最新四辊可逆冷轧机传动电控系统设计设计

采用先进AGC系统的可逆四辊冷轧机控制系统可逆四辊冷轧机是一种用于金属材料冷轧的设备，它具有高效率、高精度和高质量的特点。

为了提高冷轧机的控制效率和精度，目前采用先进的自动级配AGC系统已经成为冷轧机的主流选择。

本文将就采用先进AGC系统的可逆四辊冷轧机控制系统进行深入探讨。

一、可逆四辊冷轧机及其控制系统概述可逆四辊冷轧机是一种用于冷轧金属材料的设备，它由上下两组辊子组成，通常采用钢辊和铸铁辊相间排列，以实现对金属材料进行冷轧。

可逆四辊冷轧机主要用于对金属薄板进行轧制，如不锈钢、铝板、铜板等材料。

在传统的可逆四辊冷轧机中，通常采用机械式控制系统，通过人工调整机器参数来实现对轧制过程的控制。

这种控制方式存在着控制精度不高、生产效率低下等问题。

为了解决这些问题，现代冷轧机大多采用了先进的自动级配AGC系统来进行控制。

AGC系统（Automatic Gauge Control，自动厚度控制系统）是一种利用传感器检测轧制过程中金属板材的厚度变化，并通过调整辊子间隙来实现对板材厚度进行控制的自动控制系统。

AGC系统可以根据轧制过程中金属板材的实际厚度变化自动调整辊子的间隙，从而实现对板材厚度的精确控制，大大提高了冷轧机的控制精度和生产效率。

1. 高精度控制采用AGC系统的可逆四辊冷轧机能够实现对金属板材厚度的高精度控制。

传感器不断监测板材的厚度变化，AGC系统可以根据实时数据调整辊子间隙，保证金属板材的厚度在规定范围内，大大提高了产品质量和生产效率。

2. 高生产效率AGC系统可以实现自动调整辊子间隙的功能，减少了人工干预的时间和成本，提高了生产效率。

AGC系统能够快速响应厚度变化，大大缩短了轧制时间，提高了生产效率。

3. 多功能性AGC系统不仅可以实现对金属板材厚度的控制，还可以实现对板材的横向拉伸和纵向平整的控制。

通过调整辊子间隙和辊子的位置，AGC系统可以实现对板材的多项参数的控制，满足不同规格板材的生产需求。

四辊可逆冷轧机传动电控系统设计设计摘要轧制是各种变形手段中效率高、产量大、成本低、成型精确的加工方式。

而轧机是实现金属轧制过程的设备，泛指完成轧材生产全过程的装备，包括有主要设备﹑辅助设备﹑起重运输设备和附属设备等。

从炼钢厂出来的钢坯还仅仅是半成品，必须到轧钢厂去进行热轧与冷轧后，才能成为合格的产品。

论文通过吸收和借鉴校内实训中心的四辊可逆冷轧机的先进设计理念，提出了四辊可逆冷轧机的电控系统设计方案，并总结出了电气调试方案。

完成了整个轧机电控系统的硬件方案设计以及相关器件的选型工作。

在硬件设计中，提出了PLC+变频器+电机等的闭环控制系统，从而达到变频器控制电机转速的目的。

关键词：轧机电控系统四辊闭环ABSTRACTMeans all kinds of deformation in rolling, high efficiency, large output, low cost, precision molding processing methods. The mill is the equipment of metal rolling process, rolled the whole production process refers to the completion of equipment, including major Equipment, Auxiliary Equipment, lifting and other transport equipment and ancillary equipment. Out from the steel mill is just the semi-finished billets to be to go for hot and cold rolling mills, the products can become qualified.Articles by absorb and learn the four-campus training center roller cold rolling mill of the advanced design concept, put forward a four-high reversing cold rolling mill electrical control system design. Completion of the entire rolling mill electrical control system hardware design and selection of work-related devices. In the hardware design is proposed such as PLC + inverter + motor closed-loop control system, so as to achieve the purpose inverter control motor speed.Keywords:Rolling mill；Electronic Control System；Four roller；Closed loop目录中文摘要 (Ⅰ)英文摘要 (Ⅱ)No table of contents entries found.附录11 绪论冶金行业作为国民经济的基础产业，得到了迅速发展。

采用先进AGC系统的可逆四辊冷轧机控制系统可逆四辊冷轧机是一种用于金属材料制作的设备，通常用于轧制薄板和薄带，例如不锈钢、铝、铜等材料。

为了提高生产效率和产品质量，现代的可逆四辊冷轧机通常采用先进的AGC系统进行控制。

AGC是自动板形控制的缩写，它能够实现对轧机的自动调整，以确保产品的准确尺寸和质量。

本文将介绍采用先进AGC系统的可逆四辊冷轧机控制系统的特点、优势和应用。

一、AGC系统的特点1. 自动控制：AGC系统能够根据生产需求和材料特性，自动调整轧辊的位置，使得轧制产品的厚度和平整度达到设计要求。

2. 高精度：AGC系统具有高精度的控制能力，能够实现对轧机的微小调整，保证产品的尺寸和表面质量达到客户要求。

3. 高效能：AGC系统能够快速响应生产需求的变化，提高轧机的生产效率和性能。

4. 可编程性：AGC系统具有灵活的编程能力，能够根据不同的产品要求进行调整，实现生产的多样化和个性化。

3. 减少生产成本：AGC系统能够降低材料损耗和能耗，减少人工干预，降低生产成本。

4. 提高工作环境：AGC系统能够减少人工干预，提高生产的自动化程度，改善工作环境。

5. 提高设备可靠性：AGC系统能够实现对轧机的精确控制，减少设备的运行故障，提高设备的可靠性和稳定性。

AGC系统广泛应用于不同类型的可逆四辊冷轧机，例如不锈钢轧机、铝合金轧机、铜合金轧机等。

它适用于不同类型的金属材料，具有不同的厚度和宽度要求的产品。

AGC系统还可以应用于不同的生产工艺和工艺参数，例如冷轧、热轧、精轧等。

AGC系统还可以与其他自动控制系统结合使用，例如负荷控制系统、温度控制系统等，实现对轧机的全面控制和优化。

通过对轧机控制系统的不断改进和优化，可以提高生产效率、节约能源、降低成本，满足不同客户的产品需求。

采用先进AGC系统的可逆四辊冷轧机控制系统具有自动控制、高精度、高效能和可编程性等特点，能够优化产品质量、提高生产效率、降低生产成本、改善工作环境和提高设备可靠性。

前言随着轧制技术和机械制造水平的提高，高精度的冷轧薄板轧机获得长足发展。

而作为轧机的控制系统越来越得到重视。

直流调节控制技术越来越广泛地应用于轧制领域。

可逆冷轧机要求在一定的范围内进行速度的平滑调节，并且要求有良好的稳态、动态性能。

直流调速系统调速范围广、静差率小、稳定性好以及具有良好的动态性能，在高性能的拖动技术领域中，相当长时期内几乎都采用直流电力拖动系统。

为了深入地分析控制原理在直流调速系统中的应用，本文对可逆冷轧机的主传动双闭环调速系统进行分析设计。

首先，介绍了四辊可逆冷轧机的机械配置和直流调速原理，详细论证了该系统的应该采用的调速电路。

应用控制理论，对该控制系统的转速控制方案及其控制过程实现进行了系统的研究。

基于直流调速技术，完成了四辊可逆冷轧机的主轧机直流调速系统的设计和实现。

其次，对组成该系统的各单元进行了分析设计。

并对主电路的主要设备进行了选择，计算了参数如整流变压器的容量S，电抗器的电感量L等，并说明保护元件的作用。

然后，设计电流环和转速环，确定ASR 和ACR的结构，并计算其参数。

最后，结合实验，论述该系统设计的正确性。

总之，本次设计的主要任务就是应用自动控制理论和工程设计的方法对直流调速系统进行设计和控制，设计出能够达到性能指标要求的电力拖动系统的调节器。

I目录前言 (I)第一章绪论 (1)1.1课程设计的背景及意义 (1)1.1.1设计的背景 (1)1.1.2设计的意义 (2)1.2国内外研究的历史及现状 (2)1.2.1国内外冷轧板带状况 (2)1.2.2国内外冷带钢轧机发展状况 (4)1.3课程设计内容及要求 (5)1.3.1设计题目及设计要求 (5)1.3.2 设计内容 (6)第二章四辊冷轧机直流调速系统分析 (7)2.1 直流调速系统基础知识 (7)2.2 四辊冷轧机控制要求 (7)2.3 四辊冷轧机张力控制基础上的调速 (8)2.3.1 从工艺角度 (8)2.3.2 恒张力调速控制 (9)2.4 主轧机 (9)2.4.1 主扎机的工作状态 (9)2.4.2 主轧机调速控制原理 (10)2.5 主轧机双闭环直流调速控制 (11)第三章主电路和控制电路方案论证 (12)3.1 系统工作原理 (12)3.1.1 转速控制的要求和调速指标 (13)3.1.2 调速系统的两个基本矛盾 (13)3.2 调速系统组成 (15)3.3主电路方案论证 (15)3.3.1励磁反接可逆电路 (15)3.3.2电枢反接可逆电路 (16)3.4 控制电路方案论证 (18)II3.4.1带电流截止负反馈的转速单闭环调速系统 (18)3.4.2转速电流双闭环调速系统 (19)3.4.3 α = β配合控制的有环流可逆V-M系统 (20)3.4.4 无环流控制的可逆V-M系统 (21)3.4.5检测电路和反馈电路 (23)第四章双闭环调速系统的各功能模块设计 (24)4.1双闭环调速系统结构概述 (24)4.1.1 主电路及化简 (24)4.1.2额定励磁下的直流电动机的数学描述 (26)4.2速度调节器 (28)4.3电流调节器 (28)4.4锯齿波同步移相触发电路 (30)4.5电流反馈与过流保护 (31)4.6转速变换 (32)4.7零速封锁器 (33)4.8转矩极性鉴别(DPT) (34)4.9零电平检测(DPZ) (35)4.10逻辑控制(DLC) (36)第五章系统电路的设计及参数计算 (37)5.1 主电路的主要设备及参数计算 (38)5.1.1晶闸管的参数计算和选择 (38)5.1.2平波电抗器的选择 (39)5.1.3 整流变压器的选择 (40)5.1.4 主电路的过电压和过电流保护 (40)5.1.5电流互感器的选择 (41)5.2 控制电路的设计及参数计算 (41)5.2.1 ACR的设计 (43)5.2.2 ASR的设计 (45)5.2.3 DLC的设计 (47)第六章实验调试、校正及其结果验证 (49)6.1实验目的 (49)6.2实验内容 (49)6.3 实验设备 (49)III6.4 实验步骤 (50)6.4.1 双闭环可逆调速系统调试原则： (50)6.4.2 系统的开环调试 (50)6.4.3 系统各单元的调试和参数整定 (50)6.4.4 电流环闭环调试（电动机不加励磁） (51)6.4.5 速度环闭环调试（电动机加额定励磁） (51)6.5 触发器的整定 (51)6.6 系统的开环运行及特性测试 (52)6.7 系统单元调试 (54)6.8 实验结论 (56)第八章结论 (58)参考文献 (59)IV第一章绪论1.1课程设计的背景及意义1.1.1设计的背景冷轧的薄板、带钢具有尺寸精度高、表面质量好、良好的机械和工艺性能等优点，被广泛应用于宇航技术、武器、航空、电子、汽车、化工、家用电器、造船、建筑、石油以及民用五金等国民经济各部门。

太原科技大学本科课程设计（说明书）四辊Ф260/700×750可逆式冷精轧机辊系设计Four-roller 260/700× 750 Reversible Cold Finisher Roller SystemDesign学院（系）：机械工程专业：冶金机械学生姓名：学号：指导教师：评阅教师：完成日期：2021.1.太原科技大学Taiyuan University of Science and Technology摘要这篇文章主要讲述了冷轧机生产与发展概述，通过运用已知参数，如钢板的厚度、宽度、轧制速度和压下速度等，对工作辊、支撑辊及相关尺寸进行了计算和校核，然后选择合适的轧辊材质和轴承，并对轴承寿命进行计算和校核。

四辊可逆式冷轧机，衔接连铸后的技术工艺，减少工艺，可实现往返可逆轧制。

四辊轧机还能提供较大的轧制压力，提高软件的可轧硬度范围，实现产品规格多样化。

关键词：四辊可逆式；冷连轧；工作辊；课程设计（论文）Four-roller 260/700×750 Reversible Cold Finisher Roller System DesignAbstractThis article mainly describes the cold mill production and development overview, through the use of known parameters, such as steel plate thickness, width, rolling speed and down speed, the work roller, support roller and related dimensions were calculated and checked, and then select the appropriate roll material and bearings, and bearing life calculation and check.Four-roll reversible cold rolling mill, connecting the technology after casting, reduce the process, can achieve round-trip reversible rolling. The four-roll mill can also provide greater rolling pressure, improve the scalable hardness range of the software, and achieve a variety of product specifications.Keywords: four-roller reversible; Cold rolling; Work rollers; Course Design (Paper)目录摘要 (1)Abstract (2)第1章绪论 (4)1.1 冷轧机的发展概况 (4)1.2 四辊可逆式冷轧机的发展 (5)1.3 冷轧带钢生产发展与新技术 (5)1.3.1 冷轧带钢生产技术设备的发展 (5)1.3.2 冷轧窄带冷轧机的技术特点 (6)第2章轧辊 (8)2.1 冷轧轧辊的组成 (8)2.2 轧辊材质的选择 (8)2.3 辊系尺寸的确定 (9)2.4 轧辊力能参数计算 (10)2.4.1 基本参数 (10)2.4.2 艾克隆德方法计算轧制时的平均单位压力 (10)(1)变形阻力 (10)(2)变形速度 (11)(3)轧制压力 (12)2.4.3 轧辊传动力矩 (14)2.5 轧辊的强度校核 (15)第3章轧辊轴承 (18)3.1 轴承的选择 (18)3.2 轴承寿命计算 (18)3.3 轧辊轴承润滑 (19)参考文献 (19)致谢 (21)第1章绪论1.1 冷轧机的发展概况轧机是现代钢厂中最常见的一种冶金设备。

机电一体化四辊可逆轧钢机实训装置本装置分为基本型和增强型两种。

一、基本型该系统由主轧机，两套卷曲机构以及相应支撑机械结构组成，主轧机压下方式为手动压下，平衡调节方式为手动调节。

该系统可实现铝带的可逆轧制，轧制力不小于三吨，主轧机采用变频方式调节轧制速度，主轧机变频器与卷曲结构变频器用通讯方式实现同步工作。

可实现的实验项目如下：1.PLC编程实验。

2.变频器应用实验。

3.轧机辊缝调节实验。

4.变频器通讯实验。

5.传感器信号采集实验。

6.可逆轧机工作流程操作实验。

7.轧机轧辊更换与维护实验。

8.触摸屏程序编制实验。

9.触摸屏与PLC通讯及系统组态实验。

10.可逆轧机系统故障设置与排除实训等。

二、增强型该系统由主轧机，两套卷曲机构、液压系统、测量仪器以及相应支撑机械结构等组成，主轧机压下方式为液压压下，平衡调节方式为自动调节，调节量由光栅尺采集并送给PLC。

整机调试完毕后可实现铝带的自动可逆轧制，轧制参数由触摸屏输入。

轧制力不小于三吨，主轧机采用变频方式调节轧制速度，主轧机变频器与卷曲机构变频器用通讯方式实现同步工作。

可实现的实验项目如下：1. PLC编程实验。

2. 变频器应用实验。

3. 轧机辊缝调节实验。

4. 变频器通讯实验。

5. 传感器信号采集实验。

6. 可逆轧机工作流程操作实验。

7. 轧机轧辊更换与维护实验。

8. 触摸屏程序编制实验。

9. 触摸屏与PLC通讯及系统组态实验。

10. 可逆轧机系统故障设置与排除实训等。

11. PLC数据采集与闭环调节编程实验。

12. 光栅尺应用试验。

13. 液压系统调试试验。

14. 液压系统自动控制实验。

三、两种系统配置清单如下：基础型：增强型：基础型报价：35万元增强型报价：53万元。

四辊冷轧机压下系统设计摘要轧辊调整装置的作用主要是调整轧辊在机架中的相对位置，以保证要求的压下量、精确的轧件尺寸和正常的轧制条件。

压下装置也称上辊调整装置，它是用途最广的一种轧辊调整装置，安装在所有的二辊、三辊、四辊和多辊轧机上，就驱动方式而言，压下装置可分为手动的、电动的、和液压三类。

本论文介绍了轧机的发展历史和未来，介绍并分析了轧机的几种压下形式，列举了其各自的优缺点以及各种压下形式的工作原理。

首先通过实习和所查资料确定设计方案并进行方案评述，根据实际情况选择了电动压下方式。

其次根据所给定的基本参数计算轧制力以及选择电动机容量，设计压下螺丝和压下螺母并进行强度和刚度校核;选择轴承并进行寿命校核，设计蜗杆传动和减速器中的齿轮传动，并进行环保性和经济性分析等。

关键词: 冷轧机；电动压下；压下螺丝；蜗杆传动；齿轮Design on Pressure System of Four-roller coldrolling millAbstractThe role of roller adjustment device to adjust roll mainly the relative position in the rack to ensure that the requirements reduction, precise size and normal rolling Rolling. Reduction device, also known as the roller adjustment device, which is the most widely used as a roller adjustment device, installed in all of the two rollers, three rollers, four rollers and multi-roll rolling mill, the drive mode, the pressure device divided manually, electric, and hydraulic three. This paper describes the history and future of the mill, rolling mill introduced and analyzed several pressure form, listed with their respective advantages and disadvantages, and various forms of pressure works. First of all, to find information through the established practice and the design and conduct programs reviewed, according to the actual way to choose a power reduction. Second, according to the calculation of basic parameters of a given choice of rolling force and motor capacity, design pressure once again screws and screw down nuts and check the strength and rigidity; choice for life bearings and check the design of the worm drive and gear box transmission, and for environmental protection and economic analysis.Key words:cold rolling mill; electric pressure; pressure nut; worm; Gear目录1 绪论 (1)选题背景 (1)国内外研究成果 (1)课题研究的内容 (3)2总体方案设计 (4)3 压下电机的选择 (6)轧制力的计算 (6)第一道次的轧制力计算 (6)第二道次的轧制力计算 (7)第三道次的轧制力计算 (9)第四道次的轧制力计算 (10)第五道次的轧制力计算 (12)压下螺旋传动设计 (14)材料选择 (14)压下螺丝和螺母主要尺寸的确定 (14)驱动压下螺丝的力矩 (15)压下螺丝的强度计算 (16)螺母的强度计算 (17)压下电机的容量选择 (18)速比分配 (19)4. 圆柱齿轮的设计 (20)选定齿轮相关参数及工作情况 (20)按齿面接触强度设计 (20)按齿根弯曲强度设计 (22)几何尺寸计算 (23)5 蜗杆传动的设计 (25)选择蜗杆传动类型 (25)选择材料 (25)按齿面接触疲劳强度进行设计 (25)蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸 (26)齿根弯曲疲劳强度校核 (27)受力分析 (28) (28)6．设备可靠性与经济评价 (32)结论 (33)致谢 (34)参考文献 (35)1 绪论选题背景钢产量是一个国家经济实力的体现，为了生产更多的钢材就要有更先进的炼钢轧钢技术，现代轧机发展的趋向是连续化、自动化、专业化和大型化,产品质量高,消耗低。

四辊可逆轧机主传动系统设计摘要现代中厚板生产过程中四辊可逆轧机成为主要机型，其工作原理是使轧件通过两相对旋转的轧辊以压力进行加工，使其产生塑性变形。

本次设计的主要内容是对四辊可逆轧机的主传动系统进行分析、研究、计算，阐述了中厚板轧机的发展概况，确定了主传动机构的组成、机架形式、轧辊的结构特点及轴承形式。

对主传动系统力能参数进行了计算，包括轧制力、轧制力矩和主电机功率的计算及校核，以及主要零件强度的计算，如轧辊、轴、轴承。

最后对系统的润滑和环保经济性进行分析和讨论。

关键字中厚板；主传动系统；轧辊；轧制力Four roll reversible mill main transmission systemdesignABSTRACTFour-high reversing mill plate production process to become a major model，Its working principle is rolling through two relatively rotating roll pressure processing to produce the plastic deformation.The main content of this design is the main drive system of the four-high reversing mill analysis, research, computing, describes the overview of the development of the plate rolling mill. Determine the composition of the main drive mechanism of the rack form of structural features and bearing the form of roll.The main drive system power parameters were calculated, including the calculation and checking of the rolling force, rolling moment and the main motor power. And the major parts strength calculation, such as roll, axle, bearing. Finally, the system of lubrication and environmental protection, economic analysis and discussionKeyword: Plate mill; Main transmission system; Roll; Rolling force目录1. 绪论 (V)1.1中厚板轧机发展历史 (V)1.2现在中厚板轧机特点 (V)1.3轧机主要类型............................................................................................................ V I1.4轧机设备.................................................................................................................... V I1.5轧机工作原理........................................................................................................... V II 2．总体方案设计.. (VIII)2.1主传动机构 (VIII)2.2压下机构 (VIII)2.3轧辊............................................................................................................................ I X2.4轴承............................................................................................................................ I X2.5机架 (X)3．基本参数确定............................................................................................................................... X I3.1轧辊材料选定 ........................................................................................................................... X I3.2轧辊参数确定 ........................................................................................................................... X I3.3工作辊和支承辊辊径尺寸d和l的确定 (XII)3.4轧辊辊头的结构尺寸确定 (XIII)4．轧机主传动系统力能参数的计算 (XV)4．1轧制力的计算 (XV)4.1.1计算单位轧制力p (XV)m4.1.2总轧制力计算............................................................................................................ X VI4.2轧制力矩计算 ........................................................................................................................ X VI4.3轧机主电动机力矩与电动机功率计算 (XVIII)4.3.1电机功率计算 (XVIII)4.3.2主电动机力矩计算......................................................................................................... X IX4.4电机校核 (XX)5．主要零件强度计算 ................................................................................................................. X XI5.1轧辊的强度校核.................................................................................................................... X XI5.1.1支承辊强度校核 ....................................................................................................... X XI5.1.2工作辊强度校核 (XXIII)5.1.3工作辊与支承辊间的接触应力校核 (XXIV)5.2机架结构尺寸确定及校核 (XXVI)5.2.1机架主要结构尺寸的确定 (XXVI)5.2.2机架强度校核........................................................................................................ X XVII5.3 十字轴万向接轴校核 (XXXIII)5.3.1基本尺寸确定 (XXXIII)5.3.2万向接轴校核 (XXXIV)5.4支承辊轴承校核 (XXXIV)6．润滑方式 (XXXV)7.经济可行性分析 (XXXVI)7.1投资回收期...................................................................................................................... X XXVII7.2设备合理的更新期 (XXXVIII)8．环保性分析 (XXXVIII)8.1机械设备的环保性 (XXXIX)8.2改善机械设备环保性的方法 (XXXIX)结论 (XXXIX)致谢 ............................................................................................................................... 错误!未定义书签。

第一章绪论1.1、选题背景及目的大学生活即将结束，为了检验我们的所学是否能够真正应用到实际当中，使我们认识到作为一个合格的设计人员应该具备的基本素质，学校为我们安排了这次毕业设计。

用半年时间完成一个设计方案。

设计开始，我们先到了鞍山钢铁集团公司的冷轧厂，然后到了上海宝刚股份有限公司的特刚分公司和热轧厂，在那里我看到了2050四辊可逆轧机，并在师傅的带领下参观了2050和1580两条国内先进的生产线，对整个轧钢设备有个初步了解。

热轧厂的师傅细心的讲解了轧机的工作原理。

轧机是现代钢厂中最常见的一种冶金设备。

因此,轧机设备的好坏对轧钢厂的效益有很大的影响。

我们的任务是通过所学的理论知识设计一台四辊可逆轧机的主传动系统。

因为实际条件有限，我们的设计只是经过相关理论与经验公式的推导来设计我们所选的冶金设备,经过理论校核检验是否达到设计要求。

1.2、轧钢生产在国民经济中的主要地位与作用轧钢生产是将钢锭及连续铸坯轧制成材的生产环节。

用轧制的方法生产钢材，具有生产率高、品种多、生产过程连续性强、易于实现自动化等优点。

钢材的生产方法有轧制、锻造、挤压、拉拔等。

用轧制方法得到的钢材，具有生产过程连续性、生产效率高、品种多、质量好、易与机械化、自动化等优点，因此得到广泛的应用。

目前，约有90﹪的钢都是经过轧制成材的。

有色金属成材，主要也用轧制的方法。

轧钢生产在国民经济中所起的作用是十分显著的。

钢铁工业生产中，除少量的钢用铸造或铸造方法制成零件外，炼钢厂生产的钢锭与连铸坯有85～90％以上要经过轧钢车间轧成各种钢材，供应国民经济各部门。

可见在现代钢铁企业中，作为使钢成材的轧钢生产，在整个国民经济中占据着异常重要的地位，对促进我国经济快速发展起十分重要的作用。

1.3、国内外轧钢机械的发展状况十九世纪中叶轧钢机械只是轧制一些熟铁条的小型轧机，设备简陋，产量不高；有的轧机是用原始的水轮来驱动。

大上个世纪五十年代以后，钢的产量大增；各先进工业国的铁路建设与远洋航运的发展，蒸汽驱动的中型、大型轧机先后出现了。

采用先进AGC系统的可逆四辊冷轧机控制系统1. 引言1.1 背景介绍随着工业化的不断发展，金属材料在生产和加工过程中起着至关重要的作用。

而冷轧机作为金属材料加工中不可或缺的设备，其控制系统的发展也成为了行业发展的重要方向。

传统的冷轧机控制系统存在着很多问题，比如调整不灵活、精度低等，这给生产带来了一定的困难。

为了提高冷轧机的生产效率、加工精度和稳定性，先进的自动等温控制系统（AGC）被引入到冷轧机中。

AGC系统具有自动控制、快速响应和高精度等特点，能够实现对冷轧机的智能控制和调节，提高生产效率和加工品质。

1.2 研究目的研究目的是通过对采用先进AGC系统的可逆四辊冷轧机控制系统进行深入分析和研究，探讨其在工业生产中的应用和优势。

通过研究，我们旨在进一步提高可逆四辊冷轧机的生产效率和产品质量，减少生产过程中的能耗和原材料浪费，提升设备的运行稳定性和可靠性。

我们也希望通过研究可以为相关工程技术人员提供参考和借鉴，推动先进AGC系统在可逆四辊冷轧机领域的广泛应用，为冷轧工业的发展做出贡献。

通过本次研究，我们希望可以深入探讨先进AGC系统在可逆四辊冷轧机控制系统中的应用效果和技术创新，为相关领域的研究和生产实践提供有益的启示和参考。

1.3 研究意义研究意义是指对研究工作的价值和意义的说明，在指出研究主题和目的时，一般都要陈述研究工作的重要性、对学科发展和实践应用的贡献。

采用先进AGC系统的可逆四辊冷轧机控制系统的研究意义主要体现在以下几个方面：研究可以促进可逆四辊冷轧机的技术创新和发展。

随着工业化进程的加速和市场需求的不断变化，可逆四辊冷轧机在轧制过程中需要更高的精度和更快的速度，而先进AGC系统正是为了满足这些需求而设计的。

通过研究，可以不断改进和优化可逆四辊冷轧机控制系统，提高轧制效率和产品质量。

研究可以提高生产效率和降低生产成本。

采用先进AGC系统的可逆四辊冷轧机可以实现自动化控制、精确调节和快速响应，有效减少了人为干预和操作失误，提高了生产效率。

采用先进AGC系统的可逆四辊冷轧机控制系统【摘要】本文介绍了采用先进AGC系统的可逆四辊冷轧机控制系统。

首先简要介绍了可逆四辊冷轧机的基本情况。

然后详细讨论了AGC系统在冷轧机中的应用及其工作原理。

接着分析了可逆四辊冷轧机的特点和先进AGC系统的优势。

最后探讨了可逆四辊冷轧机控制系统的构成，并对先进AGC系统的应用效果及未来发展进行了评述。

通过本文的介绍，读者可以更深入了解先进AGC系统在可逆四辊冷轧机上的应用及其潜在的发展前景。

【关键词】关键词：可逆四辊冷轧机、AGC系统、工作原理、特点、优势、构成、应用效果、未来发展、结论1. 引言1.1 可逆四辊冷轧机简介可逆四辊冷轧机是一种用于金属材料加工的设备，主要用于对金属薄板进行冷加工，以提高其表面质量和尺寸精度。

可逆四辊冷轧机通过四个辊子的旋转，将金属材料压制、拉伸和弯曲，使金属薄板在冷状态下进行塑性变形，从而实现对薄板的厚度和表面质量的调整。

可逆四辊冷轧机通常被广泛应用于钢铁、有色金属及其他金属材料的加工领域，是金属加工行业中不可或缺的设备之一。

可逆四辊冷轧机具有结构简单、操作方便、生产效率高等优点，能够满足不同金属材料的加工需求。

在现代工业生产中，可逆四辊冷轧机已成为生产高品质金属薄板的重要设备之一，广泛应用于汽车制造、建筑材料、电子产品等领域。

随着科技的发展，可逆四辊冷轧机在控制系统方面也得到了不断提升和改进。

采用先进的AGC系统可以更好地控制整个冷轧过程，提高生产效率、降低能耗，同时也能够保证产品的质量稳定。

2. 正文2.1 AGC系统在冷轧机中的应用AGC系统在冷轧机中的应用是非常重要的。

AGC，即自动调节控制系统，可以帮助冷轧机实现精确的轧制厚度控制，提高产品质量和生产效率。

在冷轧机中，通过AGC系统实时监测和调整轧辊的位置和压力，确保产品的厚度在规定范围内。

AGC系统可以根据工艺要求和材料特性，自动调节轧辊的间隙和轧制力，实现精准的控制。

采用先进AGC系统的可逆四辊冷轧机控制系统
可逆四辊冷轧机是一种广泛应用于金属材料加工的设备，它能够对金属板材进行冷轧
加工，以获得所需的形状和尺寸。

为了保证冷轧机的加工效果和稳定性，采用先进的自动
增益控制（AGC）系统对冷轧机进行控制是非常重要的。

先进AGC系统通过实时监测和调整辊缝的控制信号，可以确保金属板材在加工过程中
能够保持稳定的轧制压力和厚度。

系统的核心部件是AGC控制器，它能够根据冷轧机的实
际工作情况，自动调整辊缝的控制信号，以实现所需的冷轧效果。

AGC系统采用了先进的传感器技术，可以对金属板材的厚度、宽度、形状等参数进行
实时测量，并将测量结果传输给AGC控制器。

基于这些测量结果，AGC控制器可以根据预
设的参数和算法，实现自动调整辊缝的控制信号，以保证金属板材的加工质量和尺寸精
度。

在控制系统中，还可以通过集成机械传动系统和电机控制系统，实现辊缝调整和金属
板材的进给控制。

通过精确控制这两个参数，可以进一步提高金属板材冷轧的加工效果和
生产效率。

AGC系统的另一个重要功能是数据记录和故障诊断。

系统可以实时记录和存储冷轧机
的工作数据，包括轧制压力、辊缝调整幅度、板材尺寸等信息。

这些数据可以用于日常的
生产管理和统计分析，并且可以为故障诊断和维修提供重要依据。

采用先进AGC系统的可逆四辊冷轧机控制系统可以有效提高冷轧加工的稳定性和精度，提高生产效率和产品质量。

这种控制系统在金属材料加工行业中的应用前景广阔，可以满
足不同规格和要求的金属板材加工需求。

采用先进AGC系统的可逆四辊冷轧机控制系统可逆四辊冷轧机是一种常用的冷轧设备，用于对不同材料进行压延加工。

为了确保冷轧机的高效稳定运行，采用先进的AGC系统进行控制是非常重要的。

AGC系统可以根据实时反馈的轧制数据和过程参数，对轧机的工作压力和轧制力进行实时调节，以确保产品的质量和生产效率。

本文将介绍采用先进AGC系统的可逆四辊冷轧机控制系统的工作原理、优势和应用情况。

一、工作原理可逆四辊冷轧机是一种多用途的轧机，广泛用于金属薄板、异型材料的轧制加工。

其控制系统的核心部分是AGC系统，AGC即自适应轧制控制系统。

它基于轧制过程参数的反馈信息，实时调节辊缝、辊型和轧制力，以确保工件在规定范围内的尺寸精度和表面质量。

AGC系统的工作原理是通过实时采集轧制力、工作辊压力、轧制速度等参数，利用数学模型计算出最佳的辊缝调整量和轧制力调整量，然后通过液压系统或机械装置实现辊缝和轧制力的自动调节。

通过不断修正轧制压力、轧制速度和辊缝宽度，AGC系统可以在轧制过程中有效地调整轧机的工作状态，以实现高质量、高效率的生产。

二、优势1. 高精度：AGC系统可以实时监测轧制力、辊缝尺寸等参数，通过精确的计算和调整，确保产品的厚度、宽度和表面质量的高精度要求。

2. 高效率：AGC系统能够在轧制过程中自动实现辊缝和轧制力的调整，大大提高了生产效率，并减少了人工干预的需要。

3. 稳定性：AGC系统可以根据实时的轧制过程参数进行自适应调节，使得轧机在不同工况下都能够保持稳定的工作状态，提高了设备的可靠性和稳定性。

4. 灵活性：AGC系统可以根据不同的轧制要求进行调整，适应多样化的生产需求，具有较高的灵活性和适应性。

5. 自动化：通过与其他自动化系统的联动，AGC系统可以实现轧机的全自动化运行，提高了生产线的智能化水平。

三、应用情况目前，采用先进AGC系统的可逆四辊冷轧机控制系统已经在国内外的冷轧生产线中得到了广泛应用。

这种控制系统不仅可以用于常规的冷轧生产，还可以应用于高强度钢、高硬度钢等特殊材料的轧制加工。

采用先进AGC系统的可逆四辊冷轧机控制系统【摘要】本文主要介绍了采用先进AGC系统的可逆四辊冷轧机控制系统。

在通过对研究背景、研究目的和研究意义的介绍，引出了研究的重要性。

在对先进AGC系统以及可逆四辊冷轧机控制系统进行了概述，并探讨了AGC系统在四辊冷轧机中的应用及优势。

还分析了AGC系统在提高生产效率方面的应用。

在总结了四辊冷轧机控制系统对生产效率的提升作用，展望了AGC系统在四辊冷轧机中的应用前景，并提出了研究结论与展望。

通过本文的研究，可以为可逆四辊冷轧机控制系统的优化提供重要参考，进一步提高生产效率和质量。

【关键词】关键词：先进AGC系统、可逆四辊冷轧机、控制系统、生产效率、优势分析、应用前景、研究结论、展望。

1. 引言1.1 研究背景四辊冷轧机是金属材料加工中常用的设备，其控制系统的稳定性和精准度对产品质量和生产效率有着重要影响。

随着科技的不断发展，先进的AGC（自动化板形控制）系统被广泛应用于四辊冷轧机中，通过实时监测板形和调整辊系压力来实现精确控制和调节过程。

研究背景中，可以从四辊冷轧机的传统控制系统存在的问题入手，如传统控制系统对板形调整的精度和响应速度有限，限制了生产效率的提高；同时可以介绍先进AGC系统的发展历程和在其他领域的成功应用，为其在四辊冷轧机中的引入提供依据。

还可以分析市场需求和技术发展趋势，指出AGC系统在四辊冷轧机中应用的必要性和可行性，引出研究的具体目的和意义。

1.2 研究目的为了解决传统四辊冷轧机控制系统在生产过程中存在的问题，本文旨在通过采用先进AGC系统来提高可逆四辊冷轧机的控制性能和生产效率。

具体的研究目的包括：1. 分析先进AGC系统在四辊冷轧机中的应用情况，探讨其在提高轧制质量和稳定性方面的效果；2. 调研现有可逆四辊冷轧机控制系统的特点和不足之处，从而为引入AGC系统提供技术支持和改进方向；3. 探讨AGC系统在提高生产效率和降低生产成本方面的优势，为企业决策提供参考依据；4. 研究AGC系统在四辊冷轧机中的应用前景，为相关企业在技术升级和设备更新方面提供建议和指导。

摘要随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量使自动化控制，不仅节约了人力资源，而且提高了生产效率又进一步促进了生力发展，丰富了人们的生活。

工业控制领域中常用的电气自动控制系统是继电－接触器控制系统，该系统是以继电器、接触器、按钮、开关等作为主要控制元件。

由于控制元件均为独立元件，它决定了该系统逻辑控制功能和顺序控制功能的实现只能通过各种硬连接来实现，而当生产工艺流程变化，必须更改其硬件部分，甚至重新设计、重新安装，造成了时间和资金的严重浪费。

在控制方式上，该系统采用“接触点控制”形式，而继电器的缺点是线圈工作频率低，工作电流大，长时间使用容易损坏触点或发生接触不良。

同时随着网络、通信技术发展，该系统难以适应各个控制领域。

应运而生的是可编程逻辑控制器。

本设计是基于可编程逻辑控制器PLC的冷轧机高压站控制系统，用一台主泵电机、一台辅泵电机提供高压站动力，高压站油热器加热、油冷机组压缩机电机制冷、两个电磁溢流阀分别控制高压站主辅泵卸荷与工作。

用液位控制器接点检测油缸内液位，在液位超高、超低时，做出相应的报警和指示并急停电机。

用电接点温度计检测高压站油箱内油温，当油温超低时做出报警和指示，并启动高压站油液加热机，进行加热；当油温超高时做出报警和指示，并启动高压站油冷机组压缩机电机进行制冷。

为了方便，还设计了自动和手动两种加热形式。

为保证系统正常运行，设计了滤油器压差发讯器，分别对回油滤油器主泵出口滤油器和辅泵出口滤油器进行压差检测，在堵塞时给出报警和指示。

关键词：可编程逻辑控制器冷轧机高压站控制目录摘要 (1)第1章基本介绍 (3)1.1PLC介绍 (3)1.1.1可编程序控制器PLC的发展过程： (3)1.1.2可编程逻辑控制器定义 (3)1.1.3PLC与继电器线路相比的十大优点 (3)1.2冷轧的介绍 (5)1.2.1冷轧的发展历史 (5)1.2.2 我国冷轧机的发展历史 (5)1.2.3 冷轧机的发展 (6)1.2.4 轧制技术的发展趋势 (7)第2章系统功能 (8)2.1系统设计介绍 (8)2.2参数计算及选型 (8)第3章总梯形图 (9)第4章控制电路的分步设计 (12)4.1电动机的启动与停止 (12)4.2系统保护 (14)4.2.1油箱的液位 (14)4.2.2油液的温度 (14)4.3压差发讯器 (16)4.4声报警 (16)第5章I/O接口表 (17)第6章流程图 (19)6.1电机启动停止主流程图 (19)6.2油箱液位控制子程序流程图 (20)6.3油液的温度控制子流程图 (21)总结 (22)致谢 (23)参考文献 (24)第1章基本介绍1.1PLC介绍1.1.1可编程序控制器PLC的发展过程：1969年美国数字设备公司（DEC）研制出世界上第一台可编程序控制器。

运动控制课程设计——四辊冷轧机直流调速系统的设计学校：学院：班级：姓名：学号：指导老师日期：目录前言 (3)第一章四辊冷轧机直流调速系统的设计概述 (4)1.1设计目的 (4)1.2设计内容 (4)1.3课题设计要求 (4)第二章主电路和控制电路的设计 (7)2.1调速方法的设计 (7)2.1.1 调压调速 (7)2.1.2 调磁调速 (7)2.1.3 调阻调速 (8)2.2系统主电路方案的设计 (9)2.2.1 励磁反接可逆电路 (9)2.2.2 电枢反接可逆电路 (9)2.3系统控制电路方案的设计 (11)2.3.1 单闭环调速还是多闭环调速的选择 (11)2.3.2 系统控制方法的选择 (12)第三章系统各单元概述 (16)3.1双闭环调速系统结构概述 (16)3.2速度调节器 (17)3.3电流调节器 (17)3.4锯齿波同步移相触发电路 (18)3.5电流反馈与过流保护 (19)3.6转速变换 (20)3.7零速封锁器 (22)3.8转矩极性鉴别(DPT) (23)3.9零电平检测(DPZ) (24)3.10逻辑控制(DLC) (24)第四章主电路的主要设备及其参数 (27)4.1晶闸管的参数计算 (27)4.2平波电抗器的选择 (27)4.3整流变压器的选择 (28)第五章电流环和电压环的设计 (29)5.1设计准备 (29)5.2电流调节器的设计 (30)5.3转速调节器的设计 (32)第六章系统调试及校验 (35)6.1实验目的 (35)6.2实验内容 (35)6.3实验设备 (35)6.4实验步骤 (35)6.4.1 双闭环可逆调速系统调试原则： (35)6.4.2 系统的开环调试 (36)6.4.3 系统各单元的调试和参数整定 (36)6.4.4 电流环闭环调试（电动机不加励磁） (36)6.4.5 速度环闭环调试（电动机加额定励磁） (37)6.5实验结论 (37)第七章设计总结 (39)前言直流调速是现代电力拖动自动控制系统中发展较早的技术。

采用先进AGC系统的可逆四辊冷轧机控制系统可逆四辊冷轧机控制系统是四辊冷轧机的一种改进型，其主要特点是在冷轧过程中可实现四辊方向变换，使得轧制板材的精度更高、表面质量更好。

为了进一步提高可逆四辊冷轧机的轧制精度和稳定性，我们采用了先进的AGC系统来控制整个轧制过程。

AGC，即自适应轧制控制系统，是一种实时监测轧制过程中轧制力和变形的控制系统。

该系统通常由几个关键组件组成，例如：传感器、信号处理器、控制器、电机及伺服系统等。

AGC系统可以确定轧制过程中所需的轧制力、卷边力和卷取力，并根据这些参数来调整辊缝间距和机架位置，实现更加精确的轧制。

通过AGC技术，可以大大增强轧制加工的控制能力，提高加工精度和一致性，实现高质量的冷轧加工。

在我们的可逆四辊冷轧机中，AGC系统的作用主要有三个方面：1. 调整轧制参数AGC系统可以实时监测板材的厚度、宽度和变形情况，并对轧制过程中的参数进行实时调整，以保证轧制出来的板材精度更高、表面光洁度更好。

2. 实现自适应控制AGC系统可以获取信号处理器获取的传感器信号，并根据所接收的信号来实现自适应控制。

这意味着轧制过程中可以根据实际情况灵活调整轧制力、轧制速度和其它参数，从而更好地适应不同轧制材料的要求。

3. 增强系统稳定性在传统的轧制过程中，往往由于轧制力、速度等因素的影响，会导致板材的厚度和表面质量变化较大，不易控制。

而采用先进AGC系统，可以增强轧制过程的稳定性，帮助轧制机器实现更高的质量和生产效率。

总而言之，采用先进AGC系统的可逆四辊冷轧机控制系统，可以帮助我们实现更高质量的板材冷轧加工，并提升生产效率。

通过对于轧制过程的全面监控和实时调整，AGC系统可以高效地控制轧制过程，并实现更好的轧制效果，从而满足不同客户的需求。