8字无碳小车方案设计_获奖-catia-不完全齿轮设计

设计一种小车,驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理, 由给定重力势能转换而得到的.该给定重力势能由竞赛时统一使用质量为1Kg 的标准砝码(￠50×65 mm，碳钢制作) 来获得4J 能量,要求砝码的可下降高度为400±2mm.标准砝码始终由小车承载，不允许从小车上掉落。

图1 为小车示意图。

图一要求小车在行走过程中完成所有动作所需的能量均由此给定重力势能转换而得，不可以使用任何其他来源的能量。

要求小车具有转向控制机构，且此转向控制机构具有可调节功能，以适应放有不同间距障碍物的竞赛场地。

要求小车为三轮结构。

在300~500mm 范围内产生一个“8”字型赛道障碍物间距值。

重物块从距小车底板400mm 的高处下落，带动主动轴转动，使小车运动，再通过齿轮传动和转向结构，实现在转动一定周期时，小车进行方向的改变，从而实现8 字的运动轨迹。

通过对命题的分析,我们小组有了一个比较清晰的思路。

我们在网上搜集资料，对每个结构的各种方案进行了比较，再结合我们的实际情况和自己想法，最后确定了以下结构。

对于各种参数的确定，我们只要是对齿轮进行了计算，其他参数是在原有的基础上进行了修改。

在设计过程中，我们主要采用了Auto CAD、Solidworks 软件进行辅助设计。

车架受力小，精度要求低，考虑到铝板密度小，强度对于小车也足够，而且方便加工，故本次制作选择3mm 厚铝板。

由于我们是后轮单轮驱动，前导向轮与驱动轮的横向距离过大会使小车在绕行8 字时轨迹不对称, 即一个圆大一个圆小。

为避免这种情况我们将驱动轮与导向轮的横向距离取消。

原动机构是把重物的重力势能转化为小车动能的装置.要求1。

驱动力适中，不至于小车转弯时速度过大倾翻.2.启动时提供足够的加速度使小车开始行走.3.到达终点时的速度要尽可能小，避免对小车过大的冲击. 同时使重块的动能尽可能的转化到驱动小车前进上，如果重块竖直方向的速度较大，不仅浪费了重物的动能，下落时对车架的冲击还会影响小车的运动。

无碳小车" 8 "字型设计方案成员: 刘潇陆首成胡珈铭指导教师：孔繁征张若达2012年12月9日本届竞赛命题主题本届竞赛命题主题为“无碳小车”。

命题与高校工程训练教学内容相衔接，综合体现大学生机械创新设计能力、制造工艺能力、实际动手能力、工程管理能力和团队合作能力。

竞赛的目的在于激发大学生进行科学研究与探索的兴趣，加强大学生工程实践能力、创新意识和合作精神的培养。

小车功能设计要求给定一重力势能，根据能量转换原理，设计一种可将该重力势能转换为机械能并可用来驱动小车行走的装置。

驱动小车行走及转向的动力载荷只能由给定重力势能（4焦耳）转换得到。

动力载荷按要求(Φ50×65mm,质量≤1kg,材料：普通碳钢)准备，重块落差400±2mm，并随小车一起运动时铅垂下落，不允许从小车上掉落。

竞赛小车在半张乒乓球台（长1525mm，宽1370mm）上，绕相距一定距离的两个障碍物沿8字形轨迹绕行。

绕行时不得撞倒障碍物，不得掉下球台。

要求小车前行过程中完成的所有动作所需的能量均由此能量转换获得，不可使用任何其他的能量形式。

小车要求采用三轮结构（1个转向轮，2个驱动轮），具体结构造型以及材料选用均由参赛者自主设计完成。

要求满足：①小车上面要装载一件外形尺寸为φ60×20 mm的实心圆柱型钢制质量块作为载荷，其质量应不小于750克；在小车行走过程中，载荷不允许掉落。

②转向轮最大外径应不小于φ30mm。

小车整体设计要求小车设计过程中需要完成：结构设计方案、工艺设计方案、成本分析和工程管理方案设计。

命题中的工程管理能力项要求综合考虑材料、加工、制造成本等各方面因素，提出合理的工程规划。

设计能力项要求对参赛作品的设计具有创新性和规范性。

命题中的制造工艺能力项以要求综合运用加工制造工艺知识的能力为主。

结构设计方案1小车底板车架不用承受很大的力，精度要求低。

考虑到重量加工成本等，车架采用3mm的铝板加工制作下图所示的几何形状，上面的孔的位置是小车其它零件的装配位置。

“8”字循迹无碳小车结构创新设计1 设计思路根据“8”字形路线小车的运动特点，小车转向轮应在一定角左右周期性摆动，根据这一原理我们采用凸轮的形式来实现这一周期性定角摆动，且选择与之相应后轮传动比来满足要求；车架我们采用方形版结构，考虑到节约加工成本，底板重量等因素，我们和加工中心进行联系，使用铝合金材料，采用较为方便的激光切割进行加工；齿轮齿轮传动平稳，传动比精确，工作可靠、效率高、寿命长，使用的功率、速度和尺寸范围大的优点，因此传动方式我们采用齿轮和动滑轮相结合；考虑到小车在运动过程中后轮会产生一定的差速，对于差速的处理，本设计采用单轮驱动。

由于驱动轮越大，滚阻系数越小，行走距离远，因此选择较大的轮驱动车体。

2 特色创新结构设计说明我们对无碳小车进行结构设计，要保证小车能稳定的进行8字行走，我们要保证各机构设计精确可靠，由于采用凸轮结构实现转向功能，则对凸轮形状的设计必须考虑周全。

另外微调机构在保证平稳前行过程中也起到极为关键的作用。

考虑到加工难度及成本，设计了单轮驱动。

栓线处为梯形原动轮。

起始时，原动轮的转动半径较大，起动转矩大，有利起动。

其次，起动后，原动轮的半径变小，转速提高，转矩变小，和阻力平衡后作匀速运动。

原动轮的半径变小，使总转速比提高。

下面主要对小车凸轮设计以及微调机构设计进行说明。

2.1 凸轮设计首先我们根据小车行走的8字轨迹形状进行凸轮的理论形状设计，如图1所示，考虑到实际加工出来的凸轮有一定的厚度，必将导致用理论形状加工出来的凸轮形状所走出来的轨迹与实际轨迹存在误差，我们通过分析，将加工出来的凸轮形状作为初步大致凸轮，然后采用调试掌握相关规律，将因凸轮厚度引起的误差采用手动磨削的方式减小到最小，反复实验，最后得到滿意的凸轮形状。

2.2 微调机构设计由于前面确定了转向采用凸轮机构换向方案，为了提高准确度，适应性，因此就必须加上微调机构，对误差进行修正。

微调机构可以采用下面两种方式（1）凸轮轴向可移动一微小位移，从而调整凸轮与推杆接触点的位置，来调节八字大小，如图2为本文所设计凸轮微调装置。

无碳小车8型设计方案
设计方案：
1. 设计理念：
- 采用无碳能源驱动，以减少对环境的污染。

- 紧凑型设计，方便通行于繁忙的城市道路。

- 注重安全性和舒适性，提供稳定的行驶和乘坐体验。

2. 外观设计：
- 车身外观简洁大方，利用轻质材料以提高车辆的能效。

- 采用流线型设计，减少空气阻力，提高行驶稳定性。

- 前脸设计简洁大方，装饰细节减少以提高能效。

3. 动力系统：
- 采用纯电动驱动，使用可充电电池作为能源。

- 采用高效电机，提供强劲动力并减少能源消耗。

- 车辆配备能源回收系统，通过制动时的能量回收降低能源浪费。

4. 内部空间设计：
- 设计舒适的座椅和腿部空间，以提供良好的乘坐体验。

- 提供足够的储物空间，满足日常旅行的需求。

- 具备智能控制系统，方便驾驶员操作车辆和乘客享受智能化服务。

5. 安全性设计：
- 配备多功能驾驶辅助系统，包括自动刹车、车道保持辅助等，提高驾驶的安全性。

- 采用坚固的车身结构和安全气囊系统，提供乘客更高的安全保护。

- 配备智能安全监测系统，实时监测车辆周围环境，避免潜在危险。

6. 其他特点：
- 具备智能导航系统，提供最短、最佳的路线规划，减少行驶时间和能源消耗。

- 安装太阳能充电板，利用太阳能为车辆充电以增加能源来源。

- 提供无线充电功能，方便用户随时充电。

以上是一个无碳小车8型的设计方案，综合考虑了环保性能、外观设计、动力系统、内部空间、安全性、智能化等多个方面的要求。

8字形无碳小车设计项目介绍本项目是基于机械设计的课程要求而进行的设计，需要设计出一款8字形无碳小车。

该小车不仅要满足在直线上的移动，还需要具备在转弯时具备稳定性和灵活性的特性，以便在不同场合下进行应用。

设计思路总体设计在进行设计之前，我们首先确定了该小车需要满足的基本要求：8字形的结构和无碳的材质。

在此基础上，我们确定了该小车采用两个轮子，每个轮子由两个电机驱动，采用倒立式机械结构。

图1：8字形无碳小车示意图电机选型在选择电机时，我们考虑到需要一定的扭矩和转速。

我们最终选择了两款表现比较出色的电机，分别为Mabuchi RS-775WC-9517直流电机和小日本FC-280SC-20150直流电机。

这两种电机在理论测试过程中都表现出了良好的性能。

机械结构在进行机械结构方面的设计时，我们首先采用了3D建模软件绘制出了图纸。

为了增加小车的稳定性，轮子的轴距被加长，同时在两个轮子之间加了一根横杆和一个弯曲部件，以便于小车在8字形轨迹的转换时更加平稳。

图2：机械设计图控制系统在控制系统方面，我们采用了基于Arduino的控制器，并通过PID控制算法实现轮子转速的控制。

由于该小车需要进行方向控制，所以我们还加入了一个陀螺仪模块，用于感知小车的方向。

实际制作材料准备在进行实际制作之前，我们需要准备一些材料。

主要包括：电机、电池、轮胎、木板、3D打印件等。

制作过程制作过程分为三个步骤：机械部件制作、电路制作、程序编写。

1.机械部件制作我们首先按照之前的机械设计图进行部件制作，包括：底盘、支架、轮子等。

2.电路制作电路制作主要包括将电池、控制器、电机、陀螺仪等部件进行连接。

连接的过程需要注意电路接线的正确性。

3.程序编写我们编写的程序需要完成小车的运行控制、方向控制、转速控制等功能。

在编写的过程中，我们采用了PID控制算法和蓝牙控制模块，以方便我们在实验过程中及时进行数据的传输和控制。

实验结果我们通过在8字形轨迹上进行测试，将小车的运行时间、速度、稳定性等各项指标进行了测量。

八字形无碳小车课程设计一、教学目标本课程旨在让学生了解八字形无碳小车的基本概念、设计原理和制作方法，通过实践活动提高学生的科学探究能力、动手能力和团队协作能力。

具体目标如下：1.知识目标：（1）了解八字形无碳小车的结构特点和运动原理。

（2）掌握无碳小车制作的材料选择、设计和组装方法。

（3）了解无碳小车在环保领域的应用和意义。

2.技能目标：（1）能够运用科学知识分析和解决无碳小车制作过程中遇到的问题。

（2）具备动手实践能力，独立完成无碳小车的制作。

（3）培养团队协作精神，学会与他人共同探讨和解决问题。

3.情感态度价值观目标：（1）培养学生对科学的兴趣和好奇心，提高科学素养。

（2）培养学生关爱环境、珍惜资源的意识。

（3）培养学生勇于创新、克服困难的精神。

二、教学内容本课程的教学内容主要包括八字形无碳小车的概念、设计原理、制作方法和实践操作。

具体安排如下：1.第一课时：八字形无碳小车概述（1）介绍八字形无碳小车的定义和特点。

（2）讲解无碳小车的工作原理和应用领域。

2.第二课时：无碳小车设计原理（1）讲解无碳小车的设计原则和方法。

（2）分析无碳小车的结构组成和功能。

3.第三课时：无碳小车制作方法（1）介绍无碳小车的制作材料和工具。

（2）演示无碳小车的制作过程。

4.第四课时：实践操作（1）学生分组制作无碳小车。

（2）进行无碳小车比赛，检验学习成果。

三、教学方法本课程采用讲授法、实践操作法和小组讨论法相结合的教学方法，以激发学生的学习兴趣和主动性。

1.讲授法：讲解无碳小车的相关概念、原理和制作方法。

2.实践操作法：学生动手制作无碳小车，提高实践能力。

3.小组讨论法：分组讨论制作过程中的问题和解决方案，培养团队协作能力。

四、教学资源1.教材：选用符合课程内容的八字形无碳小车教材。

2.参考书：提供相关领域的参考书籍，丰富学生知识体系。

3.多媒体资料：制作PPT、视频等资料，直观展示无碳小车的制作过程和原理。

4.实验设备：准备无碳小车制作所需的工具和材料，如剪刀、胶带、电机等。

无碳小车" 8 "字型设计方案成员: 刘潇陆首成胡珈铭指导教师：孔繁征张若达2012年12月9日本届竞赛命题主题本届竞赛命题主题为“无碳小车”。

命题与高校工程训练教学内容相衔接，综合体现大学生机械创新设计能力、制造工艺能力、实际动手能力、工程管理能力和团队合作能力。

竞赛的目的在于激发大学生进行科学研究与探索的兴趣，加强大学生工程实践能力、创新意识和合作精神的培养。

小车功能设计要求给定一重力势能，根据能量转换原理，设计一种可将该重力势能转换为机械能并可用来驱动小车行走的装置。

驱动小车行走及转向的动力载荷只能由给定重力势能（4焦耳）转换得到。

动力载荷按要求(Φ50×65mm,质量≤1kg,材料：普通碳钢)准备，重块落差400±2mm，并随小车一起运动时铅垂下落，不允许从小车上掉落。

竞赛小车在半张乒乓球台（长1525mm，宽1370mm）上，绕相距一定距离的两个障碍物沿8字形轨迹绕行。

绕行时不得撞倒障碍物，不得掉下球台。

要求小车前行过程中完成的所有动作所需的能量均由此能量转换获得，不可使用任何其他的能量形式。

小车要求采用三轮结构（1个转向轮，2个驱动轮），具体结构造型以及材料选用均由参赛者自主设计完成。

要求满足：①小车上面要装载一件外形尺寸为φ60×20 mm的实心圆柱型钢制质量块作为载荷，其质量应不小于750克；在小车行走过程中，载荷不允许掉落。

②转向轮最大外径应不小于φ30mm。

小车整体设计要求小车设计过程中需要完成：结构设计方案、工艺设计方案、成本分析和工程管理方案设计。

命题中的工程管理能力项要求综合考虑材料、加工、制造成本等各方面因素，提出合理的工程规划。

设计能力项要求对参赛作品的设计具有创新性和规范性。

命题中的制造工艺能力项以要求综合运用加工制造工艺知识的能力为主。

结构设计方案1小车底板车架不用承受很大的力，精度要求低。

考虑到重量加工成本等，车架采用3mm的铝板加工制作下图所示的几何形状，上面的孔的位置是小车其它零件的装配位置。

8字形轨迹无碳小车的创新性设计摘要：针对第三届全国大学生工程训练综合竞赛“无碳小车”主题，设计一种以重力势能驱动具有方向控制功能8字形轨迹自行小车，提出了一种创新设计，设计出一种结构简单，制作容易的无碳小车，该小车特点是：小车为边三轮结构，采用共轭凸轮滚子直动推杆转向机构，采用了动滑轮组、锥形滚筒及约束导轨，提高了能量利用率及行驶稳定性，使得行驶轨迹更精确，行驶路程更远。

本设计为日常生活、工业生产、儿童玩具车中需要“8”字形轨迹控制的小车机构设计提供了借鉴，有较好应用价值。

关键词：无碳小车、8字形轨迹、方向控制、共轭凸轮、机构设计1 引言当今世界，科学技术飞速发展，人们生活水平不断提高，然而环境污染也日益严重，可持续发展已成时代潮流，“低碳生活”观念已成共识。

坚持科学发展观，走可持续发展道路是社会发展必然趋势，现在许多发达国家都把无碳技术运用到工农业及日常生活各领域，我国也在加大无碳生产技术的研究。

鉴于此，设计无碳小车模型具有重要意义。

小车设计要求：全部能量由重力势能提供，能绕一定间距两障碍物走8字形轨迹，能自动转向。

2 运动轨迹分析及设计小车在行驶时能绕一定间距两障碍物沿8字形循环绕行，要求转向机构能周期转向，在速度一定下，必须保证小车运动轨迹曲率是连续的，否则曲率突然改变，小车容易晃动甚至倾覆。

因此，可将小车轨迹设计成由两个相切的圆组成的8字形，使小车在每走完半个8字时转向机构换向一次，即实现8字绕行。

3 驱动及转向原理重物下降过程中，重力势能通过绳轮式原动机构传递给后轮轴，轴带动后轮转动，带轮传动机构将能量传递给共轭凸轮滚子直动推杆转向机构，控制小车前轮自动转向，在行走机构驱动下使小车前行，根据小车行驶8字形轨迹大小来设计带轮传动机构传动比及转向机构凸轮形状，同时在微调机构调节下对前轮摆角进行微调，使前轮在每走完半个8字时转向一次，即实现小车走8字形轨迹。

图4：驱动转向原理图（2. 驱动轴4.滚筒 6.带轮8.定滑轮12.凸轮18.前轮20.边轮23.后轮24.小带轮）4 机构设计根据功能要求把小车分为原动机构、传动机构、转向机构、行走机构四个模块，进行模块化设计。

千里之行，始于足下。

无碳小车8型设计方案设计方案：无碳小车8型1.介绍:无碳小车8型是一款采用无碳能源驱动的小型交通工具。

它使用电动马达和锂电池作为动力来源，不产生排放物，具有零碳排放、低噪音和环保等特点。

该小车适用于城市短途交通和商业配送等场景。

2.外观设计:无碳小车8型的外观设计简洁、时尚。

车身采用轻质合金材料制作，以提高车辆的耐久性和燃油效率。

前部设计了空气动力学外形，以减少空气阻力，并提高车辆的稳定性。

车头和车尾之间的车身线条流畅，展现出动感和科技感。

车身颜色可选用环保的水性漆，以符合无碳环保的理念。

3.性能参数:车辆配备了一台高效电动马达和一组锂电池。

电动马达的输出功率可根据需求进行选择，一般可达到15至20千瓦。

锂电池的电池容量可根据需求进行配置，一般可达到600至800安培时。

这些性能参数保证了车辆的动力性和续航能力。

4.安全设计:无碳小车8型在安全设计方面也非常重视。

车辆配备了ABS防抱死制动系统和盘式刹车系统，以确保在急刹车时能够保持车辆的稳定性。

此外，车辆还配备了安全气囊以及电子稳定系统等先进的安全设备。

5.操控性能:第1页/共2页锲而不舍，金石可镂。

无碳小车8型操控性能出色，方便驾驶操作。

车辆配备了电动助力转向系统，提供一流的转向灵敏度。

此外，车辆还配备了智能驾驶辅助系统，包括自动泊车、自动巡航控制等功能，提高了驾驶的舒适性和安全性。

6.智能化:无碳小车8型具有智能化特点，可与智能手机等移动设备联网。

驾驶员可以通过手机应用程序实时监测车辆的运行状况和电池状态，进行远程控制和智能导航。

此外，车辆还配备了车载娱乐系统和蓝牙音响，提供丰富的娱乐体验。

7.续航能力和充电设施:无碳小车8型的续航能力较为出色，一般可达到100至150公里。

此外，车辆还配备了快速充电接口，可以在短时间内完成充电，提高了车辆的可用性。

同时，为方便用户充电，还应该建设完善的充电设施，如充电桩和充电站等。

8.经济性:无碳小车8型在经济性方面也具有一定优势。

8字形无碳小车的设计摘要：针对2015年第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛主题为“无碳小车”，驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理，由给定重力势能转换而得到的。

设计一种小车，该小车特点是：为了小车的综合运行能力，将小车的重心尽量的降低，使小车运行更加平稳。

在小车转向部分增加指针，方便观察转角，准确地对小车进行调整。

采用不完全齿轮实现间歇。

利用滑块顶丝使曲柄长度连续可调，从而改变转角。

本设计在实际生活中也会用到，有很好的应用前景。

关键词：8字形;不完全齿轮;单级齿轮驱动;摆动导杆1.总体分析采用尼龙线连接重物和原动轴，重物的下降会拉动尼龙线然后带动原动轴旋转，从而实现小车的驱动。

当重物落到车板上的时候会对车板产生撞击，造成能量损失。

①通过理论分析让重物的能量尽可能的转化小车的行进的动能。

为了达到这一目的我们需要实现重物下落时的运动规律：由静止开始加速下落，然后开始匀速下落，最后进入减速阶段，以接近速度为零的速度落到车板上。

本作品采用锥形轴原动轴，锥形轴可以很好的做到以上运动规律，达到减小能量损失的目的。

②根据本大赛的要求，小车需要自动控制其转弯，为了实现小车的自动转弯，首先后轮的运动应该传给转向机构，然后设计以一种机构实现前轮的间歇行工作。

③为了保证小车行驶的距离最远，必须将不必要的损失降到最小。

可以设计出一种机构让小车在需要转弯的地方是走弧线，在不需要转弯的地方走直线。

还可以在保证小车正常行驶的情况下将小车打孔，减轻小车的质量。

本作品利用重物的重力势能做能量，通过单级齿轮驱动后轮进行前进;利用不完全齿轮实现间歇;利用摆动导杆实现转向，从而实现无碳小车的8字形运动。

2.运动轨迹分析AB、CD阶段间歇（细实线），AD、BC阶段转向（粗实线）。

小车从D点起车，起车时小车间歇机构处于间歇状态，小车前轮以一定的摆角行驶，并保持这一状态由D点运动到C点（细实线），到C点后开始转向，到B点转向结束（粗实线），从B点到A点（细实线）小车间歇机构再次进入间歇状态，小车前轮以一定摆角运动到A点结束，A点到D点（粗实线）小车前轮转向，到D点后和开始起车一样，即到此完成一个8字周期。