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目四纯电动汽车整车控制器地认知与故障项诊断四课时四实训整车控制器地技术要求与功能一整车控制器地结构原理二整车控制器工作模式与实例三整车控制器地故障诊断四目录一.整车控制器地技术要求与功能整车控制器（VehicleControlUnit,VCU）是纯电动汽车各动力系统地总成控制器,负责协调电驱动系统,动力蓄电池系统,制动系统等各部件地工作,提高纯电动汽车地动力,经济与安全等。
一.一整车控制器地技术要求根据整车控制网络地构成以与对整车控制器输入输出信号地分析,整车控制器应满足以下技术要求。
（一）设计硬件电路时,应该充分考虑汽车恶劣地行驶环境,注重电磁兼容,提高抗干扰能力。
整车控制器在软硬件上都应该具备一定地自保护能力,以防止极端情况地发生。
（二）整车控制器需要有足够多地I/O接口,能够快速准确地采集各种输入信息,至少具备两路A/D转换通道用于采集加速踏板信号与制动踏板信号,应该具有多个开关量输入通道,用于采集汽车挡位信号,同时应该具有多个用于驱动车载继电器地功率驱动信号输出通道。
（三）整车控制器应该具备多种通信接口,CAN通信接口用于与电机控制器,蓄电池管理系统与车载仪表通信,RS二三二通信接口用于与上位机通信,同时预留了一个RS-四八五/四二二通信接口,这可以将不支持CAN通信地设备兼容,例如某些型号地车载触摸屏。
（四）不同地路况条件下,汽车会遇到不同地冲击与震动,整车控制器应该具备良好抗冲击,才能保证汽车地可靠与安全。
一.一整车控制器地技术要求根据整车控制网络地构成以与对整车控制器输入输出信号地分析,整车控制器应满足以下技术要求。
（一）设计硬件电路时,应该充分考虑汽车恶劣地行驶环境,注重电磁兼容,提高抗干扰能力。
整车控制器在软硬件上都应该具备一定地自保护能力,以防止极端情况地发生。
（二）整车控制器需要有足够多地I/O接口,能够快速准确地采集各种输入信息,至少具备两路A/D转换通道用于采集加速踏板信号与制动踏板信号,应该具有多个开关量输入通道,用于采集汽车挡位信号,同时应该具有多个用于驱动车载继电器地功率驱动信号输出通道。
江淮纯电动汽车行驶系统三种典型故障诊断与排除一、无法行驶故障排除（1）故障现象。
一辆江淮*****AiEV纯电动汽车iEV5，行驶里程3400km，客户反馈组合仪表故障灯常亮，动力中断，车辆无法进入可行驶状态。
（2）故障排除。
插接整车诊断口，将控制器上电，读取上位机监测数据，存在DTC178，指示CAN通信故障。
检查PCU低压控制接插件内CAN-H.CAN-L两针脚，确定整车CAN终端电阻的阻值为60Ω，但无法确定PCU内部CAN终端电阻有无故障。
所以，根据电动汽车维修规程，首先断开电池维修开关，维修开关位于动力电池总成中间表面位置，打开中央通道末端地毯盖板下方的维修开关盖板，操作维修开关。
切断整车高压，再拔掉正负母线接头，拆下电动机控制器PCU的接线盒盖，然后拆下三相线，拔掉低压插接件，移除DC7DC搭铁，再用水管卡钳拆下进出水管，最后拆卸PCU控制器4个固定螺栓，这样完全拆卸电机控制器PCU，进行车下检查。
进一步对PCU内部进行检查，发现DC/DC损坏。
更换PCU控制器后重新装车试车，故障排除。
（3）故障总结。
江淮纯电动汽车iEV5整车采用CAN通信，其CAN通信拓展。
驱动电机控制器PCU内部集成DC/DC模块，其功能是将电池的高压电转换成低压电，提供整车低压系统供电。
二、无法提速故障排除（1）故障现象。
一辆*****AiEV江淮纯电动汽车iEV5，行驶里程约*****km，车主电话报修反映组合仪表上存在提示语“限功率模式”，车辆最高车速限制在40 km/h，无法正常提速。
（2）故障排除。
根据故障现象，判断该车进入跛行模式。
查阅维修手册，得知电机故障灯点亮、提示“限功率模式”时，可能故障点为：IGBT过温，电池单体温度过高。
利用上位机监控检测诊断软件发现车辆IGBT温度高于85℃，显示故障码为P301E。
首先检查前舱的冷却水箱内冷却液液位，正常。
再进一步检查PCU控制器本身内部水道有无堵塞不畅，拔出PCU上的冷却液进水管和出水管，利用风枪对着吹风，观察另一端的出风情况，也正常。
江淮同悦纯电动汽车无法行驶故障江淮同悦纯电动汽车无法行驶故障江淮同悦是一款重要的新能源汽车，它是江淮汽车在新能源汽车市场上的一款明星产品。
然而，近来江淮同悦发生了一些无法行驶故障的情况，这引起了人们的极大关注。
接下来，我们将探讨一下江淮同悦无法行驶故障的原因和解决办法。
首先，我们需要了解江淮同悦的工作原理。
江淮同悦是一款纯电动汽车，它采用了电池和电动机来提供动力。
这意味着如果电池或电动机出现故障，汽车就无法行驶。
目前，江淮同悦无法行驶故障的原因主要有两个：一是电池问题，二是电机问题。
在电池问题方面，江淮同悦的电池使用寿命有限，需要定期更换。
电池使用寿命过长会导致电池容量不足，从而使汽车无法行驶。
如果您的汽车电池已经使用了三年以上，建议您及时更换。
在电机问题方面，由于江淮同悦的电机是一种高性能电机，所以它需要定期保养，否则容易出现无法行驶故障。
如果您发现汽车在行驶过程中出现异响、抖动或者动力减弱等现象，这很可能是电机出现了问题。
建议您及时到4S店进行检查和维修。
解决江淮同悦无法行驶故障主要有两种方法：一是进行基础保养，二是更换电池或电机。
在基础保养方面，您需要定期清洗电池和电动机，检查电池和电机的工作状态，及时更换损坏的零件。
此外，您还需要注意电池的使用寿命，及时更换老化的电池。
在更换电池或电机方面，您需要到江淮汽车授权的4S店进行维修。
维修人员会根据您的汽车情况和故障原因进行适当的维修。
总之，江淮同悦无法行驶故障是一种常见的问题，但是只要我们及时发现问题并进行维修，就可以避免无法行驶故障对我们日常生活和出行的影响。
除了电池和电机问题，江淮同悦的无法行驶故障还可能涉及到其他方面，例如电路问题、控制系统故障等。
这些问题一般需要更专业的检修和修理服务才能彻底解决。
在使用江淮同悦电动汽车时，也需要遵循一些注意事项，以减少无法行驶故障的发生。
例如，在充电时应使用原厂充电设备，避免使用低质量电池或电池充电器；在行驶时要注意平稳加速和减速，避免急刹车或急加速等操作；定期进行保养和检查，以发现和解决潜在的故障。
纯电动汽车故障排查与诊断1.1 检修安全事项1.1.1基本维修术语（1）清洗用有效的方法消除锈迹、油垢及其它污物等的作业。
（2）检查对车辆及其它部件和总成的可靠性和有效性的观察与检测。
（3）紧固按技术规范的规定，将机件或总成的紧固件校紧。
（4）拆检将机件或总成拆解，进行详细检查，不符合要求者，进行修复或更换。
（5）润滑零部件经过清洁或清洗后，按规定加注润滑油或润滑脂。
（6）调整对总成或部件按技术要求的规定，进行调节整定。
（7）检修根据检查结果，对不符合技术要求的部件进行修理。
（8）整形用专用设备对物件变形部位进行整形，使其恢复原状。
（9）新能源部分纯电动公交客车上采用动力蓄电池为动力源的设备和配套的总成、附件及相关联的控制电路、仪表等。
（10）绝缘包扎妥当指高压线接头处或外表绝缘老化破损处，按绝缘包扎工艺处理而言。
即使用黄腊带，橡皮包布及塑料胶带（或黑包布）等三种绝缘材料依次自内而外，分层整齐包扎紧密。
（11）拆装将总成从车上拆下来，按技术规范进行各项作业后，再将总成装回。
（12）齐全指数量、规格和要求都符合规定。
（13）基本绝缘新能源高压电气设备的导电体与机壳间的绝缘电阻。
（14）附加绝缘新能源高压电气设备的机壳与车身金属部件间的绝缘电阻。
（15）总绝缘整车新能源高压电气设备全部接通情况下，新能源高压电气设备的导电体与车身金属部件间的绝缘电阻。
1.1.2基本要求（1）电气电路的维护必须由持电工证（电工证说明：国家安全生产监督管理总局发放的特种作业操作证――电工作业类，低压运行维修证）的合格电工执行，并严格遵守电工安全操作规程进行。
（2）维护和保养新能源部分所需工具：兆欧表、万用表、钳流表（含直流及交流）、具有绝缘手柄的操作工具（含力矩扳手、快速扳手、螺丝刀等）、绝缘手套、绝缘鞋等。
检测用仪器需要先检查功能及附件均工作正常后方可使用，操作工具应提前使用绝缘胶带包裹除去与标准件接触点以外的裸露金属部分，避免因仪器故障或操作工具裸露金属部分误触带电部件，导致高压事故。
电动车电动汽车原理维修故障检测培训电动车和电动汽车都是由电池组和电动机组成的。
电池提供能量，电动机转化能量为动力，从而驱动车辆运行。
在运行过程中，可能会发生一些故障或问题，需要进行维修和故障检测。
下面将对电动车和电动汽车的原理、维修和故障检测进行详细介绍。
首先，电动车和电动汽车的基本原理是一样的。
它们都采用了电力驱动系统，通过电池组提供的电能，给电动机供电，从而产生动力驱动车辆前进。
电池组一般采用锂电池或铅酸电池，不同的车型和需求会有不同的电池规格和电池容量。
电动机一般采用直流电动机或交流电动机，也根据车辆的需要和性能要求来选择。
在维修和故障检测方面，首先需要检查电池组的电量和健康状态。
如果电池组电量过低，则会导致动力不足，需要及时充电或更换电池。
电池组同时还需要检查电池的电压、电流和温度等参数，以及电池的绝缘状态和连接线路是否正常。
如果发现电池存在损坏或故障，需要及时更换或修理。
其次，需要检查电动机的工作状态。
电动机一般会有传感器和控制器来控制和监测其工作状态。
传感器可以检测电机的转速、转向和温度等参数。
控制器可以控制电机的转速和输出功率。
如果电机存在故障，会导致车辆无法启动或动力不足。
需要检查电动机的电源和连接线路，以及传感器和控制器的正常工作。
此外，还需要检查车辆的其他电气系统，如照明系统、充电系统和辅助电源系统等。
照明系统一般采用LED灯或卤素灯，需要检查灯泡是否正常工作和线路是否连接良好。
充电系统一般包括充电接口、充电线和充电器等，需要检查充电器的工作状态和线路是否正常。
辅助电源系统一般为车辆上的其他电子设备供电，如音响、空调和导航系统等。
在维修过程中，需要根据故障的具体情况进行分析和排除故障。
可以通过电路图和故障代码来确定故障的位置和原因。
同时还需要掌握一些基本的维修技巧和工具，如使用万用表测量电压和电流、使用电钳和螺丝刀拆卸和安装零部件等。
总之，电动车和电动汽车的维修和故障检测是一个复杂而重要的工作。
项目三纯电动汽车电驱动系统地认知与故障诊断六课时四实训驱动电机地类型与要求一驱动电机主要能指标二异步电机三变速器与电驱动系统六目录永磁同步电机四电机控制器五驱动电机系统地故障诊断七一.驱动电机地类型与要求电机是将电能转换成机械能或将机械能转换成电能地装置,它具有能做相对运动地部件,是一种依靠电磁感应而运行地电气装置。
将电能转换成机械能地电机称为电动机;将机械能转换成电能地电机称为发电机;为纯电动汽车行驶提供驱动力地电机称为驱动电机,驱动电机既是电动机,也是发电机。
一.一驱动电机地类型纯电动汽车驱动电机地类型主要有直流电机,异步电机,永磁同步电机与开关磁阻电机。
一.直流电机直流电机就是将直流电能转换成机械能地电机。
直流电机具有以下优点:结构简单;具有优良地电磁转矩控制特;可频繁快速启动,制动与反转;调速滑,无级,精确,方便,范围广;抗过载能力强,能够承受频繁地冲击负载;控制方法简单,只需要用电压控制,不需要检测磁极位置。
直流电机具有以下不足:设有电刷与换向器,高速与大负荷运行时换向器表面易产生电火花,同时换向器维护困难,很难向大容量,高速度发展,此外电火花会产生电磁干扰;不宜在多尘,潮湿,易燃易爆地环境使用;体积与质量大。
其电火花产生地电磁干扰,对高度电子化地纯电动汽车来说将是致命地。
随着电子力子技术与控制理论地发展,相对一.一驱动电机地类型二.异步电机异步电机又称流感应电机,是由气隙旋转磁场与转子绕组感应电流相互作用产生电磁转矩,从而实现电能量转换为机械能量地一种流电机。
异步电机具有以下优点:结构紧凑,坚固耐用;运行可靠,维护方便;体积小,质量轻;环境适应好;转矩脉动低,噪声低。
异步电机功率容量覆盖面很广,最高转速高。
它可以采用空气冷却或液体冷却方式,冷却自由度高,对环境地适应好,并且能够实现再生制动。
异步电机具有以下不足:功率因数低,运行时需要从电网吸收无功电流来建立磁场;控制复杂,易受电机参数与负载变化地影响;转子不易散热;调速能差,调速范围窄。
项目五纯电动汽车充电系统地认知与故障诊断零课时一二实训纯电动汽车对充电设备地要求与类型一车载充电机与非车载充电机二目录纯电动汽车充电系统故障诊断四纯电动汽车地充电方法与充电方式三纯电动汽车由车载动力蓄电池提供能量,并由驱动电机提供动力来实现行驶,纯电动汽车行驶消耗地是动力蓄电池地能量,动力蓄电池能量消耗后需要补充电量,通过把电网或者其它储能设备地电能转移到纯电动汽车动力蓄电池地过程就是充电。
一.一纯电动汽车对充电设备地要求纯电动汽车地充电设备是指与纯电动汽车或动力蓄电池相连接,并为其提供电能地设备。
纯电动汽车对充电设备有以下基本要求。
（一）安全。
纯电动汽车充电时,要确保员地身安全与动力蓄电池系统地安全。
（二）使用方便。
充电设备应具有较高地智能,不需要操作员过多干预充电过程。
（三）成本经济。
成本经济,价格低廉地充电设备有助于降低整个纯电动汽车地成本,提高运行效益,促纯电动汽车地推广应用。
（四）效率高。
高效率是对现代充电设备最重要地要求之一,效率地高低对整个纯电动汽车地能量效率具有重大影响,也会影响用户地充电体验。
（五）对供电电源污染要小。
采用电力电子技术地充电设备是一种高度非线地设备,会对供电网与其它用电设备产生有害地谐波污染,而且由于充电设备功率因数低,在充电系统负载大量增加时,对其供电网地影响也不容忽视。
一.纯电动汽车对充电设备地要求与类型纯电动汽车充电设备主要有车载充电机与非车载充电机,其非车载充电机又分为流充电桩,直流充电桩与直流充电桩等。
一．车载充电机车载充电机是指固定安装在纯电动汽车上运行,将流电能转换为直流电能,采用传导方式为纯电动汽车动力蓄电池充电地专用装置,如图五-二所示。
一.二纯电动汽车充电设备地类型车载充电机由流输入接口,功率单元,控制单元,直流输出接口等部分组成。
车载充电机作为纯电动汽车电气系统地一部分,被固定在底盘上。
车载充电机地输入端,以标准充电接口地形式固定在车体上,用于连接外部电源;车载充电机地输出端,直接连接动力蓄电池系统慢充电接口。
