plc课后答案

课后题：第一章：1.什么是可编程控制器？答：可编程序控制器（Programmable Controller）：可通过编程或软件配置改变控制对策的控制器。

是一台专业环境应用而设计制造的计算机。

它具有丰富的输入输出接口，并且具有较强的驱动能力。

2.可编程控制器是如何分类的？简述其特点。

答：一体化紧凑型PLC：电源，CPU中央处理系统，I/O接口都集成在一个机壳内。

标准模块式结构化PLC：各种模块相互独立，并安装在固定的机架上，构成一个完整的PLC应用系统。

3.简述可编程控制器的工作原理，如何理解PLC的循环扫描工作过程？答：当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。

完成上述三个阶段称作一个扫描周期。

在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

PLC采用循环扫描的工作方式，对输入信号进行的是一次性“采样”。

采用这种工作方式，在一个PLC 程序循环周期内，即使实际输入信号状态发生变化，也不会影响到PLC程序的正确执行，从而提高了程序执行的可靠性。

用户程序通过编程器或其他输入设备存放在PLC的用户存储器中。

当PLC开始运行时，CPU根据系统监控程序的规定顺序，通过扫描，可完成各输入点状态采集或输入数据采集，用户程序的执行，各输出点状态的更新，编程器键入响应和显示器更新及CPU自检等功能。

PLC的扫描可按固定顺序进行，也可按用户程序规定的顺序执行。

4.简述PLC与继电接触器控制在工作方式上各有什么特点。

在继电器控制电路中，当电源接通时，电路中所有继电器都处于受制约状态，即该吸合的继电器都同时吸合，不该吸合的继电器受某种条件限制而不能吸合，这种工作方式称为并行工作方式。

而PLC的用户程序是按一定顺序循环执行，所以各软继电器都处于周期性循环扫描接通中，受同一条件制约的各个继电器的动作次序决定于程序扫描顺序，同他们在梯形图中的位置有关，这种工作方式称为串行工作方式。

第一章1.01.电磁式电器重要由哪几部分构成?各部分的感化是什么?答：电磁式的低压电器.就其构造而言,大都由三个重要部分构成,即触头.灭弧装配和电磁机构.触头：触头是一切有触点电器的履行部件.电器经由过程触头的动作来接通或断开被掌握电路.触头平日由动.静触点组合而成.灭弧装配：呵护触头体系,下降毁伤,进步分断才能,包管电器工作安然靠得住. 电磁机构：电磁机构是电磁式低压电器的感测部件,它的感化是将电磁能量转换成机械能量,带动触头动作使之闭合或断开,从而实现电路的接通或分断.1.05.接触器的感化是什么?依据构造特点若何区分交.直流接触器?答：接触器是用来接通或分断电念头主电路或其他负载电路的掌握电器,用它可以实现频仍的远距离主动掌握.直流电磁机构：因其铁芯不发烧,只有线圈发烧,所以,直流电磁机构的铁芯平日是用整块钢材或工程纯铁制成,并且它的激磁线圈制成高而薄的瘦高型,且不设线圈骨架,使线圈与铁芯直接接触,易于散热.交换电磁机构：因为其铁芯消失磁滞和涡流损耗,如许铁芯和线圈都发烧.平日交换电磁机构的铁芯用硅钢片叠哪而成,并且它的激磁线圈设有骨架,使铁芯与线圈隔离并将线圈制成短而厚的矮胖型,如许有利于铁芯和线圈的散热.1.11.中央继电器与接触器有何异同?答：接触器是一种实用于远距离频仍地接通和断开交直流主电路及大容量掌握电路的电器.具有低电压释放呵护功效.掌握容量大.能远距离掌握等长处,在主动掌握体系中运用异常普遍,但也消失噪声大.寿命短等缺陷.中央继电器是一种电压继电器,是依据线圈两头电压大小来掌握电路通断的掌握电器,它的触点数目较多,容量较大,起到中央放大（触点数目和容量）感化.第二章2.01.三相笼型异步电念头在什么前提下可直接启动?试设计带有短路.过载.掉压呵护的三相笼型异步电念头直接启动的主电路和掌握电路,对所设计的电路进行扼要解释,并指出哪些元器件在电路中完成了哪些呵护功效?答：三相笼型异步电念头在小于10KW的前提下可直接启动.2.03.某三相笼型异步电念头单向运转,请求启动电流不克不及过大,制动时要快速泊车.试设计主电路和掌握电路,并请求有须要的呵护.第三章3.10.构成PLC的重要部件有哪些?各部分重要感化是什么?答：PLC专为工业现场运用而设计,采取了典范的盘算机构造,它主如果由CPU.电源.存储器和专门设计的输入/输出接口电路等构成.3.11.PLC是按什么样的工作方法进行工作的?它的中间工作进程分哪几个阶段?在每个阶段重要完成哪些掌握义务?答：PLC是按分散输入.分散输出,周期性轮回扫描的方法进行工作的.PLC中间工作进程的中间内容包含：“输入采样”.“程序履行”和“输出刷新”三个阶段了.PLC在输入采样阶段,起首扫描所有输入端子,并将各输入状况存入相对应的输入映像存放器中,此时输入映像存放器被刷新.进入到程序履行阶段后,一般来说(因为还有子程序和中止程序的情形),PLC按从左到右.从上到下的步调次序履行程序.当指令中涉及输入.输出状况时,PLC就从输入映像存放器中“读入”对应输入端子状况,从元件映像存放器“读人”对应元件(“软继电器”)的当前状况.然落后行响应的运算,最新的运算成果立时再存入到响应的元件映像存放器中. 对元件映像存放器来说,每一个元件(“软继电器”)的状况会跟着程序履行进程而刷新. 输出刷新：在用户程序履行完毕后,元件映像存放器中所有输出继电器的状况(接通/断开)在输出刷新阶段一路转存到输出锁存器中,经由过程必定方法分散输出,最后经由输出端子驱动外部负载.鄙人一个输出刷新阶段开端之前,输出锁存器的状况不会转变,从而响应输出端子的状况也不会转变.第四章1 S7200系列PLC的硬件体系重要有哪些部分构成答：主机单元,扩大单元,特别功效模块,相干装备,软件.4.03.一个掌握体系须要12点数字量输入.30点数字量输出.7点模仿量输入和2点模仿量输出.试问：(1).选用哪种主机最适合? (2).若何选择扩大模块? (3).请画出衔接图.(4).按(3)小题所画出的图形,其主机和各模块的地址若何分派?第五章5.02.S7200 PLC中共有几种分辩率的准时器?它们的刷新方法有何不合? S7 200 PLC中共有几种类型的准时器?对它们履行复位指令后,它们的当前值和位的状况是什么?5.03.S7200PLC中共有几种情势的计数器?对它们履行复位指令后,它们的当前值和位的状况是什么?5.06.已知输入旌旗灯号I0.0的波形,画出图554梯形图程序中M0.0.M0.1.M0.2和Q0.0的波形.第七章7.4本书运用电气道理图.PLC一般指令和功效图三种办法设计了“三台电念头次序启动/停滞”的例子,试比较它们的设计道理.办法和成果的异同.答：“三台电念头次序启动/停滞”的例子中,电气道理图的设计道理.办法和成果.体系运用三个交换接触器掌握三台电念头启停.用一个启动按钮和一个停滞按钮来发出掌握指令,用四个时光继电器实现启动进程与停滞进程的延时.在设计时,斟酌到启/停旌旗灯号要用短旌旗灯号,要留意对准时器实时复位.设计中的难点是找出时光继电器开端工作的前提及其掌握逻辑,例子中没有斟酌时光继电器触点的数目,但现实中必须斟酌.体系采取热继电器对三台电念头进行热过载呵护,它是为了防止过载而采纳的措施.若对过载没有太多请求,则可以把它们省掉落.PLC一般指令的设计道理.办法和成果.先把标题中的输人/输出点找出来,分派好对应的PLC的I/O地址.输入点：启动按钮I0.0;停滞按钮：I0.1.输出点：电念头MA1：Q0.0;电念头MA2：Q0.1;电念头电念头MA3：Q0.2.PLC输出点现实上是掌握每个电念头对应接触器的线圈.办法一：掌握旌旗灯号采取准时器脉冲旌旗灯号.在S7200PLC中,若采取100ms准时器,可以运用自复位功效来产生脉冲旌旗灯号,自复位功效可以使编程简略.办法二：采取比较指令进行编程.程序的焦点是运用断电延时准时器来实现准时,断电延时准时器的特点是：计时到设定值后,当前值停在设定值处而不像通电延时准时器持续往前计时.时光继电器的设定值必须稍大于最大的比较值,小于下一次启动的时光.运用庞杂指令,可以使程序变得简略.PLC功效图的设计道理.办法和成果.分派对应的PLC的I/O地址.输入点：启动按钮I0.0;停滞按钮：I0.1.输出点：电念头MA1：Q0.0;电念头MA2：Q0.1;电念头电念头MA3：Q0.2.PLC输出点现实上是掌握每个电念头对应接触器的线圈.程序设计了对所运用的次序掌握继电器S的初始化复位处理,在S7200PLC中次序掌握继电器S不是掉落电保持型的存储器,可以不合错误它进行初始化复位处理.设计的症结是选择好分支的前提和跳转的目的状况,处理好停滞状况的处理目的.。

第一章PLC应用基础1-1 简述接触器、继电器各有什么特点？其主要区别是什么？接触器是利用电磁力的作用使主触点接通或断开电动机或其他负载主电路的控制电器。

接触器具有比工作电流大数倍的接通能力和分断能力，可以实现频繁的远距离操作。

接触器最主要的用途是控制电动机的启动、正反转、制动和调速等。

继电器是一种根据特定形式的输入信号的变化而动作的自动控制器。

它与接触器不同，主要用于反映控制信号，其触点通常接在控制电路中。

1-2 交流电磁线圈中通入直流电会发生什么现象？交流电磁线圈的特点是匝数少、电阻小，靠感抗限制线圈电流，通入直流电后因感抗为零，将会造成线圈电流过大而烧毁。

1-3 直流电磁线圈中通入交流电会发生什么现象？直流电磁线圈的特点是匝数多、电阻大，靠电阻限流，而铁心由整块工程纯铁制成，这样通入交流电后，将在铁心中产生较大的磁滞和涡流损耗，间接造成线圈过热而烧毁。

1-4带有交流电磁机构的接触器，线圈通电后衔铁被卡住，会发生什么现象？为什么？根据交流电磁机构的特性可知，交流电磁铁的线圈电流I与工作气隙δ成反比，如果线圈通电后衔铁被卡住，工作气隙δ一直很大，因此电磁线圈的电流I也一直很大，电磁线圈将被烧毁。

1-5 带有直流电磁机构的接触器是否允许频繁操作？为什么？带有直流电磁机构的接触器适于频繁操作，根据直流电磁机构吸力特性可知，直流电磁机构线圈的电流I与工作气隙δ无关，因此线圈电流I的大小不受衔铁状态的影响，所以带有直流电磁机构的接触器频繁操作时，不会造成线圈过热。

1-6 交流电磁铁的铁心端面上为什么要安装短路环？根据交流电磁机构的吸力特性可知，电磁吸力F随时间周期变化，且每周期有两次过零点，也就是说F有两次小于机械负载反力Fr ，衔铁有两次“拍合”铁心的现象，引起电磁噪声，因此在铁心端面的2/3处安装短路环，从而产生相差一个相位的两个磁通Φ1和Φ2，Φ1和Φ2分别产生两个分力F1和F2，其合力F= F1+F2总大于反力，这样就消除了电磁噪声。

模块一基本电气控制电路任务一思考与练习1.填空题（1）低压电器是指工作于交流1200伏以下或直流1500伏以下电路中的电器。

（2）接触器是一种低压自动切换的电磁式电器，具有控制和保护作用。

用于频繁地接通或断开交直流主回路和大容量控制电路。

（3）接触器的结构主要由电磁机构、触头系统和灭弧装置等组成。

（4）接触器的触点分主触点与辅助触点，其中前者用于通断较大电流的主电路，后者用于通断小电流的控制电路。

（5）线圈未通电时触点处于断开状态的触点称为动合触点，而处于闭合状态的触点称为动断触点。

（6）热继电器是利用电流热效应来切断电路的一种保护电器，它用作电动机的过载保护，不宜作为短路保护。

热继电器热元件的整定电流一般情况下取~（咅电动机额定电流。

（7 ）熔断器用于各种电气电路中作短路保护。

（8）按钮帽做成不同颜色用以区别各按钮作用，一般用红色表示停止按钮，绿色表示启动按钮。

（9）接触器选用时，其主触点的额定工作电压应等于或大于负载电路的电压，主触点的额定工作电流应等于或大于负载电路的电流。

2.选择题（1）图示1-17电路中，（b ）图能实现点动和自锁工作。

r图1-17题（1 ）图（2）图示1-18电路中, b ）图按正常操作时岀现点动工作。

KM(a) (b)图1-18题（2）图3.熔断器与热继电器用于保护交流三相异步电动机时，能不能互相取代为什么答案：不能，熔断器用于短路保护而热继电器用于过载保护，熔断器保护时，断开电路的速度较快，而热继电器保护电路时需要一段时间的延迟。

短路保护需要快速性，因此不能互换。

4•电路中QS FU、KM、FR和SB分别是什么电器元件的文字符号答案：QS:刀开关FU熔断器KM:接触器FR热继电器SB按钮5.交流接触器的主触点、辅助触点和线圈各接在什么电路中，应如何连接答案：主触点接在主电路中，辅助触点接在控制电路中，线圈接在控制电路中。

串联6•电动机的起动电流很大，起动时热继电器应不应该动作为什么答案：不应该，热继电器动作是在工作电流长时间超过额定值的时候才动作，而电动机启动瞬间产生较大电流时，热继电器不应该动作。

电气控制与PLC课后习题答案?第一章?1-4熔断器的额定电流，熔体的额定电流和熔体的极限分断电流三者有何区别？????熔断器的额定电流是指熔断器长期工作时，设备部件温升不超过规定值时所能承受大的电流；熔体的额定电流是熔体长期工作而不致熔断的电流；熔体的极限分断电流是指在规定的额定电压和功率因数的条件下，能分断的最大电流值，在电路中出现的最大电流值一般指短路电流值?1-8热继电器与熔断器的作用有何不同？（1-9热继电器在电路中的作用是什么？）?在电器控制中，熔断器使用时串联在电路中，当电路或用电设备发生短路或过载时，熔体能自身熔断，切断电路，阻止事故蔓延，因而能实现短路或过载保护，无论是在强电系统或弱电系统中都得到广泛的应用。

热继电器是利用电流的热效应原理工作的电器，用于三相异步电动机的长期过载保护?1-10时间继电器与中间继电器在电路中各起什么作用？????时间继电器起到延时的作用????中间继电器起到中间放大的作用?1-12什么是主令电器，常用的主令电器有哪些？????主令电器是用来发布命令，改变控制系统工作状态的电器，它可以直接作用于控制电路?，也可以通过电磁式电器的转换对电路实现控制，其主要类型有按钮，行程开关，万能转换开关，主令控制器，脚踏开关等?1-13接触器的作用是什么？?接触器是用来频繁地接通或断开交直流主电路或大容量控制电路等大电流电路?1-16接触器是怎样选择的？主要考虑哪些因素？??①接触器的类型选择?②额定电压的选择?③额定电流的选择?④吸引线圈额定电压选择?⑤接触器触头数量，种类选择；（其中③④为主要指标）?第二章?????2-1自锁环节怎样组成？它起什么作用?并具有什么功能？?自锁是由命令它通电的主令电器的常开触点与本身的常开触点相并联组成（有两个元件并联在一起的），这种由接触器（继电器）本身的触点来使其线圈长期保持通电的环节叫“自锁”环节?“自锁”环节具有对命令的“记忆”功能，当启动命令下达后，能保持长期通电即长动，??而当停机命令或停电出现后失去自锁不会自行启动，又叫零压保护，防止电源电压恢复时，电动机突然启动运转，造成设备和人身事故?2-2什么是互锁环节，它起到什么作用？????互锁是指生产机械或自动生产线不同的运动部件之间互相制约，又称为联锁控制。

一1、什么是可编程控制器？答：可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术而发展起来的一种通用工业自动控制装置。

2、可编程控制器是如何控制分类的？简述其特点。

答：○1按结构形式分：a、一体化紧凑型PLC 电源、CPU、I/O接口都集成在一个机壳内b、标准模块式结构化PLC 是电源模板、CPU模板、开关量I/O模板、等在结构上是相互独立的○2按I/O点数及内存容量分：a、小型PLC I/O点数一般在256点以下，内存容量在4K字以一般采用紧凑型结构b、中型PLC I/O点数一般不大于2048点，内容容量达到2-8K字，采用模块化结构c、大型PLC I/O点数在2048点以上，内容容量达到8-16K字，采用模块化结构3按控制性能分类：a、低档PLC 有基本的的控制功能和一般的运算能力，工作速度比少b、中档PLC 有较强的控制功能和较强的运算能力，能完成一般的逻快c、高档PLC 有强大的控制功能和极强的运算能力还能进行复杂的算快3、简述可编程控制器的工作原理，如何理解PLC的循环扫描工作过程？答：原理：PLC整个运行可分为上电处理、扫描过程和出错处理三个阶段不断按顺序循环。

循环：扫描过程分为三个阶段：输入采样、程序执行，输出刷新，当扫描到输入端有信号输入时，则进入输入采样阶段，再进入寄存器中，则输入不断刷新，扫描过程不断循环。

4、简述PLC与继电器一接触器控制在工作方式各有什么特点？答：PLC工作方式是采用顺序扫描用户程序继电器一接触器工作方式是硬逻辑并行运行6、详细说明PLC在扫描过程中，输入映像寄存器和输出映像寄存器各起什么作用。

答：输入映像寄存器作用：连接外部输入端子，每个扫描周期结束后，外部输入端子实际状态映射到寄存器中一次，即刷新一次。

输出映像寄存器作用：连接输出锁存器和输出端子在一个扫描周期结束哈偶，输出映像寄存器实际状态映射到输出锁存器中一次，即刷新一次。

习题与思考题1.电磁式电器主要由哪几部分组成?各部分的作用是什么?答：电磁式电器主要电磁机构和触点系统组成，其次还有灭弧系统和其他缓冲机构。

电磁机构由电磁线圈、铁心和衔铁三部分组成。

电磁线圈的作用是将电能转换为磁能，即产生磁通，衔铁在电磁吸力作用下产生机械位移使铁心与之吸合。

触点是一切有触点电器的执行部件，它在衔铁的带动下起接通和分断电路的作用。

2.何谓电磁式电器的吸力特性和反力特性?吸力特性与反力特性应如何配合?答：吸力特性是指电磁吸力F at随衔铁与铁心间气隙δ变化的关系曲线，不同的电磁机构,有不同的吸力特性。

反力特性是指反作用力Fr与气隙δ的关系曲线。

为了使电磁机构正常工作,保证衔铁能牢牢吸合,其吸力特性与反力特性必须配合得当。

在衔铁整个吸合过程中,其吸力都必须大于反力,即吸力特性必须始终位于反力特性上方,但不能过大或过小。

吸力过大时,动、静触点接触及衔铁与铁心接触时的冲击力很大,会使触点和衔铁发生弹跳,从而导致触点熔焊或烧毁,影响电磁机构的机械寿命；吸力过小时,又不能保证可靠吸合,难以满足高频率操作的要求。

在衔铁释放时,反力必须大于吸力(此时的吸力是由剩磁产生的),即吸力特性必须位于反力特性下方。

3.如何区分直流电磁机构和交流电磁机构?如何区分电压线圈和电流线圈?答：直流电磁机构其铁心与衔铁由软钢或工程纯铁制成，线圈为高而薄的瘦高形，不设线圈骨架；交流电磁机构其铁心由硅钢片叠铆而成，线圈为短而厚的矮胖形，设有线圈骨架。

电流线圈串联在电路中，线圈导线粗且匝数少；电压线圈并联在电路中，线圈导线细且匝数多。

4.单相交流电磁机构中的短路环的作用是什么?三相交流电磁机构是否也要装短路环?为什么?答：单相交流电磁机构中短路环的作用是消除振动和噪声，三相交流电磁机构不需要加短路环，因为三相磁通不会同时过零，产生的合成电磁吸力始终大于反力。

5.交流电磁线圈通电后，衔铁长时间卡住不能吸合，会产生什么后果?答：交流电磁线圈通电后，如果衔铁长时间卡住不能吸合，铁心和衔铁之间的空隙大，电抗小，通过线圈的激磁电流很大，往往大于工作电流的十几倍，因而引起线圈产生过热现象，严重时会将线圈烧毁。

2023年电气控制与PLC应用技术(黄永红著)课后答案电气控制与PLC应用技术(黄永红著)内容简介前言第1章常用低压电器1.1低压电器的定义、分类1.2电磁式电器的组成与工作原理1.2.1电磁机构1.2.2触点系统1.2.3灭弧系统1.3接触器1.3.1接触器的组成及工作原理1.3.2接触器的分类1.3.3接触器的主要技术参数1.3.4接触器的选择与使用1.3.5接触器的图形符号与文字符号1.4继电器1.4.1继电器的分类和特性1.4.3时间继电器1.4.4热继电器1.4.5速度继电器1.4.6固态继电器1.5主令电器1.5.1控制按钮1.5.2行程开关1.5.3接近开关1.5.4万能转换开关1.6信号电器1.7开关电器1.7.1刀开关1.7.2低压断路器1.8熔断器1.8.1熔断器的结构和工作原理 1.8.2熔断器的类型1.8.3熔断器的主要技术参数 1.8.4熔断器的选择与使用1.9.1电磁铁1.9.2电磁阀1.9.3电磁制动器习题与思考题第2章基本电气控制电路2.1电气控制电路的绘制原则及标准2.1.1电气图中的图形符号及文字符号2.1.2电气原理图的绘制原则2.1.3电气安装接线图2.1.4电气元件布置图2.2交流电动机的基本控制电路2.2.1三相笼型异步电动机直接起动控制电路 2.2.2三相笼型异步电动机减压起动控制电路 2.2.3三相绕线转子异步电动机起动控制电路 2.2.4三相笼型异步电动机制动控制电路2.2.5三相笼型异步电动机调速控制电路2.2.6组成电气控制电路的基本规律2.2.7电气控制电路中的保护环节2.3典型生产机械电气控制电路的分析2.3.1电气控制电路分析的基础2.3.2电气原理图阅读分析的方法与步骤 2.3.3c650型卧式车床电气控制电路的分析 2.4电气控制电路的一般设计法2.4.1一般设计法的主要原则2.4.2一般设计法中应注意的问题2.4.3一般设计法控制电路举例习题与思考题第3章可编程序控制器概述3.1plc的产生及定义3.1.1plc的产生3.1.2plc的定义3.2plc的发展与应用3.2.1plc的发展历程3.2.2plc的发展趋势3.2.3plc的应用领域3.3plc的特点3.4plc的分类3.4.1按结构形式分类3.4.2按功能分类3.4.3按i/o点数分类3.5plc的硬件结构和各部分的作用3.6plc的工作原理3.6.1plc控制系统的组成3.6.2plc循环扫描的工作过程3.6.3plc用户程序的工作过程3.6.4plc工作过程举例说明3.6.5输入、输出延迟响应3.6.6plc对输入、输出的处理规则习题与思考题第4章 s7-200 plc的系统配置与接口模块 4.1s7-200 plc控制系统的基本构成4.2s7-200 plc的输入/输出接口模块4.2.1数字量模块4.2.2模拟量模块4.2.3s7-200 plc的智能模块4.3s7-200 plc的系统配置4.3.1主机加扩展模块的最大i/o配置4.3.2i/o点数的扩展与编址4.3.3内部电源的负载能力4.3.4plc外部接线与电源要求习题与思考题第5章 s7-200 plc的基本指令及程序设计 5.1s7-200 plc的编程语言5.2s7-200 plc的数据类型与存储区域5.2.1位、字节、字、双字和常数5.2.2数据类型及范围5.2.3数据的存储区5.3s7-200 plc的编程元件5.3.1编程元件5.3.2编程元件及操作数的寻址范围5.4寻址方式5.5程序结构和编程规约5.5.1程序结构5.5.2编程的一般规约5.6s7-200 plc的基本指令5.6.1位逻辑指令5.6.2立即i/o指令5.6.3逻辑堆栈指令5.6.4取反指令和空操作指令5.6.5正/负跳变触点指令5.6.6定时器指令5.6.7计数器指令5.6.8比较指令5.6.9移位寄存器指令5.6.10顺序控制继电器指令5.7典型控制环节的plc程序设计5.7.1单向运转电动机起动、停止控制程序5.7.2单按钮起动、停止控制程序5.7.3具有点动调整功能的电动机起动、停止控制程序 5.7.4电动机的正、反转控制程序5.7.5大功率电动机的星-三角减压起动控制程序5.7.6闪烁控制程序5.7.7瞬时接通/延时断开程序5.7.8定时器、计数器的扩展5.7.9高精度时钟程序5.7.10多台电动机顺序起动、停止控制程序 5.7.11故障报警程序5.8梯形图编写规则习题与思考题第6章 s7-200 plc的功能指令及使用6.1s7-200 plc的基本功能指令6.1.1数据传送指令6.1.2数学运算指令6.1.3数据处理指令6.2程序控制指令6.2.1有条件结束指令6.2.2暂停指令6.2.3监视定时器复位指令6.2.4跳转与标号指令6.2.5循环指令6.2.6诊断led指令6.3局部变量表与子程序6.3.1局部变量表6.3.2子程序6.4中断程序与中断指令6.4.1中断程序6.4.2中断指令6.5pid算法与pid回路指令6.5.1pid算法6.5.2pid回路指令6.6高速处理类指令6.6.1高速计数器指令6.6.2高速脉冲输出指令习题与思考题第7章 plc控制系统设计与应用实例 7.1plc控制系统设计的内容和步骤 7.1.1plc控制系统设计的内容7.1.2plc控制系统设计的步骤7.2plc控制系统的硬件配置7.2.1plc机型的选择7.2.2开关量i/o模块的'选择7.2.3模拟量i/o模块的选择7.2.4智能模块的选择7.3plc控制系统梯形图程序的设计7.3.1经验设计法7.3.2顺序控制设计法与顺序功能图7.4顺序控制梯形图的设计方法7.4.1置位、复位指令编程7.4.2顺序控制继电器指令编程7.4.3具有多种工作方式的顺序控制梯形图设计方法7.5plc在工业控制系统中的典型应用实例7.5.1节日彩灯的plc控制7.5.2恒温控制7.5.3基于增量式旋转编码器和plc高速计数器的转速测量习题与思考题第8章 plc的通信及网络8.1siemens工业自动化控制网络8.1.1siemens plc网络的层次结构8.1.2网络通信设备8.1.3通信协议8.2s7-200串行通信网络及应用8.2.1s7系列plc产品组建的几种典型网络8.2.2在编程软件中设置通信参数8.3通信指令及应用8.3.1网络读、写指令及应用8.3.2自由口通信指令及应用习题与思考题第9章 step7-micro/win编程软件功能与使用 9.1软件安装及硬件连接9.1.1软件安装9.1.2硬件连接9.1.3通信参数的设置和修改9.2编程软件的主要功能9.2.1基本功能9.2.2主界面各部分功能9.2.3系统组态9.3编程软件的使用9.3.1项目生成9.3.2程序的编辑和传送9.3.3程序的预览与打印输出9.4程序的监控和调试9.4.1用状态表监控程序9.4.2在run方式下编辑程序9.4.3梯形图程序的状态监视9.4.4选择扫描次数9.4.5s7-200的出错处理附录附录a常用电器的图形符号及文字符号附录b特殊继电器(sm)含义附录c错误代码附录ds7-200可编程序控制器指令集附录e实验指导书附录f课程设计指导书附录g课程设计任务书附录h台达pws1711触摸屏画面编辑简介参考文献电气控制与PLC应用技术(黄永红著)目录《电气控制与plc应用技术》从实际工程应用和教学需要出发，介绍了常用低压电器和电气控制电路的基本知识;介绍了plc的基本组成和工作原理;以西门子s7-200 plc为教学机型，详细介绍了plc的系统配置、指令系统、程序设计方法与编程软件应用等内容;书中安排了大量工程应用实例，包括开关量控制、模拟量信号检测与控制、网络与通信等具体应用程序。

模块一S7-200 SMART PLC基本指令的应用任务1.1 答案1．填空题（1）计算机（Computer）技术、控制（Control）技术、通信（Communication）技术（2）整体式、模块式（3）CPU（中央处理器）、存储器、输入/输出（I/O）接口电路、电源、外部设备接口、I/O（输入/输出）扩展接口（4）继电器输出、晶体管输出、晶闸管输出（5）循环扫描，输入采样、程序执行和输出刷新（6）20点、30点、40点、60点；经济型、标准型（7）漏型、源型（8）36、24（9）60（10）3、1002．选择题（1）B （2）B （3）A、B （4）A （5）C3．分析题（1）S7-200 SMART PLC的数字量输入端不可以同时接NPN和PNP两种传感器。

（2）继电器输出型的PLC既可以带直流负载，也可以带交流负载；晶体管输出型的PLC只能带直流负载。

（3）S7-200 SMART晶体管输出型PLC的数字量输出端不可以接漏型设备。

（4）有一台CPU SR40的PLC，控制一只DC24V的电磁阀和一只AC 220V的接触器线圈，PLC的输出端如何接线？任务1.2 答案1.填空题（1）Windows XP SP3（仅32位）、Windows 7（32位和64位）（2）组织编辑项目、提供指令（3）注释、变量的状态、硬件组态、设置通信2.分析题（1）硬件组态的任务就是用系统块生成一个与实际硬件系统相同的系统。

硬件组态包括CPU型号、扩展模块、信号板的添加以及它们相关参数的设置。

（2）按“仅绝对”地址、“符号：绝对”地址和“仅符号”地址来显示参数。

（3）①网线是否连接好。

检查网络电缆是否连接好，在CPU本体左上角以太网接口处有“以太网状态”指示灯“LINK”，此灯常亮表示以太网连接成功。

②检查编程设备的IP地址是否与CPU的IP地址在同一网段中。

编程设备必须与CPU在同一网段中。

S7-200 SMART CPU预置的IP地址为：192.168.2.1。

PLC课后练习题（含答案）一、填空题1．低压电器中具有短路保护、过载保护及失压欠压保护的电器是。

2．顺序控制功能图编程有：单序列编程、编程及编程等三种方式。

3．说明下列指令意义：A ，LDN ，OLD 。

4. 三相异步电动机最常用的降压起动方式有：减压起动、减压起动、自耦变压器减压起动等。

5．按钮开关是具有的一种控制开关。

6．低压电器中具有短路保护、过载保护及失压欠压保护的电器是。

7．接触器有主辅触点，其主触点接电路，辅助触点接电路。

8．三相笼型异步电动机常用的降压启动方式有、、和。

9．可编程控制器其主体由、、、电源部件及编程器等组件构成。

10、PLC的工作方式为，其工作过程分为、和三个阶段。

11、顺序控制功能图三要素：、以及。

12．机床电气控制线路一般由电源电路、、和辅助电路四大部分组成。

13．低压电器中具有短路保护、过载保护及失压欠压保护的电器是。

14．电动机的变速方法有：、及等方法。

15．可编程控制器其主体由、、电源部件及编程器等组件构成。

16．PLC的主要性能指标有以下几个方面：、、和、编程指令的种类和条数、内部器件的种类和数量等。

17．可编程控制器的扫描过程分为、、等三个阶段。

18. PLC的软件由系统程序和两大部分组成。

19.PLC常用的编程语言有：、指令表（STL）、顺序功能流程图。

二、判断题（）1.能耗制动结束后可以不切除直流电源以保持长时间的制动效果。

（）2.热继电器能代替熔断器使用。

（）3.三相鼠笼式异步电动机Y-△降压启动时启动电流是直接启动电流的 1/3 倍，此方法只能用于定子绕组采用△ 接法的电动机（）4.中间继电器主要在电路中起信号传递与转换作用。

（）5. 复合按钮带有常开触头和常闭触头，手指按下按钮帽，先断开常闭触头，再闭合常开触头。

（）6.PLC的输出继电器的线圈只能由程序驱动。

（）7. PLC输入采样阶段的任务是:将所有输入设备的当前状态保存到（输入映像寄存器）中（）8. 熔断器主要作为电路的短路保护元件。

《电气控制与可编程控制器》参考答案第1章1.1 低压电器的分类有那几种？答：低压电器的种类繁多，分类方法有很多种。

按工作方式可分为手控电器和自控电器。

按用途可分为低压控制电器和低压保护电器。

按种类可分为刀开关、刀形转换开关、熔断器、低压断路器、接触器、继电器、主令电器和自动开关等。

1.2 什么是电气原理图和安装接线图？它们的作用是什么？答：电气原理图是根据工作原理绘制的，一般不表示电器元件的空间位置关系，因此图中不反映电器元件的实际安装位置和实际接线情况。

电气安装图表示各种电气设备在机械设备和电气控制柜中的实际安装位置。

1.3 交流接触器线圈断电后，动铁心不能立即释放，电动机不能立即停止，原因是什么？答：交流接触器线圈断电后，动铁心不能立即释放，电动机不能立即停止，主要原因有：⑴由于在分断电流瞬间，触点间产生电弧，造成触点熔焊，使动铁心不能立即释放；⑵返回弹簧失去弹性。

1.4 常用的低压电器有哪些？它们在电路中起何种保护作用？答：起保护作用的低压电器有：熔断器：电路中起短路保护。

热继电器：起过载保护。

自动开关、接触器、继电器均有失压和欠压保护。

1.5 在电动机主电路中装有熔断器，为什么还要装热继电器？答：熔断器在电路中起短路保护。

热继电器在电动机主电路中起过载保护和断相保护。

1.6 为什么电动机应具有零电压、欠电压保护？答：电动机的零电压保护是指当电网突然断电有突然来电，电动机不能自行启动。

当供给电动机工作的电源下降（欠电压）时，电动机的负载不变的情况下，会使电动机绕组的电流增加，严重的会烧毁电动机。

1.7 什么叫自锁、互锁？如何实现？答：依靠接触器自身辅助常开触点使其线圈保持通电的作用称为“自锁”。

实现自锁的方法是将接触器自身辅助常开触点与启动按钮并联。

所谓“互锁”是指当一个接触器工作时，另一个接触器不能工作。

在控制线路中可以利用两个接触器的常闭触点实现相互控制。

1.8 在正、反转控制线路中，为什么要采用双重互锁？答：在正、反转控制线路中，电气互锁或按钮互锁控制线路仍然存在发生短路事故的危险。

第一章参考答案1．什么是低压电器？低压电器是怎样分类的？答:（1）低压电器通常是指工作在交流50Hz（60Hz）、额定电压小于1200V和直流额定电压小于1500V的电路中,起通断、保护、控制或调节作用的电器。

（2）低压电器的分类方法很多,按照不同的分类方式有不同的类型，主要有按照用途分类、按照工作条件分类、按照操作方法分类和按照工作原理分类等分类方法。

2．什么是额定电流?什么是约定发热电流？两者有什么区别？答：（1) 额定工作电流：在规定的条件下，保证电器正常工作的电流。

（2）约定发热电流:在规定的条件下实验，电器在8小时工作制下，各部件的温升不超过极限数值时所承载的最大电流。

额定电流通常是持续工作的条件下，而约定发热电流是在8小时工作制下，后者大于前者。

3．我国的低压电器经历了哪几代？答:我国的低压电器产品大致可分为如下四代。

第一代产品：20世纪60年代至70年代初；第二代产品：20世纪70年代末至80年代；第三代产品：20世纪90年代；第四代产品：20世纪90年代末至今。

4．低压电器的发展趋势是什么？答:（1)智能化（2）电子化(3）产品的模块化和组合化（4）产品的质量和可靠性明显提高5．防止触电有哪些措施？答:（1) 防止接触带电部件常见的安全措施有绝缘、屏护和安全间距.(2）防止电气设备漏电伤人(3) 采用安全电压（4) 使用漏电保护装置(5）合理使用防护用具(6）加强安全用电管理6．接地有哪些种类？保护接地有哪些形式?答：按照接地的目的可将接地分为如下几类：①工作接地。

②保护接地，也称安全接地。

③过电压保护接地。

④防静电接地.7．保护接地要注意哪些问题?工作接地要注意哪些问题？答：保护接地要注意的问题：①电气设备都应有专门的保护导线接线端子（保护接线端子),并用‘’符号标记，也可用黄绿色标记。

不允许用螺丝在外壳、底盘等代替保护接地端子.②保护接地线用粗而短的黄绿线连接到保护接地端子排上，接地排要接入大地，接地电阻要小于4。

习题与思考题1.电气图中，SB、SQ、FU、KM、KA、KT分别是什么电气元件的文字符号?答：SB-控制按钮；SQ-行程开关；FU-熔断器；KM-接触器；KA-中间继电器；KT-时间继电器。

2.说明“自锁”控制电路与“点动”控制电路的区别，“自锁”控制电路与“互锁”控制电路的区别。

答：依靠接触器自身辅助触点而使其线圈保持通电的现象称为自锁，起自锁作用的辅助触点称为自锁触点。

“一按（点）就动，一松（放）就停”的电路称为点动控制电路。

点动电路为“一按（点）就动，一松（放）就停”，不需要自锁触点，因短时工作，电路中可不设热继电器作过载保护；而自锁电路需要在起动按钮的两端并联自锁触点，在按下起动按钮并松开后，依靠自锁触点（接触器自身的辅助常开触点）接通电路，因电路工作时间较长，需要设热继电器作过载保护。

自锁是接触器（或其他电磁式电器）把自身常开辅助触点并接在起动按钮的两端，其作用是松开起动按钮后通过该常开辅助触点保持线圈通电。

互锁是把两个接触器的常闭辅助触点分别串接在对方接触器线圈的电路中以达到相互制约的作用。

即其中任一接触器线圈先通电吸合，另一接触器线圈就无法得电吸合。

1.什么叫减压起动?常用的减压起动方法有哪几种?答：减压起动：利用起动设备将电源电压适当降低后加到电机定子绕组上起动，以减小起动电流，待电机转速升高后再将电压恢复至额定值的起动方法称为降压起动。

笼型异步电动机常用的减压起动方法有：定子绕组串电阻减压起动、星-三角减压起动、自耦变压器减压起动、延边三角形减压起动和使用软起动器起动等方法。

绕线转子异步电动机减压起动方法主要有转子绕组串电阻减压起动方法。

4.电动机在什么情况下应采用减压起动?定子绕组为星形联结的三相异步电动机能否用星-三角减压起动?为什么?答：当电动机容量大于10kW以上通常采用降压起动。

正常运行时定子绕组为三角形联结的笼型异步电动机，可采用星-三角减压起动方法来限制起动电流。

可编程序控制器习题答案第一章习题答案1、什么是可编程序控制器？答：可编程序控制器是以微处理器为基础，综合计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种通用的工业自动控制装置。

2、可编程序控制器主要有哪些特点？答：1、可靠性高，抗干扰能力强2、通用性强，使用方便3、程序设计简单，易学易懂4、采用先进的模块化结构，系统组合灵活方便5、系统设计周期短6、安装简便，调试方便，维护工作量小7、对生产工艺改变适应性强，可进行柔性生产3、举例说明可编程序控制器目前的应用场合。

答：可编程序控制器的应用形式主要有以下几种类型：1.开关逻辑控制2.模拟量控制3.顺序（步进）控制4.定时控制5.计数控制6.闭环过程控制7.数据处理8.通信和联网针对以上的应用形式，目前可编程序控制器已广泛地应用在选煤、酿酒、化工、反应堆、锅炉以及位置和速度等控制中。

4、简述PLC的发展概况和发展趋势。

答：1、向高速、大存储容量方向发展2、向多品种方向发展a、在结构上由整体结构向小型模块化方向发展，使系统配置更加方便灵活。

b、开发更丰富的I/O模块c、P LC的规模向两端发展d、发展容错技术e、增强通信网络功能f、实现软、硬件标准化第二章习题答案1、可编程序控制器主要构成有哪几部分？各部分功能是什么？答：可编程序控制器主要有中央处理器（CPU）、存储器、输入/输出（I/O）接口、电源等组成。

中央处理器包括微处理器和控制接口电路，微处理器是PLC的运算和控制中心，能实现逻辑运算、数字运算、协调控制系统内部各部分功能的作用，控制接口电路是微处理器与主机内部其他单元进行联系的部件，主要有数据缓冲、单元选择、信号匹配、中断管理等功能。

存贮器主要用于存储系统程序和用户程序等功能。

输入/输出单元是可编程序控制器的CPU与现场输入、输出装置或其他外部设备之间的连接接口电路。

电源单元是PLC的电源供电部分，他的功能是把外部供应的电源变换成系统内部各单元所需的电源。