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图书馆自动化 第三章 Z.ppt

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4第三章Z变换gxsPPT课件

4第三章Z变换gxsPPT课件

1、环节串联时的脉冲传递函数
a、各线性环节直接串联，之间无理想开关相 隔只有输入端设采样开关。
G (z) T
T
r(t)
G1(s) R(z)
G2(s)
y*(t) Y(z) y(t)
G(s)=G1(s)G2(s) G(z)=Z[G(s)]=Z[G1(s)G2(s)]=G1G2(z)
先乘积 后变换
即：开环系统的脉冲传递函数，等于两个环节传
1W (z) 1 D(z) •G(z)
e (z)
E(z) R(z)
R(z) Y (z) R(z)
1
Y (z) R(z)
1 (z)
e
(z)
1
1 D(z)
•
G(z)
(z) 1 e (z)
15
§3-4控制系统的稳定性
无论对于连续系统还是离散系统，所谓稳定 就是指在有界的输入作用下，系统的输出也是有 界的。一个系统必须是稳定的才能工作，当然一 个稳定的系统还有工作性能好坏的问题，这是性 能指标。这里要给大家介绍离散系统的稳定性及 稳态误差。 一、离散系统稳定的充分必要条件
图2-6 两个环节并联
G(z)= G1(z)+G2(z)=Z[G1(s)]+Z[G2(s)] 10
三、离散控制系统的闭环脉冲传函
离散控制系统中采样开关的配置有多种形式， 因此控制系统没有唯一的结构，只对几种典型 结构，给出闭还系统的脉冲传函。
1. R(z) + E(s) G(s)
B(z-) T
H(s)
y*(t) Y(z)
7
T r(t)
G (z) T
G1 (s) 1 eTS
Go(s) G2 (s) s
G(z) G1G2 z Z L1 G1 s • G2 s

图书馆自动化 课件 PPT

图书馆自动化 课件 PPT

1.3.1影响我国图书馆自动化的发展的主要因素
• 1、离不开经济和科技发展的大形势，尤其受信息技术发 展水平的制约 • 2、各级领导和图书馆界的正确认识是我国图书馆自动化 的发展的推动力和重要内因
1.3.2 我国图书馆自动化的发展的几个阶段
• 1、1978年~80年代中期 • 计算机技术和信息技术处于较低水平，全国图书馆都没有 计算机，缺乏掌握图书馆自动化的专业人员。 • 2、80年代中期~80年代末 • 少数图书馆引入了较高档的IBM-PC机，作为图书馆自动化 的和实验设备和初级的实用设备。汉字信息处理技术也有 了较大的发展。 • 3、1990-1993年 • 这一阶段的工作比较有计划和有组织，并由行政给予一定 资助。经过三年努力，我国图书馆自动化稳步前进，健康 成长。不仅在数量发展上，在提高质量上都有进步。 • 4、迅速发展阶段，其特点是普及与完善，其标志有三个: • (1)一大批图书馆实现了计算机管理。(2)国际国内信息高 速公路初步建成。(3)数据库生产形成产业化和商业化。
• 第二阶段 联机处理阶段 • 即用户直接通过通讯线路一边输人信息，提出问题，一边 处理信息，处理结果通过通讯线路及时返回给用户。 • 这一阶段的主要特点是“多机(终端)局域联网，倒排查找 ”。由于数据载体改成磁盘，用户可以随时提问，随时获 得结果。
• 第三阶段 联机系统和网络系统阶段 • 即多个用户终端共用一条线路与计算机相连，计 算机通过远程分时处理系统以联机方式开展脱机 批处理服务，达到全球资源共享。 • 这一阶段的特点是“远程通讯、大型机、多用户 处理的操作系统”，即中央处理机为大型机，它 具有多用户处理的操作系统，通过卫星通讯与世 界各地终端联系起来。著名的美国DIALOG系统 、BIT系统、MEDLINE系统和欧洲航天局的ESA系 统都是这样的大型国际联机检索系统。

第三章 Z变换-精品

第三章 Z变换-精品
如收敛域为|z|>Rx+， x(n)为因果序列，则X(z)展
成Z的负幂级数。
若 收敛域|Z|<Rx-, x(n)必为左边序列，主要展成
Z的正幂级数。
例:
试用长除法求 X(z)
z2
,1z 4
(4z)(z1) 4
的z反变换。
4
解:收敛域为环状，极点z=1/4对应因果序 列，极点z=4对应左边序列(双边序列)
Re[ z ]
z
同样,对于级数 x(n) z n，满足 z z n0
的z， 级数必绝对收敛。 |z_|为最小收敛半径。
j Im[z]
Re[ z ]
z
(2).有限长序列
x(n) .
x(n)0x,(n),其 n1 他 nnn2
.
n1
0
.
n2
n
n 2
X (z) x (n )z n, 若 x (n )z n ， n 1 n n 2 ; n n 1
1 / 15 z 1
4
X ( z ) 16 15
z 1 4 z 15
z z 1
4
1 ( 16 z z ) 15 4 z z 1 4
4Z+Z2 + —41 Z3+ 1—16 Z 4+ —614 Z5 + ...
) 4-Z 16 Z 16 Z - 4 Z2
4 Z2
4 Z2 - Z3
Z3
Z3 - —14 Z 4
相减则相加则进行运算则对序列返回25三序列的傅氏变换可表为共轭对称分量与共轭反对称分量之和返回25四两个基本性质则有如果返回25则有如果返回25五序列的实虚部与其傅氏变换偶奇部的关系1
二.变换域分析法

自动化导论第三章 PPT课件

自动化导论第三章 PPT课件
自持振荡——系统在没有外界周期变化信号的作用下，系 统中就能产生具有固定振幅和频率的稳定周期运动。
对正弦信号的响应——非线性系统输出的幅值Ac与ω的关
系可能会发生跳跃谐振和多值响应。
不稳定振荡
跳跃
跳跃
谐振
谐振
2020/4/8
38
本 章小 结
控制的目的是要求系统状态向期望状态转移，而要实现 这种转移则必须采用适当的控制方式。在自动控制系统 中，有前（顺）馈控制（开环控制） 、反馈控制（闭 环控制）和复合控制三种基本的控制方式。
（如弹道修正——射表）
思考3-2：可实施顺馈控制的条件有哪些？
2020/4/8
8
3.2.2 反馈控制方式
• 复习：什么叫反馈？ • 示例：手动控制液位过程：
希望液位
大脑
决策
手或脚及
操纵量
阀门 VG
U (w)
浴盆
实际液位
实际液位的测量值
测量装置
2020/4/8
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如果能用一些相应的元部件来代替人工控制时各 部分的功能 ，可以组成仿人液位控制系统：
x(t) x0et 1x0 x0et
几个平衡态？ 几个稳定态？
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3.5* 控制系统中的非线性现象
3.5.3 非线性控制系统的典型特征
时间响应与输入信号的大小和初始条件有关。
C(t)
线性系统
非线性系统
R2
R1
0
t
2020/4/8
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3.5* 控制系统中的非线性现象
3.5.3 非线性控制系统的典型特征
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19
3.3.2 不同输入信号下的控制
（3）程序控制

第三章--Z变换(数字信号处理)

第三章--Z变换(数字信号处理)
R
综合以上二步可得 x(n) anu(n)
例 3.7已知 换x(n)。
第三章 序列的Z变换
X (z)
1 a2 (1 az)(1 az1) ,
a
1，
求其反变
解： 该例题没有给定收敛域， 为求出唯一旳原序 列x(n)， 必须先拟定收敛域。 分析X(z)， 得到其极点 分布如图3.5所示。 图中有二个极点z=a和z=a-1， 这么 收敛域有三种选法， 它们是
n n1
设x(n)为有界序列， 因为是有限项求和， 除0与∞
两点是否收敛与n1、 n2取值情况有关外， 整个z平面均 收敛。 假如n1<0， 则收敛域不涉及∞点； 如n2>0， 则 收敛域不涉及z=0点； 假如是因果序列， 收敛域涉及
z=∞点。 详细有限长序列旳收敛域表达如下：
第三章 序列的Z变换
第三章 序列的Z变换
n 0, x(n) Re s[F (z), a] Re s[F (z), a1]
a(
(1 a2 z a)(
)zn z
a
1
)
(
z
a
)
za
(1 a2 )zn a(z a)(z a1) (z
a1)
z a 1
an (an ) an an
最终将x(n)表达成
nn1
nn1
n0
第一项为有限长序列， 设n1≤-1， 其收敛域为0≤|z|＜ ∞。 第二项为因果序列， 其收敛域为Rx-<|z|≤∞， Rx是第二项最小旳收敛半径。 将两收敛域相与， 其收 敛域为Rx- <|z|<∞。 假如x(n)是因果序列， 收敛域定为Rx- <|z|≤∞。 推论：如序列x(n)旳Z变换旳收敛域包括∞点，则x(n) 是因果序列

第三章Z变换

第三章Z变换
z平面以原点为中心的圆环组成 内、外边界是一个圆（原点、无穷远）
收敛域一般形式：
z变换收敛域与傅立叶变换收敛的关系：ROC是否包括单位圆
傅立叶变换收敛序列绝对可和序列稳定（系统稳定）。
收敛域与稳定性关系：
z变换一个重要的表示形式：有理函数形式 X (z )= P (z )
零点与极点
Q (z)
有理函数的极点位置与收敛域的关系系统的稳定性关系
N -1
X (z)= a n z-n =
az -1
n
n=0
n=0
1- az -1 N
= 1-az -1
=
1 z N -1
z N -a N z-a
,
收敛域的条件：
N -1
a z -1
n
<
n=0
有限长序列的收敛域：整个z平面（z = 0和z = ∞由具体序列定）
3.2 z变换收敛域的性质
性质1：ROC在z平面是中心在原点的一个圆环或圆盘，即：
第三章 z变换
The z-Transform
3.0 引言
连续时间信号与系统： 时域频域（傅立叶变换）；复频域（s域，拉氏变换） 离散时间信号与系统： 时域频域（傅立叶变换）；复频域（z域，z变换） 引入z变换的主要原因：
傅立叶变换的收敛性（更广泛的信号） z变换概念的方便性（分析研究信号、系统） 傅立叶变换与z变换的关系： 推广形式（数学、物理意义上） 分析上的全面性（稳态、动态、瞬态、静态）
X (z ) 1 1 1 a 1 z 1 1 a z 1 z za ,
z a
一个零点：z = 0；一个极点：z = a 左边序列的收敛域：一个圆的内部
（仅收敛域不同！）
z变换、零极点、收敛域比较z变换----- 表达式+收敛域

图书馆自动化第三章Z

分类检索
系统支持按照图书的分类进行检索，方便用户按照类 别查找图书。
读者服务管理
读者信息维护
系统可以管理读者的基本信息，包括姓名、联系方式、借阅证号 等。
读者借阅权限设置
系统可以根据读者的类型（如学生、教师、校外读者等）设置不 同的借阅权限。
读者通知服务
系统可以定期向读者发送通知，包括图书到期提醒、新书通报、 活动通知等。
存储图片、音频、视频等多媒体资源，丰富图书馆信息服务内容。
03 图书馆自动化系统的功能
图书采购管理
01
自动收集供应商信 息
系统可以自动收集和整理各供应 商的图书信息，方便图书馆进行 比较和选择。
02
自动生成订单
03
跟踪订单状态
根据图书馆的需求，系统可以自 动生成采购订单，并发送给供应 商。
系统可以实时跟踪订单的状态， 包括订单是否已确认、是否已发 货、是否已到货等。
图书编目管理
自动编目
01
系统可以根据图书的ISBN号或题名等信息，自动进行图书编目。
编目信息维护
02
系统可以对图书的编目信息进行维护，包括修改、添加、删除
等操作。
编目信息查询
03
系统可以提供编目信息的查询功能，方便图书馆员快速查找某
本图书的编目信息。
图书流通管理
01
02
03
借阅管理
系统可以自动记录读者的 借阅信息，包括借阅的图 书、借阅时间、借阅期限 等。
提高图书馆的服务质量
图书馆自动化可以提供更加便捷、高 效的服务方式，如自助借还书、自助 查询等，提高用户满意度。
图书馆自动化的历史与发展
图书馆自动化的发展历程
从早期的单机自动化管理系统到现在的云计算、大数据等技术应用，图书馆自 动化经历了多个阶段的发展。

图书馆自动化管理系统77页PPT

图书馆自动化管理系统
26、机遇对于有准备的头脑有特别的 亲和力 。 27、自信是人格的核心。
28、目标的坚定是性格中最必要的力 量泉源 之一， 也是成 功的利 器之一 。没有 它，天 才也会 在矛盾 无定的 迷径中 ，徒劳 无功。- -查士 德斐尔 爵士。 29、困难就是机遇。--温斯顿．丘吉 尔。 30、我奋斗，所以我快乐。--格林斯 潘。
谢谢！
36、自己的鞋子，自己知道紧在哪里。——西班牙
37、我们唯一不会改正的缺点是软弱。——得很慢，但是我从不后退。——亚伯拉罕·林肯
39、勿问成功的秘诀为何，且尽全力做你应该做的事吧。——美华纳
40、学而不思则罔，思而不学则殆。——孔子

图书馆自动化集成系统.ppt


(新刊名)
430_0@12001 @a读者文摘 (原刊名)
著录2：2001_@a读者文摘
(原刊名)
440_0@12001_@a读者 (新刊名)
436、447、437、446、441、443 — 合并、改出
434、435、444、445 — 吸收、并入
448 — 改回
451 — 其它版本
2008.7
3
装订处理是针对记到进行的特殊数据处理。
装订的方式有两种： 自动装订：一般用于到刊比较整齐的装订。操作时先设置 好一组参数（如订户；按年、按册等；装订批号；价格、 条码区号），再选 “自动装订”，系统会根据参数提取原 记到信息要求确认后作装订处理（即将提取的信息存入 “装订列表” 框）最后作存盘处理。 手工装订：随意选择后从左屏直接拉动至 “装订列表”框。
一种刊的第一次记到必须用 “详细记到” ，以后可多选若干记到格进行 快速“记到”。
记到 “册数”只能用数字型，期数可用数据型
对于增刊或合并刊的记到，一般可采用增加（或删除）记到格方式。情 况较简单的只在详细记到中加以说明并记到“*+增刊”或“*与*”合刊 等说明。
2008.7
27
现刊交接查询
用于记到刊与馆藏地点的入藏确认，双击左屏数据直接交接到
一. 简明要点 编 目：一次性录入，永远利用；有新增或变化时再新录入数据， 注重沿革变化，注重检索和附注说明，注意连接字段的正确著录：
例：421、422 — 补编、赠刊与正编、正刊的连接 423 — 合订、合刊
2008.7
2
430、440 — 继承、替代 (先前款目、后继款目)
著录1：2001_@a读者
息以表格形式输出。
格式设计

Library Automation Step-by-step图书馆自动化的一步一步-PPT课件


Library Management System
A library management system, also known as an automated library system is software that has been developed to handle basic housekeeping functions of a library.
Library automation standards
–library industry standards such as MARC and Z39.50
Cataloging module
Used for the creation, storage, retrieval and management of bibliographic records and/or indexes.
Manages library materials - circulation type, location and status; patron database - patron type, profiles, privileges; and other transactions such as computation and payment of overdue fines, lost books, etc.
Need for Library Automation
Provide new services not hitherto possible, Improve the management of their physical and financial
resources, Facilitate wider access to information for their clients,
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  3. 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
▪ 我们将这种体系结构称为“浏览器/服务器”体系结构（Browser Server Architecture），即B/S，以区别于客户机/服务器体系结构。
▪ 在B/S体系结构中，Web Server承担了大部分的处理任务，客户 端一般只需要浏览软件，如IE，Netscape，Firefox等，其作用仅 限于提供输入信息的手段并显示由服务器输出的页面文件。
▪ 多家软件提供者所提供的系统之间要实现互相对话， 则很困难。
8
C/S、B/S与Z39.50
❖ Z39.50标准与C/S ▪ Z39.50标准是按照分布式数据库系统体系结构设计的。 最初根据这个标准研制的系统，是典型的C/S体系结构。 ▪ 在C/S中，Z39.50标准是文献检索系统的客户机和服务器 之间的一种统一的通讯规程，使不同的数据库管理系统 与客户机应用程序实现互操作. ▪ Z39.50标准实际上是一个实现不同软件研制者所开发的 数据库管理系统之间相互对话的一个通讯协议。我们将 Z39.50这种实现异构系统之间互操作的通讯协议称为中 间件
图书馆自动化
第三章 Z39.50标准
1
目录
1 2 Z39.50及其起源
7
Z39.50 C/S B/S Z39.50
、
3 Z39.50的用途
4 工作原理
的
与
实
5 推广和应用
际
应
6 下一代Z39.50
用
2
C/S、B/S与Z39.50
1、C/S体系结构与Z39.50 ❖ C/S：即Client-Server Architecture ，客户机
4
C/S、B/S与Z39.50
❖ 客户机的作用
▪ 为用户提供各种操作提示信息和操作环境； ▪ 将用户的操作要求转换为服务器可接受的各种操作指令； ▪ 负责将操作指令发给服务器，接受来自服务器的操作结
果信息； ▪ 将结果信息转为用户可读的信息 ； ▪ 还能负责一些验证用户提交的操作指令合法性和权限验
15
C/S、B/S与Z39.50
数据库服务器A
数据库服务器B 数据库服务器C
按Z39.50协议向数据库服务器发送查询请求，接收 返回的查询结果
数据库服务器 ⑤将检索结果信息 转为动态页面，发 送给客户机。
④根据Web服务器 转发来的查询指令 处理检索事务。
③接收Web服务器 发来的检索请求
图2 浏览器/服务器体系结构下信息检索实现过程示意图
14
C/S、B/S与Z39.50
❖ Z39.50与B/S ▪ 万维网技术的出现，改变了Z39.50标准及其应用 的发展轨迹。Z39.50客户端应用程序为一般读者 服务的功能被万维网取代，成为专业人员查询并 下载其它服务器目录信息资源的工具。 ▪ 但万维网的发展，为Z39.50的应用提供了另一个 应用领域，即作为Web网关，为公众提供跨平台 跨服务器的虚拟目录检索服务。
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C/S、B/S与Z39.50
客户机
⑦根据Web服 务器发来的页 面文件和其他 多媒体信息， 构成屏幕显示 内容。
①将用户的操 作要求转为 HTTP协议指 令发送给Web 服务器.
Web服务器
⑥将数据库服务 器发送来的动态 页面信息转发到 客户机。
⑥将客户机所要 的静态页面信息 发送到客户机。
②接收客户机请 求，将数据库检 索指令转发给数 据库服务器。
9
C/S、B/S与Z39.50
2、中间件 ❖ 三层式客户机/服务器体系结构
▪ 由于C/S体系结构存在的局限性，为了实现不同软件 提供者的系统之间实现通信，需要在服务器端和客户 端之间放置中间层，这样就出现了三层式C/S体系结 构。
▪ 中间层(middletier)也称中间件（middleware)，用来 处理来自不同客户端的事务，也可以使一个客户端访 问不同系统平台上的服务器。
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C/S、B/S与Z39.50
❖ Z39.50作为文献检索系统中间件
▪ 不同的文献信息检索系统之间要实现书目资源的共享， 需要有类似Z39.50这样的统一的数据库通讯协议。
▪ 为了在原有系统上实现基于Z39.50标准的服务，软件研 制者可以在原有系统上，通过增加一个类似中间件的 Z39.50服务功能，解决异构系统的通讯问题
客户机
传送方 向
服务器
您在工作吗？
我正在工作中
您有关于文学的信息 吗？
我有10条这方面的记录。我 将向您发送记录。
请关闭服务
表1.客户机与服务器之间通过网络通讯进行作业的过程示意
7
C/S、B/S与Z39.50
❖ C/S体系结构的通信问题：
▪ 由同一软件研制者提供的客户机应用程序和服务器数 据库管理系统之间，可以通过几个简单的数据库通讯 接口协议（通常可称为私有协议），实现很多复杂的 数据库操作过程。
/服务器体系结构 。 ❖ 客户机与服务器：不是指那些具体的计算机设备，而
是指安装在计算机系统中的数据库管理系统在使用中 的身份，即可以将客户机理解为一个数据库管理系统 的客户端应用软件；将服务器理解为一个数据库管理 系统的服务器端应用软件。
3
C/S、B/S与Z39.50
❖ 分布式数据库系统（distributed database system）:在C/S中，一个或多个客户机与一个或 多个服务器分布在网络所连接的不同位置，客户机和 服务器各自进行不同的事务处理。一台客户机可以对 多个数据库服务器进行检索和数据写操作。
11
C/S0
数 据 库 内 核
专 用 通 讯 接 口
中间件
Z39.50 客户端
专用客户端
图1 以中间件的形式为原有服务器系统增加Z39.50服务的原理示意图
12
C/S、B/S与Z39.50
3、B/S与Z39.50 ❖ B/S：
▪ 万维网是客户机/服务器体系结构的另一种形态，万维网服务器 （Web Server）几乎可以被任何计算机平台上的万维网客户端浏 览器（Web Browser）访问。
证方面的事物 。
5
C/S、B/S与Z39.50
❖ 服务器的主要任务是从事数据管理事务的处理。 ❖ 服务器从来不主动发出通讯请求，只是静候来自
客户机发出的请求。 ❖ 由于客户机承担了绝大部分人/机交互操作界面
环境的事务处理，人们形象的称这种体系结构为 “胖客户机，瘦服务器”。
6
C/S、B/S与Z39.50