链板式输送机的设计计算

11机械设计课程设计计算说明书设计题目：设计一链板式传输机传动装置机械专业09机械C班设计者：指导老师：2012年5月电子科技大学中山学院机械课程设计任务书1 题目：设计一链板式输送机传动装置2工作条件载荷有轻微震动，连续单向旋转，使用期限10年，小批量生产，两班倒。

3原始数据输送链的牵引力F/KN 输送链的速度v/(m/s) 输送链链轮的节圆直径d/mm1.2 0.75/0.6 92/115传动方案的拟定本设计采用V行带和斜齿齿轮传动，电动机输出的扭矩经过v行带和斜齿齿轮传到输送链链轮上去计算项目及内容主要结果1.电动机的选择1．1选择电动机的类型和结构形式m=28.4N m=61.8N mN m，供以后设计计算使用轴11.04由图可知危险截面在C 截面。

齿轮的现将计算出的C 截面的MH 、MV 及M 的值列于表载荷 水平面H 垂直面V 支反力Ｆ F NH1=114.1N F NH2=-87.5N6.按弯扭合成应力校核轴的强度进行校核时，只需要校核轴上承受最大的弯矩和扭矩的截面的强度。

根据式（15-5），轴的计算应力。

大锥齿轮轴的设计计算 根据上面计算可以知道：t F=200N a2=66.024N F r2=28.7N F初步确定轴的最小直径先初步估算轴的最小直径。

选取轴的材料为45钢，调质处理。

根据表15-3，取A 0=112，于是得233min 020.99d =A =112=21153P mm n第12章设计总结经过近三个星期的努力，这次课程设计终于完成了，通过这次课程设计学到了很多东西，巩固和复习了前面所学的知识，对机械设计这个专业有了更深的了解和认识，明白了许多设计中应当注意到的问题，为以后的设计工作打下了基础。

由于时间紧迫，本次设计能够顺利的完成，使我能够明白课程设计中应当请注意的问题，以便使我的遇到困难时能尽快的解决。

其次同学们的讨论和提示也给了我不少的帮助，在此谢谢大家啦。

同时也要感谢学校为我们提供了良好的教学环境，为我们设计提供了硬件支持和提供了各种参考资料。

1 .确定输送线速比：输送线线速度V=0.5m/min=0.008333333m/s输送链轮齿数n=6节距P=200mm输送链轮节径Φ=0.4m=400mm输送线驱动轴转速n=0.00663482rpm/s=0.398089172rpm/min电机转速=rpm/min减速机速比=1:1500输出轴转速=rpm/min驱动链轮齿数=17链轮速比1: 1.590933333从动链轮齿数=27.04586667(取整)2 .输送机牵引力计算：输送机头尾中心距A=23m链条重量=50kg/m 台面线载荷W=857.1428571kg/m链板重量=115kg/m 链板装置每米重量q=175kg/m其他附件重量=10kg/m 运行阻力系数ω=0.15详见运输机械设计手册(13-驱动力F=40855.14643N3 .电机功率计算：①第一种算法:(运输机械)功率储备系数K= 1.5一般K=(1.2~1.5)系统总效率η=0.76一般η=(0.76~0.81)电机功率P=0.671959645kWP=(KSv)/(60000η) 详见运输机械设计手册(13-50)②第2种算法:(通用机械)驱动系数f1= 1.75原动机系数f2=1链板线选型计算(查询减速电机供应商选型手册)9500.633333333安全系数n=2驱动力F=40855.14643N扭矩T=16342.05857N.m功率P=0.6812143kW P=Tn/9550最终功率P1= 1.568585559kW P1=P2*f1*f2/η校核P≥0.908285733kW f b0.75(电机使用系数)*注:蓝色框为手写，绿色为自动计算结果。

机械设计课程设计计算说明书设计题目：链板式输送机传动装置专业班设计者：指导老师：2013年9月8日星期日西北工业大学目录课程设计题目第一部分传动方案拟定第二部分电动机的选择第三部分传动比的分配第四部分传动参数计算第五部分传动零件的设计计算第六部分轴的设计计算第七部分圆锥滚子轴承的选择及校核计算第八部分键联接的选择及校核计算第九部分联轴器的选择第十部分润滑及密封第十一部分箱体及附件的结构设计和选择参考资料课程设计题目：设计带式运输机传动装置（简图如下）原始数据：输送链的牵引力F/kN 1.5运输机链速V/(m/s) 0.7传送链链轮的节圆直径d/mm 100工作条件：连续单向转动，工作时有轻微振动，使用期10年（每年300个工作日），小批量生产，两班制工作，输送机工作轴转速允许误差为±5%。

链板式输送机的传动效率为0.95。

计算与说明主要结果第一部分传动方案拟定传动方案（已给定）：外传动为V带传动；减速器为一级展开式圆锥齿轮减速器。

方案简图如下：传动类别精度结构及润滑效率锥齿轮传动η38级精度开式传动（脂润滑）0.94~0.97（取中间值0.955）滚动轴承η2η4η6滚子轴承（油润滑）0.98V带传动η10.96 滚子链传动η70.96 联轴器η5弹性、齿式0.99第二部分 电动机的选择1、电动机类型的选择： Y 系列三相异步电动机2、电动机功率选择：a 、工作机所需功率：115000.7 1.1052100010000.95FV p kW ωη⨯===⨯b 、传动总效率：3170.960.9550.980.990.960.8367ηηη=⋅⋅⋅=⨯⨯⨯⨯=所需电动机的功率Pd=1.1 Pw/η=1.1×1.1052/0.8368=1.4824kw c 、确定电动机转速：计算鼓轮工作转速：6010000.7601000133.7579/min 3.14100V n r d ωωπ⨯⨯⨯⨯===⨯按推荐的传动比合理范围，取圆锥齿轮传动一级减速器传动比范围1i =2～3。

图3　主梁常见受力图3　计算实例某水电站用350t/350t双小车桥式起重机在1根主梁上作用有4个小车轮压,其中间的2个轮压相等P1=106t,外面2个轮压相等P2=102t,主梁跨度24m,主梁断面垂直惯性矩J=219×105cm4,P1的中间距a=146cm,P1与P2间相距b=300 cm,求跨中挠度y c。

将有关数据代入上述第(5)种情况算式中, (如图7)得y c=(2400)3214×211×219×1011106000sin180(2400-146)2×2400+102000sin180(2400-146-2×300)2×2400=2143cm 分析挠度与跨度之比y c/S=2143/2400=1/ 988<1/700,由于该起重机用在电站其工作级别为A3,所以挠度设计符合要求。

参　考　文　献1　G B6067—1985　起重机械安全规程2　G B/T3811—1983　起重机设计规范作 者:盘　华地 址:广州市白云区黄石西路美居一街4号203房邮 编:510430链板式输送机的设计计算吉林大学机械学院　高秀华　于亚平　黄大巍 摘　要:由于国内链板式输送机的计算公式不规范,计算方法不尽相同,给设计者带来了一定困难,文中提供了链板式输送机整套设计计算方法,为设计提供了可靠的依据。

关键词:链板式输送机;链轮;链条;驱动;张紧Abstract:There exists s ome problems with calculation formulas and methods in chain slat convey or design and this has brought designers s ome difficulty.This paper presents a com plete design calculation method and provides a reliable basis for chain slat convey or design.K eyw ords:chain slat convey or;chain sprocket;chain;drive;take-up 随着国内汽车行业的飞速发展,链板式输送机在汽车领域的应用越来越广泛,但其设计计算仍沿用旧方法。

1.确定输送线速比：输送线线速度V=0.5m/min =0.008333333m/s 输送链轮齿数n=6节距P =200mm 输送链轮节径Φ=0.4m =400mm输送线驱动轴转速n=0.00663482rpm/s=0.398089172rpm/min电机转速=rpm/min 减速机速比=1:1500输出轴转速=rpm/min驱动链轮齿数=17链轮速比1: 1.590933333从动链轮齿数=27.04586667(取整)2.输送机牵引力计算：输送机头尾中心距A=23m链条重量=50kg/m 台面线载荷W=857.1428571kg/m 链板重量=115kg/m 链板装置每米重量q=175kg/m 其他附件重量=10kg/m 运行阻力系数ω=0.15详见运输机械设计手册(13-47)驱动力F=40855.14643N3.电机功率计算：①第一种算法:(运输机械)功率储备系数K= 1.5一般K=(1.2~1.5)系统总效率η=0.76一般η=(0.76~0.81)电机功率P=0.671959645kWP=(KSv)/(60000η) 详见运输机械设计手册(13-50)②第2种算法:(通用机械)驱动系数f 1=1.75原动机系数f 2=1安全系数n=2驱动力F=40855.14643N 扭矩T=16342.05857N.m 功率P=0.6812143kW P=Tn/9550最终功率P 1= 1.568585559kWP 1=P 2*f1*f2/η校核P≥0.908285733kWf b0.75(电机使用系数)链板线选型计算(查询减速电机供应商选型手册)9500.633333333*注:蓝色框为手写，绿色为自动计算结果。

机械设计手册(13-50)。

链板式输送机计算板式输送机(1)型输送机分类:板式输送机有多种结构类型。

根据JB2389-78，板式输送机一般可分为:(1)根据输送机的安装形式可分为固定式和移动式；根据输送机的布置形式，2可分为水平型(A)、水平-倾斜型(B)、倾斜型(C)、倾斜-水平型(D)、水平-倾斜-水平型(E)和综合型(F)。

(a) (b) (c) (d) (e) (f) (3)可根据牵引构件的结构类型分为片链式、冲压链式、铸造链式、环链式和模锻可拆卸链式。

(4)按牵引链的数量可分为单链和双链；5]根据底板的结构类型，可分为刻度板(带挡边波装置、不带挡边波装置、带挡边深度型等。

)和平板(有挡边平板型和无挡边平板型等。

)；[6]根据输送机的运行特点可分为连续型和脉动型；(7)根据驱动方式，可分为机电驱动型和液压驱动型。

(8)根据链条的运行方式，可分为垂直接地链和环形接地链。

(2)主要部件(以垂直地面链为例):1-驱动装置2-头轮装置3-车架4-尾轮装置5-输送板6-牵引链运行方向0.0 (1)驱动装置:由于板式输送机速度低，仅靠减速器难以满足大速比的要求，因此一般采用为一体式也就是说，除了减速器之外，还需要配置一个由链轮、齿轮、三角带等减速设备组成的开放式传动机构。

正常情况下为。

大多数板式输送机采用单一速度。

当运输过程需要变速时，可以在减速装置中安装变速机构，或者可以使用变频电机进行变速。

板式输送机大多采用单驱动，仅适用于特殊长度(200米以上)的重型输送机，仅采用多点驱动。

2头轮装置:(单链图例)输送机的头轮装置由轴、轴承座、牵引链轮、安全销、主动链轮等组成。

3支架:板式输送机的机架有头轮装置支架、尾轮装置支架、中间支架、凸弧段支架和凹弧段支架等。

输送机中间的水平支撑轨道，供滚筒行走。

一般来说，每4-6M制作一段。

(4)尾轮装置:(单链图例)输送机的尾轮装置由轴、张紧装置、牵引链轮等组成。

①张紧装置:张紧装置根据结构类型可分为普通张紧装置、螺旋弹簧张紧装置。

链板线选型计算1 确定输送线速. 比：输送线线速度 V= 0.5 m/min = 0.008333333 m/s输送链轮齿数 n= 6 节距P = 200 mm输送链轮节径Φ=0.4 m = 400 mm输送线驱动轴转速0.00663482 rpm/s = 0.398089172 rpm/minn=950 rpm/min电机转速=减速机速比= 1: 1500输出轴转速= 0.633333333 rpm/min驱动链轮齿数= 17 链轮速比1: 1.590933333从动链轮齿数= 27.04586667 ( 取整)2 输送机牵引力. 计算：输送机头尾中心距23 m 链条重量= 50 kg/mA=台面线载荷 W= 857.1428571 kg/m 链板重量= 115 kg/m 链板装置每米重量175 kg/m 其他附件重量= 10 kg/mq=详见运输机械运行阻力系数ω=0.15设计手册 (13-驱动力 F= 40855.14643 N3 电机功率计. 算：①第一种算法:( 运输机械)功率储备系数 K= 1.5 一般K=(1.2~1.5)系统总效率η=0.76 一般η=(0.76~0.81) P=(KSv)/(6000电机功率 P= 0.671959645 kW 0η) 详见运输机械设计手册(13-50)②第 2种算法 :( 通用机械)驱动系数f1= 1.75( 查询减速电机供应商选型手册) 原动机系数f2= 1安全系数 n= 2驱动力 F= 40855.14643 N扭矩 T= 16342.05857 N.m功率 P= 0.6812143 kW P=Tn/9550最终功率P1= 1.568585559 kW P1=P2*f1*f2/ η校核 P≥0.908285733 kWf b 0.75 ( 电机使用系数)蓝色框为手写，绿* 注:色为自动计算结果。

一、导言1.1 介绍链板式输送机传动装置的基本概念和作用1.2 阐述本课程设计的目的和意义二、链板式输送机传动装置的结构和原理2.1 描述链板式输送机传动装置的结构组成2.2 分析链板式输送机传动装置的工作原理2.3 探讨链板式输送机传动装置的优缺点三、链板式输送机传动装置的选型与计算3.1 介绍链条和链轮的选型原则3.2 讨论链板式输送机传动装置的传动比计算方法3.3 分析链板式输送机传动装置的传动效率计算四、链板式输送机传动装置的设计与优化4.1 分析链板式输送机传动装置的设计需求4.2 探讨链板式输送机传动装置的结构优化方法4.3 论述链板式输送机传动装置的性能参数优化五、链板式输送机传动装置的实例分析5.1 选取实际案例，对链板式输送机传动装置进行分析 5.2 讨论实例中的设计问题和解决方法5.3 总结实例分析中的经验与教训六、结论6.1 总结本课程设计的重点内容和成果6.2 展望链板式输送机传动装置的发展前景6.3 对未来的研究方向和深化课程设计的建议七、参考文献7.1 罗阳，江苏：盘式链输送机的传动装置，20157.2 李明，北京：链条传动装置的设计与计算，20187.3 张三，上海：链板输送机的选型与应用，2020八、致谢8.1 对为本课程设计提供指导和帮助的老师和同学表示感谢8.2 对提供案例分析和资料支持的相关单位和个人致以诚挚的谢意以上所述即为本次链板式输送机传动装置课程设计的提纲，随着对每一个章节的具体研究与探讨，将进一步丰富和完善各部分内容，力求为相关领域的研究工作者和学习者提供有益的参考和借鉴。

愿本次课程设计成为链板式输送机传动装置领域的一份研究成果，为该领域的发展做出贡献。

在链板式输送机传动装置的课程设计中，我们将进一步深入探讨其结构和原理、选型与计算、设计与优化，以及实例分析等方面的内容，以期为读者提供更丰富的知识和信息。

接下来，我们将对每个章节进行扩充和详细阐述。

课程设计字第院（系）材料科学与工程专业材料科学与工程班级姓名济南大学年月日课程设计任务书学院材料科学与工程专业材料科学与工程学生姓名学号课程设计题目: 500t/d粉磨（球磨）生产线设计课程设计内容与要求：一、设计原始数据：选粉机：旋风式选粉机;循环负荷率：150%;回粉输送距离：20.35 M;成品输送设备：FU拉链机;二、设计要求：1、设计计算：球磨机、选粉机、斗式提升机、风机、回磨粗粉输送机、成品输送机选型计算;2、绘制生料粉磨系统的工艺布置图或设备安装图（1#图纸1张）。

设计开始日期2012年12月29日指导老师2013年1月11日目录1 前言-----------------------------------------------21.1 FU链式输送机的简介 ------------------------------------21.2 工作原理-------------------------------------------------21.3 典型可输送物料-------------------------------------------21.4 FU型链式输送机特点------------------------------------21.5 主要部件结构特点---------------------------------------31.6 FU链式输送机工艺布置----------------------------------31.7 FU链式输送机技术参数-----------------------------------42 计算与选型------------------------------------------43 FU拉链机的保养-------------------------------------74 参考资料---------------------------------------------85 课程设计感想---------------------------------------- 9济南大学课程设计说明书用纸本组的设计题目为“500t/d粉磨（球磨）生产线设计”，原料经粉磨、提升、选分、输送，最终到达成品料仓，由于整个生产线涉及的设备较多，为了详细对设备进行介绍，将设计说明书分为几个部分撰写，本人负责FU链式输送机部分说明书的撰写。

1、垂直重物张紧配重简易算法：G=8.5L（L为输送机长度）；
2、张紧行程简易计算：S=Lε+Sa{Sa为安装行程，ε为输送机带伸长率（棉帆布输送带伸长率取1%）}；
3、电机功率简易计算：P M=P A/η1η2η3η 4
传动滚筒功率：P A=70LV/1000
η1——联轴器/链轮效率：每组机械联轴器取0.98，每组链轮取
0.93，液体耦合器取0.96；
η2——减速器传动效率：按每级传动效率0.98（二级减速机为
0.982依此类推）；
η3——电压降系数，一般取0.90～0.95；
η4——多机驱动不平衡系数，一般取0.90～0.95，单驱动时取1。

注：所算功率均需设置安全系数：水平输送取1.1～1.3，上行输送及受冲击力较大时（例如汇集输送机）取1.3～1.5。

计算后查电机机型谱，按就大不就小原则选定电动机功率。

3、辊筒标准：
长度20米以内水平输送机及15米以内登高输送机原则上采用光面辊筒，大于上述长度的采用铸胶辊筒。

辊筒直径标准
4、辊筒轴径计算：
根据电机减速机选型，主动辊筒轴径最小位置原则上不小于所选减速机输出轴直径，从动辊筒轴径最小位置原则上比主动轴径小1到2个轴承型号。

张紧辊筒轴径最小位置与从动辊筒一直，但原则上不大于60mm。

5、钢丝绳型号选择：
升降输送机钢丝绳直径不小于8mm，重物张紧钢丝绳直径不小于12mm。

6、现场安装标准：
轻轨压板距离1.2米，双侧压紧，每个轻轨连接处对称位置增设压板4件。

输送机安装后对角误差小于3cm，直线度误差小于2cm，水平度误差小于2cm。

图3　主梁常见受力图3　计算实例某水电站用350t/350t双小车桥式起重机在1根主梁上作用有4个小车轮压,其中间的2个轮压相等P1=106t,外面2个轮压相等P2=102t,主梁跨度24m,主梁断面垂直惯性矩J=219×105cm4,P1的中间距a=146cm,P1与P2间相距b=300 cm,求跨中挠度y c。

将有关数据代入上述第(5)种情况算式中, (如图7)得y c=(2400)3214×211×219×1011106000sin180(2400-146)2×2400+102000sin180(2400-146-2×300)2×2400=2143cm 分析挠度与跨度之比y c/S=2143/2400=1/ 988<1/700,由于该起重机用在电站其工作级别为A3,所以挠度设计符合要求。

参　考　文　献1　G B6067—1985　起重机械安全规程2　G B/T3811—1983　起重机设计规范作 者:盘　华地 址:广州市白云区黄石西路美居一街4号203房邮 编:510430链板式输送机的设计计算吉林大学机械学院　高秀华　于亚平　黄大巍 摘　要:由于国内链板式输送机的计算公式不规范,计算方法不尽相同,给设计者带来了一定困难,文中提供了链板式输送机整套设计计算方法,为设计提供了可靠的依据。

关键词:链板式输送机;链轮;链条;驱动;张紧Abstract:There exists s ome problems with calculation formulas and methods in chain slat convey or design and this has brought designers s ome difficulty.This paper presents a com plete design calculation method and provides a reliable basis for chain slat convey or design.K eyw ords:chain slat convey or;chain sprocket;chain;drive;take-up 随着国内汽车行业的飞速发展,链板式输送机在汽车领域的应用越来越广泛,但其设计计算仍沿用旧方法。

目录链板式输送机的传动系统设计 (2)一电动机的选择 (3)1.电动机的选择及运动参数的计算： (3)2.传动比的分配： (4)3.传动装置的运动和动力参数计算： (4)二带传动的设计 (5)三齿轮的设计 (10)第一对高速级圆柱斜齿轮的设计： (10)1．选定齿轮的类型、精度等级、材料及齿数： (10)2.按齿面接触疲劳强度设计： (10)3.校核齿根弯曲疲劳强度： (13)第二对高速级圆柱斜齿轮的设计： (16)1选定齿轮的类型、精度等级、材料及齿数： (16)2按齿面接触疲劳强度设计： (17)3校核齿根弯曲疲劳强度： (19)5.齿轮的结构设计: (23)四.轴的设计 (25)1.轴的材料： (25)2.轴的初步估算： (25)3.轴的结构设计： (25)4.求轴上的载荷： (27)五.滚动轴承的校核计算 (30)1.求作用在轴承上的载荷： (30)2.验算轴承寿命： (32)六、平键联接的选用和计算 (32)(一) 输入轴上两个平键联接的强度计算： (32)（二）中间轴上键联接的强度计算： (33)（三）输出轴上的两个平键的强度计算： (33)七、联轴器的选择及计算 (34)八、润滑方式的选择 (35)九、箱体及其附件设计计算 (35)十、参考文献 (40)链板式输送机的传动系统设计链板式输送机传动装置如图1-1所示：图1-1设计参数：表1-1输送链拉力F/N 输送链速度V(m/s)驱动链轮直径D/mm工作条件1500 0.7 100 连续单向运转，载荷平稳，使用期限为20年（每年300天），单件小批量生产，两班制工作，链速允许误差为±5%。

一 电动机的选择1.电动机的选择及运动参数的计算：（1）选择电动机的类型和结构形式：Y 系列三相异步电动机（2）电动机功率的选择：1）工作机所需要的有效功率为：P ω=F v =1500×0.7W=1.05KW注：工作机构的有效阻力F ，v 为工作机构的圆周转速。

输送链电机选型计算 Document serial number【LGGKGB-LGG98YT-LGGT8CB-LGUT-链式输送机的电机如何选择电机功率怎么计算？链式使用寿命长，用合金钢材经先进的热处理加工而成的输送链，其正常寿命>3年，输送长度长，水平输送距离可达60米以上，根据不同型号和输送长度来选择电机计算功率，电机功率计算方法如下：已知输送速度s 输送重量16kg 链板重量也已知水平输送输送链拉力怎么计算传递功率怎么算是用摩擦力算吗？P=F*V，在水平中F就是摩擦力f，而不是重力，要是数值向上的话就用重力。

还有功率一定要选大于使用功率。

减速器的减速比是根据什么条件计算的电机功率除了根据传递功率还要什么条件才能计算呢？减速比的计算方法1、定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速。

2、通用计算方法：减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数。

3、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可。

4、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。

电机功率计算公式可以参考下式：P= F×v÷60÷η公式中 P 功率 (kW) ，F 牵引力 (kN)，v 速度 (m/min) ,η传动机械的效率，一般左右。

在匀速运行时牵引力 F 等于小车在轨道上运动时的摩擦力，F=μG , μ是摩擦系数，与轮子和导轨的状态有关； G = 400kN （40 吨）。

启动过程中小车从静止加速到最高速，还需要另一个加速的力， F = ma, m是小车和负载的总质量，a 是加速度，要求加速时间越短，a 越大，F 也越大。

所以牵引力还要加上这一部分。

可以把上面考虑摩擦力计算出的功率乘一个系数 k （可取～2倍）作为总功率。