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机械原理课程设计电机转子嵌绝缘纸机Pleasure Group Office【T985AB-B866SYT-B182C-BS682T-STT18】机械原理课程设计目 录一、设计题目：电机转子嵌绝缘纸机设计二、设计任务三、设计方案选择四、所选方案的机构运动运动简图五、所选方案的尺寸设计六、小组总结原始数据及设计要求• 每分钟嵌纸80次。
• 电机转子尺寸：直径D=35-50mm ，长度L=30-50mm 。
• 工作台面离地面距离约1100～1200mm 。
• 要求机构的结构尽量简单紧凑，工作可靠，噪声较小。
工作原理为了提高电机转子空槽内嵌入绝缘纸的生产效率和工作质量，构思一种高效电机转子嵌绝缘纸机是很有必要的。
工艺动作过程•送纸。
将一定宽度、卷成一卷的绝缘纸送一定量到位；•切纸。
按需要切下一段绝缘纸；•插纸。
将插刀对折切下的绝缘纸，插入空槽内；•推纸。
将插入槽内的绝缘纸推到要求的位置；•间歇转动电机转子。
间歇转动转子使之进入下一工作循环。
原始数据确定•电极转子直径：50mm,长度30mm•插入槽的深度：20mm,槽个数6个•每张绝缘纸长40mm，宽30mm•平台离地面距离1200mm方案选定根据以上功能原理图，我们拟定了三种方案•方案一：同平台曲柄滑块机构•方案二：异平台凸轮机构•方案三：异平台曲柄滑块机构方案一同平台曲柄滑块机构•如图所示，此方案中切刀和插刀在同•一平台中工作。
•优点：机构较小巧•缺点：虽然调整切刀长度可以使两机•构达到同步工作，但切刀右边没有固•定纸的机构，固难以顺利切纸，若加•固纸机构则插刀对折纸又有困难，较难两全。
且动力机构相靠太近易产生干扰方案二异平台凸轮机构•如图所示，此方案中切刀和插刀在•不同平台工作，且由一凸轮带动两•刀同步运动。
•优点：同步性较好。
切刀切下的绝•缘纸在滚轮下一周期内传送到后半•个平台让插刀对折。
互相没有干扰方案三异平台曲柄滑块机构•如图所示，此方案中切刀和插刀在不同平•台工作，由两个曲柄滑块机构带动一块架•着插刀和切刀的板面工作•优点：同方案二•带入虚约束能够改善构件的受力情况，增•加构件的刚度，或保证机械顺利通•过某些特殊位置等目的。
摘要电机绝缘结构故障诊断与研究摘要：电机绝缘结构是各类电气设备（包括发电机、电动机、变压器、开关、继电器、家用电器等）的重要组成部分，其作用是隔离带电体与地，以及异体之间的不同电位。
电器设备通电后，绝缘结构上就承受了工作电压，绝缘结构性能优劣直接影响到电气设备的安全性，可靠性和使用寿命。
对于任何一台电机来说，定、转子绕组，以及铁芯叠片之间的电气绝缘对电机的使用安全、可靠性及寿命有重大影响，绝缘故障会直接间接地引起电机故障，降低可靠性和导致强迫停机，增加维修工作和修理费用。
本文对电机绝缘故障产产生原因进行了分析，并对绝缘老化进行了分类，对低压异步电机和交流电机的绝缘结构作了介绍。
给出了常用的电机绝缘故障诊断方法和诊断程序，并在此基础上介绍了传感器和虚拟仪器在电机绝缘故障检测中的应用，最后通过一组试验对电机绝缘故障的产生与处理进行了详细的分析。
关键词：电机绝缘结构故障诊断Motor insulation fault diagnosis andresearchAbstract: motor insulation structure is all kinds of electric equipment (including generators, motors, transformers, switch, relays, household electric appliances, etc) is an important part of, its effect is belt electricity body and ground, and with the difference between the potential. Electrical equipment after electrify, insulation structure on the work under voltage, insulation structure performance quality directly affect the electrical equipment safety, reliability and service life. For any motor for, the stator and the rotor winding, and between laminated core of the electrical insulation of the use of motor safety and reliability and life has great influence, insulation fault will direct indirect cause electrical fault, reduce the reliability and lead to forced outage, increase the cost of repair and maintenance work.This paper in motor insulation fault reasons were analyzed, and the insulation aging, the classification of low voltage ac induction motor and ac motor insulation structure is introduced in this paper. Given the commonly used motor insulation fault diagnosis method and the diagnosis program, and based on this, advances the sensor and the virtual instruments in motor insulation fault detection, the application by a set of test last motor insulation fault production and processing the detailed analysis.Keywords: motor insulation fault diagnosis目录摘要 (I)ABSTRACT (II)目录 (III)引音 (1)第一章电机绝缘系统的构成及概述 (2)1．1绝缘系统 (2)1．2低压异步电机的绝缘结构 (4)1．3交流电机的绝缘结构 (12)第二章绝缘结构的故障检测 (13)2．1绝缘诊断概述························2．2电机绝缘故障的检测·················2．3先进故障检测方法···················第三章电机绝缘故障的诊断················3．1设备诊断技术的概念··················3．2电机故障诊断技术···················3．3电机绝缘故障的诊断及处理···········总结···································致谢···································参考文献·································引言电机的正常工作对保证生产制造过程中的安全、高效、敏捷、优质及低耗运行意义非常重大，在工业生产和人们是生活中的应用日益广泛。
汽车微电机转子粉末涂敷浅析作者：周宝伟、郑泰山广东省机械研究所摘要：粉末静电涂敷作为一项传统技术，虽然起源较早，但是我国在汽车小电机转子绝缘领域的大规模应用还处于起始阶段，目前国内的外资汽车小电机生产企业大部分采用此项技术，受制于成本费用的增加，近年来我国的一些较有实力的大型汽车电机生产企业才开始逐步使用这项技术，国内的专业设备生产厂也开始参照德国的涂敷技术标准来规范设备的生产技术，并制定了相应的企业标准。
Abstract：Electrostatic powder coating is a traditional technology. Although it began early，but the motor rotor insulation field of large-scale application is still in the initial stage in china.At present, most of small motor manufacture foreign company are using this technology. Subject to the increase cost, some of the powerful and large-scale automobile motor manufacturers began to gradually use this technology at recent years in chinaDomestic professional equipment manufacturers have begun to refer to standard coating technology of German for equipment manufacture technology, and formulate corresponding enterprise standard关键词：转子、绝缘、粉末静电涂敷、cmk、fusaKeywords: rotor,insulation, electrostatic powder coating, CMK, FUSA0、引言近年来，我国的汽车制造业得到了飞速的发展，汽车保有量已达到1.3亿辆，平均10人拥有1辆汽车，按照小康生活每个家庭拥有1辆小汽车标准，在目前我国的汽车保有量中，至少还需再新增两倍，达到4亿辆。
并嵌放到电动机内部呢？从而引入本节内容。
1．绕线专用工具介绍（实物展示、PPT演示、视频）(1)绕线机。
在工厂中绕制线圈都采用专用的大型绕线机。
对于普通小型电机的绕组，可用小型手摇绕线机。
(2)绕线模。
绕制线圈必须在绕线模上进行，绕线模一般用质地较硬的木质材料或硬塑料制成，不易破裂和变形。
(3)划线板。
由竹子或硬质塑料等制成，如图3-6所示，划线端呈鸭嘴形或匕首形，划线板要光滑，厚薄适中，要求能划入槽内2／3处。
(4)压线板。
一般用黄铜或低碳钢制成，形状如图3—7所示，当嵌完每槽导线后，就利用压线板将蓬松的导线压实，使竹签能顺利打入槽内。
2．定子绕组展开图的绘制(PPT演示、模型展示、挂图)现以4极24槽单层绕组的三相笼式异步电机为例来说明定子绕组展开图的绘制过程。
什么是展开图呢?设想用纸做一个圆筒来表示定子的内圆，用画在圆筒内表面上的相互平行的直线表示定子槽内的线圈边，用数字标明槽的号数，如图3—8(a)所示。
然后，沿1号槽与最末一个槽之问的点划线剪开，如图3—8(b)所示。
展开后就得到如图3—8(c)所示的平面图，把线圈和它们的连接方法画在这个平面图上，就是展开图。
(1)定子绕组展开图的绘制步骤。
①画槽标号。
在纸上等距离地把所修电动机的定子槽画成平行线。
因电动机定子为24槽，故画24根平行线代表槽数，并标明每个槽的序号，如图3-9(a)所示。
②定极距(分极性)。
从第一槽的前半槽起，至最末一槽的后半槽画长线，线的长度代表电动机的总电角度。
再按电动机的磁极数来等分，每一等份代表一个极距，相当于180。
电角度，然后依次标出极性。
极性的排列为N、S、N、S…，如图3-9(b)所示。
③标电流方向。
按照同一极性下导线的电流方向相同，不同极性下导线的电流方向相反的原则画出电流方向。
在图3-9(b)中设N极下各线圈边的电流方向都向上，则S极下各线圈边的电流方向都向下。
④分相带。
将每一极划分为3等份，即60度相带，在图3-9(b)中每一相占两槽；假如第l槽为u相的首端，则l、2、7、8、13、14、19、20槽均属于u相。
中北大学
课程设计说明书
学生姓名：张森学号：41
学院：机械工程与自动化学院
专业：机械设计制造及其自动化
题目：电机转子嵌绝缘纸机方案设计
指导教师：梅瑛董亚峰职称: 教授讲师
2013年6月28日
中北大学
课程设计任务书
2012/2021 学年第2 学期
学院：机械工程与自动化学院
专业：机械设计制造及其自动化
学生姓名：张森学号：41
课程设计题目：电机转子嵌绝缘纸机方案设计
起迄日期：6月24日～6月28日
课程设计地址：05107
指导教师：梅瑛董亚峰
系主任：暴建刚
下达任务书日期: 2013年5月8日
课程设计任务书
课程设计任务书
4．主要参考文献：
1、李瑞琴主编. 机械原理. 北京：国防工业出版社，2008
2、邹慧君. 机械原理课程设计手册. 北京：高等教育出版社，1998
5．设计成果形式及要求：
提交：
一号图纸与二号图纸各一张；
机械原理课程设计说明书一份。
6．工作计划及进度：
2013年 6月24日～6月25日查资料对机构进行选型
6月25日～6月25日拟定机械传动方案
6月26日～6月27日机械运动方案简图及主机构图的绘制
6月28日～6月28日编写课程设计说明书
6月29日～6月29日答辩或成绩考核
系主任审查意见：
签字：
2013年6 月29 日。
电动机生产工艺流程图————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：23电动机工艺流程图压装接放 安 试 放放 放安后检 验不合格包罩 喷 浸嵌烘产品型号Y90L-2 产品名称电动机另件号每台件数下料方式共 3 页第 1 页工艺卡片材料毛坯尺寸责任车间第车间工序安装工步工序内容加工车间设备工艺装备名称与编号工时定额（分）工夹具刃具量具准备操作1 1 嵌线装配车间一字螺丝刀把漆包线嵌入定子中，根据需要放绝缘纸2 浸漆将带线的定子在绝缘漆中浸30±5分钟后吊出吊车3 烘干烘箱把吊出后的整框送入烘箱，于90±10℃烘90±30分钟4 压铜压模用压模把线卷压入外壳中5 接线把线放入接线柱相应孔内，拧紧带平垫和螺帽压线的螺丝6 装前盖用3枚6×30标准六角螺丝将前盖装好螺丝刀7 放转子将转子放进里面8 放轴承把轴承放在转子上入49 放后盖用3枚6×30标准六角螺丝将前盖装好更改内容编制审核批准产品型号Y90L-2 产品名称电动机另件号每台件数下料方式共 3 页第 2 页工艺卡片材料毛坯尺寸责任车间第车间工序安装工步工序内容加工车间设备工艺装备名称与编号工时定额（分）工夹具刃具量具准备操作1 10 试机把三相电接入电机相应的相线，打开电机开关，听声音看电流、电压11 罩线盒用4枚5×14圆头螺丝将线盒固定好12 安风叶用一字螺丝刀和郎头把风叶固定在转子上13 安后风罩用3枚5×6圆头一字螺丝将后风罩固定好14 放销子用1枚8×30的销子置入销子套中15 喷漆用喷枪把油漆均匀喷于电机外壳壳体上，自然晾干90±30气泵分钟。
16 检验检测5由质检部的检验员实施检验设备更改内容编制审核批准产品型号Y90L-2 产品名称电动机另件号每台件数下料方式共 3 页第 3 页工艺卡片材料毛坯尺寸责任车间第车间工序安装工步工序内容加工车间设备工艺装备名称与编号工时定额（分）工夹具刃具量具准备操作1 17 包装将检验合格的电机用纸箱进行包装，封好封胶带18 入库由搬运人员将包装好的电机送入仓库。
电机嵌线过程工艺守则关键特殊过程——电机嵌线过程工艺守则一、目的：电机生产过程中根据以往经验而知，嵌线过程工艺为影响电机质量的关键过程，特此制订本守则目的为提高电机质量和成品率提高。
二、工艺守则：1、嵌线前的操作（1）放置槽绝缘，槽绝缘纸按设计尺寸将两边反折，反折长度为（ez+0.5）（cm）（如不采用揩口式槽绝缘则免此工序）然后将绝缘纸纵向揩成“U”形插入槽中。
（2）嵌线电机的放置较小的定子由单人操作，这时定子应横向舟稍偏斜一点放置，偏斜度大小，要便于两手分别从两端进入铁心内腔操作为便。
（3）如槽位置的选定原则，电动机定子出线盒端应在操作者的右手一则，1号槽的位置应在嵌线后的引出线位于出口两侧分布，并使之最短。
（4）线圈组的放置，工作台要清扫干净，待嵌的丝圈组放在电机的左手侧（单人操作），线圈组的放置方向是引线端向着电机铁心，并使第1个挂线的全匝数线圈叠放在最上面，其余线圈依连绕的先后顺序叠放，嵌线时要将每个线圈向电机方向翻转。
三、嵌线操作的通用规则与手法：1、线圈的捏扁：（1）缩宽用两手的姆指导和食指分别抓压线圈直线转角部位，使线圈宽度压缩到进入子内腔时不致碰铁心。
对于节距大的线圈，则将线圈横着并垂直于台面，用双手向下压缩线圈。
（2）扭转把欲嵌线圈的下层边扎线解开，左手大姆指和食指捍住直线边靠转角部分，同样用右手指捏住上层边相应部位，将两边同向扭转。
（3）捏扁将右手移到下层边与左手配合，尽量将下层直线边靠转角处捏扁，然后左手不动，右手指边捏边向下滑动。
使下边层梳理成扁平的一排形状，如扁度不够可多梳理几次。
2、下层边（或沉边）的嵌入法：右手将捏扁后的有效边后端倾斜靠向铁心端面槽口，左手从定子另一端伸入接住线圈，双手把有效边靠左段尽量压入槽口内，然后左手慢慢向左拉动，右手一面防止槽口导线骨出，一面梳理后边的导线，边移边压，来回扯动，使全部导线嵌入槽内。
导线嵌入后，用骨线板将槽内导线单向梳理顺直。
电机散嵌绕组定转子嵌、接线工艺守则投稿邮箱：*******************1 范围本守则规定了低压散嵌绕组定转子嵌线、接线。
2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有修改单）适用于本标准。
0EE.932.001 绝缘介电强度试验0EE.602.423-2011 低压散线二次接引线工艺规范3 材料绝缘材料、引线纸、锡铅焊料、焊锡油、裸铜线、白色石蜡4 设备与工艺装备4.1 设备工作台、线圈传送线、焊锡炉、转盘、嵌线辊轮架4.2 工艺装备端部整形胎、理线板、线压子、下线锤、剪子、弯剪子、尖嘴剪子、扁嘴钳子、钢板尺、垫板等。
5 工艺准备5.1 嵌线前认真检查铁心，槽内不应有毛刺及污物。
5.2 检查线圈与铁芯是否与图纸规定的规格相一致。
明确节距，端部尺寸，整理线圈外形。
6 定子绕组的嵌装工艺过程6.1 单层链式绕组的嵌装以24槽4P电机绕组，q=2，y=1～6例，其嵌装工艺如下：6.1.1 绝缘材料、线圈、嵌线工具等准备就绪后，根据图样确定第一槽位置后，进行正式嵌线。
6.1.2 装好槽绝缘，槽口需放好引接纸，防止槽棱角刮伤导线绝缘，以使线圈易于嵌入槽内。
6.1.3 先嵌第一相第一支线圈的下层边（带有引出线的一边），把线圈的扎线推向两端部，把导线理好捻成一扁片，用手拿着导线对准张开的引线纸一根一根地嵌入槽内，同时用刮线板进行梳理，避免出现“死交叉”现象。
取出引线纸，顺着槽的方向用手将线圈轻轻地来回拉动几次，并使导线在两端伸出槽口的长度相等。
用剪刀剪去扎线，用线压子把槽绝缘压紧，插入槽楔，封住槽口。
上层边暂不嵌。
6.1.4 空一个槽，接着6.1.3的方法嵌第二相第一支线圈的下层边，上层边也暂不嵌。
6.1.5 空一个槽，按照上述方法嵌第三相第一支线圈的下层边。
上层边嵌入第一相第一支线圈的下层边所占槽的前一个槽内。
基于产品结构创新的电机制造工艺研究发布时间：2023-07-10T06:54:58.918Z 来源：《科技新时代》2023年6期作者：沈菊良[导读] 电机制造工艺是电机设计实现的重要条件，其合理性、先进性直接关乎制造质量、制造成本、制造效率、劳动强度、员工舒适度，而电机制造工艺改善、突破又将助推生产制造实现数字化、网络化、智能化。
（京马电机有限公司，浙江桐乡 314513）摘要：电机制造工艺是电机设计实现的重要条件，其合理性、先进性直接关乎制造质量、制造成本、制造效率、劳动强度、员工舒适度，而电机制造工艺改善、突破又将助推生产制造实现数字化、网络化、智能化。
绕组是电机的最核心部件，电机的寿命主要取决于绕组的质量，而绕组的质量与线圈的制造工艺、线圈的嵌装工艺、线圈材料本身、线圈绝缘处理工艺等密切相关。
小功率电机制造过程中绕线、嵌线工序一直是生产、品质、成本最重要的创新关注点，绕嵌线一体化是电机制造商长期以来的梦想，借助于产品结构创新、新一代信息技术、传感器技术、PLC技术、机器人技术、精益生产等技术，最终实现基于绕嵌一体化的卷线工程生产制造智能化。
Abstract: Motor manufacturing process is an important condition for the design and Realization of motor. Its rationality and advanced nature are directly related to manufacturing quality, manufacturing cost, manufacturing efficiency, labor intensity and employee comfort. The improvement and breakthrough of motor manufacturing process will boost production to achieve digitalization, networking and intelligence. Winding is the most core part of the motor, the life of the motor mainly depends on the quality of the winding, and the quality of the winding is closely related to the manufacturing process of the coil, the inserting process of the coil, the coil material itself, the insulation process of the coil, etc. In the manufacturing process of small-power motors, the winding and inserting process has always been the most important innovation focus of production, quality and cost. The integration of winding and inserting is a long-term dream of motor manufacturers. With the help of product structure innovation，the new generation of information technology, sensor technology, PLC technology, robotics technology, lean production and other technologies, finally realize the intelligent production and manufacturing of winding engineering based on the integration of winding and inserting.关键词：产品结构创新绕嵌一体化卷线工程小功率电机智能制造Topic words: Product structure innovation，Integration of winding and inserting，Winding engineering, Small-power motors, Intelligent manufacturing0 引言不管技术如何升级迭代，能量转换装置终将长期存在，所以小功率电机在国民经济中的重要地位不言而喻，其已成为不可或缺的能量转换关键零部件，基于此笔者认为电机制造业将长期存在，唯一要关注如何使产品更优质更高效更环保更高性价比，而制造工艺的突破是其核心所在，传统电机制造业一直困扰于结构、工艺引发的品质稳定性和一致性不够、用工太多招工又难、作业环境差年轻人留不住、产能受劳动熟练程度所限等等痛点；在新一代信息技术和智能制造趋势的时代背景下，电机制造企业必须设计出一套适合其公司自身特点的基于绕嵌线一体化工艺的智能化制造方案。
