S7-200PLC 调试技巧 如何执行有限次数的扫描

PLC的工作原理PLC采用循环扫描的工作方式，在PLC中用户程序按先后顺序存放，CPU从第一条指令开始执行程序，直到遇到结束符后又返回第一条，如此周而复始不断循环。

PLC的扫描过程分为内部处理、通信操作、程序输入处理、程序执行、程序输出几个阶段，全过程扫描一次所需的时间称为扫描周期。

当PLC处于停状态时，只进行内部处理和通信操作服务等内容。

在PLC处于运行状态时，从内部处理、通信操作、程序输入、程序执行、程序输出，一直循环扫描工作。

1．输入处理输入处理也叫输入采样。

2．程序执行根据PLC梯形图程序扫描原则，按先左后右先上后下的步序，逐句扫描，执行程序。

3．输出处理程序执行完毕后，将输出映象寄存器，即器件映象寄存器中的Y寄存器的状态，在输出处理阶段转存到输出锁存器，通过隔离电路，驱动功率放大电路，使输出端子向外界输出控制信号，驱动外部负载。

PLC执行程序的过程分为三个阶段，即输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段，PLC的扫描工作过程如图所示。

（1）输入采样阶段。

在这一阶段中，PLC以扫描方式读入所有输入端子上的输入信号，并将各输入状态存入对应的输入映像寄存器中。

此时，输入映像寄存器被刷断。

在程序执行阶段和输出刷新阶段中，输入映像存储器与外界隔离，其内容保持不变，直至下一个扫描周期的输入扫描阶段，才被重新读入的输入信号刷新。

可见，PLC在执行程序和处理数据时，不直接使用现场当时的输入信号，而使用本次采样时输入到映像区中的数据。

一般来说，输入信号的宽度要大于一个扫描周期，否则可能造成信号的丢失。

（2）程序执行阶段。

在执行用户程序过程中，PLC按照梯形图程序扫描原则，一般来说，PLC按从左至右、从上到下的步骤逐个执行程序。

但遇到程序跳转指令，则根据跳转条件是否满足来决定程序跳转地址。

程序执行过程中，当指令中涉及输入、输出状态时，PLC就从输入映像寄存器中“读入”对应输入端子状态，从输出映像寄存器“读入”对应元件（“软继电器”）的当前状态。

对于单段PTO操作，您可以使用中断例行程序或子例行程序改变循环时间和脉冲计数。

欲使用单段 PTO操作更改中断例行程序或PTO循环时间和脉冲计数，请遵循下列步骤：1. 设置控制字节（启用PTO/PWM功能、选择PTO操作、选择时基、设置更新循环时间和脉冲计数数值），方法是在SMB67： 16#85（用于微秒）或16#8D （用于毫秒）中载入以下两个数值之一。

2. 在SMW68中，载入新循环时间的一个字尺寸数值。

3. 在SMC72中，载入新脉冲计数的一个双字尺寸数值。

4. 执行PLS指令，使S7-200为PTO/PWM生成器编程。

用更新脉冲计数和脉冲时间波形输出开始之前，西门子PLC必须完成所有进行中的PTO。

5. 退出西门子PLC的中断例行程序或子例行程序。

PTO初始化－多段操作通常，您用一个西门子plc的子例行程序为多段操作的脉冲输出配置和初始化PTO。

您从TPC1561HI的主程序调用初始化子例行程序。

使用首次扫描内存位¨ SM0.1）将PTO使用的输出初始化为0，并调用子例行程序，执行初始化操作。

当您使用“首次扫描”位调用初始化子例行程序从主程序建立对初始化例行程序的调用后，使用以下步骤建立控制逻辑，用于在初始化子例行程序中配置脉冲输出 Q0.0：使用首次扫描内存位（SM0.1）将输出初始化为0，并调用您所需的子例行程序，执行初始化操作。

这样会降低扫描时间执行，并提供结构更严谨的程序。

1. 通过将以下一个数值载入SMB67： 16#A0（选择微秒递增）或16#A8（选择毫秒递增）的方法配置控制字节。

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PLC的扫描周期PLC的扫描周期：程序执行一遍的时间，取决于程序的长短及指令的执行时间。

●对于S7-200系列PLC，可以在通过菜单”PLC→信息”获得当前运行的PLC的扫描周期。

也可以通过访问特殊存储区来获知扫描周期。

●最后的周期时间请查看SMW22。

●最后一次从STOP 转换到RUN 的最短运行周期请查看SMW24。

●最长的运行周期请查看SMW26在选型时，PLC的主CPU的指令运算速度是我们经常参考的指标之一。

但是不是CPU的运算速度越快就越好呢？答案是否定的，不仅仅是成本的原因，当然运算速度越快的CPU的价格会越昂贵，更主要的的是过快的运算速度和过少的控制程序会导致过短的程序扫描周期，从而引发系统的不稳定。

比如PLC要读取一个按钮的输入信号，由于机械触点存在的振动，通过示波器我们可以观察到按钮的输入信号波形实际是一串脉冲最后稳定于高电平的波形。

如果CPU的扫描周期超过10毫秒时，系统只能读取到一次高低电平的变化，而如果CPU的扫描周期小于5毫秒时，则系统可能读取到2-3次高低电平的变化，这就会给一些利用单键按钮来控制的系统带来小小的麻烦，最后不得不在程序中为单键按钮信号加上软件延时滤波程序。

相反，CPU的指令运算速度过低及大量的控制程序导致较长的扫描周期，比如达到了100毫秒，那么对于高低电平的时间均短于100毫秒的信号，其变化系统就有可能遗漏了，从而导致系统工作的不可靠。

我们不得不再选用昂贵的带中断输入的模块来解决此类问题。

因此，系统控制程序的扫描周期控制在一个合适的范围之内，也是我们在控制系统选型时需要考虑的问题之一，一般在10-50毫秒之间，性能价格比最优为首选。

我的习惯为无论系统有多简单或多复杂，都把系统控制程序的扫描周期控制在20毫秒左右。

接下来更有趣的工作就是控制程序扫描周期的变化幅度，当你把你的控制程序的扫描周期的变化幅度控制在很小的一个变化范围之内时（比如20毫秒正负2毫秒），你会发现一切都变得那么顺畅，系统工作得是那么的稳定。

前沿理论与策略区域治理随着生产技术的不断发展进步，可编程控制器在生产中广泛应用，并大大促进了工业自动化的进步。

一、S7-200的主要功能（一）指令执行速度高S7-200的CPU执行每条二进制命令的时间仅为0.8μs,因此,可大大缩短程序的扫描和执行时间。

（二）丰富的指令集S7-200几乎包括了一般计算机所具有的各种基本操作指令。

例如,变量赋值、数据存储、计数、装载、传输、比较、移位、循环、求补及子程序的调用等。

（三）内置计数器S7-200的CPU模板上具有硬构成的计数器。

（四）灵活的中断功能（五）输入与输出的直接查询与赋值。

（六）严格的口令保护S7-200系统具有a、自由存放,b、只可读取,c、完全保护等三级不同的口令保护级别。

（七）友好的调试和故障诊断功能。

（八）输入或输出的强制功能。

（九）通讯功能集成在S7-200中的点对点接口(PPI)可用普通的双绞线作波特率高达9.6Kbit/s 的数据通讯,用RS485接口实现的高速用户可编程接口,可使用专用的位通讯协议(如ASCⅡ协议)作波特率高达38.4Kbit/s 的高速通讯,并可按点调整。

三、S7-200的程序结构（一）线性程序设计当程序中有多个任务需要控制时，设计方法是根据主程序（OB1）中的项目需要编写这些任务。

下面我们举一个例子来说明，假设一个控制项目有四个需求控制的任务分别为A，B，C和D.然后线性程序设计在一个主程序中。

我们根据要求编写这四个控制程序。

这种方法相对容易，而尺寸较小的程序会有很好的效果，并且会更容易阅读，而那些更复杂并且拥有更多分支的程序将无法工作。

（二）分块程序设计该方法可以比上述方法更好地处理复杂的程序问题。

它将整个项目划分为许多小而简单的控制任务。

这些小而简单的控制任务也是子程序块。

最终，主程序以调用形式整合这些子程序，从而形成一个完整而复杂的大程序。

当控制项目越复杂，分支越多时，程序设计控制任务的应用越方便灵活。

s7-200高速计数器详细解说一、高速计数器普通计数器是通过两次扫描中输入端子的电平变化实现计数的，可以用普通的寄存器通过加1指令实现。

特点是受扫描的影响，只能用于低频脉冲计数。

高速脉冲使用PLC内部的高速计数器，各种PLC都内置高速计数器。

S7-200 CPU具有集成的、硬件高速计数器。

CPU221和CPU222可以使用4个30kHz单相高速计数器或2个20kHz的两相高速计数器，而CPU224和CPU226可以使用6个30kHz单相高速计数器或4个20kHz的两相高速计数器。

高速计数器的主要功能就是对主机实际转速反馈进行测量，这是电子调速器的一项重要功能，因为主机实际转速反馈测量的准确与否直接关系到保证主机转速稳定，保证主机运行的安全。

重点介绍了S7-200 PLC高速计数器。

在开发研制中发现，采用S7-200 PLC高速计数器可以非常准确地对电动机实际转速反馈进行测量，而且硬件实现非常简单，价格也比较低，具有很大的应用价值。

（一）概述普通计数器是通过两次扫描输入端子电平变化来进行计数的，因此其端子输入脉冲的频率必须必扫描频率低得多。

对于高速脉冲而言，这种方法会出现丢失脉冲导致计数错误。

S7-200内置了高速计数器HSC，其工作情况类似于单片机中的计数器。

起动后不受扫描周期的影响，由硬件自动计数，当满足一定条件时发出中断申请。

其最高技术频率高达30KHz。

S7-200的计数器最多可以设置12种不同的工作模式，用于实现高速运动的精确控制。

S7-200还设有高速脉冲输出，输出频率可以高达20KHz。

用于PTO（脉冲串输出，输出一个频率可调，占空比50%的脉冲。

）和PWM（脉宽调制脉冲）。

PTO用于带有位置控制功能的步进电机控制或者伺服电机驱动器控制，通过输出脉冲的个数作为位置给定值的输入，以实现定位控制功能。

通过改变脉冲的输出频率，可以改变运动的速度。

PWM用于直接驱动调速系统或运动控制系统的输出，控制主逆变回路。

西门子S7-200PLC高速计数器的使用由于西门子S7-200系列PLC高速计数器需要定义才能有效，所以需要注意一些细节。

一、S7-200系列PLC的编程环境有向导可以自动生成高速计数器指令，打开STEP 7 MicroWIN，点击“工具”菜单下的“指令向导”，在弹出的对话框内选择HSC配置高速计数器操作，如下图：点击下一步，弹出选择高数计数器及模式对话框，选择所需要的高数计数器及其模式，如下图：再点击下一步，弹出配置计数器方向及速率的对话框，选择适合的选项。

选择后再点击下一步，弹出配置当前值=预置值中断选择对话框，并可以选择中断步数。

每一步都可以执行一系列动作，根据自己的需要来选择。

点击下一步，弹出配置第一步的对话框，根据自己选择的步数，会出现多个这样的对话框。

各步完成后，点击下一步弹出完成对话框，点击完成，系统自动生成了高速计数器的指令。

二、使用自动生成的指令有些死板，我习惯自己编写程序。

1、首先建立子程序，在子程序内定义高速计数器，如下：主程序内各步执行采用比较指令实现：2、西门子S7-200系列PLC没有高速计数器当前值断电保持功能（不能在系统块断电保持内设置），所以要用编程的方式实现。

例如：采用VD1000作为中间值寄存器，在系统上电时调用定义高速计数器子程序时，将VD1000内的数据传送到高速计数器当前值，如下：在主程序内定义系统第一次上电扫描不传送高速计数器当前值至VD1000，如下：3、在系统块设置VD1000断电保持。

三、西门子S7-200系列PLC高速计数器输入端口选择：根据自己的编码器的PNP、NPN形式，配置PLC的端口高低电平有效，如果是高电平有效，应选择PNP编码器；如果低电平有效，应选择NPN编码器。

高电平有效时，应将输入端口的M接至0V；低电平有效时，应将输入端口的M接至+24V。

plc的工作阶段和扫描过程Plc目前在各个领域用得都比较广泛，plc技术是我国工业自动化领域的产物，在近年来的实际应用中，为我国工业发展提供了极大的便捷与帮助，下面我们来看看PLC是怎么工作和扫描的。

利用plc循环扫描的工作方式，将用户程序按顺序存储在PLC中，CPU从第一条指令开始执行程序，遇到终止符后返回第一条指令，循环继续。

PLC的扫描过程分为内部处理、通信操作、程序输入处理、程序执行和程序输出。

将整个过程扫描一次所需的时间称为扫描周期。

当PLC处于停止状态时，只进行内部处理和通信操作服务。

PLC运行时，从内部处理、通信操作、程序输入、程序执行、程序输出一直循环扫描。

（初学者可以结合plc视频教程来学习。

）1.输入加工输入处理也称为输入采样。

在这个阶段，所有输入端子的导通状态被顺序读取，并且读取的信息被存储在存储器中相应的映射寄存器中。

其中输入映射寄存器被刷新。

然后进入程序执行阶段。

程序执行时，输入映射寄存器与外界隔离。

即使输入信号改变，映射寄存器的内容也不会改变，信息只能在下一个扫描周期的输入处理阶段读入。

2.程序执行根据PLC梯形图程序的扫描原理，逐句扫描，按照先左后右、先上后下的顺序执行程序。

遇到程序跳转指令时，根据是否满足跳转条件确定程序的跳转地址。

当用户程序涉及输入输出状态时，PLC从输入映射寄存器中读出上一级采集的相应输入端子的状态，从输出映射寄存器中读出相应的映射寄存器，根据用户程序进行逻辑运算，并存储在相关的设备寄存器中。

对于每个设备，设备映射寄存器中注册的内容将随着程序执行过程而改变。

3.输出处理程序执行后，输出映射寄存器的状态，即器件映射寄存器中的Y 寄存器，被传送到输出处理级的输出锁存器。

通过隔离电路驱动功放电路，使输出端可以向外输出控制信号，驱动外部负载。

高速计数器计数器输入／输出操作数数据类型N常数（0,1,2,3,4或5）字内存范围错误S7-200 CPU指令支持SIMATIC／国际助记符数据范围CPU内存中的指令大小编址内存高速计数器（HSC）指令根据HSC特殊内存位的状态配置和控制高速计数器。

参数N指定高速计数器的号码。

高速计数器最多可配置为十二种不同的操作模式。

每台计数器在功能受支持的位置有专用时钟、方向控制、复原和起始输入。

对于双相计数器，两个时钟均可按最高速度运行。

在正交模式中，您可以选择一倍\（1x）或四倍（4x）的最高计数速率。

所有的计数器按最高速率运行，而不会相互干扰。

注释：CPU 221和CPU 222支持4台高速计数器 (HSC0、HSC3、HSC4、HSC5)CPU 221和CPU 222不支持HSC1和HSC2CPU 224、CPU224XP、CPU 226支持6台高速计数器 (HSC0至HSC5)您可以为每台高速计数器使用一条"高速计数器定义"指令。

文档光盘中"提示与技巧"中的第4条提示和第29条提示提供使用高速计数器的程序。

设置ENO = 0的错误条件：0001 HSC在HDEF之前0005 HSC/PLS同步程序举例LAD FBDSTL NETWORK 1 // 主程序// 首次扫描时，调用SBR_0LD SM0.1CALL SBR_0NETWORK 1 // 子程序0开始// 配置HSC1LD SM0.1 // 首次扫描时MOVB 16#F8 SMB47 // 配置HSC1：// - 启用计数器// - 写入新当前值// - 写入新预设值// - 将初始方向设为向上计数// - 选择现用水平高的起始和复原输入// - 选择4x模式HDEF 1 11 // 将HSC1配置为正交模式，// 具有复原和起始输入功能MOVD +0 SMD48 // 清除HSC1的当前值MOVD +50 SMD52 // 将HSC1预设值设为50ATCH INT_0 13 // HSC1当前值 = 预设值（事件13）// 附加在中断例行程序INT_0上ENI// 全局中断启用HSC 1 // 程序HSC1NETWORK 1 // 中断0开始LD SM0.0MOVD +0 SMD48 // 清除HSC1的当前值MOVB 16#C0 SMB47 // 选择仅写入一个新当前值，// 使HSC1保持启用状态HSC 1 // 程序HSC1另请参阅：识别高速计数器指令HSC向导HDEF指令。

西门子PLC编程小技巧——S7-200系列西门子PLC S7-200系列功能强大，性能可靠，但做数学运算时不能象高级语言那样做变量类型自动转换，经常要手工做BTI、ITD之类转换，计算完成后又要DTI等耗时操作，使代码行数增加，程序可读性不好，也降低了程序运行效率，我们提供一种可以避免使用这些指令小技巧，使你的代码看起来更简洁，也大大缩短了程序扫描周期。

就是计算机编程中做算法设计时典型以空间换时间思想。

比如一个字变量，计算中经常要向双字变量转换，则我们定义符号时让该变量占据双字内存空间，将不用字清零，则可同时以字型或双字型访问该变量而不需要进行专门转换。

西门子PLC,S7-200系列内存格式与我们常用PC机正好相反，它是高字前，低字后。

我们可以将字变量放后两个字节，程序初始化时将前两个字节清零(程序其它方不使用这两个字节)。

如我们定义符号时将字变量定义VW2，同时保持VW0值为零。

则程序中可以用VW2以字型访问该变量，同时也可以VD0以双字型访问，避免了类型转换。

避免使用时混淆，最好以明确符号定义来区分字类型和双字类型。

此强烈推荐类匈牙利命名法：以前缀指示变量类型，用首字母大写有意义英文单词组合作变量名。

本人习惯下缀：b----字节型变量(byte)w----字型变量(word)d----双字变量(double)r----实型变量(real)f----位变量(flag)btn---自复位按钮式输入(button)sw----切换开关或自锁按钮输入(switch)sig---传感器、编码等电平信号输入(signal)rly---输出继电器位(relay)当然，这个个人习惯来，没有定则，主利于自己区分。

有一个字类型变量名为VarName，为使用前面转换技巧，我们可以这样定义：wVarName----VW2dVarName----VD0程序初始化时将VW0清零是不需要记忆变量，直接将dVarName 清零也可)数据块中将VW0设置为零。

PLC的循环扫描工作过程详解教学内容
PLC（编程逻辑控制器）是一种能够实现自动化控制的控制系统，主要是通过安装指定的程序，控制开关输出，检测输入信号，从而实现自动化控制的目的。

PLC的循环扫描是指，PLC控制器通过执行一系列的循环程序，进行自动化控制的操作。

它将每一个输入输出信号，每一个内部指令都放在一个队列中，按照顺序一步一步地完成，执行完之后再从头开始，实现自动控制的目的。

PLC的循环扫描工作过程大体上可以分为以下几步：
1.首先，PLC软件会把每一步的操作指令按照指令的正确先后顺序，组成一条指令队列。

2.接下来，PLC程序将把每一步操作放入操作缓冲一侧，以便等待执行。

3.然后，程序将从操作缓冲器中检索当前需要执行的操作指令，并根据指令内容完成指令的任务，释放指令缓冲器。

4.最后，PLC控制器依次执行指令队列，重复上述过程，完成自动控制的任务。

这种循环扫描操作可以节约空间和时间，大大提高PLC的控制效率。

但也有一些系统为了能够更快的完成自动化控制的任务，特意采用了其他的技术替代这种循环扫描操作，这就是所谓的实时控制。

实时控制可以让PLC控制系统比循环扫描模式更加快速、精确。

此外，PLC的循环扫描工作也有一定的局限性，比如对性能要求很高的系统，通过PLC循环扫描得到的控制效果一般会比实时控制要低，循环扫描速度也有一定的限制，不能满足系统中非常快速的控制运行。

总之，PLC的循环扫描工作过程是非常重要的，而且操作过程也是很复杂的，上述仅仅只是其中一个简要说明，不得不说，PLC的应用实在是太重要了。

多段数行程的plc控制调试方法
调试多段数行程的PLC控制方法可以按照以下步骤进行：
1. 确定控制逻辑：根据工艺要求和设备设计，确定需要控制的各个阶段以及其顺序和条件。

2. 编写PLC程序：使用PLC编程软件，按照控制逻辑编写相
应的程序。

将每个阶段的控制条件和操作步骤转化为PLC的
控制指令，包括输入信号的检测和输出信号的控制。

3. 设定输入和输出信号：根据实际情况，在PLC的输入端设
置相应的传感器检测信号，用于接收外部信号的输入。

在
PLC的输出端设置执行元件，如电磁阀、电动阀门等，用于
控制设备的运行。

4. 联机调试：将PLC与设备连接起来，进行联机调试。

通过
监控PLC输入和输出信号的状态，检查控制逻辑的正确性。

根据设定的条件来触发相应的控制操作，并观察设备的运行情况。

5. 调整控制参数：根据实际测试情况，对控制参数进行调整，包括阶段之间的切换条件、执行元件的控制时间等。

根据调试结果，逐步修改PLC程序，以实现更精确的控制效果。

6. 运行验证：在调试完成后，进行设备的运行验证，模拟实际生产过程，检查PLC控制是否能够正常运行。

如果存在问题，及时进行调整和修正。

请注意，以上仅概述了PLC控制调试多段数行程的一般步骤，实际的调试过程可能会因具体设备和工艺的不同而有所差异。

在进行调试前，建议详细了解设备的工作原理和控制逻辑，以便更准确地进行调试和优化。

PLC是如何扫描程序的？扫描过程和执行原理一览！跟我学PLC115篇原创内容公众号学习PLC必须要深刻理解PLC的扫描过程和执行原理，才能可靠无误的编写程序。

通俗的讲PLC程序是从上往下，从左往右顺序循环扫描执行，它需要三个过程才真正输出实现外部动作。

第一步，先把外接的开关信号状态批量刷新到I输入映像区。

第二步，CPU由左往右，由上往下，顺序执行程序，在每个扫描的周期内，都会改变往后的寄存器状态，但没扫描完程序时，是不会马上有实际的物理输出。

第三步，所有程序执行完成后，统一刷新输出Q映像区，从而执行Q外接执行结构动作。

下面以一个单键启停程序来分析每个扫描过程的状态，从而实现单键启停的功能。

NATION用M0.1来代替启停开关动作过程：每使M0.1接通，则输出Q0.0交替接通、关断，实现单键启停功能。

分析过程：1、当第一次按下M0.1=1时：M0.0通过上升沿仅接通一个扫描周期在第一个扫描周期时，M0.1=1，M0.0=1则网络2中的上部线路---M0.0=1，Q0.0闭点初始为0，则上部线路通，使Q0.0线圈=1接通。

下部线路的状态——M0.0闭点打开=0，Q0.0开点接通=1，下线路不通。

第一个扫描周期结果是：M0.1=1.，M0.0=1，Q0.0=1.如下图第二个扫描周期时，即使M0.1继续接通=1，由于上升沿仅接通一个扫描周期，则P后线是不通的，因此M0.0不通=0，如下图：网络2中此时状态变为：上部线路：M0.0=0，Q0.0闭点打开不通，则上部线路不通下部线路：M0.0=0，则闭点接通，Q0.0=1，开点接通，则下部线路接通。

第三个扫描周期时，即使放开M0.1=0，M0.0继续为0，网络2中的状态，与第二周期状态相同，Q0.0继续保持为1.2、第二次接通M0.1=1时：上升沿P后又接通一个扫描周期第一个扫描周期：M0.1=1，M0.0=1在M0.0重新接通情况下：上部线路：M0.0=1接通，Q0.0闭点继续保持打开。

S7-200 SMART PLC和扫描枪的应用摘要：流水线控制单件产品生产时，因为不同产品有不同的参数要求，特别是对于参数较多的复杂控制，靠人工去不断修改控制参数显然是行不通的，这样费人力且浪费时间，特别是对于高速流水线的生产，节拍是以秒钟计数的，靠人工去修改生产配方是不可思议的事情。

采用PLC控制配合条码扫描槍高速的提取生产配方，实现了在ZDZL-1机上高速单件的生产，取得好的效果。

自动注蜡机要求在流水生产线上同时生产不同的产品，每个产品不同，因此生产要求和参数控制也不同，这些要求包括温度控制，压力控制，位置控制和时间控制，以及各液压，气压阀的逻辑控制，每个产品的生产过程包括参数多达20个。

对多达数万种的产品，也就有数万种的配方，在流水线上如果靠人工输入会造成时间慢，准确率低的局面，根本无法满足流水线对生产节拍的要求，解决这个问题采用的方法是PLC和条码扫描枪配合完成对配方数据的提取。

ZDZL-1型注蜡机使用西门子S7-200 smart PLC，配合NTCE-100扫描头，完成了配方的调取和设备的全部控制，达到了在自动流水线，过程是：1. PLC组成：系统控制使用西门子S7-200 smart，CUP单元使用ST60 DC/DC/DC CUP,配合SB CM01[RS485/RS232]信号板，信号板能提供额外的RS232或RS485串行通信接口，在软件中简单设置即可实现转换，设备再配合模拟量转换模块EM AM06[4AI/2AQ]完成压力和温度的控制。

S7-200 smart系列可编程逻辑控制器PLC可以控制各种设备以满足自动化控制需要。

CPU根据用户程序控制逻辑监视输入并更改输出状态，程序可以包含布尔逻辑、计数、定时、复杂数学运算以及与其它智能设备的通信。

S7-200 smart结构紧凑、组态灵活且具有功能强大的指令集，这些优势的组合使它成为控制各种应用的完美解决方案。

组态如下2.条形码扫描：条形码是迄今为止最经济、实用的一种自动识别技术。