连续输出的电子式控制器 有比例P、比例积分PI、比例积分微分PID等控制规律,输 出信号为DC 0~10mA、DC 4~20mA、DC 0~10V等。 常规的连续输出的电子式控制器 控制器组成 连续式电子控制器一般由测量变送电路、放大电路、PID 反馈电路等部分组成。 工作原理 测量变送电路将传感器来的热工参数转变为电量,与给定 值进行比较发出偏差信号,偏差信号加在PID运算放大器的 输入端,PID运算放大器实现PID控制规律的运算。
三通阀 a)合流阀 b)分流阀
3.3.4 电动调节风阀
组成:电动机执行机构和风阀 风阀分类:有多叶型和单叶型 单叶型的风阀
特点:结构简单,密封性能好。
单叶型风阀结构示意图 a)蝶式风阀 b)菱形风阀
多叶风阀 分类:平行叶片式和对开叶片式及菱形式等。 平行叶片式和对开叶片式风阀是通过叶片转角大小来调 节风量的。 菱形风阀通过改变菱形叶片的张角来调节风量。
波纹管式压力控制器 1—给定弹簧 2—给定旋钮 3—微动开关 4—杠杆 5—波纹管 6—支点
3.电子式模拟控制器
组成:由电子元器件、电子放大器等组成的。 特点:电子式模拟控制器不但测量精度高,还因采 用了电子反馈放大器,可以对输入信号进行多种运算, 因而可实现多种调节规律,提高控制系统的控制品质。 按照控制器输出信号的形式可分为类:
1. 直接数字控制器(DDC)
直接数字控制器是一种多回路的数字控制器,它以计 算机微处理器为核心,加上过程输入、输出通道组成。
DDC系统特点:
计算机运算速度快,能分时处理多个生产过程(被 控参数),代替几十台模拟控制器,实现多个单回路 的PID控制; 计算机运算能力强,可以实现各种比较复杂的控制 规律,如串级、前馈、选择性、解耦控制及大滞后 补偿控制等。