微电脑智能网球发球机

目录第一章绪论 ......................................................................................................... - 1 -1.1引言 ............................................................................................................. - 1 -1.2国内外网球发球机的研究现状 ................................................................. - 1 -1.2.1国外网球发球机的研究现状 .......................................................... - 1 -1.2.2国内网球发球机的研究现状 .......................................................... - 2 -1.3本文的主要内容与课题的意义 ................................................................. - 2 -1.3.1课题研究的内容 .............................................................................. - 2 -1.3.2课题研究的现实意义 ...................................................................... - 3 -1.4小结 ............................................................................................................. - 3 -2.1网球发球机的工作原理 ............................................................................. - 4 -2.1.1网球运行的基本假设 ...................................................................... - 4 -2.1.2描述网球质心运动的主要参量及计算公式 .................................. - 5 -2.1.3确定网球运行轨迹的参数方程组 ................................................ - 12 -2.2网球发球机的工作过程 ........................................................................... - 12 -2.3网球发球机技术参数 ............................................................................... - 12 -2.4小结 ........................................................................................................... - 13 - 第三章网球发球机机械结构设计 ....................................................................... - 14 -3.1网球发球机的外型结构设计 ................................................................... - 14 -3.2网球发球机的内部结构设计 ................................................................... - 14 -3.2.1网球发球机的储球箱的设计 ........................................................ - 14 -3.2.2网球发球机供球漏斗的设计 ........................................................ - 14 -3.2.3网球发球机的摆动系统设计 ........................................................ - 15 -3.3小结 ........................................................................................................... - 15 - 第四章网球发球机控制系统设计 ..................................................................... - 15 -4.1总体设计 ................................................................................................... - 15 -4.2网球发球机硬件电路设计 ................................................................ - 16 -4. 2. 1 89C51的最小系统设计 ............................................................ - 16 -4.2.2电机转速测量电路的设计 ............................................................ - 16 -4.2.3电机PWM调制驱动电路设计 ........................................................ - 17 -4.2.4键盘和液晶显示电路设计 .............................................................. - 21 -1.键盘的选择 ........................................................................................... - 21 -4.3网球发球机的软件设计 ........................................................................... - 23 -4.3.1软件设计分析 ................................................................................ - 23 -4.3.2 PID控制算法设计 ........................................................................ - 24 -4.4小结 ........................................................................................................... - 25 - 结论 ................................................................................................................. - 26 - 参考文献 ........................................................................................................... - 27 - 致谢 ................................................................................................................. - 28 - 附录 ........................................................................................ 错误!未定义书签。

网球发球机原理
网球发球机是一种自动化的设备，用于帮助网球运动员进行发球练习。

它的发球原理主要通过运动控制系统和弹射装置来实现。

首先，运动控制系统是网球发球机的核心部分，它通过程序控制机械的运动，从而实现发球。

该系统根据预设的参数，如发球速度、角度和方向等，控制机械的运动轨迹。

通过精确的计算和控制，确保发球的准确性和可靠性。

而弹射装置是发球机中的重要组成部分，它负责将网球弹射出去。

弹射装置通常由电动或气动驱动，通过压缩弹簧或气压来获得弹力。

当发球机启动时，弹射装置会将网球推向球场的预定位置。

此外，发球机还配备了网球储存装置和供球系统。

网球储存装置通常是一个容量较大的储球筒，可以储存多个网球。

而供球系统则是将储存的网球送入发球装置，确保连续发球的顺利进行。

综上所述，网球发球机通过运动控制系统和弹射装置的协作，实现了自动发球的功能。

它能够模拟真实比赛中的各种发球方式，为运动员提供高效、精确的发球练习环境，提升他们的技能水平。

新型网球发球机如今，运动消费在我国人民日常消费中所占的比重持续增长，人们对于运动器材的需求随之不断扩大。

网球深受广大青年人的喜爱，对于初学者来说，需要良好的训练器材来满足训练需要。

目前，国内网球发球机仍然存在着价格昂贵，可靠性差的问题，极大地影响了使用效果。

为此，我们对现有的网球发球机加以改进，设计出一種低成本、耐用、美观且可控的网球发球机。

它采用了新的循环式发球模式，可以通过改变参数调节发球机的单次发球间隔，从而改变网球的发球距离和发球方式，便于调整发射角度。

它采用了新型复合材料，部分零部件使用了3D打印技术，体现了低易损性和高可靠性，减轻了重量，降低了成本。

标签：网球发球机，工艺改进，功能关系一.国外网球发球机的发展状况国外网球发球机的起步较早，目前最具有代表意义的产品是美国TUTOR公司和LOSBSTER公司生产的网球发球机。

前者是以两个旋转方向相反的高速轮子来驱动，当球从滑轮滚入两轮之间的时候，轮子将球喷出。

后者是利用空气压缩原理进行工作。

球被装入长筒的底部由一个宅口固定住，通过压缩空气推挤将球发射。

这两种产品可以模拟上旋球、下旋球、侧旋球、直球、高吊球等各种发球类型，能较好地满足人们的需求。

它们采用计算机远程控制，并通过遥感装置进行测速，代表了国际先进水平。

二.国内网球发球机的研究现状国内网球发球机成品较少，典型的有北京太阳计算机技术公司生产研制的举升式网球发球机。

该机可以为使用者提供包含不同技术层次的“多球训练”等内容的强化训练，使人们掌握技术的时间缩短了三分之二。

它可以发出上旋、下旋、平击球，模拟球员真实击出的左右侧上下旋球，更可以控制球的落点。

这个产品将电动控制与液压技术相结合，解决了发球旋转难以控制的问题，提高了发球的准确性。

但是，它也存在重量较重，移动能力差，价格偏高的缺陷。

整体上看，我国的网球发球机市场需求较大，还有很大的空白需要填补。

因此，我们急需一款新型的网球发球机。

新的发球机必须满足以下几点要求：1、尽量做到全寿命低成本，可以满足各个阶层的需要;2、做到高可靠性，低易损性，延长维修间期，便于维护;3、可以精确控制发球距离、发球强度、发球类型，达到训练目标;4、减轻结构重量，可以进行全场移动;5、产品外型尽可能美观。

智能网球训练装置：击球分析和运动效率在当今科技高速发展的时代，体育训练领域也迎来了前所未有的革新。

智能设备如同一股清泉，滋润着运动员的训练生活，其中，智能网球训练装置便是这股潮流中引人注目的明星。

它不仅改变了传统训练的模式，更在提升运动效率和分析击球技术方面发挥了巨大作用。

想象一下，一个高科技的“电子教练”站在你的身旁，它的眼睛锐利如鹰，不放过任何一个细节。

这就是智能网球训练装置给人的第一印象。

它利用传感器、高速摄像机和数据分析软件等工具，对运动员的每一个动作进行精确捕捉和实时反馈。

就像在茫茫大海中，为航行者指明方向的灯塔，智能装置为网球运动员提供了明确而具体的训练指导。

在击球分析方面，这个装置就如同一位细心的艺术评论家，对每一次击球的力度、角度、速度进行细致的品鉴。

它能夸张地放大每一个微小的错误，帮助运动员认识到自己的不足；同时，它也能强调每一次进步，哪怕是最细微的改善，都能得到及时的肯定和鼓励。

这种即时的反馈机制极大地加速了技术的改进过程。

而在提升运动效率方面，智能网球训练装置则像是一位严格的效率专家，它通过数据分析来优化训练计划，确保每一分钟的训练都能达到最佳效果。

它能够根据运动员的表现，量身定制个性化的训练方案，就像是为每位运动员量身定做一套合身的战衣，既符合个人特点又能够发挥最大潜力。

然而，尽管智能网球训练装置带来了诸多好处，我们也不能忽视它的局限性。

技术永远不能取代教练的经验和个人指导。

正如一幅精美的画作需要画家的亲手笔触一样，优秀的运动员同样需要教练的人文关怀和精神指导。

因此，智能装置最好被看作是一种辅助工具，而不是替代品。

总之，智能网球训练装置以其生动的形象和夸张的效果，成为了现代网球训练的重要组成部分。

它不仅提高了训练的效率和质量，还为运动员提供了前所未有的个性化服务。

但同时，我们也应保持清醒的认识，确保技术的使用是为了增强而非取代人类教练的作用。

只有这样，我们才能在享受科技带来的便利的同时，不失去体育精神的核心价值。

网球发球机的介绍:网球发球机原理网球发球机的介绍1现在主流的网球发球机是靠两个轮子的相对旋转时挤压网球将网球打出，网上可以找到很多照片，网球发球机品牌有TENNISTUTOR和LOBSTER，通过照片你可以看出它们在前部都有个出球口，通过出球口可以看见两个轮子，就是这两个由电机带动的轮子通过快速旋转将球挤压射出。

所区别的是，有的网球发球机这两个轮子是左右并排的，有的是上下并排的，左右并排的有TENNISTUTOR-PROLITE系列，其特点是极其便携。

"上下并排"的有TENNISTUTOR系列和LOBSTER-ELITE系列，这种带来的好处是球是通过上下两个轮子的不同的旋转速度可以把球挤出时产生可以调整的上旋或下旋。

网球发球机的介绍2网球是不会被挤坏的，但是发球机的使用说明里都是提倡使用训练用球，这种球的球胎厚，不易漏气，比较耐打。

天龙复活(TelonRising)不错，一般店里的价格是300元一袋60个。

我最近也在考察想买个网球发球机，基本上看上了TENNISTUTOR-PROLITE，网上有个"天昊网球"公司有经营网球发球机，他们挺专业的，再具体的问题可以咨询他们。

就是不知道不是他们的客户他们会不会待接。

一、网球发球机功能作用1.可以任意设定和更改不同的速度、频率、方向、落点、旋球进行组合模式训练。

2.可遥控暂停，捡球时节约电量，并且在训练过程中，遥控器可置入随身口袋内。

3.发球机方向控制内置式设计，训练时很难判断机器的发射方向，更体现机器人性化。

4.发球机发射落点：定点到半场或全场。

二、网球发球机功能训练可精确的练习：定点球、平击球、长抽球、截击球、触地球、正反手回球、正反手叁线回球、上下旋球、全场任意球等。

三、网球发球机运行原理市面上常见的网球发球机可分为下列几类：1. 双轮式发球机：滚轮式发球机是利用轮子来发球。

如下图所示，两个高速旋转、旋转方向相反的轮子，轮子之间的空间略小于球的直径，当球从滑轨滚入两轮之间的时候，藉由轮子和球的摩擦力将球快速旋出。

机械原理课程设计-网球自动发球机学院：机电学院专业：机械设计制造及其自动化班级：072125成员：刘钱桥郭川川指导老师：***机械原理课程设计报告目录一、设计背景简介 (3)二、最初设想方案简介 (3)三、最终选择方案简介 (4)四、发球机的功能 (4)五、功能的实现 (5)六、送球部分相关参数的计算与选定 (8)七、旋转机构的相关计算与参数选定 (14)八、出球部分相关计算与参数选定 (18)九、设计项目总结 (19)十、参考文献 (19)一、设计背景简介：起源于法国的网球现在成为了全世界最流行的球类运动之一，深受户外运动人士的喜爱。

但事实上，作为一个对抗性的运动，当你只有一个人的时候，或许也只能徒唤奈何了，而我们的这个网球发球机的设想，便是为了应对这种情况而产生的。

尽管可能无法获得如同与人对抗时的乐趣，但对于技术的提高与自身的锻炼还是有很大的帮助的。

二、最初设想方案简介。

类牛头刨床机构：原理：主要采用的是牛头刨床的急回原理，因为急回现象存在着较大的瞬时速度，在击球的同时使球获得大的动能，从而实现抛球。

优点：该机构可以实现送球与抛球的协调统一，由于采用的是牛头刨床的急回原理，故结构可以稍微小一些。

缺点：由于是连杆机构，所以运动速度不可能过大，因此，球的抛射距离不会很远。

三、最终选择方案简介：原理：主要靠得是两个高速反方向旋转的轮把球挤压并抛射出去。

优点：机构体积相对来说比较小，机构平稳性比较好。

可以实现抛球与送球的协调统一。

缺点：球的抛出速度计算比较复杂，只能采用经验公式来粗略计算。

四发球机的功能1、发上旋球、下旋球、平击球。

上旋和下旋是通过上下轮的转速差实现的，发平击球时上下轮的转速一样。

2、球往不同的方向发射，通过旋转机构---齿轮齿条机构实现3、发球高度的调节，通过调整机架上可调支架的长度实现。

五、功能的实现1.其中将上面皮带轮做成圆锥形，如图：这样皮带在转动过程中将沿着圆锥体左右运动，也就可以起到改变上面大皮带轮转速的作用。

网球发球机毕业设计网球发球机毕业设计毕业设计是每个大学生必须完成的一项任务，它不仅是对所学知识的综合运用，更是对自己能力的一次考验。

在选择毕业设计题目时，我对网球产生了浓厚的兴趣，因此决定以网球发球机为主题进行研究和设计。

一、背景介绍网球作为一项受欢迎的运动项目，发球是比赛中最重要的环节之一。

然而，由于发球的技术要求较高，对球员的力量、技巧和稳定性都有很高的要求。

因此，设计一款能够模拟球员发球动作的机器，不仅可以提高训练效果，还可以帮助初学者掌握正确的发球姿势和动作。

二、设计目标1. 模拟球员发球动作：通过精确的机械结构和控制系统，实现机器模拟球员的发球动作，包括起球、挥拍、击球等环节。

2. 可调节发球速度和角度：根据用户的需求，设计机器可以灵活调节发球的速度和角度，以适应不同水平的球员和训练要求。

3. 自动反馈和调整：机器能够自动检测发球的质量和效果，并根据反馈信息进行调整，以提高训练效果和球员的技术水平。

三、设计原理1. 机械结构：设计一个能够模拟球员发球动作的机械臂，通过电机和传动装置实现起球、挥拍和击球的动作。

机械臂的结构应该稳定可靠，能够承受高速运动和重复冲击。

2. 控制系统：采用单片机或者嵌入式系统作为控制核心，通过编程控制机械臂的运动轨迹和速度。

同时，设计传感器用于检测发球的质量和效果，通过反馈信息调整发球参数。

3. 调节系统：设计一个可调节的装置，通过改变机械臂的角度和位置，实现发球速度和角度的调节。

这个装置可以通过手动或者电动的方式进行操作，以满足不同训练需求。

四、技术挑战与解决方案1. 动作模拟：模拟球员的发球动作是设计中最大的挑战之一。

通过研究球员的发球动作和运动规律，设计合理的机械结构和控制算法，以实现高度还原球员的发球动作。

2. 发球速度和角度调节：通过电机和传动装置的设计，实现发球速度和角度的调节。

同时，通过编程控制机械臂的运动轨迹和速度，实现精确的发球参数调节。

3. 自动反馈和调整：设计传感器用于检测发球的质量和效果，通过反馈信息调整发球参数。

网球自动发球机是一种可以让网球爱好者自己练习的设备。

它能够自动发出网球，使网球爱好者不用再找人帮忙发球，而是可以独自练习。

网球自动发球机的发球方式有很多种，可以根据玩家的需要来调整发球的方式。

网球自动发球机的发球方式有右边发球、左边发球、上边发球、下边发球、斜发球和抛物线发球等。

右边发球发球机会向右边发出网球，左边发球发球机会向左边发出网球，上边发球发球机会向上边发出网球，下边发球发球机会向下边发出网球，斜发球发球机会向斜边发出网球，抛物线发球发球机会向抛物线方式发出网球。

网球自动发球机发球角度可以调节，可以根据玩家的需要来调整发球的角度，以便于玩家可以更好地练习。

网球自动发球机还可以调节发球的速度，可以根据玩家的需要来调整发球的速度，以便于玩家可以更好地练习。

网球自动发球机还可以设置发球的间隔时间，以便于玩家可以根据自己的练习需要来调整发球的间隔时间。

网球自动发球机还可以设置发球的次数，以便于玩家可以根据自己的练习需要来调整发球的次数。

网球自动发球机还可以设置发球的高度，以便于玩家可以根据自己的练习需要来调整发球的高度。

网球自动发球机还可以设置发球的距离，以便于玩家可以根据自己的练习需要来调整发球的距离。

网球自动发球机可以模拟真实的网球发球，使网球爱好者可以在家里自己练习，不用再去室外练习。

网球自动发球机可以帮助网球爱好者提高发球技术，增强技术水平，提高比赛实力。

网球自动发球机也可以用于网球教学，可以帮助网球教练更好地教授网球技术，提高学生的学习效率。

网球自动发球机还可以用于网球比赛，可以帮助裁判更好地控制比赛的节奏，提高比赛的观赏性。

网球自动发球机可以帮助网球爱好者更好地练习，提高网球技术水平，提高比赛实力，也可以帮助网球教练更好地教授网球技术，提高学生的学习效率，还可以帮助裁判更好地控制比赛的节奏，提高比赛的观赏性。

网球自动发球机既可以用于练习，也可以用于比赛，可以让网球爱好者更好地享受网球的乐趣。