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使用RTX增加Windows XP/2000/XP Embedded系统的硬实时特性收藏内容简介摘要简介Windows XP平台和实时系统RTX结构深入RTX实时硬件抽象层Windows XP停止保护扩展HALRTX和中断延迟RTX中断延迟缩减技术RTX对象RTSS调度器服务请求中断Win32到RTSS的IPCRTSS代理模型控制Windows XP I/O管理器快速计时器支持动态链接库RTSS中的结构异常处理性能使用Visual Studio创建RTX应用程序性能工具目标设计者SLD未来方向结论获取渠道参考摘要由于很多商业和技术原因，Microsoft® Windows NT®、Microsoft Windows 2000、Windows XP和Windows XP Embedded操作系统越来越多被考虑作为实时系统平台。
为了满足硬实时系统严格的响应时间的要求，增加Windows XP系统的实时能力非常必要。
这篇文章介绍了美国Ardence公司的RTX产品，其在Windows平台上提供了一个实时子系统。
RTX实现了确定性的实时线程调度、实时环境和与原始Windows环境之间的进程间通讯机制以及其它只在特定的实时操作系统中才有的对Windows系统的扩展特性。
这篇文章描述了RTX怎样提供这些特性和目前的实时性能，并指出了未来性能增强的方向。
简介微软公司的Windows XP操作系统的大众接受程度和市场占有率日益扩大。
这主要是基于以下几点原因：•Windows XP平台更强的性能和更低的价格；•该平台上可运行多种应用程序；•该平台支持多种开发工具；•丰富的Win32应用程序接口；•大量的熟悉本系统的开发支持人员和最终用户。
鉴于多系统的计算环境的复杂度和所需要的额外维护成本，更多的公司倾向于将Windows XP应用到设备的所有级别上。
将其作为网络服务器或者桌面系统是很容易理解的，因为Windows XP就是为这些环境而设计的。
1．win32与RTX通过共享内存传输数据时,他们之间如何知道共享内存中现在有新数据?是这样的，RTX不存在这类API函数，可以直接检测共享内存中的数据是否更新。
数据的更新是由用户来控制的。
目前最常用的方法是通过发送“事件体”来实现的，用到的API函数有RtWaitForSingleObject()和RtSetEvent()。
一般是这样实现滴：譬如P1是一个RTX进程，P2是一个Win32进程。
P2等待P1向共享内存中更新数据，它使用RtWaitForSingleObject()，就是说等另一个进程给他发送一个对象（这里是事件体），此时P2处于挂起状态，不占用CPU资源。
如果P1向共享内存中写入数据完毕，它将发送RtSetEvent()，将事件体传送给系统，系统将这个事件体派发给P2，P2就知道数据更新成功了。
接下来RtWaitForSingleObject()处于激活状态，他就可以继续执行RtWaitForSingleObject()下面的API函数了，譬如叠代运算什么的。
2．我现在只会用vc的rtx向导建立rtx的应用程序，现在想做个界面，读那个rtx的应用程序的共享内存，但是RtCreateSharedMemory在界面程序里面用不了，似乎要进行一些设置，不知道怎么把rtx加到界面程序中，请大家指点。
不知道该发到哪里，就是这了，我说的rtx 不是腾汛的那个,是RTX6.0。
3．RTX能将一部分内存对Windwos隐藏，而只供RTX自己使用吗？如果可以，怎么实现?可以。
1）boot.ini中可以使用/MAXMEM:n 选项来设置最大内存。
2）可以使用RTX的API RtMapMemory() 和RtUnmapMemory（）。
RtMapMemory 在用户虚拟地址空间和物理地址空间建议一个映射，给予用户直接访问物理内存的能力。
典型地，这将用来访问外设的寄存器或者映射到PC物理地址空间的缓冲区。
大流量伺服阀动态测试系统开发方大磊【摘要】随着工业技术的快速发展,伺服控制系统应用愈加广泛,伺服阀作为其中的关键部件,其性能的好坏对于整个控制系统尤为重要,然而伺服阀的动态性能测试是研制和使用中不可缺的一个关键环节,在伺服阀技术突飞猛进发展的同时,客观上要求与之相关的测试技术也要进一步的发展和完善.介绍了大流量伺服阀的测试方法,并研制出一套完全由计算机完成的测试系统,上位机采用LabVIEW2013作为程序开发平台,试验台架可以测大流量系列的电液伺服阀(动态)性能.经实际测试,验证了本测试系统的合理性和可靠性.【期刊名称】《流体传动与控制》【年(卷),期】2017(000)006【总页数】3页(P38-40)【关键词】大流量;伺服阀;动态特性;仪器技术【作者】方大磊【作者单位】中船重工七O四研究所(海岳液压)上海 200030【正文语种】中文【中图分类】TH137伺服阀广泛应用在伺服系统中，是将电信号转化为液压信号的关键元件，伺服系统的品质直接受到伺服阀性能的影响，为了充分掌握其特性，必须进行充分的试验，动态试验：测试低压大流量、分辨率、负载流量，阶跃响应，频率特性试验。
本文介绍的伺服阀测试系统主要是测试针对大流量电液伺服阀，采用计算机辅助测试系统完成伺服阀的各项试验，试验过程中能够实时显示试验数据和曲线，对试验数据在线处理、存储、打印和管理，并且能够根据测试结果计算电液伺服阀的静动态性能指标，判断电液伺服阀的性能（主要以高频伺服插装阀为例）。
1 高频伺服插装阀液压实验台高频伺服插装阀测控实验台主要由：定量泵、蓄能器组、伺服比例高频阀带集成式模拟电子放大器，比例（节流）伺服阀（模拟放大器型号为2WRC-系列）、压力传感器、流量计、压力表等，电磁溢流阀（Rexroth）、具有高精度，高频响的压力传感器（霍尼韦尔）。
传感器及其二次仪表是测试系统的关键部分，直接决定测试精度，频率响应时间，本系统主要的传感器及二次仪表均选用进口优质产品，具体选型如下：压力传感器3套，选用美国honeywell公司的产品PX2系列传感器，量程为40 MPa，分别测量系统压力pS、伺服阀A腔压力pA和B腔压力pB；流量传感器1套，选用德国Kracht的高压齿轮流量计和二次仪表，分别测量伺服阀流量和负载流量qL；可以实现对伺服阀的动态性能的测试以及液压系统的闭环控制功能。
文章编号：1006-1576（2006）09-0089-02RTX在半实物仿真中的软件开发方法闫宇壮，杨祚堂（国防科技大学机电工程与自动化学院，湖南长沙，410073）摘要：Ardence RTX在半实物仿真应用的软件开发方法，RTX采用扩展硬件抽象层为Windows安装实时子系统（RTSS）。
仿真软件由RTSS和Win32进程组成。
RTSS进程采样执行器所蕴涵的控制信息，然后通过模型解算得到控制对象的各个状态信息，并由DA转换器输出给物理传感器。
Win32进程完成对仿真过程关键数据的显示功能。
关键词：RTX；实时子系统（RTSS）；半实物仿真（HIL）；软件开发中图分类号：TP311.52 文献标识码：ASoftware Development Methods of RTX in HIL SimulationYAN Yu-zhuang, YANG Zuo-tang(College of Mechatronics Engineering & Automation, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China) Abstract: The software development methods of Ardence RTX in HIL (Hardware In the Loop) simulation were introduced. RTX built a RTSS (Real Time SubSystem) in the Windows through extending the HAL (Hardware Abstraction Layer). The simulation software contains RTSS process and Win32 process. RTSS process sampled the information of the controller, and calculated the state values of the control object through the mode; then exported to physics sensors by the DA converter. Win32 process accomplished the display of the crucial data of the simulation.Keywords: RTX; RTSS (Real Time Subsystem); HIL (Hardware In the Loop) simulation; Software development0 引言半实物仿真称硬件在回路（HIL：Hardware In the Loop）仿真，能将系统关键软硬件实物接入仿真回路，为其运行提供虚拟的控制环境，并在实验环境下进行系统测试[1]。
杨哲王辉柏(北方工业大学信息学院北京市100144 )摘要：本文在研究了目前交互式地形编辑技术之后，对相关问题进行改进，设计并实现了基于多特征草图的交互式地形编辑系统。
该系统分为地形特征提取、地形高程图生成、地形可视化和人机交互四个模块，可以实现高自由度的用户编辑，生成地形高程图，并可视 化为三维场景•最后通过实验验证表明，本文设计的系统运行良好，可以生成高真实感的地形高程图，并得到可视化的三维地形场景•关键词：地形特征提取；地形高程图生成；地形可视化1引言随着计算机硬件设备性能的提升，图像处理、图形学、人机交 互等技术得到了快速发展。
在交互式地形编辑方面，各应用领域更 强调编辑结果的真实感以及用户的交互体验感。
本文在对目前的交 互式地形编辑方法进行深入研究的基础上，发现目前的方法，I ?遍 存在编辑过程复杂、交互方式单一、生成结果存在人工编辑痕迹等 问题。
2相关工作目前的交互式地形编辑技术分为三个方向：基于分形噪声的地 形编辑[11、基于侵蚀模拟的地形编辑[21以及基于真实样本的地形编 辑 131。
文献141在分形布朗运动的原理基础上，介绍了多种地形表面的 创建方法。
文献151改进了传统分形噪声的地形编辑方法，提升了地 形编辑的效率。
文献161基于真实地形图，先模拟生成地形骨架，再 进一步得到地形表面，编辑得到具有随机全局统计特征的真实地形。
文献171组合了各种影响因子，控制了分形噪声产生的随机过程，可 以编辑得到不同的地形特征。
文献m 基于地形等高线数据，生成离 散三维点，进一步构建三维地形。
文献m 以真实地形图像集为基础， 进行大规模地形场景的生成。
文献11(11采用对用户草图进行细节扩 充的方式，进行地形编辑。
在研究了目前方法存在的优缺点之后， 本文设计了基于用户多特征草图的交互式地形编辑系统。
3基于多特征草图的交互式地形编辑系统设计与实现为了使用户能够自由地进行地形编辑，得到具有真实感的地 形，本文主要研宄并设计出一套基于多特征草图的交互式地形编辑 系统。
ａ竹技２０１１年第２４卷第１１期 Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｓｃｉ．＆Ｔｅｃｈ．／Ｎｏｖ．１５．２０１ １
基于ＲＴＸ的舵机控制系统研制 张蓓蕾，夏伟杰，周建江 （南京航空航天大学电子信息工程学院，江苏南京２１００１６） 摘要设计并研制了一种基于ＲＴＸ实时扩展模块的２．４ ｉｎ风洞虚拟飞行试验的舵机控制系统。该系统用于采 集天平、陀螺仪、舵机、光电编码器信号，为飞机各主要部件的气动特性评估提供了重要依据。文中介绍了ＲＴＸ 实时模块和硬件设计、软件设计。并通过实际应用表明，该系统具有实时性强、算法可靠、精度高、用户操作简单 等优点。 关键词ＲＴＸ；驱动程序；ＰＸＩ；舵控仿真 中图分类号ＴＰ２７３ 文献标识码Ａ 文章编号１００７—７８２０（２０１１）１１—０７７—０３
Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｓｔｅｅｒｉｎｇ Ｇｅａｒ Ｂａｓｅｄ ｏｎ ＲＴＸ ＺＨＡＮＧ Ｂｅｉｌｅｉ，ＸＩＡ Ｗｅｉｊｉｅ，ＺＨＯＵ Ｊｉａｎｊｉａｎｇ （Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ａｎｄ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｎａｎｊｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ａｅｒｏｎａｕｔｉｃｓ ａｎｄ Ａｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ；Ｎａｎｊｉｎｇ ２１００１６，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ Ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｄｅｓｉｇｎｓ ａｎｄ ｄｅｖｅｌｏｐｓ ａ ｓｅｔ ｏｆ ｔｅｓｔｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｓｔｅｅｒｉｎｇ Ｇｅａｒ ｃｏｎｔｒｏｌ ｏｆ ｖｉｒｔｕａｌ ｆｌｉｇｈｔ ｔｅｓｔ ｆｒｏｍ ２．４ ｍｅｔｅｒ ｗｉｎｄｔｕｎｎｅｌ ｂａｓｅｄ ｏｎ ＲＴＸ ｒｅａｌ—ｔｉｍｅ ｅｘｔｅｎｓｉｏｎ ｍｏｄｕｌｅ．Ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ｗｈｉｃｈ ｐｒｏｖｉｄｅｓ ａｎ ｉｍｐｏｒｔａｎｔ ｂａｓｉｓ ｆｏｒ ｔｈｅ ａｓｓｅｓｓｍｅｎｔ ｏｆ ａｅｒｏｄｙｎａｍｉｃ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ｆｏｒ ｆｌｉｇｈｔ ｍａｊｏｒ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｃｏｌｌｅｃｔｓ Ｓｉｇｎａｌｓ ｗｈｉｃｈ ａｒｅ ｓｅｎｔ ｂｙ Ｂａｌ— ａｎｅｅ，Ｇｙｒｏｓｃｏｐｅ，Ｓｔｅｅｒｉｎｇ Ｇｅａｒ，ｐｈｏｔｏｅｌｅｃｔｒｉｃ ｅｎｃｏｄｅｒ．Ｔｈｅ ｐａｐｅｒ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓ ＲＴＸ ｒｅａｌ ｔｉｍｅ ｍｏｄｕｌｅ ａｎｄ ｈａｒｄｗａｒｅ ｄｅｓｉｇｎ ｆｉｒｓｔｌｙ，ａｎｄ ｔｈｅｎ ｄｅｓｃｒｉｂｅｓ ｔｈｅ ｓｏｆｔｗａｒｅ ｄｅｓｉｇｎ ｄｉｖｉｄｅｄ ｉｎｔｏ ２ ｐａｒｔｓ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ｉｎ ｃｏｎｊｕｎｃｔｉｏｎ ｗｉｔｈ ａ ｐｒａｃｔｉｃａｌ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ，ｉｔ ｉｓ ｍｏｒｅ ｔｉｍｅ ｃｒｉｔｉｃａｌ，ｍｏｒｅ ｓｔａｂｌｅ ｗｈｅｎ ｒｕｎｎｉｎｇ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ，ｈｉｇｈｅｒ ａｃｃｕｒａｃｙ ａｎｄ ｍｏｒｅ ｕｓｅｒ－ｏｒｉｅｎｔｅｄ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ ＲＴＸ；ｄｒｉｖｅｒ；ＰＸＩ；ｓｔｅｅｒｉｎｇ ｇｅａｒ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ
