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一种多功能网球捡球车的创新设计作者：杨壮壮张金垒林万雷来源：《科技资讯》2020年第05期摘; 要：当前全民健身已经上升为国家战略，随着《“健康中国2030”规划纲要》的实施，网球运动越来越受到人们的追捧，普及率逐年增高。
然而网球运动中捡球和球场积水两大问题一直饱受诟病，严重影响了网球爱好者的运动体验。
在此背景下，笔者设计出“一种多功能网球捡球车”，该捡球车结构紧凑、转向灵活、柔性可调、捡球效率高、除水效果好，有广阔的应用前景。
关键词：多功能; 网球捡球车; 球场推水器; 创新网球这项“绅士”运动技巧性强、击球方法不易掌握，对于想要入门的初学者来说，多球练习是打好网球的基础。
然而多球练习带来的捡球问题，一直是困扰着网球初学者和广大网球爱好者的一大“痛点”。
其频繁的屈膝、弯腰、半蹲式捡网球的动作，不仅耗费大量时间、体力，也有引发腰肌劳损、膝关节损伤等伤病的几率。
同时，由于室外网球场视野开阔、通风良好、采光舒适，有相当一部分网球爱好者喜欢在室外网球场上进行运动，但室外网球场存在一大“硬伤”，即雷雨天气过后，户外场地上大面积积水，造成网球运动无法进行。
针对上述的“痛点”“硬伤”，笔者设计出“一种多功能网球捡球车”（以下简称“捡球车”），以期使广大网球爱好者能够更纯粹地享受网球运动所带来的乐趣。
1; 总体设计方案“捡球车”设计的关键是实用性和可靠性，因而结构稳定、操作简单、适应性强、维修方便是主要的设计目标。
总体由以下5个部分组成：捡球部分、储球部分、推水部分、连接部分、移动固定部分，具体如图1所示。
1.1 捡球部分捡球部分由图1中7-捡球器、11-弹力绳构成。
主要功能为捡拾散落在网球场各处的网球，捡球器为可拆卸结构，四周为实体，下部由弹力绳连结，弹力绳表面为光滑材质，以减小拾球时的阻力。
各条弹力绳之间的间距为4.5cm，约为网球直径（标准网球直径6.541～6.858cm）的2/3，间距过宽会造成网球被拾进捡球器后在重力作用下滑出，过窄则不易捡球。
一种多功能网球捡球车的创新设计1. 引言1.1 背景介绍传统的网球捡球车通常只具有单一功能，无法满足现代网球训练和比赛的需求。
对于一种集合多种功能于一体的网球捡球车的设计就显得至关重要。
为了提高网球训练和比赛的效率，提升球员们的体验，本文将介绍一种创新设计的多功能网球捡球车。
通过引入新的技术和理念，使捡球车不仅可以高效地捡起散落的网球，还可以进行球场清洁、边界标记等功能，从而实现一车多用，大大提升了网球场地的管理和运营效率。
1.2 问题提出传统的网球捡球车功能单一，只能用来收集球场上的网球。
在实际比赛和训练中，球员和教练往往需要更多的功能来提高效率和便利性。
我们需要探讨一种多功能的网球捡球车的创新设计，以满足不同的需求和提高球场管理的效率。
现有的网球捡球车存在一些问题，如功能单一、操作复杂、移动受限等，无法满足球员和教练在训练和比赛中的实际需求。
如何设计一种集捡球、训练辅助、数据分析等多种功能于一身的网球捡球车，成为一个亟待解决的问题。
在传统网球捡球车上引入新的技术和设计理念，提高其性能和使用便捷性，也是当前亟需解决的问题。
通过对问题的深入分析和研究，我们可以为球员和教练提供更加便利和高效的训练和比赛环境，推动网球运动的发展和普及。
设计一种多功能网球捡球车的创新设计具有重要的研究意义和实际应用价值。
1.3 研究意义多功能网球捡球车的创新设计具有重要的研究意义。
随着人们对健康生活的关注不断增加，网球运动在全球范围内的受欢迎程度与日俱增。
而对于网球运动员来说，使用高效的网球捡球车能够帮助他们节省时间和精力，更好地专注于训练与比赛中。
多功能网球捡球车的设计不仅可以提高运动员们的训练效率，还能够减轻教练的工作负担，使训练过程更加高效和便捷。
多功能网球捡球车的创新设计还可以促进网球运动的普及和发展，吸引更多人参与到这项健康的运动中来。
通过研究多功能网球捡球车的创新设计，可以为网球运动的发展和推广提供技术支持，具有重要的实际意义和社会意义。
一种多功能网球捡球车的创新设计1. 引言1.1 背景介绍现在，随着网球运动在全球范围内的普及和热爱度不断增长，对于提高比赛效率和减轻运动员劳累程度的需求也越来越迫切。
传统的网球捡球车功能单一，操作繁琐，无法适应现代化的比赛需求。
一种全新的多功能网球捡球车的创新设计成为了一个重要的研究方向。
现代多功能网球捡球车的设计需求不仅要满足捡球的基本功能，还要具备智能化操控系统、可调式捡球装置、自动充电功能以及耐用的材质选择等特点。
这些创新设计将大大提升捡球车的效率和便利性，为网球比赛的进行提供更好的支持。
本文旨在探讨一种多功能网球捡球车的创新设计，从设计特点、操控系统、捡球装置、充电功能以及材质选择这几个方面进行详细介绍和分析，旨在为网球运动的发展和现代化比赛需求提供一定的参考和借鉴。
部分介绍到此结束。
1.2 研究目的研究目的即为开发一种多功能网球捡球车，旨在提高网球场地的管理效率和球员训练的便利性。
通过该捡球车的设计，可以实现自动捡球、智能操控、自动充电等功能，为球场管理员和球员提供更好的使用体验。
我们希望通过这项研究设计出一款符合市场需求的多功能捡球车，以满足不同用户的需求，并为网球场地管理和球员训练带来便利和效率的提升。
通过对捡球车的设计优化和创新，我们期待可以为网球运动领域带来更多实用性的解决方案，推动网球运动的发展和普及。
.2. 正文2.1 多功能设计特点多功能设计是这款网球捡球车的核心特点之一。
传统的网球捡球车通常只具备捡球的功能，而这款创新设计的网球捡球车集成了多种功能于一身，为用户带来更加便利的使用体验。
这款多功能网球捡球车不仅可以用于捡取场地上的网球，还可以通过特殊设计的装置进行自动清扫和打磨球场，节省了用户的时间和精力。
这款网球捡球车还配备了一个可拆卸的篮筐，可以用来存放用户的网球和其他网球装备，使用户在训练或比赛时更加方便。
这款网球捡球车还具有自动调节高度和速度的功能，可以根据用户的需求和场地的情况进行灵活调整，确保捡球效率和稳定性。
一种多功能网球捡球车的创新设计随着网球运动的不断普及，越来越多的人加入到了网球爱好者的行列中。
对于许多网球爱好者来说，捡起散落在球场上的网球是一个非常繁琐的工作。
虽然有一些捡球器可以帮助他们完成这项任务，但是现有的捡球器只能做到捡起球，功能单一，使用起来并不方便。
设计一种多功能的网球捡球车，能够帮助球员捡球的还能满足其他一些功能需求，将会给网球爱好者带来极大的便利。
一、设计理念多功能网球捡球车的设计理念是“便捷、多功能、智能、实用”。
在设计之初，我们就制定了这一思路，旨在为网球爱好者提供更为便捷、多功能和实用的捡球工具，以提升他们的球场体验和训练效果。
二、外观设计多功能网球捡球车的外观设计采用了简约、时尚的风格，整体线条流畅，外形美观大方。
车身采用高强度塑料材料制成，具有轻便、坚固的特点。
车体颜色采用鲜艳的网球场地绿色，符合网球运动的主题色彩，凸显出其与网球运动的紧密联系。
三、功能设计1. 捡球功能：多功能网球捡球车拥有出色的捡球功能，可以一次性捡起大量的网球，大大提高了球员捡球的效率。
捡起的网球可以被自动存放在车身内部的容器中，方便球员随时取用。
2. 球拍支架：在车身侧面设计了专门的球拍支架，球员在比赛或者训练中可以将自己的球拍放在支架上，避免了球拍随意乱放的情况，提高了整体场地的整洁度。
3. 喷水功能：在车身下部设计了一个喷水装置，球员可以通过控制按钮，将水喷洒到球场上，帮助球场保持湿润，提供一个更为舒适的比赛和训练环境。
4. 摄像头：多功能网球捡球车还配备了一部摄像头，可以实时监控球场情况，以及球员的比赛或训练状态，为球员提供更为全面的服务。
5. 自动导航：捡球车装备了自动导航系统，可以根据球场的大小和形状自动规划捡球路线，降低了球员对捡球车的操作难度，也减少了捡球车在球场上的冗余行驶，提高了捡球车的工作效率。
四、智能控制多功能网球捡球车采用了智能控制系统，可以通过手机App进行远程控制。
一种多功能网球捡球车的创新设计随着网球运动的普及和受众的不断增加，网球场地上积累的网球也越来越多。
为了方便球员们进行训练和比赛，网球捡球车成为了一个不可或缺的工具。
传统的网球捡球车功能单一，使用效率低下，有许多不便之处。
我们团队决定设计一种多功能网球捡球车，以满足不同场景下的需求，并提高球场管理效率。
我们的多功能网球捡球车将拥有自动捡球功能。
在传统的网球捡球车中，需要由球员们手动操作，效率低下且耗时。
我们的设计中，车辆将通过激光雷达和相机系统来识别网球，并自动将网球吸入车厢。
这样一来，球场工作人员无需再为捡球而费力，可以将更多精力放在其他方面的工作上。
多功能网球捡球车还将具有智能导航功能。
该车将安装有定位系统，能够自动规划捡球路线，并在球场范围内进行自主巡航。
这一功能将大大提高网球捡球车的工作效率，减少人工操作的时间和成本。
除了捡球功能，多功能网球捡球车还将配备球拍投放系统。
球员在训练中，往往需要大量的网球和球拍进行练习。
我们的设计中，球员可以通过手机App或者遥控器来控制捡球车将网球和球拍精准投放到指定位置，极大地方便了球员们的训练需求。
我们的多功能网球捡球车还将具备环境检测功能。
通过在车辆上安装传感器，可以实时监测网球场地的环境状况，包括温度、湿度和空气质量等因素。
这将有助于球场管理人员更好地调整球场环境，提高球员训练和比赛的舒适度和安全性。
我们的多功能网球捡球车还将配备多媒体播放系统。
在球场休息期间，球员们可以通过车辆上的大屏幕观看比赛录像、学习技术教学视频，或者享受音乐、电影等多媒体娱乐内容。
这将使球员们在训练和比赛之余，有更多的选择和方式来放松自己，提高整体的训练体验。
我们的多功能网球捡球车将成为网球场地上的一项全新利器，不仅提高了球场管理效率，也给球员们带来了更加便利和丰富的训练体验。
我们相信，这一创新设计将对网球运动的发展和推广产生积极的影响，为球员们和球场管理人员带来更多的便利和快乐。
面向网球运动的捡球机器人控制系统设计摘要：随着人工智能和机器人技术的不断发展，自动化捡球机器人在各种球类运动中的应用变得越来越普遍。
本文以面向网球运动的捡球机器人为研究对象，针对其控制系统设计展开讨论。
通过对机器人的感知、决策和控制模块进行详细的分析和设计，旨在提高机器人的准确性和效率，实现对网球捡球任务的自动化执行。
1. 系统概述面向网球运动的捡球机器人控制系统主要由感知模块、决策模块和控制执行模块组成。
感知模块负责获取环境信息，包括球的位置、速度和方向等；决策模块利用感知信息进行路径规划和动作决策；控制执行模块根据决策结果控制机器人执行相应的动作。
2. 感知模块设计为了准确获取球的信息，感知模块使用摄像头进行实时图像采集，并通过图像处理算法对图像进行分析。
首先，利用机器学习算法训练模型，实现球的目标检测和跟踪；然后，通过计算球的位置和速度，进行球的预测，并将信息传递给决策模块进行下一步决策。
3. 决策模块设计决策模块根据感知模块提供的信息进行路径规划和动作决策。
路径规划算法应考虑球的位置和速度，以及机器人的当前位置和速度，通过优化算法确定最优的移动路径。
动作决策算法根据路径规划结果，决定机器人的具体动作，如移动、旋转等，以实现捡球任务。
4. 控制执行模块设计控制执行模块负责控制机器人执行决策模块生成的指令。
通过调用机器人的动作控制接口，控制机器人进行相应的动作。
例如，当决策模块决定机器人需要向左移动时，控制执行模块发送相应指令给机器人的驱动器，使机器人按照指定路径和速度移动。
5. 系统集成与测试在设计完成后，进行系统集成和测试是必要的。
首先，将感知、决策和控制执行模块整合为一个完整的系统，确保各模块之间的数据交换和通信正常。
然后，通过实验验证系统设计的准确性和性能。
例如，通过在真实网球场景中进行测试，评估机器人的捡球准确率和响应速度。
结论：本文针对面向网球运动的捡球机器人进行了控制系统设计，包括感知模块、决策模块和控制执行模块。
一种多功能网球捡球车的创新设计
该设计的核心部分是一台电动车，它配备了一套高效的网球捡球系统、储物格和太阳
能充电装置。
该车采用了轻量化、结构简洁的设计理念，保证了其运动性能和操控灵活度。
下面将对其各个部分进行详细介绍。
1. 网球捡球系统
该系统主要由一个球网收纳器和一个传送带式网球输送机构组成。
收纳器上装有一根
伸缩式的带有把手的管道，可以通过按压控制器的按钮将其伸缩到合适的长度，并通过自
动弯曲来适应地面高差。
当球员需要捡球时，只需要将管道放置在网球旁边，轻轻按下按钮，球就会被吸到管道内，并通过传送带输送到收纳器中。
该系统采用电动驱动，可以在
球场上快速高效地完成网球捡集任务。
2. 储物格
储物格分为两部分，一部分是可折叠的空间，用来存放球员的私人物品或者网球道具，另一部分则是两个网球筐，可以存放大量网球。
这两个筐可以自动升降，方便球员取用，
储物格的设计方便球员把所有需要的物品都放在车上，不需要时将其收纳起来，使车辆整
洁美观。
3. 太阳能充电系统
该车配备了太阳能充电系统，免费获取光能进行充电，充电效率高，环保节能。
该系
统可以为车辆配备的电机和设备提供充足的电力储备，减小对电力供应的依赖。
总之，这种多功能网球捡球车的创新设计，具有高效捡集、灵活操控、自主充能的特点，优化了球场运动体验以及运动场地的管理。
同时，其简洁明了、易于维护的设计风格，让使用者在使用过程中更加方便和安全，这将进一步提升球员们的运动热情，促进了网球
运动事业的健康发展。
一种多功能网球捡球车的创新设计
随着人们对网球的热爱程度不断提高，场地设施也在不断进步，除了标准的网球场地外，越来越多的地方也开始兴建板球场，但随之带来的问题是球的收集和清理。
针对这一
问题，我们设计了一款多功能网球捡球车，能够方便、高效地收集并清理球场上的球。
我们的多功能网球捡球车采用了创新的设计理念，不仅可以收集散落在球场上的所有球，还可以对球进行分类和清洗，从而减少了人力工作的投入和时间成本，提高了球场维护、管理的效率。
下面介绍一下该捡球车的设计特点：
1. 球的收集与分类
该捡球车配备了一组机械臂，可以扫描球场上的球并拾起所有球，同时将不同颜色的
球分开堆放在不同的仓里，避免不同颜色球之间的混淆。
而且机械臂采用弧形设计，足以
扫过球场上任何地方，无需耗费大量时间和人力。
2. 自动清洗
随着球的进行和使用，球表面上沾有泥土，污渍等杂质，不仅影响外观，也会对球场
的维护和使用造成威胁。
因此，该捡球车还配备了自动清洗装置，可将球的杂质自动清除，并对球进行消毒处理，这保证了球的清洁，在多次使用后仍能保持品质。
3. 高效节能，智能化管理
该捡球车采用的是先进的电动设计，不仅操作简便，还采用了智能化的管理模式，可
实现预设收集时间自动启动的功能，自动识别各种颜色的网球并按颜色分类，大大提高了
工作效率，减少了不必要的资源浪费，从而达到节能与环保的效果。
总的来说，这款多功能网球捡球车解决了网球场地维护管理中的诸多难题，不仅方便
了场地管理人员的工作，更提高了场地的使用效果和环境质量，具备多种功能，可应用于
各种场合。
未来，我们相信该捡球车会有更大的市场需求和应用价值。
本科毕业论文（设计）题目：多功能智能网球捡球机学院：工学院姓名：学号： 20101173专业：机械设计制造及其自动化班级：指导教师：二 0 一四年五月目录摘要 (3)Abstract (4)引言 (5)1 多功能智能捡球机概论 (6)1.1 多功能智能捡球机外形简介 (5)1.1.1 捡球机底盘 (6)1.1.3 锁存机构 (7)1.2 智能捡球机的材料简介 (8)1.2.1 底盘材料 (8)1.2.2 车轮材料 (8)1.2.3 捡球机构材料 (8)1.2.4 固定材料 (8)1.2.5 其他材料 (8)2 多功能网球捡球机工作原理 (8)2.1 多功能网球捡球机设计原理 (8)2.1.1 捡球机底盘 (9)2.1.2 捡球机构 (9)2.1.3 球桶的设计 (10)2.2 控制中心的设计 (11)2.2.1 捡球机的控制中央处理器AVR系列中ATmega16 (11)2.2.5 红外线传感器模块 (12)3 数据理论计算 (13)3.1 电机功率的计算 (13)3.1.1 驱动电动机输出功率 (13)4 实验结果 (14)参考文献 (15)附录 (14)致谢 (21)摘要目前市面上已经存在的各种网球发球机，忽视了把球捡回来的问题，很多训练网球的场所还是原始的采用人工捡球的方法，这样做不仅仅浪费了大量的时间，也消耗了人的体力。
因此研究网球捡球设备同样具有重要意义。
人们希望制造一款简单的网球捡球机，能够在网球训练时轻松捡起，有效提高网球运动乐趣。
根据目前国内外市面上主要网球捡球机的原理与特点，同时针对现有捡球机的不足之处设计了一款新型的多功能智能网球捡球机。
多功能智能网球捡球机由驱动装置、捡球装置和中央处理器组成，以蓄电池供电，并用高性能的单片机作为控制核心对遥控装置、寻球机构、捡球装置进行高效集中的控制。
多功能智能网球捡球机能够通过遥控器甚至智能手机遥控完成网球捡取、人推动捡球机运动完成网球捡取、技术成熟时可以通过无人操作智能识别全自动网球捡取，可以方便捡拾网球场上散落的网球，并可以通过遥控捡球机捡球给运动过疲劳的人们一点娱乐。
它体积小，自动化程度高，能实现人工手推、遥控和未来的智能自主捡球，节省人力资源。
关键词：网球捡球机; 控制系统; 捡球; 遥控捡球；多功能捡球机。
AbstractThere are already a variety of existing tennis ball machine , to some extent neglected to retrieve the ball and then issue a problem , a lot of tennis training places or artificial picking methods do not just spend a lot of time , also consume a person's strength. Therefore research Tennis picking device equally important . People want to manufacture a simple tennis picking machines , tennis training can be easy when it picked up , effectively improve tennis fun. According to the current domestic market principles and main characteristics of tennis picking machines , while for the deficiencies of existing picking machines designed a new type of multi-function smart tennis picking machines . Multifunctional smart tennis picking machines by the drive unit , consisting of a central processing unit and picking to battery -powered and high-performance microcontroller as the core of the remote control device , look for the ball institutions , picking device for efficient centralized control . Multifunctional smart tennis picking machines through remote control and even remote smartphones completed tennis seizure , people picking machine movement to promote the completion of tennis seizure , when the technology is mature intelligent recognition by unmanned automatic seizure of tennis , you can easily pick up scattered tennis on the tennis court , and picking through the remote machine picking people to exercise too tired little entertainment. Its small size , high degree of automation can be achieved manually push , remote and future intelligent picking , saving human resources.Keywords: Mobile ball machine; control system; ball; remote control引言就目前来说，网球运动在我国开展的还不够广泛。
网球初学者在刚学习网球时需要人来配合练习，没有合适的陪练人员使他们更加缺乏合适的练习机会。
在这种情况下，如果网球场能够配有网球发球机和捡球机，将解决初学者不能独自练习和捡球疲劳的问题。
为了方便捡球，目前市场上出现了一些一类手推式网球捡球车。
此类捡球车为纯机械式，需要有人操作。
人把捡球车推到需要捡起的球前，然后捡球车把球拨入车中。
但是，这种半自动的网球捡球工具仍有许多不足之处。
它体积大且质量重，相对于智能化捡球机比较笨拙。
既浪费了大量的空间，又影响训练人员打球，因为在它捡球的过程中运动员影响打球。
还完全需要人工操作，相对于智能化捡球机浪费了不必要的时间与体力。
而且，它只适用于地上球较多的情况，但是地上球也会影响运动员打球。
地上球少时则没有必要用上述捡球车。
因此，它的适用环境较局限，未实现捡球过程的自动化、智能化。
为了克服以上半自动网球捡球机的不足之处，作者研制了能够实现网球捡球过程的智能化、高效化的多功能智能网球捡球机。
多功能智能网球捡球机由遥控系统、运动系统，捡球系统和中央处理器组成，他能够实现遥控捡球、高效率人推动捡球机捡球、未来实现全自动无人寻球和捡球。
1 多功能智能捡球机概论1.1 多功能智能捡球机外形简介智能捡球机主体由小车底盘、控制中心、捡球机构、锁存机构等四大部分组成并相互协调工作。
从而达到快速智能捡球的目的。
1.1.1 捡球机底盘小车底盘是由直径350mm×2的圆形硬质塑料材料做成。
两块以间隔60mm的距离叠放在一起，中间通过上底盘支架和螺柱固定，在下底盘上有安装四个直流减速电机驱动轮。
在两块底盘之间有两个上底盘支架支持上底盘支架形成的V形通道的收纳口。
收纳口形成通道的底部与储球管相连，储球管是大小略大于网球直径两头90度弯曲的一个空心管，90度的弯管和直径略大于网球的作用是便于网球在进入储球管时运动不受限制。
其中一个上底盘支架的中间有一个红外检测传感器，用于检测是否有球进来。
上底盘上有储球管安装座和U型曹，用于安装储球筒和拨球杆的运动。
1.1.2 捡球机构捡球机构由马达驱动一根硬质塑料拨杆。
拨杆与电机输出主轴连接在一起，电机转动带动拨杆旋转，拨杆推动网球运动，拨杆和球在储球筒的弧形几何外形下产生竖直向上的一个分力，使网球竖直向上运动。
图1.1.2 （捡球机构图）图 1.1.2 (捡球机构实物图)1.1.3 锁存机构锁存器是由安装在直径略大于网球直径的塑料储球管左右两端上的一个只能够让球单向运动的机构。
锁存器的作用是拨球杆把球拨进储球管中让网球只能竖直向上运动而不会依靠重力竖直向下运动的一个机构，他能有效地把网球储存在进球管中而不让网球因为重力掉下去。
锁存器的原理是一个可以旋转60度的L形的机构，他可以通过L形状的L直角处的轴转动，轴的中间有扭簧用来复原旋转后L形的锁存器。
图 1.1.3 （锁存器）1.2 智能捡球机的材料简介1.2.1 底盘材料底座材料选择为硬质塑料板。
对于网球而言，其质量不大，网球质量为180-200g，直径为65mm。
并且网球场比较平坦。
捡球机在运动时的运动速度为0.5-0.7m/s。
在这种低速的运动下，捡球机运行平稳，捡球机受到的力并不大。
对材料的力学性能要求并不高。
普通的硬质塑料的许用力学参数远远超过实际使用时的力学要求。
硬质塑料的强度、硬度、塑性、韧性等力学性能都能满足使用条件。
在满足使用要求的条件下，硬质塑料具有易加工、易成型、易获取、密度小、价格便宜的众多优点。
1.2.2 车轮材料车轮是捡球机与地面接触的重要部分。
承担着所有地面与捡球机的力，材料对其影响极大。
但因为捡球本身的质量轻，运动速率小，受力小。
所以选择硬质塑料。
其直径为60mm。
外边为后约2mm的橡胶轮，选用橡胶为了增加运动时与地面的摩擦因数并且可以缓冲在地面不平时的冲击。
从而达到高效稳定的工作效率。
1.2.3 捡球机构材料捡球机构为一根直径为5mm的塑料曲杆。
曲率半径为70mm。
两端略小于中间，利用的是塑料有极好的韧性，在受力较大时不会折断。
质量较小，减小了输出力矩，节省了电能。
1.2.4 固定材料固定材料：硬质角铝、、螺钉、螺杆、螺柱等各类紧固件。
1.2.5 其他材料万用板、各类线接头、各类电子元器件（单片机、电阻、二极管、发光二极管、电动机、数码管）2 多功能网球捡球机工作原理多功能网球捡球机是将散落于球场的各个地方的网球收集捡起。
