五连轧五机架参数

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轧机振动监测系统在冷连轧机上的应用

轧机振动监测系统在冷连轧机上的应用陈孝明;王康健;全基哲;李山青;杨青林【摘要】由于轧机设备的复杂性,轧机振动是长期困扰生产现场的疑难问题.在不改动任何现有设备和控制系统的基础上,轧机振动监测系统通过实时采集轧机的振动信息与工艺信息,可以实现轧机振动状态的实时监测,并根据所设定的报警模型对轧机振动进行报警判断.现场的实际应用效果表明,其在振动报警与减少轧机振动次数、振动纹缺陷的量化评价、轧机振动特性分析、辊系状态监测等方面均具有较好的效果,且在提振操作信心、优化用辊制度、事故原因分析、振动对比跟踪方面也有一定的效果,具有较高的推广应用价值.【期刊名称】《宝钢技术》【年(卷),期】2017(000)002【总页数】5页(P56-59,64)【关键词】轧机;振动;监测【作者】陈孝明;王康健;全基哲;李山青;杨青林【作者单位】宝山钢铁股份有限公司研究院,上海201900;宝山钢铁股份有限公司冷轧厂,上海201900;宝山钢铁股份有限公司研究院,上海201900;宝山钢铁股份有限公司研究院,上海201900;宝山钢铁股份有限公司冷轧厂,上海201900【正文语种】中文【中图分类】TH825轧机振动是热轧机和冷轧机(尤其是高速薄板冷连轧机)的一种自激振动现象,按振动频率及危害可分为两类:一类是振动频率在90～250 Hz间,称为三倍频颤振。

三倍频颤振是高速轧机中危害最大的振动现象[1],以突发性为特征,往往几秒钟内积聚大量能量使振幅迅速发散,并伴有较大的噪音。

另一类是五倍频颤振,或称高频振动,振动频率在500～800 Hz间。

这种振动不像三倍频颤振那样迅速发生,振动的发展是一个渐进过程,通常会在支承辊或轧件表面形成垂直于轧制方向的振纹,影响产品质量。

由于轧机本身是一个较为复杂的机械,引起振动的原因很多,且各轧机的装备、产品、工艺、环境等都存在差异,因此各轧机发生振动的具体原因及其振动特性都不尽相同[2],已经成了一个长期困扰现场的疑难问题。

全国产1450mm五机架全连续冷轧机组

司设计成套，按照可靠、稳定、经济、实用的原
ｌ刖舌
则，除部分硬件和仪表外，全部采用国产化技术和设备，国产化的过程控制系统进行轧制参数设定计算、模型自适应及自学习、轧制程序优化，
以保证技术指标的先进性和关键技术的可靠性。
ＺＨＡＯＴａ — ｎ，ＨＵｕｎｍｉＡＮＧＹｕ，ＺＨＡａ，ＪｉｎＮＧＫｉＩＪｇａ（ｈａＮｔｎｌａｙＭａｈｎｒｅｅｒｈＩｓｔｔＣ．ｔ．ｉｎ１０２，ＣｉａＣｉａｏａＨｅｖｃｉｙＲｓａｃｎｔｕｏ，Ｌｄ，Ｘ ’ ０３ｎｉｅｉｅａ７ｈ）ｎ
ｅｇｔｓｔｆｈｇ — ｒｃｓｏＰｉｈｅｓｏｉｈｐｅｉｎＣＣ，ｅｃＡＧＣｓｓｅａｏｔａｖｎｅｈｃｎｓｏｔｏｅｈｏｏｉｓｕｈａｉｔ．ｙｔｍｄｐｓｄａｃｄｔｉｋｅｓｃｎｒｌｔｃｎｌｇｅ，ｓｃｓｆｅｆｒａｄｃｎｒｌｅｄａｋｃｎｒｌｎｅｓｏｌｓ — ｏｏｔ１ｉｃＣＭａｅｎｐｔｎｏｐｏｕｔｎ，ｅｄｏｗｒｏｔｏ，ｆｅｂｃｏｔｏｄｔｎｉｎｃｏｅｌｐｃｎｒ．ＳｎｅＴａｏｏｈｓｂｅｕｔｒｄｃｉｉｏ
权一套国产化的高速冷连轧设备。１５ｍ五机４０ｍ
Ａｂｔａｔ０ｍｍ５ｓｎａｄｍｃｌｌ（Ｃｓｃ：１５－ｔｄｔｅｏｍｉＴＭ）ｄｖｌｐｄｉｅｅｄｎｌｂｈａＮｔｎｌｅｖ — ｒ４ａｎｄｌｅｅｏｅｄｐｎｅｔｙＣｉａｏａＨａｙＭａｎｙｎｉ

窄带钢五机架冷连轧机电气控制系统

• 该套PLC系统，以VIPA公司的Speed7系列的CPU 315-2AG12作为主站，从站数量达到了16个。作为主站的CPU 315-2AG12，本机自带1M内存（50%程序，50% 数据），运算速度高达每毫秒100,000指令，主要采集各个从站的数据，同时向各个从站传递指令，控制整个轧机；1-5#机架从站主要功能是接受主站传输的指令和数据（例如合闸、运行、速度给定等）以控制每个机架电机，同时向主站传递信息和数据（例如故障、速度反馈、电流反馈等）以反映每个机架电机的状态；1-5#架旁操作箱从站分别采集各个机架控制的开关量信号；卷取机从站主要功能是传递卷取电机的各种信息和接受主站的各种指令，同时还进行卷取卷径的计算以实现张力恒定；两个压下从站的功能是控制1-5# 压下十台电机，同时还计算2#和5#压下驱动侧和操作侧的位置；系统200V从站主要采集主操作台对整个机列的操作信号；TP270触摸屏，通过MPI与CPU 315-2AG12通讯，主要用于显示各种机列数据（例如机列速度、卷取卷径和设备的故障情况等）。
• 公式中，Vi是本机架的出口线速度，Vi+1是相邻下游机架的出口线速度，Ki+1是相邻下游机
架的延伸率。
a
9
张力闭环控制
• 连轧机机架间张力的变化主要是由金属秒流量的变化引起的，由于在轧制过程中，辊缝基本上是不做调节的，所以改变轧机的速度就能改变金属秒流量，从而达到控制张力的目的。
• 轧制过程中，PLC定时对机架间的张力反馈值进行采样，根据相应的张力给定计算出张力偏差值，调用PID控制指令，计算出张力调节信号，变换为速度信号形式，分配给相应的机架，达到通过速度实现对张力控制的目的。
• 带材卷径计算出来后，即可通过程序计算出所需的卷取张力值，当卷径较小速度又较快时，卷取电机的速度有可能超过基速，电机则需要弱磁，此时电机的力矩会减小，为了获得恒定的力矩，需要从卷取机直流装置中读取电机的实时转速，计算出弱磁的倍数，按倍数加大卷取电机的电流给定，以补偿弱磁后的力矩减小。

五机架工艺简介

• （2）通过中间辊的窜动再配合工作辊和中间辊的弯辊，无论是单一浪形，还是复合浪形都可以得到高质量的板形控制； • （3）采用更小直径的工作辊，大压下量，适合在高速状态下生产更薄、更硬及更宽的带钢； • （4）凸度控制能力强，仅一种初始工作辊凸度可以满足所有条件的轧制，如轧制负荷、带钢宽度和压下率；因此轧辊备件数量减少、磨辊容易、管理方便，无传统轧机多种初始凸度轧辊配辊的麻烦；
•
根据轧制品种规格的需要，连轧机的机架数目有2-6个。为了进一步缩短轧制周期的，提高连轧生产能力。冷连轧机的装备形式经历了3次变化。最早是只有一台开卷机及卷取机的常规式连轧机，以后发展为两台开卷机和卷取机的改进式冷轧机，同时采用了液压压下、快速换辊、弯辊和自动控制等新技术，使轧制速度提高、产量增加。
三、五机架混合轧制连轧机主要设备及其工艺参数
1、人口原料规格：
厚度：2.00mm(另外要考虑 10%的厚度偏差另外要考虑+ 的厚度偏差) 厚度：2.00-6.00 mm(另外要考虑+10%的厚度偏差) 宽度：730mm(另外要考虑另外要考虑+ mm的热轧宽展的热轧宽展) 宽度：730-1630 mm(另外要考虑+0∼20 mm的热轧宽展) 内径： 610 内径：Ø610 mm 外径：max.Ø2100 外径：max. 2100 mm min.Ø1000 min. 1000 mm 重量：重量：max 30t
4、TEMIC激光焊机、激光焊机 • 激光焊机始用于酸洗或酸洗轧机联合机组，以后逐渐被广泛采用。与闪光焊机相比具有显著的优越性，其主要优点是适合于各种钢种(如碳钢、电工钢及不锈钢，而闪光焊机仅适合于低碳钢)，焊接质量好，热影响区小，过轧机断带率低。 • TEMIC和米巴赫是世界著名的焊机供应商。TEMIC的前身三菱电机率先开发提供用于酸洗或酸洗轧机联合机组的大功率激光焊机，实绩较多。宝钢1550冷轧酸洗-轧机联合机组采用了该公司的10 kW激光焊机。 • 本项目五机架冷连轧机组采用了三菱-日立的技术，与之配套的焊机，选用TEMIC公司的激光焊机。

五机架UCMW冷连轧轧机简介

2021/8/17
27
3.07.6 轧辊弯辊和平衡系统
正弯
负弯
平衡
工作辊弯辊力
最大0.40 MN（每个轴承座）
最大0.20 MN（每个轴承座）
x
中间辊弯辊力
最大0.48 MN（每个轴承座）
x
x
支撑辊平衡力
x
x
最大0.74 MN（每个轧辊）
工作辊正弯缸： Φ90/70 mm ，16个（每架轧机）工作辊负弯缸： Φ90/70 mm ，8个（每架轧机）中间辊弯辊缸： Φ100/75 mm ，16个（每架轧机）支撑辊平衡缸： Φ80/60 mm ，8个（每架轧机）
压力测量: No.1 mill, Load cells No.2 --- No.5 mills, Pressure cells
压上缸: 最大压力19.6MN / 2cylinders 型号:Ф900/750 x250 mm
2021/8/17
23
3.07.4 轧辊
名称直径
辊身长度
轧辊总长轧辊重量
工作辊 φ385－425 mm
1450 mm（包括155 mm的倒角） 4350 mm 3065 kg（单支）
中间辊 φ440－490mm
1450mm（包括50mm的倒角） 3910mm 4116kg（单支）
支撑辊 φ1150－1300mm 1420mm（包括倒角）
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20
3.07.3 轴承座 3.07.3.1 工作辊轴承座
辊颈轴承：型号: φ245 mm/φ345 mm × 310 mm ，四列圆锥滚子轴承；厂家: KOYO, NSK, NTN 或同类轴承单个轴承座重量：1003 kg/pc. 轧辊和轴承座装配后的总重： 5070 kg

五机架工艺

五机架工艺预览说明:预览图片所展示的格式为文档的源格式展示,下载源文件没有水印,内容可编辑和复制目录一、五机架安全生产注意事项-------------------1二、1450五机架生产工艺操作简要--------------3三、五机架轧制工艺注意事项及常见故障排除-----8四、1450五连轧轧辊装配操作规程--------------11五、液压常识---------------------------------24六、液压、润滑泵站远程操做台操做规程---------30七、五机架产品主要缺陷-----------------------31八、关于轧机轧制规格研讨会纪要---------------39五机架安全生产注意事项1:严禁在非吸烟区吸烟.2:严禁在轧机上打闹,进入生产现场需穿戴好防护用品：安全帽、安全鞋、工作服、手套等,不离岗窜岗，不准饮酒后上班，上班时间不做个人私事，认真做到“三不伤害”确保安全生产，文明生产。

3:严格按照操作规程操作,严禁违章操作,设备在运转时严禁用手去触摸设备及钢板。

4:进入生产现场必须戴安全帽,进机架处理带钢必须戴手套.5:进入机架检修必须销安全销,在机架内磨辊子必须销安全销而且必须有专人监护,操作箱必须有专人负责操作.6:在机架上或油库动火必须上报厂部,经批准后方可动火并做好监护.7:机修工或液压工在机架内检修时班长必须指定专人监护.8:行车工不允许穿高跟鞋、拖鞋、裙子上班。

9:正确选用钢丝绳、吊环、卸扣（使用前应检查钢丝绳有无毛刺、打拆断裂，尽量使用无损坏的吊装工具）。

10:吊运重物时，由一人负责准确的指挥行车工，吊运轧辊时，严禁碰撞、歪拉斜吊。

11:轧辊起吊后，保持一定的距离，严禁工作人员在轧辊下面行走工作。

12:行车工应严格遵守“十不吊”的原则，密切配合地面工作人员，听从指挥进行操作，指挥信号不明时不能盲目操作。

1450五机架生产工艺操作简要－。

五机架冷连轧机轧制规程优化

隐式模型显式模型
影响轧制力的主要因素
摩擦系数变形抗力
优化策略研究
轧制能耗最小负荷成比例综合等负荷函数负荷相对均衡
燕山大学工学硕士答辩
9
F
Bland-Ford-Hill公式为：
F Blc'QpKTK
（2-1）
式中， F——轧制力
lBc' ————轧考件虑平轧均辊宽压度扁后的变形区接触面弧长
max [
H ,h1,...hn
fi
(hi1,
hi
)
|
i
1,
2,...n]
（2-12）
该目标函数存在且唯一存在最优解，并满足
f1(h0 , h1) f2 (h1, h2 ) fn (hn1, hn ) C
（2-13）
从而得到出口厚度为的综合负荷函数的压下规程，该轧制规程设计方法对与不同的工艺要求可以灵活的选取分配系数，来满足工艺的要求，但是在求解的过程中，如果综合负荷函数取值不当会造成中间机架的出口厚度小于目标厚度，导致寻优迭代算法无法进行。
0.9
0.3
SGA AGA
其中 z C0 / h
zwx

C0 KT
K
(1.08 h
1.02
)
zwy

1.79C0
KT
K
(
1 )

hout h
燕山大学工学硕士答辩
（2-4）
（2-5）
13
影响轧制力的主要因素
变形抗力的影响：变形抗力指带材在受应力状态下，
金属材料产生塑性变形所需单位面积上的力。
燕山大学工学硕士答辩
24

冷轧五连轧自动化技术

控制实现
• 一、需要在暖启动OB100中向各个直流调速装置控制字1传送W#16#9C7E，作用是初始化控制字1，比如控制字1的位10需要置1才能由外部PLC控制。直流调速装置 6RA70的控制字1为16位的字。 • 开车方式一般有两种 1、端子37和38由继电器控制开车 2、网络开车，对控制字1位0进行控制
SFC14和SFC15
• SFC14和SFC15是传输数据中常用系统功能 1、用SFC 14 “DPRD_DAT” 读取 DP标准从站 //PROFINET IO设备的连续数据 SFC 14的用途：如果用访问I/O或过程映像输入表的装载ห้องสมุดไป่ตู้令L最多只能读出4个连续字节，而 SFC14能读出连续字节与用STEP 7为选定模块组态的长度相同，如6RA70为12个字节 2、用SFC 15 “DPWR_DAT”向DP标准从站 /PROFINET IO设备写入连续数据
SFC14
CALL "DPRD_DAT" LADDR :=W#16#200 RET_VAL:="K1".Read_return RECORD :=P#DB1.DBX12.0 BYTE 12
SFC15
CALL "DPWR_DAT" LADDR :=W#16#100 RECORD :=P#DB11.DBX0.0 BYTE 12 RET_VAL:="1#轧机".DB_VAR13
用途
• 冷轧板带用途很广，如汽车制造、电气产品、机车车辆、航空、精密仪表、食品罐头等。
冷轧工艺特点
• 薄板带材当厚度小于一定限度（例如小于1毫米）时，由于保温和均温的困难，热轧很难实现，并且随着钢板宽厚比的增大，在无张力的热轧条件下，要保证良好的板形也非常困难。采用冷轧方法可以较好的解决这些问题。冷轧产品的尺寸精度高，厚度均匀，产品性能好，较高的强度，良好的深冲性能等。产品表面质量好，不存在热轧板带钢常常出现的麻点、压入氧化铁皮等缺陷。还能根据用户要求轧出不同的表面光洁度。

钢筋自动化加工中心机械使用时参数

钢筋自动化加工中心机械使用时参数一、弯箍机：单线钢筋B5-B13，最大弯曲角度+180*最大牵引速度110m/min最大箍筋边长1400mm长度精确度+1mm角度精确度+1*可加工钢筋级别：HPB300、HRB335、HRB400、HRB500二、大弯中心弯曲角度精确度+1*弯曲速度8（r/min）弯曲能力：B12 5根B16 4根B20 3根B25 2根B32 1根三、五机头（加工大规格箍筋）弯曲角度0*~180*最小短边尺寸 230mm四、二机头（棒料弯曲中心）最小曲边间距650mm 最大弯曲角度 -120*~+180*弯曲最短边长90mm 弯曲方向：双向速度调整方式：向服电机控制、无级可调弯曲根数：B10 6根B12 5根B14 4根B16 3根B18 3根B20 2根B22 2根B25 1根B28 1根B32 1根五、剪切线GQ×150T 剪切频率10次/min辊轮轨送速度60m/min剪切长度：0.5-12m原料最大长度：12m剪切根数：B50 2根B25 15根B40 4根B20 20根B36 6根B16 30根B32 6根B14 30根B28 10根B12 35根弯切精度+1mm六、钢筋调直机型号GT14加强型调直钢筋直径：B4-B14剪切长度：0.5-12m最大牵引速度：130m/min长度精确度：+2mm定尺调整方式：自动调整或平动调整以上六种设备使用基本参数数据提供人：侯心贤2012年10月18号。

燕山大学2030五机架冷连轧机压下规程及机架设计项目报告

2030五机架冷连轧机压下规程及机架设计项目报告学院：机械工程学院班级：组员：指导教师：谢红飙张立刚燕山大学专业综合训练（论文）任务书院（系）：机械工程学院基层教学单位：冶金系目录一、前言 (4)二、原料及成品尺寸 (4)三、轧辊尺寸的预设定 (4)四、压下规程制定 (5)4.1、压下规程制定的原则及要求 (5)4.2、压下规程预设定 (5)五、轧制力能参数计算 (7)5.1确定变形抗力 (7)5.2确定前后张力 (8)5.3单位平均压力及轧制力的计算 (9)5.4轧制力矩的计算 (11)六、机架参数的设计 (13)6.1窗口宽度的计算 (13)6.2机架窗口高度H (13)6.3机架立柱的断面尺寸 (13)七、机架强度和刚度的校核 (15)八、心得体会 (17)参考文献 (19)一、前言冷轧方法生产带钢相对于热轧方法有许多优点，例如：带钢的板厚和板形精度高，表面质量好，力学性能好等，冷轧带钢比热轧带钢的用途更为广泛。

冷轧带钢生产的带钢的厚度范围为0.01～3.5mm ，最薄可达到0.001mm 。

带钢生产的轧机机型主要有两种：连续式带钢冷轧机和可逆式带钢冷轧机。

本设计题目为2030五机架冷连轧机，主要针对不同的材质及不同的原料厚度和不同的成品厚度制定相应的压下规程及进行机架的参数的设计计算及校核。

二、原料及成品尺寸Q235 来料尺寸1.5mm ×1850mm 成品尺寸0.5mm ×1850mm Q195 来料尺寸1.0mm ×1850mm 成品尺寸0.3mm ×1850mm 20Cr 来料尺寸1.2mm ×1850mm 成品尺寸0.4mm ×1850mm三、轧辊尺寸的设定设计课题为“2030五机架冷连轧机组压下规程设计及F1机座机架设计与分析”，则工作辊的辊身长度 L=2030mm ，辊身长度确定后即可根据经验比例值法确定轧辊直径，精轧机座设计时1L / 2.1~4.0,D =2L /1.0~1.8,D =12/1.8~2.2,D D =其中L 为辊身长度，1D 为工作辊直径，2D 为支承辊直径。

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P044 Connec >r043 001 K3003 3RD PZD CB/TB1 P044 Connec >r043 002 K11 Main setpoint P044 Connec >r043 003 K15 Anal sel input 1 P044 Connec >r043 004 K9167 Limiter1 output P044 Connec >r043 005 K9151 MULT 2 output P044 Connec >r043 006 K9170 Limiter2 output P044 Connec >r043 007 K9120 ADD/SUB 1 outpu P046 Binec >r045 001 B3104 1ST PZD 4 CB/TB1 P046 Binec >r045 002 B3106 1ST PZD 6 CB/TB1 P076 I normalization 001 Armature 33.3 %P076 I normalization 002 Field 70.0 %P078 V normalization 001 Vnom line arma. 320 VP081 Field weakening 000 Vnom line arma. [1] ActivatedP083 Act speed select 001 Funct.data set 1 [2] Pulse encoder P089 Maxtime PS volts 000 Funct.data set 1 4.0 sP091 Stpoint threshld 002 Funct.data set 1 0.01 %P100 Irated armature 001 Funct.data set 1 4.0 AP101 Vrated armature 001 Funct.data set 1 330 VP102 Irated field 001 Funct.data set 1 1.25 AP103 Min I field 001 Funct.data set 1 0.25 AP110 Armature resist 001 Funct.data set 1 2.656 OhmP111 Armature induct 001 Funct.data set 1 47.85P112 Field resistance 001 Funct.data set 1 94.4 OhmP117 Field character 001 Funct.data set 1 [1] ValidP118 Rated EMF value 001 Funct.data set 1 319 VP119 Rated speed 001 Funct.data set 1 47.4 %P121 Fld charac pnt 1 001 Funct.data set 1 4.1 %P122 Fld charac pnt 2 001 Funct.data set 1 8.3 %P123 Fld charac pnt 3 001 Funct.data set 1 12.5 %P124 Fld charac pnt 4 001 Funct.data set 1 16.7 %P125 Fld charac pnt 5 001 Funct.data set 1 21.0 %P126 Fld charac pnt 6 001 Funct.data set 1 25.4 %P127 Fld charac pnt 7 001 Funct.data set 1 29.7 %P128 Fld charac pnt 8 001 Funct.data set 1 34.3 %P129 Fld charac pnt 9 001 Funct.data set 1 38.8 %P130 Fld charac pnt10 001 Funct.data set 1 43.1 %P131 Fld charac pnt11 001 Funct.data set 1 47.8 %P132 Fld charac pnt12 001 Funct.data set 1 52.5 %P133 Fld charac pnt13 001 Funct.data set 1 57.3 %P134 Fld charac pnt14 001 Funct.data set 1 62.3 %P135 Fld charac pnt15 001 Funct.data set 1 67.3 %P136 Fld charac pnt16 001 Funct.data set 1 72.7 %P137 Fld charac pnt17 001 Funct.data set 1 78.3 %P138 Fld charac pnt18 001 Funct.data set 1 84.6 %P139 Fld charac pnt19 001 Funct.data set 1 91.6 %P140 Pulse encod type 000 Funct.data set 1 [1] Plstck0+Plstck90 P141 No. encod pulses 000 Funct.data set 1 1024P143 Pulse enc n max 001 Funct.data set 1 1200.0 minP155 I P gain (armat) 001 Funct.data set 1 0.15P156 I reset tm (arm) 001 Funct.data set 1 0.022 sP200 Filt.t ncntr act 001 Funct.data set 1 20 msP225 n cntrl P gain 001 Funct.data set 1 6.00P226 n cntrl reset tm 001 Funct.data set 1 0.460 sP228 ncntr stp filttm 001 Funct.data set 1 460 msP255 I P gain (field) 001 Funct.data set 1 27.96P256 I reset tm (fld) 001 Funct.data set 1 0.100 sP275 EMF cntrl P gain 001 Funct.data set 1 1.12P276 EMFcntr reset tm 001 Funct.data set 1 0.150 sP303 RFG rampup tm 1 001 Funct.data set 1 1.50 s显示连接器主设定值模拟输入1限幅器1输出乘法器2输出限幅器2输出加法减法器1输出通讯显示值l 励磁P 增益励磁I 积分斜坡上升时间P304 RFG rampdwn tm 1 001 Funct.data set 1 3.10 s P409 Fixed setpoint 9 001 Funct.data set 1 100.00 %P410 Fixed setpoint10 001 Funct.data set 1 100.00 %P433 Src std stpnt Fx 001 Funct.data set 1 K3002 2ND PZD CB/TB1 P550 nctrl Pgain adap 001 Funct.data set 1 1.50 P553 Src nctrl Pg ad. 001 Funct.data set 1 K117 Ia act value P556 Adapt.Pgain pnt1 001 Funct.data set 1 5.00 % P559 Adapt.Pgain pnt2 001 Funct.data set 1 15.00 % P591 Src actvl SAD sg 000 Funct.data set 1 K174 n contr setpoint P603 Src Ia limit MI 005 Funct.data set 1 K5 FixValue 50 P603 Src Ia limit MI 007 Funct.data set 1 K5 FixValue 50 P605 Src M limit MI 001 Funct.data set 1 K1 FixValue 100P645 Src add setpoint 001 Funct.data set 1 K9151 MULT 2 output P654 Src ON/OFF1 001 BiCo data set 1 B12 Terminal 37P658 Src 1 OFF3 Fstop 001 BiCo data set 1 B3101 1ST PZD 1 CB/TB1 P661 Src pulse enable 001 BiCo data set 1 B14 Terminal 38P665 Src 1 acknowldge 001 BiCo data set 1 B3115 1ST PZD15 CB/TB1 P771 BO46 srce binect 000 BiCo data set 1 B106 FaultP790 GSST2 protocol 000 BiCo data set 1 [5] Peer-to-peer P791 GSST2 PZD No. 000 BiCo data set 1 4P793 GSST2 baud rate 000 BiCo data set 1 [13] 187500 BaudP794 GSST2 act values 001 1. process data K6020 S2 Bin>Con Out P794 GSST2 act values 002 2. process data K117 Ia act valueP794 GSST2 act values 003 3. process data K3004 4TH PZD CB/TB1 P821 Deactivate alarm 001 3. process data 31P821 Deactivate alarm 002 3. process data 35P825 I fld actval cmp 001 Gain 1 19561P825 I fld actval cmp 002 Gain 3 19562P825 I fld actval cmp 003 Gain 9 19473P826 Comm.timing comp 002 Phase U-W -3P826 Comm.timing comp 003 Phase V-W 6P826 Comm.timing comp 004 Phase V-U 3P826 Comm.timing comp 006 Phase W-V 7P918 CB bus address 001 Phase W-V 25P927 Parametrz enable 000 Phase W-V 0000000000000111U117 S2 Bin>Con B-In 001 Binect.for bit 0 B3101 1ST PZD 1 CB/TB1 U117 S2 Bin>Con B-In 002 Binect.for bit 1 B3115 1ST PZD15 CB/TB1 U117 S2 Bin>Con B-In 007 Binect.for bit 6 B3106 1ST PZD 6 CB/TB1 U120 ADD1 C_input 001 Add value 1 K3003 3RD PZD CB/TB1 U120 ADD1 C_input 003 Subtract value K9152 MULT 3 output U121 ADD2 C_input 001 Add value 1 K11 Main setpoint U121 ADD2 C_input 002 Add value 2 K15 Anal sel input 1 U150 MULT1 C_input 001 Multiplicand K9120 ADD/SUB 1 outpu U150 MULT1 C_input 002 Multiplier K410 Fixed setpoint10 U151 MULT2 C_input 001 Multiplicand K9304 PIctr1 outp.lim. U151 MULT2 C_input 002 Multiplier K409 Fixed setpoint 9 U152 MULT3 C_input 001 Multiplicand K9121 ADD/SUB 2 outpu U152 MULT3 C_input 002 Multiplier K1 FixValue 100U160 Absval+filt1C-in 000 Multiplier K3002 2ND PZD CB/TB1 U161 Absval+filt1 SIM 000 Multiplier [1] Absol. valueU175 Limiter1 C-input 001 C_input K9150 MULT 1 output U177 Limiter2 C-input 001 C_input K9160 Avgen+filt 1 ot U178 Limiter2 limit 001 C_input 8.00 %U530 PIctr C_input 001 C_input K9167 Limiter1 output U531 PIctr B_enable 001 C_input B3104 1ST PZD 4 CB/TB1 U537 PIctr Kp 001 C_input 0.55U539 PIctr Tn 001 C_input 2.500 sU542 PIctr C_outp. L+ 001 C_input K9170 Limiter2 output U581 Diag. mem. F030 001 C_input 3U581 Diag. mem. F030 002 C_input 3671U581 Diag. mem. F030 003 C_input 2391U581 Diag. mem. F030 004 C_input 273U581 Diag. mem. F030 005 C_input 9734U581 Diag. mem. F030 006 C_input 10U581 Diag. mem. F030 007 C_input 1935U581 Diag. mem. F030 008 C_input 2030U581 Diag. mem. F030 009 C_input 6标准给定的源经过滤波的速度给定值适配范围内的P 增益带符号的电流实际值n 调节器P 增益的适配丗阈值1n 调节器P 增益的适配丗阈值2在转矩方向1的可变电流限幅的源斜坡下降时间U581 Diag. mem. F030 010 C_input 1U581 Diag. mem. F030 011 C_input 82U581 Diag. mem. F030 012 C_input 77U581 Diag. mem. F030 013 C_input 31U581 Diag. mem. F030 014 C_input 101U581 Diag. mem. F030 015 C_input 71U581 Diag. mem. F030 016 C_input 182U581 Diag. mem. F030 067 C_input 1U728 Src. Bin>K3020 001 1st bin.(bit 0) B124 Energ main contU728 Src. Bin>K3020 004 4th bin.(bit 3) B106 FaultU728 Src. Bin>K3020 005 5th bin.(bit 4) B6100 1ST PZD 0 G-SST2 U728 Src. Bin>K3020 008 8th bin.(bit 7) B6101 1ST PZD 1 G-SST2 U734 CB/TB sel trnsm1 001 8th bin.(bit 7) K3020 Bin>Conn Outp1CB U734 CB/TB sel trnsm1 003 8th bin.(bit 7) K117 Ia act valueU734 CB/TB sel trnsm1 004 8th bin.(bit 7) K266 If cntr abs actv U734 CB/TB sel trnsm1 005 8th bin.(bit 7) K142 Actual torqueU734 CB/TB sel trnsm1 006 8th bin.(bit 7) K6002 2nd PZD G-SST2 U734 CB/TB sel trnsm1 007 8th bin.(bit 7) K6003 3rd PZD G-SST2 U734 CB/TB sel trnsm1 008 8th bin.(bit 7) K6004 4th PZD G-SST2 U734 CB/TB sel trnsm1 009 8th bin.(bit 7) K48 nact pulse encodU734 CB/TB sel trnsm1 010 8th bin.(bit 7) K9151 MULT 2 output。