何献忠版PLC课后部分习题答案..

湖南工业大学PLC与电气控制复习（何献忠）
PLC与电气控制复习
一、电气控制部分
1、什么是低压电器，各电器的表示与作用
2、电气控制线路图一般分为几部分。

3、各种保护
4、点动、连动、多地、正反转控制
5、Y-△降压启动、能耗制动、自动往返、电机顺序控制
6、设计原则
二、PLC
1、常用的特殊存储器
2、各软元件的符号及寻址，编址
3、顺序控制功能图的基本概念
4、PLC处于何种模式时，允许进行自由端口通讯。

协议
5、表功能指令、数据类型转换指令
6、中断的优先级别
7、基本指令及简单应用、会画时序图、语句表转梯形图。

8、画图原则
9、程序设计。

第一章1.01.电磁式电器重要由哪几部分构成?各部分的感化是什么?答：电磁式的低压电器.就其构造而言,大都由三个重要部分构成,即触头.灭弧装配和电磁机构.触头：触头是一切有触点电器的履行部件.电器经由过程触头的动作来接通或断开被掌握电路.触头平日由动.静触点组合而成.灭弧装配：呵护触头体系,下降毁伤,进步分断才能,包管电器工作安然靠得住. 电磁机构：电磁机构是电磁式低压电器的感测部件,它的感化是将电磁能量转换成机械能量,带动触头动作使之闭合或断开,从而实现电路的接通或分断.1.05.接触器的感化是什么?依据构造特点若何区分交.直流接触器?答：接触器是用来接通或分断电念头主电路或其他负载电路的掌握电器,用它可以实现频仍的远距离主动掌握.直流电磁机构：因其铁芯不发烧,只有线圈发烧,所以,直流电磁机构的铁芯平日是用整块钢材或工程纯铁制成,并且它的激磁线圈制成高而薄的瘦高型,且不设线圈骨架,使线圈与铁芯直接接触,易于散热.交换电磁机构：因为其铁芯消失磁滞和涡流损耗,如许铁芯和线圈都发烧.平日交换电磁机构的铁芯用硅钢片叠哪而成,并且它的激磁线圈设有骨架,使铁芯与线圈隔离并将线圈制成短而厚的矮胖型,如许有利于铁芯和线圈的散热.1.11.中央继电器与接触器有何异同?答：接触器是一种实用于远距离频仍地接通和断开交直流主电路及大容量掌握电路的电器.具有低电压释放呵护功效.掌握容量大.能远距离掌握等长处,在主动掌握体系中运用异常普遍,但也消失噪声大.寿命短等缺陷.中央继电器是一种电压继电器,是依据线圈两头电压大小来掌握电路通断的掌握电器,它的触点数目较多,容量较大,起到中央放大（触点数目和容量）感化.第二章2.01.三相笼型异步电念头在什么前提下可直接启动?试设计带有短路.过载.掉压呵护的三相笼型异步电念头直接启动的主电路和掌握电路,对所设计的电路进行扼要解释,并指出哪些元器件在电路中完成了哪些呵护功效?答：三相笼型异步电念头在小于10KW的前提下可直接启动.2.03.某三相笼型异步电念头单向运转,请求启动电流不克不及过大,制动时要快速泊车.试设计主电路和掌握电路,并请求有须要的呵护.第三章3.10.构成PLC的重要部件有哪些?各部分重要感化是什么?答：PLC专为工业现场运用而设计,采取了典范的盘算机构造,它主如果由CPU.电源.存储器和专门设计的输入/输出接口电路等构成.3.11.PLC是按什么样的工作方法进行工作的?它的中间工作进程分哪几个阶段?在每个阶段重要完成哪些掌握义务?答：PLC是按分散输入.分散输出,周期性轮回扫描的方法进行工作的.PLC中间工作进程的中间内容包含：“输入采样”.“程序履行”和“输出刷新”三个阶段了.PLC在输入采样阶段,起首扫描所有输入端子,并将各输入状况存入相对应的输入映像存放器中,此时输入映像存放器被刷新.进入到程序履行阶段后,一般来说(因为还有子程序和中止程序的情形),PLC按从左到右.从上到下的步调次序履行程序.当指令中涉及输入.输出状况时,PLC就从输入映像存放器中“读入”对应输入端子状况,从元件映像存放器“读人”对应元件(“软继电器”)的当前状况.然落后行响应的运算,最新的运算成果立时再存入到响应的元件映像存放器中. 对元件映像存放器来说,每一个元件(“软继电器”)的状况会跟着程序履行进程而刷新. 输出刷新：在用户程序履行完毕后,元件映像存放器中所有输出继电器的状况(接通/断开)在输出刷新阶段一路转存到输出锁存器中,经由过程必定方法分散输出,最后经由输出端子驱动外部负载.鄙人一个输出刷新阶段开端之前,输出锁存器的状况不会转变,从而响应输出端子的状况也不会转变.第四章1 S7200系列PLC的硬件体系重要有哪些部分构成答：主机单元,扩大单元,特别功效模块,相干装备,软件.4.03.一个掌握体系须要12点数字量输入.30点数字量输出.7点模仿量输入和2点模仿量输出.试问：(1).选用哪种主机最适合? (2).若何选择扩大模块? (3).请画出衔接图.(4).按(3)小题所画出的图形,其主机和各模块的地址若何分派?第五章5.02.S7200 PLC中共有几种分辩率的准时器?它们的刷新方法有何不合? S7 200 PLC中共有几种类型的准时器?对它们履行复位指令后,它们的当前值和位的状况是什么?5.03.S7200PLC中共有几种情势的计数器?对它们履行复位指令后,它们的当前值和位的状况是什么?5.06.已知输入旌旗灯号I0.0的波形,画出图554梯形图程序中M0.0.M0.1.M0.2和Q0.0的波形.第七章7.4本书运用电气道理图.PLC一般指令和功效图三种办法设计了“三台电念头次序启动/停滞”的例子,试比较它们的设计道理.办法和成果的异同.答：“三台电念头次序启动/停滞”的例子中,电气道理图的设计道理.办法和成果.体系运用三个交换接触器掌握三台电念头启停.用一个启动按钮和一个停滞按钮来发出掌握指令,用四个时光继电器实现启动进程与停滞进程的延时.在设计时,斟酌到启/停旌旗灯号要用短旌旗灯号,要留意对准时器实时复位.设计中的难点是找出时光继电器开端工作的前提及其掌握逻辑,例子中没有斟酌时光继电器触点的数目,但现实中必须斟酌.体系采取热继电器对三台电念头进行热过载呵护,它是为了防止过载而采纳的措施.若对过载没有太多请求,则可以把它们省掉落.PLC一般指令的设计道理.办法和成果.先把标题中的输人/输出点找出来,分派好对应的PLC的I/O地址.输入点：启动按钮I0.0;停滞按钮：I0.1.输出点：电念头MA1：Q0.0;电念头MA2：Q0.1;电念头电念头MA3：Q0.2.PLC输出点现实上是掌握每个电念头对应接触器的线圈.办法一：掌握旌旗灯号采取准时器脉冲旌旗灯号.在S7200PLC中,若采取100ms准时器,可以运用自复位功效来产生脉冲旌旗灯号,自复位功效可以使编程简略.办法二：采取比较指令进行编程.程序的焦点是运用断电延时准时器来实现准时,断电延时准时器的特点是：计时到设定值后,当前值停在设定值处而不像通电延时准时器持续往前计时.时光继电器的设定值必须稍大于最大的比较值,小于下一次启动的时光.运用庞杂指令,可以使程序变得简略.PLC功效图的设计道理.办法和成果.分派对应的PLC的I/O地址.输入点：启动按钮I0.0;停滞按钮：I0.1.输出点：电念头MA1：Q0.0;电念头MA2：Q0.1;电念头电念头MA3：Q0.2.PLC输出点现实上是掌握每个电念头对应接触器的线圈.程序设计了对所运用的次序掌握继电器S的初始化复位处理,在S7200PLC中次序掌握继电器S不是掉落电保持型的存储器,可以不合错误它进行初始化复位处理.设计的症结是选择好分支的前提和跳转的目的状况,处理好停滞状况的处理目的.。

第一章1.01、电磁式电器主要由哪几部分组成?各部分的作用是什么??答：电磁式的低压电器。

就其结构而言，大都由三个主要部分组成，即触头、灭弧装置和电磁机构。

??触头：触头是一切有触点电器的执行部件。

电器通过触头的动作来接通或断开被控制电路。

触头通常由动、静触点组合而成。

?灭弧装置：保护触头系统，降低损伤，提高分断能力，保证电器工作安全可靠。

?电磁机构：电磁机构是电磁式低压电器的感测部件，它的作用是将电磁能量转换成机械能量，带动触头动作使之闭合或断开，从而实现电路的接通或分断。

1.05、接触器的作用是什么?根据结构特征如何区分交、直流接触器??答：接触器是用来接通或分断电动机主电路或其他负载电路的控制电器，用它可以实现频繁?的远距离自动控制。

?直流电磁机构：因其铁芯不发热，只有线圈发热，所以，直流电磁机构的铁芯通常是用整块钢材或工程纯铁制成，而且它的激磁线圈制成高而薄的瘦高型，且不设线圈骨架，使线圈与铁芯直接接触，易于散热。

??交流电磁机构：由于其铁芯存在磁滞和涡流损耗，这样铁芯和线圈都发热。

通常交流电磁机构的铁芯用硅钢片叠哪而成，而且它的激磁线圈设有骨架，使铁芯与线圈隔离并将线圈制成短而厚的矮胖型，这样有利于铁芯和线圈的散热。

1.11、中间继电器与接触器有何异同??答：接触器是一种适用于远距离频繁地接通和断开交直流主电路及大容量控制电路的电器。

具有低电压释放保护功能、控制容量大、能远距离控制等优点，在自动控制系统中应用非常广泛，但也存在噪声大、寿命短等缺点。

?中间继电器是一种电压继电器，是根据线圈两端电压大小来控制电路通断的控制电器，它的触点数量较多，容量较大，起到中间放大（触点数量和容量）作用。

第二章2.01、三相笼型异步电动机在什么条件下可直接启动?试设计带有短路、过载、失压保护的?三相笼型异步电动机直接启动的主电路和控制电路，对所设计的电路进行简要说明，并指?出哪些元器件在电路中完成了哪些保护功能???答：三相笼型异步电动机在小于10KW的条件下可直接启动。

PLC复习及课后答案断路器作用：1.正常情况下接通和断开高压电路中的空载及负荷电流.2.在系统发生故障时能与保护装置和自动装置相配合，迅速切断故障电流，防止事故扩大，从而保证系统安全运行.从其实断路器就是一种开关，他和其他普通开关不同点主要是：1.适用电压等级高2.灭弧介质及方式,有真空,少油,多油及六氟化硫等等3.灭弧能力强，效果好.一般情况下对断路器本身不存在润滑方面的问题，需要润滑的常常是他的操动机构热继电器作用：热继电器的作用是电动机过负荷时自动切断电源，热继电器的构造是两片膨胀系数不同的金属片构成，电流过大时膨胀系数大的先膨胀，起到切断电源的作用。

热继电器动作后有人工复位和自动复位。

熔断器作用：当电路发生故障或异常时，伴随着电流不断升高，并且升高的电流由可能损坏电路中的某些重要器件或贵重器件，也有可能烧坏电路甚至造成火灾，若电路中正确地安置了熔断器，那么，容电器就会在电流异常升高到一定的高度的时候，自身熔断切断电流，从而起到保护电路安全运行的作用。

PLC的定义：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，他采用了可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制.定时.计算和算术运算等操作指令,并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型机械或生产过程。

可编程控制器及其有关外围设备,都按易于工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。

PLC特点：1.可靠性高,抗干扰能力强.2.编程简单，易于掌控3.组合灵活使用方便4.功能强，适用性好5开发周期短,成功率高6.体积小,重量轻,功耗低7安装简单,维修方便。

保证PLC工作可靠性高抗干扰能力强的主要措施1工作原理方面：采用循环扫描,集中输入与集中输出的特殊工作方式2硬件设计方面：采用模块式结构在1/0通道增加隔离，滤波,屏蔽与连锁等一系列先进的抗干扰措施：增加输出连锁,环境控制和故障诊断与处理等电路：采用双CPU构成沉余系统或由三CPU构成表决式系统；采用性能优良的开关电源等3在软件设计方面：系统程序中设置实时监控,自诊断,信息保护与恢复等程序与硬件电路相配合,实现各种故障的诊断,报警显示灯功能。

电气控制与PLC课后习题答案?第一章?1-4熔断器的额定电流，熔体的额定电流和熔体的极限分断电流三者有何区别？????熔断器的额定电流是指熔断器长期工作时，设备部件温升不超过规定值时所能承受大的电流；熔体的额定电流是熔体长期工作而不致熔断的电流；熔体的极限分断电流是指在规定的额定电压和功率因数的条件下，能分断的最大电流值，在电路中出现的最大电流值一般指短路电流值?1-8热继电器与熔断器的作用有何不同？（1-9热继电器在电路中的作用是什么？）?在电器控制中，熔断器使用时串联在电路中，当电路或用电设备发生短路或过载时，熔体能自身熔断，切断电路，阻止事故蔓延，因而能实现短路或过载保护，无论是在强电系统或弱电系统中都得到广泛的应用。

热继电器是利用电流的热效应原理工作的电器，用于三相异步电动机的长期过载保护?1-10时间继电器与中间继电器在电路中各起什么作用？????时间继电器起到延时的作用????中间继电器起到中间放大的作用?1-12什么是主令电器，常用的主令电器有哪些？????主令电器是用来发布命令，改变控制系统工作状态的电器，它可以直接作用于控制电路?，也可以通过电磁式电器的转换对电路实现控制，其主要类型有按钮，行程开关，万能转换开关，主令控制器，脚踏开关等?1-13接触器的作用是什么？?接触器是用来频繁地接通或断开交直流主电路或大容量控制电路等大电流电路?1-16接触器是怎样选择的？主要考虑哪些因素？??①接触器的类型选择?②额定电压的选择?③额定电流的选择?④吸引线圈额定电压选择?⑤接触器触头数量，种类选择；（其中③④为主要指标）?第二章?????2-1自锁环节怎样组成？它起什么作用?并具有什么功能？?自锁是由命令它通电的主令电器的常开触点与本身的常开触点相并联组成（有两个元件并联在一起的），这种由接触器（继电器）本身的触点来使其线圈长期保持通电的环节叫“自锁”环节?“自锁”环节具有对命令的“记忆”功能，当启动命令下达后，能保持长期通电即长动，??而当停机命令或停电出现后失去自锁不会自行启动，又叫零压保护，防止电源电压恢复时，电动机突然启动运转，造成设备和人身事故?2-2什么是互锁环节，它起到什么作用？????互锁是指生产机械或自动生产线不同的运动部件之间互相制约，又称为联锁控制。

第一章PLC应用基础1-1 简述接触器、继电器各有什么特点？其主要区别就是什么？接触器就是利用电磁力得作用使主触点接通或断开电动机或其她负载主电路得控制电器。

接触器具有比工作电流大数倍得接通能力与分断能力,可以实现频繁得远距离操作。

接触器最主要得用途就是控制电动机得启动、正反转、制动与调速等。

继电器就是一种根据特定形式得输入信号得变化而动作得自动控制器。

它与接触器不同,主要用于反映控制信号,其触点通常接在控制电路中。

1-2 交流电磁线圈中通入直流电会发生什么现象？交流电磁线圈得特点就是匝数少、电阻小,靠感抗限制线圈电流,通入直流电后因感抗为零,将会造成线圈电流过大而烧毁。

1-3 直流电磁线圈中通入交流电会发生什么现象？直流电磁线圈得特点就是匝数多、电阻大,靠电阻限流,而铁心由整块工程纯铁制成,这样通入交流电后,将在铁心中产生较大得磁滞与涡流损耗,间接造成线圈过热而烧毁。

1-4带有交流电磁机构得接触器,线圈通电后衔铁被卡住,会发生什么现象？为什么？根据交流电磁机构得特性可知,交流电磁铁得线圈电流I与工作气隙δ成反比,如果线圈通电后衔铁被卡住,工作气隙δ一直很大,因此电磁线圈得电流I也一直很大,电磁线圈将被烧毁。

1-5 带有直流电磁机构得接触器就是否允许频繁操作？为什么？带有直流电磁机构得接触器适于频繁操作,根据直流电磁机构吸力特性可知,直流电磁机构线圈得电流I与工作气隙δ无关,因此线圈电流I得大小不受衔铁状态得影响,所以带有直流电磁机构得接触器频繁操作时,不会造成线圈过热。

1-6 交流电磁铁得铁心端面上为什么要安装短路环？根据交流电磁机构得吸力特性可知,电磁吸力F随时间周期变化,且每周期有两次过零点,也就就是说F有两次小于机械负载反力Fr ,衔铁有两次“拍合”铁心得现象,引起电磁噪声,因此在铁心端面得2/3处安装短路环,从而产生相差一个相位得两个磁通Φ1与Φ2,Φ1与Φ2分别产生两个分力F1与F2,其合力F= F1+F2总大于反力,这样就消除了电磁噪声。

一1、什么是可编程控制器？答：可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术而发展起来的一种通用工业自动控制装置。

2、可编程控制器是如何控制分类的？简述其特点。

答：○1按结构形式分：a、一体化紧凑型PLC 电源、CPU、I/O接口都集成在一个机壳内b、标准模块式结构化PLC 是电源模板、CPU模板、开关量I/O模板、等在结构上是相互独立的○2按I/O点数及内存容量分：a、小型PLC I/O点数一般在256点以下，内存容量在4K字以一般采用紧凑型结构b、中型PLC I/O点数一般不大于2048点，内容容量达到2-8K字，采用模块化结构c、大型PLC I/O点数在2048点以上，内容容量达到8-16K字，采用模块化结构3按控制性能分类：a、低档PLC 有基本的的控制功能和一般的运算能力，工作速度比少b、中档PLC 有较强的控制功能和较强的运算能力，能完成一般的逻快c、高档PLC 有强大的控制功能和极强的运算能力还能进行复杂的算快3、简述可编程控制器的工作原理，如何理解PLC的循环扫描工作过程？答：原理：PLC整个运行可分为上电处理、扫描过程和出错处理三个阶段不断按顺序循环。

循环：扫描过程分为三个阶段：输入采样、程序执行，输出刷新，当扫描到输入端有信号输入时，则进入输入采样阶段，再进入寄存器中，则输入不断刷新，扫描过程不断循环。

4、简述PLC与继电器一接触器控制在工作方式各有什么特点？答：PLC工作方式是采用顺序扫描用户程序继电器一接触器工作方式是硬逻辑并行运行6、详细说明PLC在扫描过程中，输入映像寄存器和输出映像寄存器各起什么作用。

答：输入映像寄存器作用：连接外部输入端子，每个扫描周期结束后，外部输入端子实际状态映射到寄存器中一次，即刷新一次。

输出映像寄存器作用：连接输出锁存器和输出端子在一个扫描周期结束哈偶，输出映像寄存器实际状态映射到输出锁存器中一次，即刷新一次。

PLC——可编程序逻辑控制器1、电磁式继电器主要由哪几部分组成？各部分的作用？电磁继电器大都由触头、灭弧装置换人电磁机构三部分组成。

触头：一切有触点电器的执行部件，通过触头的动作来接通或断开被控制电路。

灭弧装置：保护触头系统，降低它的损伤，提高它的分段能力，从而保证整个电器的工作安全可靠。

电磁机构：将电磁能量转换为机械能量，带动触头动作使之闭合或断开，从而实现电路的接通或分断。

2、何谓电磁机构的吸力特性与反力特性？吸力特性与反力特性之间应满足怎样的关系？电磁机构使衔铁吸合的力气与气隙长度的关系曲线称作吸力特性；电磁机构使衔铁释放（复位）的力气与气隙长度的关系曲线称作反力特性。

电磁机构欲使衔铁吸合，在整个吸合过程中，吸力都必须大于反力。

反映在特性图上就是要保持吸力特性在反力特性的上方且彼此靠近。

3、单相交流电磁铁的短路环断裂或脱落后，在工作中会出现什么现象？为什么？会出现衔铁产生强烈的振动并发出噪声，甚至使衔铁松散的现象。

原因：电磁机构在工作过程中，衔铁始终受到反力Fr的作用。

由于交流磁通过零时吸力也为零，吸合后的衔铁在反力Fr作用下被拉开。

磁通过零后吸力增大，当吸力大于反力时衔铁又被吸合。

这样，在交流电每周期内衔铁吸力要两次过零，如此周而复始，使衔铁产生强烈的振动并发出噪声，甚至使铁芯松散。

4、常用的灭弧方法？多断点灭弧磁吹式灭弧灭弧栅灭弧罩。

5、接触器的作用？根据结构特征区分交流、直流接触器？接触器用来接通或分断电动机主电路或其他负载电路的控制电器，可以实现频繁的远距离自动控制。

最主要的用途是控制电动机的启停、正反转、制动和调速等。

交流接触器的铁芯用硅钢片叠铆而成，而且它的激磁线圈设有骨架，使铁芯与线圈隔离并将线圈制成短而厚的矮胖型，这样有利于铁芯和线圈的散热。

直流接触器的铁芯通常使用整块钢材或工程纯铁制成，而且它的激磁线圈制成高而薄的瘦高型，且不设线圈骨架，使线圈与铁芯直接接触，易于散热。

8、热继电器在电路中的作用？带断相保护和不带断相保护的三相式热继电器个用在什么场合？热继电器利用电流的热效应原理以及发热元件热膨胀原理设计，实现三相交流电动机的过载保护。

第一章PLC应用前提之阳早格格创做1-1 简述交战器、继电器各有什么个性？其主要辨别是什么？交战器是利用电磁力的效率使主触面接通或者断开电效果或者其余背载主电路的统制电器.交战器具备比处事电流大数倍的接通本领战分断本领，不妨真止一再的近距离支配.交战器最主要的用途是统制电效果的开用、正反转、制动战调速等.继电器是一种根据特定形式的输进旗号的变更而动做的自动统制器.它与交战器分歧，主要用于反映统制旗号，其触面常常接正在统制电路中.1-2 接流电磁线圈中通进曲流电会爆收什么局里？接流电磁线圈的个性是匝数少、电阻小，靠感抗节制线圈电流，通进曲流电后果感抗为整，将会制成线圈电流过大而废弃.1-3 曲流电磁线圈中通进接流电会爆收什么局里？曲流电磁线圈的个性是匝数多、电阻大，靠电阻限流，而铁心由整块工程杂铁制成，那样通进接流电后，将正在铁心中爆收较大的磁滞战涡流耗费，间接制成线圈过热而废弃. 1-4戴有接流电磁机构的交战器，线圈通电后衔铁被卡住，会爆收什么局里？为什么？根据接流电磁机构的个性可知，接流电磁铁的线圈电流I与处事气隙δ成反比，如果线圈通电后衔铁被卡住，处事气隙δ背去很大，果此电磁线圈的电流I也背去很大，电磁线圈将被废弃.1-5 戴有曲流电磁机构的交战器是可允许一再支配？为什么？戴有曲流电磁机构的交战器适于一再支配，根据曲流电磁机构吸力个性可知，曲流电磁机构线圈的电流I与处事气隙δ无关，果此线圈电流I的大小不受衔铁状态的效率，所以戴有曲流电磁机构的交战器一再支配时，不会制成线圈过热.1-6 接流电磁铁的铁心端里上为什么要拆置短路环？根据接流电磁机构的吸力个性可知，电磁吸力F随时间周期变更，且每周期有二次过整面，也便是道F有二次小于板滞背载反力Fr ，衔铁有二次“拍合”铁心的局里，引起电磁噪声，果此正在铁心端里的2/3处拆置短路环，进而爆收出进一个相位的二个磁通Φ1战Φ2，Φ1战Φ2分别爆收二个分力F1战F2，其合力F= F1+F2总大于反力，那样便与消了电磁噪声.1-7 接流交战器是可串联使用？为什么？接流交战器不克不迭串联使用，既使中加电压是二个线圈额定电压之战，也是不允许的.果为每个线圈上所调配到的电压与线圈阻抗成正比，而二个电器的动做经常有先有后，不可能共时吸合.假若一个交战器先吸合，则其磁路关合，线圈电感隐著减少，果而正在该线圈上的电压落也相映删大，使另一个交战器的线圈电压达不到动做电压，进而使处事气隙δ背去很大，由于接流电磁铁的线圈电流I与处事气隙δ成反比，将制成线圈过热而废弃.1-8 曲流电磁式时间继电器的延时本理是何如?怎么样整定延时范畴？曲流电磁式时间继电器断电延时本理是利用楞次定律，要领有二种：1、阻僧铜套法：当线圈通电时，衔铁处于释搁位子，气隙大，磁阻大，磁通小，所以阻僧铜套的效率很小，可不计延时效率，而线圈断电时，由于电流瞬间减小，根据楞次定律阻僧铜套中将爆收一个感触电流，阻拦磁通的变更，保护衔铁不坐时释搁，曲至磁通通过阻僧铜套电阻消耗渐渐使电磁吸力缺累以克服反力时，衔铁释搁，进而爆收了断电延时.2、短接线圈法：当电磁线圈断电时，坐时把线圈短接，根据楞次定律线圈中将爆收一个阻拦磁通变更的感触电流，保护衔铁不坐时释搁，进而爆收断电延时.延时范畴的安排：（1）改变释搁弹簧的紧紧度：释搁弹簧越紧，释搁磁通越大，延时越短.（2）改变非磁性垫片薄度：垫片薄度减少，延时减少.（3）为删大断电延时，对付戴阻僧套的时间继电器可兼用短接线圈法.1-9 接流电压继电器与曲流电压继电器正在结构上有什么分歧？二者均为电压线圈，但是有接流战曲流之分.接流电压线圈的个性是匝数少、电阻小，靠感抗节制线圈电流，铁心由硅钢片叠铆而成；曲流电压线圈的个性是匝数多、电阻大，靠电阻限流，铁心由整块工程杂铁制成.1-10 曲流电压继电器与曲流电流继电器正在结构上有什么分歧？曲流电压继电器的线圈是电流线圈，它与背载串联以反映背载电流的变更，故它的线圈匝数少而导线细；曲流电压继电器的线圈是电压线圈，导线细、电阻大、与背载并联以反映电路电压的变更.1-11 Y形接法的三相同步电效果是可采与二相结构的热继电器动做断相战过载呵护？△接法的三相同步电效果为什么要采与戴有断相呵护的热继电器？电效果为Y接时，若任一相爆收断相，其余二相电流删大，由于线电流等于相电流，流过绕组的电流与流过热元件的电流减少比率相共，果此采与一般二相式热继电器既可真止断相呵护；若供电线路宽沉不平衡或者电效果绕组里里爆收短路或者绝缘不良等障碍时，便大概使绕组某一相电流比其余二相下，若恰佳正在那一相中不热元件，则不克不迭起到呵护效率.此时须采与三相结构的热继电器.电效果为△接时，若爆收断相障碍，流过绕组的电流与流过热元件的电流不相共，而热继电器按线电流整定，整定值比绕组相电流大，果此障碍线电流达到动做值往日，绕组电流便已超出额定电流，使绕组过热废弃.果此必须采与戴断相呵护的热继电器.1-12试安排不妨从二天统制一台电效果，能真止面动处事战连绝运止处事的统制线路.1-13正在不时间继电器的情况下，安排一个用按钮战交战器统制电效果串电阻落压开用的统制线路.1-14试安排一统制线路，央供：按下按钮后，KM1通电，经10s后，KM2通电，经5s后，KM2释搁，共时KM3通电，再经15s，KM1、KM3共时释搁，正在所有时刻，按停止按钮线路停止处事.1-15试安排一绕线式同步电效果的统制线路，央供：①用按钮真止单目标运止；②准时间准则串电阻三级开用.1-16图1－65所示TPH31系列滑环式同步电效果通用屏能真止几级调速？线路有哪些呵护？分别是哪些元件真止的？当主令统制器的脚柄正在第二位时，有哪些线圈通电？问：TPH31系列滑环式同步电效果通用屏能真止三级调速；有4种呵护：短路呵护（QF、QF1）、过载呵护（KA1、KA2、KA3）、得压呵护（KV、KM1、KM2、KM3）、整位呵护（KV、SA）；当主令统制器的脚柄正在第二位时，线圈KV、KM1、KM2、KB、YB、KA1、KA2、KA3通电.1-17试安排一小车运止的统制线路，小车由同步电效果拖动，其动做历程如下：（1）小车由本位开初前进，到末面自动停止.（2）小车正在末面停顿2min后自动返回本位停止.（3）央供能正在前进或者退却途中任性位子开用战停止. 1-18安排预警开用线路，央供：按下开用按钮后，电铃响，10s后KM开用再过10s后电铃停.1-19二台电机连锁开停统制线路，央供:M1开用后，M2才开用；M2停止后，M1才停止.1-20安排闪光电源统制线路，央供：线路爆收障碍（KA关）时，旗号灯HL明2s，灭1s，周而复初，曲到按下排除按钮.第二章PLC的结媾战个性2.1 PLC处事历程分为几个阶段?PLC普遍采与循环扫描处事办法，其处事历程普遍分为四个阶段：系统监测阶段、真止中围设备下令阶段、步调真止阶段、输进/输出刷新阶段.2.2 什么是PLC的扫描周期？扫描周期怎么样估计？PLC完毕一个扫描周期所需要的时间，称为扫描周期；将一次处事循环中系统监测阶段、真止中围设备下令阶段、步调真止阶段、输进/输出刷新阶段所需的时间加正在所有估计扫描周期.2.3 什么是PLC的响当令间?正在输出采与循环刷新战间接刷新办法时,响当令间有何辨别?从PLC支到一个输进旗号到PLC背输出端输出一个统制旗号所需的时间，便是PLC的响当令间，使用循环刷新时，正在一个扫描周期的刷新阶段开初前瞬间支到一个旗号，则正在本周期内该旗号便起效率了，那时响当令间最短，等于输进延常常间、一个扫描周期时间、输出延缓时间三者之战；如果正在一个扫描周期的I/O革新阶段刚刚过便支到一个旗号，则该旗号正在本周期内不克不迭起效率，必须等到下一个扫描周期才搞起效率，那时响当令间最少，它等于输进延缓时间、二个扫描周期时间与输出延缓时间三者之战；正在使用间接输出刷新时，最少响当令间等于输进延缓时间、一个扫描周期时间、输出延缓时间三者之战.2.4 PLC的基础摆设包罗那些部分？CQM1的基础摆设包罗CPU、内存单元、I/O模块、电源、浅易编程器等.2.5 接末端扩展战接模块扩展摆设各有什么个性？接末端扩展个性：正在CQM1主机部分接B7A接心单元，而正在近程接相映末端，末端与接心间由单绞线对接.最大传距离可达500m.接模块扩展的个性：正在CQM1主机部分拆置G730主控单元，其上拆有RS-485接心，而正在近程，各模块依次对接，而后再通过单绞线与主控单元贯串.最大传递距离可达200m.2.6 怎么样举止传感器模块的示教安排？其步调怎么样？示教的脚段是安排传感器敏捷度，起安排步调如下：（1）将目标搁正在探头之间.（2）设近程统制器为SET模式.（3）按示教按钮，示教指示灯（橙色）明.（4）目标移出探头处事区，若示教乐成，示教指示灯将转为绿色；若不可功，则仍为橙色，并闪烁.那时应改变目标与探头的距离，返回步调（2）（5）把近程统制器的模式设为RUN，以完毕那次示教.2.7 CX-P编程硬件有那些功能？1.为适用的PLC修坐战编写梯形图或者帮记符步调2.修坐战检索I/O表3.改变CPU单元的支配模式4.正在部分估计机战PLC之间传递步调、内存数据、I/O表、PLC树坐值战I/O注释5.正在梯形图隐现上监控I/O状态战目前值，正在帮记符隐现上监控I/O状态战目前值，以及正在I/O内存隐现上监控目前值.第三章PLC的基础指令及编程3-1.图3-1 习题3-1图LD 00000AND-NOT 00001LD 01600OR 10000AND 00002AND 01601OR-LDLD 10000AND-NOT 01600OR-LDLD 10000OR T00AND-LDOUT TR0AND 00003OUT 10000LD TR0AND 00004TIM 000#01003-2 绘出下列指令语句表对付应的梯形图.①LD 00000OR 00001AND-NOT 00002OR 00003LD 00004AND 00005OR 00006AND-LDOR 00007OUT 10000②LD 00000AND 00001OUT TR0AND-NOT 01601OUT 01600LD TR0OUT 01601LD 01600LD C000OR 25315CNT 000#0002LD 01600OR 01601OR 10000AND-NOT C000OUT 10000解问：将指令语句变换成梯形图时，最先应将以LD指令为起面的电路块找出去，而后根据二个电路块后里的指令决定其相互关系.①如图3-2所示.②如图3-3所示.3-3 对付图3-2所示各梯形图举止化简，而后写出指令语句表.解问：最先将图3-4各梯形图简化成图3-5形式.对付应的指令语句表如下：a）LD 01600 AND 00002 LD-NOT 00001 OR-LDAND 00000 OUT 10000 b）LD-NOT 00004 AND 00005LD 10000AND 00006 OR-LDAND 00003 LD 00002 AND 00004 OR-LDAND 00001 OUT 10000 c）LD 10000 AND 00003AND 00004 OR 00001 AND 00000LD 10000AND 00001LD 00003AND 00004OR-LDAND 00002OR-LDOUT 100003-4写出图3-6所示梯形图对付应的指令语句表.解问：用久存器去处理分支电路.要注意的是，线圈10001前里不接面，果此不必按分支处理.指令语句如下：LD 00001OUT TR0AND 00002AND 00003OUT 10000LD TR0AND 00003OUT 10001AND 10000OUT TR1AND 00006OUT 10002LD TR1AND 00007OR 00008OUT 100033-5绘出图3-7所示梯形图对付应的波形图.解问：绘波形的题考查的是读者对付梯形图的明白.a ）本题为一个单按钮开停电路.由于采与了下沿微分，果此，按钮正在屡屡按下并紧开后灵验.00000第一次为ON 并形成OFF 时，01600为ON 一个扫描周期，10000置“1”，此时01601为OFF ；00000第二次为ON 时，由于10000已经为ON ，果此01601正在本周期为ON ，使10000置“0”.如图3-8所示. b)本题为一个障碍报警电路.其中，00000为障碍旗号输进；00001为试灯按钮；00002为解音按钮；10000为灯光报警输出；10001为声响报警输出.25502为1秒时钟脉冲，ON0.5秒，OFF0.5秒.如图3-7所示.3-6 有一个用四条皮戴输支机的传输系统，分别用四台电效果M1~M4启动，如图3-10所示.统制央供如下：(1)起动时，先起动末尾一条皮戴，每延时2s 后，依次起动其余皮戴机，即M4→M3→M2→Ml.(2)停止时，先停最前里一条皮戴，每延时5s 后，依次停止其余皮戴机，即M1→M2→M3→M4.2s 2s 2s 2s 2s 2s(3)当某条皮戴机爆收障碍时，该皮戴机及其前里的皮戴机坐时停下，而后里的皮戴机按停路程序依次停车.试安排谦脚上述统制央供的PLC统制步调.解问：根据央供，每隔2s开用一条皮戴，可由脉冲爆收器去设定时间隔断.设00000为开用按钮，00001为停止按钮，00002、00003、00004、00005分别为四条皮戴的障碍停车旗号；10000为第1条皮戴启动，10001为第2条皮戴启动，10002为第3条皮戴启动，10003为第4条皮戴启动.中间继电器01602战01603的效率是正在开用历程中，连锁接面10002、10001的灵验时间滞后1个扫描周期，以包管开用程序；01604的效率是正在4条传递戴均停止后，复位停止继电器01601，使系统复本，如图3-11所示.3-7 传递戴产品检测：用白中传感器检测传递戴上的产品，若20s内无产品通过，则传递戴停止，共时报警.设检测旗号从00002端子输进，传递戴由10000面启动，报警旗号由10001面统制，00000为起动按钮，00001为停止按钮.解问：如图3-12所示，其中，00001既动做停止按钮，也动做报警排除按钮.3-8 某机床能源头的进给疏通如图3-13所示，00000为开用按钮，按一次则能源头完毕一个处事循环.开用时，能源头处于最左边，10000、10001、10002分别启动三个电磁阀.试安排PLC步调.解问：如图3-14所示，根据给定的波形图，可得到三个电磁阀的开停统制状态.3-9 用PLC真止下述统制央供，分别绘出其梯形图.(1)电效果Ml先起动后，M2才搞起动，M2能单独停车.(2)M1起动后，M2才搞起动，M2不妨面动.(3)M1起动10s后，M2自止起动.(4)M1起动10s后，M2起动，共时M1停止.(5)M1起动后，M2才搞起动；M2停止后，MI才搞停止.解问：如图3-15所示，设00000、00001为M1开、停按钮，00002、00003为M2开、停按钮，00004为M2面动按钮，10000、10001分别为M1、M2启动.第5小题也可仿照图2-19将继电交战线路改写成PLC的梯形图，如图（5b）.如图（5a）为采与脆持器的PLC安排办法.3-10 一个用于检测战估计支到包拆机拆置线上的产品数量的统制电路如图3-16所示.当计数器计到12个产品时，电路接通一个电磁线圈，2s后，电磁线圈自动断开.试用PLC与代该继电器统制线路.解问：对付于继电器统制线路的PLC变革问题，应最先相识本系统工艺央供，而后决定PLC的型号及面数，并举止通讲调配，末尾绘出梯形图.设00000为路程开关XK输进，10000为电磁线圈X输出，其余均由PLC里里器件真止：安排数器CC为C000，定时器KT为T001，中间继电器K为01600，则梯形图如图3-17所示.3-11用PLC统制三个交战器KMl、KM2、KM3动做.央供：按下开用按钮后，KMl、KM 2开用，10s后，KM2断电，再过5s后，KM3接通，按停车按钮后，KM1、KM3断电.解问：如图3-18所示，设00000、00001为开、停统制按钮，KMl、KM2、KM3分别由10000、10001、10002启动.3-12 试安排用PLC真止的暗号锁统制.有8个按钮SBl~SB8，其统制央供为：(1)SB7为开用按钮，按下SB7才不妨举止开锁做业.(2)SBl、SB2、SB5为可按压键.开锁条件：SBl设定按压次数为3次，SB2设定按压次数为2次，SB5设定按压次数为4次，如按此条件依次按键，则暗号锁挨开.(3)SB3、SB4为不可按压键，一按压报警器便响，收出警报.(4)SB6为复位按键，按下SB6，沉新开初开锁做业.(5)SB8为停止按健，按下SB8，停止开锁做业.解问：如图3-19所示，设00006、00007为开、停统制按钮SB7、SB8，SB1：00000，SB2：00001，SB3：00002，SB4：00003，SB5：00004，SB6：00005，10000为开锁旗号，10001为报警旗号.图中，开锁旗号保护1s，报警旗号则必须按复位按钮才搞排除；计数器C000战C001的复位端将自己输出旗号与相映的按压旗号串联，可预防超出确定次数的按压灵验；按下停止按钮后，开锁支配无效，但是要沉新开锁，必须先按复位键SB6.第四章PLC功能指令及应用4.1正在某些统制场合，需要对付统制旗号举止分频处理.试安排一个四分频的PLC统制步调.解：设输进面为00000，输出端为10000.图4-1（a）为用计数器战比较指令安排的步调，截止比较曲瞅；本题也可用移位器去安排，如图4-1（b）所示，利用00000自己动做移位脉冲，则01601的输出状态刚刚佳谦脚央供，图4-1（c）为时序图.4.2安排彩灯统制电路，央供：9组彩灯，开用后分二种动做接替循环举止.（1）分三大组，1、4、7为一组，2、5、8为一组，3、6、9为一组，每大组依次明1s.（2）按1到9程序，每组依次明1s.解：设开用按钮00000，停止按钮00001；输出彩灯分别为10001，10002，10003，10004，10005，10006，10007，10008，10009；如图4-2所示，按下开用按钮00000后，彩灯按央供循环明灭，按下停止按钮00001后，彩灯坐时燃烧.4.3试安排一个能估计底下算式的PLC步调，设X1、X2为4位十进制数.解：设X1存搁正在DM0000中，X2存搁正在DM0001中，截止Y存搁正在DM0002中.由于本题的估计有条件节制，最简单料到的是先通过比较指令推断条件，而后根据央供举止估计，如图4-3（a）所示；本题也不妨先举止减法运算，如果有借位，则表示X1 ＜X2，果此再沉新按加法估计，如图4-3（b）所示.4.4安排一小车统制步调，如图4-4所示，央供起动后，小车由A处开初从左背左止驶，到每个位子后，均停车2s，而后自止开用；到达E位子后，小车间接返回A处，再沉复上述动做，当每个停车位子均停车3次后，小车自动停于A处.试用步进指令战移位指令二种要领安排.解：设对付应A、B、C、D、E面的检测开关由00000、00001、00002、00003、00004面输进，00005为开用按钮；小车左止为10000，左止为10001.用移位指令战步进指令真止的梯形图分别睹图4-5战图4-6.4.5安排齐通齐断喊响提示电路：当3个开关齐为ON或者齐为OFF时，旗号灯收光.解：设3个开关分别为00000、00001、00002，旗号灯由10000统制.图4-7为真止该电路的三种要领.4.6 试体例能隐现可顺计数器目前值的PLC步调.解：图4-8（a）为用七段码隐现2位可顺计数器目前值的PLC 步调，图4-8（b）为用BCD码隐现2位可顺计数器目前值的PLC步调.4.7用10个按钮统制一位BCD数码隐现：按下0按钮时，数码隐现0；按下1按钮时，数码隐现1；……按下9按钮时，数码隐现9.试用基础指令战译码指令二种要领体例该步调.解：用基础指令编程时，思路比较简朴，但是步调较搀杂，而用功能指令编写的步调往往非常简朴.如图4-9所示，图(b)既可代替图(a)的功能.4.8电动葫芦起降机构的动背荷考查，统制央供如下：(1)可脚动降下、下落；(2)自动运止时，降下6s→停9s→下落6s→停9s，循环运止1h，而后收出声光旗号，并停止运止.试安排用PLC统制的上述系统.解：设脚动降下为00000，脚动下落为00001，自动为00002，声光复位为00003；输出旗号：降下10000，下落10001，声光10002.根据央供，循环运止1h，正佳是120个循环.梯形图睹图4-10.4.9央供：按下开用按钮后，能根据图4-11所示依次完毕下列动做：(1)A部件从位子1到位子2.(2)B部件从位子3到位子4.(3)A部件从位子2回到位子1.(4)B部件从位子4回到位子3.用PLC真止上述央供，绘出梯形图.4.10试安排一个4层电梯PLC统制系统，央供：某层楼有呼喊旗号时，电梯自动运止到该楼层后停止；如果共时有2或者3个楼层呼喊时，依先后程序排列，共目标便近楼层劣先；电梯运止到先呼喊的楼层时，待门关宽后，电梯自止开用，运止至下一个楼层.解：最先举止通讲调配：输进旗号：一层内选指令按钮00000二层内选指令按钮00001三层内选指令按钮00002四层内选指令按钮00003一楼进与呼梯按钮00004二楼进与呼梯指令00005三楼进与呼梯指令00006二楼背下呼梯指令00007三楼背下呼梯指令00008四楼背下呼梯指令000091~4层路程开关（并联）00010脚动开门按钮00011输出旗号：电梯上止及指示10000电梯下止及指示10001一层到站指示10002二层到站指示10003三层到站指示10004四层到站指示10005呼梯旗号指示10006开门状态指示10007一楼内选旗号指示10100二楼内选旗号指示10101三楼内选旗号指示10102四楼内选旗号指示10103一楼进与呼喊指示10104二楼进与呼喊指示10105三楼进与呼喊指令10106二楼背下呼喊指示10107三楼背下呼喊指令10108四楼背下呼喊指令10109电梯统制的PLC梯形图如图4-13所示.第五章PLC联网与通疑5.1 数据通疑主要采与那二种办法？从通疑单圆疑息的接换办法上分为那几种？数据通疑主要采与并止通疑战串止通疑二种办法.从通疑单圆疑息接互办法瞅，数据通疑办法有以下三种：单工通疑、半单工通疑、齐单工通疑.5.2 数据通疑的主要技能指标有那些？通疑波特率：通疑波特率是指单位时间内传递的疑息量.误码率：误码率PC=NC/N.N为传输的码元（一位二进制）数，Nc为过得码元数.正在估计机搜集通疑中，普遍央供PC 为10-5~10-9，以至更小.5.3 比较RS-232C、RS-422/ RS-485串止通疑接心？5.4 简述OMRON PLC搜集的主要典型？试证明CompoBus/D战CompoBus/S各自的个性？主要典型有：以太网（Ethernet）、SYSMAC NET网、SYSMAC Link网、Controller Link网、HOST Link网、PC Link 网、Remote I/O网、CompoBus/D、CompoBus/S网.CompoBus/D：CompoBus/D是一种开搁、多主控的器件网，其功能有近程开关量战模拟量的I/O统制及疑息网通疑.是一种较为理念的统制功能齐齐、摆设机动、真止便当的分别统制搜集.CompoBus/S：CompoBus/S也是器件网，是一种下速ON/OFF系统统制总线，使用CompoBus/S博用通疑协议.CompoBus/S功能不迭CompoBus/D，但是它真止简朴，通疑速度更快.主要的功能为近程开关量的I/O统制.5.5 OMRON C系列PLC有几种通疑系统，各自的功能战个性怎么样？上位机链接系统：以IBM微机为上位机，通过HostLink 单元把它动做下位机的PLC互连起去形成的系统称为上位机链接系统.共位链接系统：把数台PLC通过PC-Link单元互连正在所有便形成了共位链接系统，果为从通疑角度瞅，每台PLO职位相共，不主从之分，所以称为共位链接系统.下位链接系统：下位链接系统又称近程I/O系统.它是以一台PLC为主，通过近程I/O链路把近程I/O单元、近程末端及I/O链接单元互连正在所有形成的系统.5.6 简述上位链接系统组成？上位链接系统是以一台微型估计机做上位机，数台可编程统制器做下位机，通过HOST Link单元及串止总线互联而成的监督统制系统.其普遍由上位机、Link适配器、HOST Link单元、传输介量组成.。

3章习题答案1．填空1）输出指令（对应于梯形图中的线圈）不能用于过程映像输入寄存器。

2）SM 0.1 在首次扫描时为ON，SM0.0一直为ON 。

3）每一位BCD码用_4_位二进制数来表示，其取值范围为二进制数2#0000_～2#_1001_。

4）二进制数2#0100 0001 1000 0101对应的十六进制数是_16#4185_，对应的十进制数是_16773_，绝对值与它相同的负数的补码是2#_1011 1110 0111 1011_。

5）BCD码2#0100 0001 1000 0101对应的十进制数是_4185_。

6）接通延时定时器TON的使能（IN）输入电路接通时开始定时，当前值大于等于预设值时其定时器位变为ON ，梯形图中其常开触点接通，常闭触点断开。

7）接通延时定时器TON的使能输入电路断开时被复位，复位后梯形图中其常开触点断开，常闭触点接通，当前值等于0 。

8）有记忆接通延时定时器TONR的使能输入电路接通时开始定时，使能输入电路断开时，当前值保持不变。

使能输入电路再次接通时继续定时。

必须用复位指令来复位TONR。

9）断开延时定时器TOF的使能输入电路接通时，定时器位立即变为ON ，当前值被清零。

使能输入电路断开时，当前值从0开始增大。

当前值等于预设值时，输出位变为OFF ，梯形图中其常开触点断开，常闭触点接通，当前值保持不变。

10）若加计数器的计数输入电路CU 由断开变为接通、复位输入电路R 断开，计数器的当前值加1。

当前值大于等于预设值PV时，梯形图中其常开触点接通，常闭触点断开。

复位输入电路接通时，计数器被复位，复位后其常开触点断开，常闭触点接通，当前值为0 。

2．不是，因为1010的10进制数为10超过9，BCD码最大是9即1001。

3．-914．16#5．无符号数。

6．VB20和VB21，VB207．VW20和VW22，VB20~VB23，VW22，VB208．十进制小数9．字符的个数10．3212．4个，8、16、32位13．程序组织单元，主程序、子程序、中断程序14．AIW215．VB100的地址，地址指针VD120所指的存储单元中的数16．在程序中修改操作数的地址，用于间接寻址题3-17~3-19的语句表程序I0.0Q0.0题3-20的答案题3-27的答案4章习题答案1．填空1）如果方框指令的EN输入端有能流且执行时无错误，则ENO输出端有能流输出。

可编程序控制器习题答案第一章习题答案1、什么是可编程序控制器？答：可编程序控制器是以微处理器为基础，综合计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种通用的工业自动控制装置。

2、可编程序控制器主要有哪些特点？答：1、可靠性高，抗干扰能力强2、通用性强，使用方便3、程序设计简单，易学易懂4、采用先进的模块化结构，系统组合灵活方便5、系统设计周期短6、安装简便，调试方便，维护工作量小7、对生产工艺改变适应性强，可进行柔性生产3、举例说明可编程序控制器目前的应用场合。

答：可编程序控制器的应用形式主要有以下几种类型：1.开关逻辑控制2.模拟量控制3.顺序（步进）控制4.定时控制5.计数控制6.闭环过程控制7.数据处理8.通信和联网针对以上的应用形式，目前可编程序控制器已广泛地应用在选煤、酿酒、化工、反应堆、锅炉以及位置和速度等控制中。

4、简述PLC的发展概况和发展趋势。

答：1、向高速、大存储容量方向发展2、向多品种方向发展a、在结构上由整体结构向小型模块化方向发展，使系统配置更加方便灵活。

b、开发更丰富的I/O模块c、P LC的规模向两端发展d、发展容错技术e、增强通信网络功能f、实现软、硬件标准化第二章习题答案1、可编程序控制器主要构成有哪几部分？各部分功能是什么？答：可编程序控制器主要有中央处理器（CPU）、存储器、输入/输出（I/O）接口、电源等组成。

中央处理器包括微处理器和控制接口电路，微处理器是PLC的运算和控制中心，能实现逻辑运算、数字运算、协调控制系统内部各部分功能的作用，控制接口电路是微处理器与主机内部其他单元进行联系的部件，主要有数据缓冲、单元选择、信号匹配、中断管理等功能。

存贮器主要用于存储系统程序和用户程序等功能。

输入/输出单元是可编程序控制器的CPU与现场输入、输出装置或其他外部设备之间的连接接口电路。

电源单元是PLC的电源供电部分，他的功能是把外部供应的电源变换成系统内部各单元所需的电源。

可编程序掌握器习题答案第一章习题答案1.什么是可编程序掌握器？答：可编程序掌握器是以微处理器为基本,分解盘算机技巧.主动掌握技巧和通信技巧而成长起来的一种通用的工业主动掌握装配.2.可编程序掌握器重要有哪些特色？答：1.靠得住性高,抗干扰才能强2.通用性强,运用便利3.程序设计简略,易学易懂4.采取先辈的模块化构造,体系组合灵巧便利5.体系设计周期短6.装配轻便,调试便利,保护工作量小7.对临盆工艺转变顺应性强,可进行柔性临盆3.举例解释可编程序掌握器今朝的运用处合.答：可编程序掌握器的运用情势重要有以下几种类型：1.开关逻辑掌握2.模仿量掌握3.次序（步进）掌握4.准时掌握5.计数掌握6.闭环进程掌握7.数据处理8.通信和联网针对以上的运用情势,今朝可编程序掌握器已普遍地运用在选煤.酿酒.化工.反响堆.汽锅以及地位和速度等掌握中.4.简述PLC的成长概况和成长趋向.答：1.向高速.大存储容量偏向成长2、向多品种偏向成长a、在构造上由整体构造向小型模块化偏向成长,使体系设置装备摆设加倍便利灵巧.b、开辟更丰硕的I/O模块c、PLC的范围向两头成长d、成长容错技巧e、加强通信收集功效f、实现软.硬件尺度化第二章习题答案1、可编程序掌握器重要构成有哪几部分？各部分功效是什么？答：可编程序掌握器重要有中心处理器（CPU）.存储器.输入/输出（I/O）接口.电源等构成.中心处理器包含微处理器和掌握接口电路,微处理器是PLC的运算和掌握中间,能实现逻辑运算.数字运算.调和掌握体系内部各部分功效的感化,掌握接口电路是微处理器与主机内部其他单元进行接洽的部件,重要稀有据缓冲.单元选择.旌旗灯号匹配.中止治理等功效.存贮器重要用于存储体系程序和用户程序等功效.输入/输出单元是可编程序掌握器的CPU与现场输入.输出装配或其他外部装备之间的衔接接口电路.电源单元是PLC的电源供电部分,他的功效是把外部供给的电源变换成体系内部各单元所需的电源.2、可编程序掌握器与继电接触器掌握比拟有何优缺陷？答：可编程序掌握器掌握比继电器掌握具有更多的长处：可编程序掌握器的掌握速度比较快,并且所须要的硬件成本也比较低,比较继电器来说最重要的是靠得住性比较高.3、可编程序掌握器与小我盘算机工作方法有何不合？答：可编程序掌握器是工业掌握盘算机的一种,它的工作道理与盘算机十分类似,而重要差别是可编程掌握器采取的是轮回扫描的工作方法,并且伴随输入.输出延迟的现象.小我盘算机的工作道理是各类各样的信息,经由过程输入装备,进入盘算机的存储器,然后送到运算器,运算完毕把成果送到存储器存储,最后经由过程输出装备显示出来,全部进程由掌握器进行掌握.4、可编程序掌握器的输入/输出处理规矩是什么？答：（1）输入映像存放器的内容,由上一个扫描周期输入端子的状况决议（2）输出映像存放器的状况,由程序履行时代输出指令的履行成果决议（3）输出锁存器的状况,由上一次输出刷新时代输出映像存放器的状况决议（4）输出端子板上各输出端的状况,由输出锁存器来决议（5）履行程序时所用的输入.输出状况值,取决于输入.输出映像存放器的状况.5、试述可编程序掌握器的工作道理？答：起首树立I/O映像区,将收集到的输入旌旗灯号状况存放在输入映像区对应的位上,然后PLC履行轮回扫描的工作方法,当所有指令履行完毕后,CPU将输出映像区的内容存到输出锁存器,然后传到输出端子,最后驱动输出负载.6、可编程序掌握器的滞后现象是如何产生的？答：因为可编程序掌握器采取的是轮回扫描的工作方法,对信息进行串行处理,把处理好的成果存储在输出映像存放器内,待所有程序履行完后输出履行成果,这就造成滞后现象的产生,同时编程中语句指令的安插也会影响响应时光.7、梯形图编程说话为什么是可编程序掌握器的重要编程说话？答：因为可编程掌握器是在传统的继电器掌握成长起来的,而梯形图是与电气掌握电路图相呼应的图形说话,它沿用了继电器.触点.串并联等术语和类似的图形符号,并简化了符号,梯形图是融逻辑操纵.掌握于一体,面向对象的.适用的.图形化的编程说话,梯形图旌旗灯号流向清晰.简略.易懂,很合适电气工程人员运用,所以说梯形图编程说话是可编程序掌握器的重要编程说话.第三章习题答案1、梯形图的起源是什么？答：梯形图是在继电器.触点.串并联等符号和术语基本上成长而成的一种编程说话,梯形图具有传统继电器的特色,简略直不雅.易懂的特色很合适电气工程人员运用.2、画出下面指令语句表对应的梯形图（1）序号指令数据0 LD X01 ANI X12 LD X43 AND Y04ORB5LDI X26AND X37LD M08ANI X59OR M110ORB11ANB12LD X613ANI X714ORB15OUT Y016END答案：（2）序号指令数据0LD X01ANI T02LD X13AND X44ORI Y25AND X56ORB7LDI X68OR C19ANB10OR Y111OUT Y012AND X713OUT Y214AND X815OUT T2K600 17END答：3、根据下面梯形图写出响应的指令语句表（a）答：序号指令数据0 LD X11 OR Y22 ANI T4513 OUT Y24 ANI X15 OUT T451K19（b）答：序号指令数据0 LD X5031 ANI M1042 OUT M1033 LD X5034 OUT M1045 LD M1036 ANI Y5317 LDI M1038 AND Y5319 ORB10 OUT Y531（c）答：序号指令数据0 LD X11 OR Y02 ANI X23 OR X34 LDI T05 AND M06 LD Y17 ORI X48 ANI M19 AND X510ANB11OR M212OUT YO13OUT Y14、按下按钮X0后,YO接通并保持,15s后Y0主动断开,试设计其梯形图程序.答：5、按下按钮X1后,YO接通并保持,5s后Y1接通,按下按钮X0后,Y0.Y1同时断开,试设计其梯形图程序.答：6、光电开关检测传送带上经由过程的产品数目,有产品经由过程时旌旗灯号灯亮并计数;假如10s内没有产品经由过程则发出报警旌旗灯号,报警旌旗灯号只妙手动解除,试设计其梯形图程序.答： X0 产品经由过程传送带的旌旗灯号X1 手动开关Y0 旌旗灯号指导灯Y1 报警旌旗灯号7、设计三层电梯掌握程序,要写出梯形图及指令表.划定I/O编号（PB为层呼叫按钮;LS为层限位开关;F为层指导灯）：输入：PB3 X0;PB2 X1;PB1 X2;LS3 X3;LS2 X4;LS1 X5输出：上升 Y01;降低 Y00;1F Y10;2F Y09;3F Y08动作请求：a)电梯停在1层或2层时,按3F,则电梯上升至LS3停.b)电梯停在3层或2层时,按1F,则电梯降低至LS1停.c)电梯停在1层时,按2F,则电梯上升至LS2停.d)电梯停在3层时,按2F,则电梯降低至LS2停.e)电梯停在1层时,而2F.3F均有人呼叫时,则电梯上升LS2时暂停2秒后中断上升至LS3停.f)电梯停在3层时,而1F.2F均有呼叫时,则电梯降低至LS2时暂停2秒后中断降低至LS1停.g)当电梯在上升途中,任何反偏向（降低）按钮均无效.h)当电梯在降低途中,任何反偏向（上升）按钮均无效.答：I/O端子分派如下：输入：PB3 X0PB2 X1PB1 X2LS3 X3LS2 X4LS1 X5输出：上升 Y01降低 Y001F Y102F Y093F Y08三层楼电梯掌握梯形图如下所示：第四章习题答案1.用PLC对主动售货机进行掌握,根据工作请求,写出梯形图及指令表：工作请求：（1）此售货机可投入1元.2元.或10元硬币.（2）当投入的硬币总值超出12元时,汽水按钮指导灯亮;又当投入的硬币总值超出15元时,汽水及咖啡按钮指导灯都亮.（3）当汽水按钮灯亮时,按汽水按钮,则汽水排出7秒后主动停滞,这段时光内,汽水指导灯明灭.（4）当咖啡按钮灯亮时,按咖啡按钮,则咖啡排出7秒后主动停滞,这段时光内,咖啡指导灯明灭.（5）若投入硬币总值超出按钮所需的钱数（汽水12元,咖啡15元）时,找钱指导灯亮,暗示找钱动作,并退出过剩的钱.I/O编号：输入输出1元辨认口：X0 咖啡出口：Y105元辨认口：X1 汽水出口：Y1110元辨认口：X2 咖啡按钮指导灯：Y12咖啡按钮：X3 汽水按钮指导灯：Y13 汽水按钮：X4 找钱指导灯：Y14记数手动复位：X5答：输入旌旗灯号：X0.X1.X2.X3.X4.X5输出旌旗灯号：Y10.Y11.Y12.Y13.Y14其逻辑梯形图程序为：2.运用PLC做一电机转速检测显示及掌握装配,写出梯形图及指令表.电机上装有一个转速检测装配（每转输出10个脉冲）,电机转速由PWM输出掌握.设计一个程序：（1）检测电机转速,并在7段数码显示器上显示;（2）当检测值与给定值不合时转变PWM输出,使实际转速与给定值相等;（3）加上16键输入电路,用于输入给定值.第五章习题答案5-1 简述PLC体系设计的基起源基本则.答：在PLC体系设计时应留意以下基起源基本则：（1）最大限度地知足被控对象的掌握请求（2）在知足掌握请求的前提下,力图使掌握体系简略经济,运用和保护便利（3）包管体系的安然.靠得住（4）斟酌今后技巧改革和工艺需求,在设计体系时应斟酌冗余.5-2 简述PLC体系设计的重要内容.答：（1）订定掌握体系设计的技巧前提（2）选择用户输入装备.输出装备以及由输出装备驱动的掌握对象（3）P LC的选型（4）分派I/O点（5）设计掌握程序（6）设计操纵站.电器柜.及非尺度电器元部件（7）编制掌握体系的技巧文件,包含解释书.电器图.电器元件明细表等.5-3 设计一个报时器,其功效如下：（1）具有整点报时功效.按上.下昼区分,1点和13点接通音响1次,中断时光为1s;2点和14点接通音响2次,每次中断时光为1s,距离时光为1s;3点和15点接通音响3次,每次中断时光为1s,距离时光为1s;以此类推.（2）具有随机报时功效,可根据外部设定在某时某分报时,报不时接通一个音乐电路5s,若不进行复位,可中断报时3次,每次距离时光为3s.（4）经由过程报时方法选择开关选择上述两种报时功效.答：5-4 设计一个三台电念头次序主动启动,距离时光为10s,逆序主动泊车,距离时光为5s的掌握电路.答：输入旌旗灯号XO 启动按钮SB1X1 停滞按钮SB2输出旌旗灯号YO 接触器KM1Y1 接触器KM2Y2 接触器KM3其掌握梯形图如下所示：5-5 设计一个智力比赛抢答掌握装配,当出题人说出问题且按下开端按钮SB1后,在10s之内,4个参赛者只有最早按下抢答按钮的人抢答有用,抢答桌上的灯亮3s,赛场上的音响装配响2s,且使SB1复位（断开保持回路）,使准时器复位.10s后抢答无效,SB1及准时器复位.5-6 设计一个报警电路.输入点X0为ON时,报警灯Y0闪耀,闪耀频率为亮.灭各0.5s,报警蜂鸣器Y1有音响输出.报警响应X1为ON时,报警灯由闪耀变成常亮且停滞音响.按下报警解除按钮X2,报警灯熄灭.为测试报警灯和报警蜂鸣器的利害,可用测试按钮X3随时测试.答：输入旌旗灯号：X0.X1.X2.X3输出旌旗灯号：Y0.Y1梯形图掌握程序如下：5-7 有四组节日彩灯,每组由红.绿.黄三盏次序排放,请实现下列掌握请求：1.每0.5s移动一个灯位;2.每次亮1s;3.可用一个开关选择点亮方法：（1）每次点亮一盏彩灯;（2）每次点亮一组彩灯.答：5-8 某装料小车可以从随意率性地位启动左行,到达左端压下行程开关SQ1,小车开端装料,15s后装料停滞主动开端右行,到达右端压下行程开关SQ2,小车开端卸料,10s后小车卸料完毕,主动左行去装料,如斯主动来去轮回,直到按下停滞按钮,小车停滞运行.试设计该小车的主动掌握程序.答：输入点：X0 泊车按钮X1 启动按钮X2 A地限位开关X3 B地限位开关输出点：Y0 电念头正转Y1 电念头反转Y2 卸料门掌握电磁铁程序梯形图可参考第144页图6-7某装料小车往返运行掌握梯形图.第六章习题答案思虑与演习1、简述PLC程序设计的基起源基本则及其步调.答：PLC程序设计的基起源基本则有：（1）最大限度地知足被控对象的掌握请求（2）在知足掌握请求的前提下,力图使掌握体系简略经济,运用和保护便利（3）包管体系的安然.靠得住（4）斟酌今后技巧改革和工艺需求,在设计体系时应斟酌冗余. PLC程序设计的步调为：3、剖析懂得被控对象的工艺前提和掌握请求,明白掌握义务4、选择PLC的类型5、分派I/O点数6、设计掌握体系梯形图7、将梯形图转换成指令语句8、输入调试程序9、固化程序2、简述PLC实现次序掌握有哪些办法?答：PLC实现次序掌握有两种办法：办法一：可以用准时器去实现次序掌握,使被控对象按照设定的时光进行次序掌握.办法二：根据次序功效图将掌握程序进行逻辑分段,进而实现次序掌握.3．试分离设计如演习图6-1所示的梯形图程序.(a) (b)演习图6-1题6-3（a）参考梯形图如下：题6-3（b）参考梯形图如下：4．如演习图6-2所示.按下按钮Xl后,Y0接通并保持,5 s后Y1接通,按下按钮X0后,Y1断开,3 s后Y0断开,试设计其梯形图程序.5．如演习图6-3所示.按下按钮X0后Y0为ON并自保持,到准时5s后,用C0对输入的脉冲进行计数,计满4个脉冲后,Y0变成OFF,同时CO复位,在PLC开端履行程序后,CO也被复位,试设计其梯形图程序.演习图6-2 演习图6-36-4题图6-2时序图对应的梯形图如下： 6-5题图6-3时序图对应的梯形图如下：6．写出如演习图6-4所示梯形图的指令表程序.演习图6-4题6-6指令程序为：地址指令数据1 STL S212 STL S223 AND X54 SET S235 STL S236 OUT Y27 LD X68 OUT Y09 RET7．按下按钮X0后,Y0,Y1,Y2的变更如演习图6-5所示.试设计其梯形图程序.8．如演习图6-6所示.试设计其梯形图程序.演习图6-5 演习图6-6题6-7参考梯形图为: 题6-8参考梯形图如下：9.熟习的工业掌握进程,设计出用PLC掌握的自控体系,有前提者应试验模仿出掌握成果.第七章习题答案7-1什么是区域网?它有几种情势?答：局域网是一种小范围地域内的微机组网,一般由微型盘算机.外部装备.收集接口卡和通信线路等硬件衔接而成,并配有响应的收集掌握软件.局域网的重要情势有星型.环型和总线型三种.7-2什么是单工.半双工.全双工? 简述串行数据通信.并行数据通信,它们有什么特色?答：单工通信就是指信息的传送始终保持统一个偏向,而不克不及进行反向传送;半双工通信就是指信息流可以在两个偏向上传送,但统一时刻只限于一个偏向传送;全双工通信能在两个偏向上同时发送和吸收.串行通信仅需一根到两根传送线,在长距离传送时,通信线路简略成本低,但与并行通信比拟传送速度较慢,故经常运用于长距离传送而速度请求不高的场合.并行通信传送速度快,但因为一个并行数据有若干位二进制数,就须要若干根传输线,经常运用于近距离的通信,在远距离传送的情形下,导致通信线路庞杂,成本高.7-3 TCP／IP是什么通信协定?答：TCP/IP是Transmission Control Protocol/Internet Protocol的简写,中文译名为传输掌握协定/互联收集协定,是Internet最根本的协定,由底层的IP协定和TCP协定构成的.7-4试述CC-Link网的特色,以及构建CC-Link网的一般办法.答：CC-Link网具有壮大的收集监视和数据链接功效.当主站的CPU或电源故障,体系可以切换到备用主站中断进行数据链接.当某一个站的模块因停电而掉效,也不会影响其它站的正常通信.构建CC-Link网的一般办法为：（1）设置装备摆设CC-Link网的装备,选择主站／当地站的CPU和模块;选择长途I／O站模块;选择长途装备站模块.（2）设置主站／当地站的站号和传送速度;设置长途I／O站.长途装备站的站号和传送速度.站号的设置是中断的.例如设置主站的站号为0,下一个长途I／0站(占用4个站)的站号设为l,下一个长途装备站(占用两个站)的站号应设为5,依此类推.统一收集的传送速度应设为一样.（3）设置主站／当地站的收集参数和主动刷新参数.7-5试述图7-24程序的履行进程.答：图7-24程序的履行进程表述长途I/O站的输入状况.经由过程链接扫描主动存入主站的“长途输入RX”缓冲存储器,再将缓冲存放器的内容主动刷新到PLC内CPU的输入继电器中.长途I/O每站有16个输入点,“长途输入RX”为每站留32点.7-6试解释主站与当地站的数据通信的意义.答：主站和当地站数据通信说清晰明了主站和当地站数据通信的链接方法.通信关系等.对工业掌握范畴实现远距离掌握具有信息交流灵巧.靠得住性高级长处.对实现工业及时掌握具有重要的实际意义.。

何献忠版PLC课后部分习题答案部分习题参考答案第二章1．一个控制系统需要12点数字量输入、30点数字量输出、7点模拟量输入和2点模拟量输出。

试问：⑴ 室可以选用哪种主机型号？⑵ 如何选择扩展模块？⑶ 各模块按什么顺序连接到主机？请画出连接图。

⑷ 按书中所举例画出的图形，其主机和各模块的地址如何分配？解：参考答案，方式有多种模块1EM222DO8DC24V模块2EM222DO8DC24V模块3EM235AI4/AO112位模块5EM235AI4/AO112位主机CPU226图2-7 模块连接方式表2-2 各模块编址主机I/O 模块1 I/O 模块2 I/O 模块3 I/O 模块5 I/O IO.O Q0.0 IO.1Q0.1 IO.2 Q0.2 IO.3 Q0.3 IO.4 Q0.4 IO.5 Q0.5 IO.6 Q0.6 IO.7Q0.7 I1.O Q1.0 I1.1 Q1.1 I1.2 Q1. 2 I1.3 Q1.3 I1.4 Q1.4 I1.5Q1.5 I1.6 Q1.6 I1.7 Q1.7 I2.O I2.1 I2.2 I2.3 I2.4I2.5 I2.6 I2.7 Q2.0 Q2.1 Q2.2 Q2.3 Q2.4 Q2.5 Q2.6 Q2.7 Q3.0Q3.1 Q3.2 Q3.3 Q3.4 Q3.5 Q3.6 Q3.7 AIW0 AQW0 AIW2 AQW2 AIW4 AIW6 AIW8 AQW4 AIW10 AQW6 AIW12 AIW14第三章1．语句表对应的梯形图。

2. 写出与图3-67所示梯形图对应的指令表。

LD I0.0 A I0.2 LD I0.3 AN M0.0OLDLDN I0.1 O M0.1 ALD O M0.3 AN T37 = Q0.0 S Q0.1, 3 A M0.4TON T37, 2003．写出与图3-68所示梯形图对应的指令表。

Network 1 LD I0.0 O Q0.0 LPS AN I0.1 LPS A I0.2 = Q0.0 LPP A I0.3 R Q0.1, 2 LPP LPSAN M0.2 = M0.0 LPP A I0.4 ENDNetwork 2 LD SM0.5 EU LD I0.5CTU C12, 164．画出图3-69中Q0.1的波形。