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数控铣床技术参数备注：1、重要参数红色标记2、主轴锥孔主流为BT40 7:24。
3、三轴行程越大越好；工作台面积越大越好；主轴转速越大越好；扭矩越大越好；电机功率、容量越大越好；承重越大越好；净重越大越好。
4、铣床型号X开头，车床型号C开头。
5、铣床的外围尺寸是每个厂商自定义的。
6、目前运用的最广的铣床是600系列、800系列。
600系列铣床尺寸(毫米)大概在长：2200——2500 宽：2200——2500 高：1800——2000（不计主轴电机高度）7、铣床工作台承重也是重要参数，单位是KG，专业术语是公斤而不是千克。
8、普通铣床才会分立式和卧式，卧式一般用于大工件的粗加工。
9、加工中心的刀库分为斗笠式和机械式，机械式比斗笠式跟贵，同等机床，加工中心比普通数铣贵3——4万元。
10、驱动方式：伺服机比步进电机精密度更高、价格更高、更省电。
数控铣床技术参数产品名称型号铣头回转角度(度)矩形工件台面积宽×长(毫米)主轴锥孔主轴转速(转/分)主轴中心至垂直导轨面距离(毫米)工作精度(毫米)电机功率（KW）数控装置重量(吨)外形尺寸高×宽×长(毫米)生产厂X轴Y轴Z轴定位精度重复定位可控轴数驱动方式系统承重净重数控立式XK5012250100250125×500莫氏3号120-1830155±0.02±0.015 1.53步进电机单板机0.6830×870×1630江苏省宿迁机床厂升降台铣床数控铣床XK5025680350400250×1120307:2460-4200360±0.013/350±0.005 1.54伺服微机 1.51381×1720×2196南通机床厂XK5032750350400320×1220bt407:2445-4500495±0.013/250±0.005 3.73伺服微机 2.21830×1880×2060数控立式铣床XK5032A800350主轴箱430320×1320ISO5025-2500 3.7步进电机1900×1900×2500江东机床厂XK5032650240330320×1250ISO5030-15007.53直流伺服2.72050×1779×2099自贡长征机床数字化仿型铣床XKF5032650240330320×125030-15007.53 2.92050×2183×1950厂立式数控铣床XK5040A900375410400×160030-15007.5 3.82350×2100×2640齐齐哈尔第二机床厂数控立式升降台铣床XK5040-1900350400400×1650NO.507:2412-15004000.03/300±0.017.53SCR连续 4.51964×2190×2673北京第一机床厂简易数控立式升降台铣床XKJ5040-I900350400400×1650NO.507:2412-5504000.03±0.017.53SCR点位直线4.82177×2091×2673数控双轴立式铣床XK5142500400100400×80090-1340300:±0.0253长度量仪开发公司卧式数控铣床XK6040900375400400×160030-15007.5FANUC3MA 3.42040×2100×1220齐齐哈尔第二机床厂数控立式升降台铣床RAM8762362406330×1066350±0.015±0.00752.23DC伺服1.51866×1500×1979自贡长征机床厂数控立式铣床S8J4800400机200手328381×965100-4510±0.015±0.00755.54或3AC伺服4.52000×1980×2800三座标数控仿形铣床FNC-3D555504203201500×40040#12级96-23000.03/300±0.0133电液微机 3.51520×2000×1960上海申江机械厂FNC-3D555504203201500×40040#12级96-23000.03/300±0.0133电液微机 3.51520×2000×1960数控铣床NT-J320A760297444270×122030#7:2450-2750305±0.013/250±0.005 1.53伺服微机 1.92150×1900×2200南通机床厂数控万能工具铣床AM-443390330380垂直250×600水平315×70062-2800全长0.043青海第一机床厂VF-411000700750840×11004闭环南京第二机床厂数控立式无升降台铣床XMK7151000500800500×1200NO.507:2435-3500700±0.005±0.0025153SCR连续123700×2900×3600北京第一机床厂数控立式床身铣床XK715B1320550600500×200036-18006201142830×3013×3284上海第四机床厂数控床身铣床XK7161600630700630×200037.5-1800113600×2690×3500江东机床厂数控工作台不升降立式铣床XKA7161600630650630×200030-1620全长0.047.5青海第一机床厂精密仿形数控工作台不升降铣床XKAMA-7161200630750630×200020-2000全长0.0511数控仿形立式铣床XKFM-7161000630630630×14007:2410-2800±0.01±0.005113AC伺服122808×3748×3129自贡长征机床厂XKF7181600800800×20007:2436-360015/18.53AC伺服163750×3787×3080数控转塔工作台不升降铣床XKF7261500630600630×200063-1250全长0.04青海第一机床厂数控立式立柱移动铣床XK7341200500450400×120060-300040:00.015数控立式无升降台铣床XKA7362000630650630×2500NO.507:2425-2200700±0.02/300±0.01153SCR连续185800×3300×3510北京第一机床厂XKA7382500900800900×2500NO.507:2430-30001050X:0.04Y0.025E:0.0250.02153SCR连续267220×4135×4415数控立式立柱移动铣床XKA7382500800780800×300020-1700全长0.0417青海第一机床厂数控立式无升降台铣床XKA-7310250010008001000×2500NO.507:2430-30001150Y0.025E:0.0250.02153SCR连续297220×5345×3900北京第一机床厂数控卧式床身铣床XK7541050400600(900)400×160032-16007.5 4.52220×2100×2560(2860)上海第四机床厂。
附件1-3
数控铣床主要技术参数
一、用途：
本机床布局为立式主轴、十字型床鞍工作台，结构紧凑、加工范围广泛，一次装夹后可完成铣、镗、钻、铰、攻丝等多种工序的加工。
主轴采用交流主轴电机同步齿形带传动，噪声低。
主要应用于中小型机械零件和模具加工。
二、主要技术参数
●工作台面积(长×宽) 900×400 mm
●工作台左右行程(X向) 630 mm
●工作台前后行程(Y向) 400 mm
●主轴上、下行程(Z向) 500 mm
●工作台最大承重600 kg
●主轴端面至工作台面距离125-625 mm
●主轴锥孔MAS403 BT40
●主轴定向
●刚性攻丝
●刀具最大尺寸φ100×250 mm
●刀具最大重量 6 kg
●主轴最高转速8000 rpm
●进给速度5-5000 mm/min
●快速移动速度15000 mm/min
●主电机功率11/15kw
●主轴最大输出扭矩94 N.m
●定位精度《JB/T8772.4-1998》X:0.016 mm ，Y、Z：0.014 mm
全程
●重复定位精度《JB/T8772.4-1998》X:0.010 mm ，Y、Z:0.008mm
全程
●进给电机扭矩FANUC 8 N.m
●机床外形尺寸(长×宽×高) 2230×2190×2080 mm
●主机包装箱2850×2490×2380 mm、净重5000 Kg、毛重6500Kg
三、主要部件及配套件清单。
TH5640立式加工中心主要技术参数：MAIN SPECIFICATIONSTH5640立式加工中心简介TH5640立式加工中心是北京北一数控机床有限责任公司在批量生产加工中心的基础上吸收消化国内外先进技术自行研制的一种全功能型立式加工中心,其最大特点是刀库容量大、机械手换刀，换刀速度快、主轴转速高、三轴快速移动快,从而实现了快速切削,提高了加工效率。
具有高速钻削、铣削、镗削、刚性攻丝等功能。
适合于航天航空、汽车机车、仪器仪表、轻工轻纺、电子电器、小型模具等各种机械制造业, 可用于中小批量、多品种生产，更适合于连机组成加工制造线进行大批量生产。
总体布局和主要部件的结构特点:１. 机电一体化布局, 结构紧凑，全防护装置，造型美观。
采用先进的电子技术与机械装置实现最佳匹配，操作方便，可靠性高，使用维修方便。
可以实现刚性攻丝。
２. 底座、立柱、滑座、工作台为优质铸铁件，均采用树脂沙铸造，高刚度结构,抗震性能良好。
三个方向导轨均采用高刚度滚动导轨，三轴进给传动均采用精密滚珠丝杠螺母副，摩擦阻尼小，运动灵敏，机床整机动静态特性优良。
３. 主轴传动系统采用交流主轴电机驱动，主轴转速高，无级变速范围大，低速扭矩大，恒功率区宽，用S功能直接设定主轴转速，其转速增量达1转/分。
因而可按刀具和工件材质选择最佳切削条件。
主轴支撑采用高性能油脂密封润滑，配以主轴冷却装置，温升低，噪声小，并采用卸荷装置以提高主轴轴承精度及寿命，确保高速切削，强力铣削情况下主轴温度恒定。
４. 进给驱动采用高性能交流(AC)伺服电机，通过无隙联轴器与丝杠连接,减少了传动误差和反向间隙，使传动精度高，刚性高。
快速移动速度达36米/分。
５. 刀库容量为20把刀，盘式刀库, 通过机械手和主轴箱的移动实现换刀，动作可靠，换刀迅速，换刀时间小于1.5秒，达到先进水平。
６. 冷却系统采用高扬程大流量水泵，大容量冷却箱，多个冷却及冲洗喷嘴，保证在高速高效切削下有充分的冷却。
攀枝花学院Panzhihua University课程设计（说明书）立式铣床使用的X-Y两轴控制的数控平台院（系）：机械学院专业：机械设计制造及其自动化班级：二班学生姓名：学号:指导老师：职称：教授2016 年12月18 日攀枝花学院课程设计（说明书）课程设计任务书攀枝花学院本科学生课程设计任务书摘要X-Y数控工作台是是指能分别沿着X 向和Y向移动的工作台，是许多机电一体化设备的基本部件，如数控车床的纵—横向进刀机构、数控铣床和数控钻床的X-Y工作台、激光加工设备的工作台、电子元件表面贴装设备等。
模块化的X-Y 数控工作台，通常由导轨座、移动滑块、工作、滚珠丝杠螺母副，以及伺服电动机等部件构成。
其中伺服电动机做执行元件用来驱动滚珠丝杠，滚珠丝杠螺母带动滑块和工作平台在导轨上运动，完成工作台在X、Y方向的直线移动。
导轨副、滚珠丝杠螺母副和伺服电动机等均以标准化，由专门厂家生产，设计时只需根据工作载荷选取即可。
控制系统根据需要，可以选取用标准的工作控制计算机，也可以设计专用的微机控制系统。
载实1}通过该实验使同学们深刻了解所使用的可逆寄存器微分@SFTR指令和可逆寄存器SFTR指令的共同点都是具有控制数据左、右移动功能;而其不同处是应该注意到使用可逆寄存器SFTR指令时，要加前沿微分DIFU( 013)指令而可逆寄存器微分@SFTR是不需要的。
实验所用的电动机容量为0. 25kW，采用直接启矶3台电动机每台可逆顺序启动的时间间隔为2秋3台电动机首先正转顺序启动，启动结束转为正常运布录正常运行的时间定为10秒，停止时间定为5秋3台电动机再反转顺序启动，启动结束转为正常运布录正常运行的时间定为10秒，停止时间定为5秋实验要求按照上述顺序反复运标实验所使用的PLC为OMRON- CPM2A-CDR- A型机关键词X-Y数控工作台，数控铣床AbstractCNC XY table are mean to each along X and Y to move to the table, electromechanical integration equipment, many basic components, such as vertical CNC lathe - lateral feed body,CNC milling and CNC drilling machine XY work Taiwan, laser processing equipment, workstations, electronic components surface mount equipment. Modular CNC XY table, usually by rail seat, move the slider, work, ball screw pair, and the servo motor and other component parts. One servo motor to drive the ball screw actuator to do, the ball screw drive and work platform slide rail movement, complete table in the X, Y direction of the straight line movement. Guideways, ball screw pair and servo motors etc., shall be standardized by the specialized manufacturers, design can be selected only according to work load. Control system as needed, you can select a computer using a standard job control, you can design a dedicated computer control system.Keywords XY table ，CNC milling tools目录摘要 (I)Abstract (II)1 设计任务 (1)2 设计主要步骤 (2)2.1 确定设计总方案 (2)2.1.1 机械传动部件的选择 (2)2.2.2 控制系统的设计 (3)3 机械传动部件的计算与选型 (4)3.1工作台外形尺寸及重量初步估算 (4)3..2 计算切削力 (5)3.3 直线滚动导轨副的计算与选型 (6)3.4 滚珠丝杠螺母副的计算与选型 (6)4 步进电动机的计算与选型 (9)4.1步进电机的相关计算及校核 (9)4.1.1计算加在步进电动机转轴上的总转动惯量 (9)4.1.2计算加在步进电动机转轴上的等效负载转矩 (10)4.1.3最大工作负载状态下电动机转轴所承受的负载转矩 (11)4.1.4步进电动机最大静转矩的选定 (11)4.1.5步进电动机的性能校核 (11)4.2步进电动机驱动电源的选用 (13)4.3确定联轴器的型号 (14)4.4增量式旋转编码器的选用 (14)5 电气原理图设计 (15)5.1典型数控工作台电气原理 (15)5.2单片机的选择 (15)5.3外部程序存储器的扩展 (16)5.4外部数据存储器的扩展 (16)5.5 I/O口扩展电路 (16)5.6 显示器接口设计 (16)5.7 键盘接口电路设计 (17)5.8 步进电机的接口电路设计 (17)6 工作台控制系统的设计 (18)6.1 进给控制原理框图 (18)6.2驱动系统 (18)6.3 步进电机驱动电路和工作原理 (18)6.4 驱动电路的时间常数 (19)6.5 电源电路的确定 (20)6.6 元器件的确定 (20)7 机械部分装配图的绘制 (22)总结 (23)参考文献 (24)1 设计任务题目：立式铣床使用的X-Y两轴控制的数控平台设计任务：设计一种供立式铣床使用的X-Y两轴控制的数控平台，平台的主要参数如下：1 最大铣削宽度13mm2最大背吃刀量7mm3工作台进给最大移动速度V xf=V yf=550mm/min4工作台空载最大移动速度V x0=V y0=3500mm/min5加工范围300mmX330mm6工作台面尺寸280mmX320mm7定位精度取±0.012 设计主要步骤2.1 确定设计总方案2.1.1 机械传动部件的选择（1）导轨副的选用要设计的数控铣床X-Y工作台，是轻型立式数控铣床的，需要承受的载荷不大，而且脉冲当量小，定位精度高，因此选用直线滚动导轨副，它具有摩擦系数小，不易爬行，传动效率高，结构紧，安装预紧方便等优点。
数控铣床技术参数备注：1、重要参数红色标记2、主轴锥孔主流为BT40 7:24。
3、三轴行程越大越好；工作台面积越大越好；主轴转速越大越好；扭矩越大越好；电机功率、容量越大越好；承重越大越好；净重越大越好。
4、铣床型号X开头，车床型号C开头。
5、铣床的外围尺寸是每个厂商自定义的。
6、目前运用的最广的铣床是600系列、800系列。
600系列铣床尺寸(毫米)大概在长：2200——2500 宽：2200——2500 高：1800——2000（不计主轴电机高度）7、铣床工作台承重也是重要参数，单位是KG，专业术语是公斤而不是千克。
8、普通铣床才会分立式和卧式，卧式一般用于大工件的粗加工。
9、加工中心的刀库分为斗笠式和机械式，机械式比斗笠式跟贵，同等机床，加工中心比普通数铣贵3——4万元。
10、驱动方式：伺服机比步进电机精密度更高、价格更高、更省电。
数控铣床技术参数产品名称型号铣头回转角度(度)矩形工件台面积宽×长(毫米)主轴锥孔主轴转速(转/分)主轴中心至垂直导轨面距离(毫米)工作精度(毫米)电机功率（KW）数控装置重量(吨)外形尺寸高×宽×长(毫米)生产厂X轴Y轴Z轴定位精度重复定位可控轴数驱动方式系统承重净重数控立式XK5012250100250125×500莫氏3号120-1830155±0.02±0.015 1.53步进电机单板机0.6830×870×1630江苏省宿迁机床厂升降台铣床数控铣床XK5025680350400250×1120307:2460-4200360±0.013/350±0.005 1.54伺服微机 1.51381×1720×2196南通机床厂XK5032750350400320×1220bt407:2445-4500495±0.013/250±0.005 3.73伺服微机 2.21830×1880×2060数控立式铣床XK5032A800350主轴箱430320×1320ISO5025-2500 3.7步进电机1900×1900×2500江东机床厂XK5032650240330320×1250ISO5030-15007.53直流伺服2.72050×1779×2099自贡长征机床数字化仿型铣床XKF5032650240330320×125030-15007.53 2.92050×2183×1950厂立式数控铣床XK5040A900375410400×160030-15007.5 3.82350×2100×2640齐齐哈尔第二机床厂数控立式升降台铣床XK5040-1900350400400×1650NO.507:2412-15004000.03/300±0.017.53SCR连续 4.51964×2190×2673北京第一机床厂简易数控立式升降台铣床XKJ5040-I900350400400×1650NO.507:2412-5504000.03±0.017.53SCR点位直线4.82177×2091×2673数控双轴立式铣床XK5142500400100400×80090-1340300:±0.0253长度量仪开发公司卧式数控铣床XK6040900375400400×160030-15007.5FANUC3MA 3.42040×2100×1220齐齐哈尔第二机床厂数控立式升降台铣床RAM8762362406330×1066350±0.015±0.00752.23DC伺服1.51866×1500×1979自贡长征机床厂数控立式铣床S8J4800400机200手328381×965100-4510±0.015±0.00755.54或3AC伺服4.52000×1980×2800三座标数控仿形铣床FNC-3D555504203201500×40040#12级96-23000.03/300±0.0133电液微机 3.51520×2000×1960上海申江机械厂FNC-3D555504203201500×40040#12级96-23000.03/300±0.0133电液微机 3.51520×2000×1960数控铣床NT-J320A760297444270×122030#7:2450-2750305±0.013/250±0.005 1.53伺服微机 1.92150×1900×2200南通机床厂数控万能工具铣床AM-443390330380垂直250×600水平315×70062-2800全长0.043青海第一机床厂VF-411000700750840×11004闭环南京第二机床厂数控立式无升降台铣床XMK7151000500800500×1200NO.507:2435-3500700±0.005±0.0025153SCR连续123700×2900×3600北京第一机床厂数控立式床身铣床XK715B1320550600500×200036-18006201142830×3013×3284上海第四机床厂数控床身铣床XK7161600630700630×200037.5-1800113600×2690×3500江东机床厂数控工作台不升降立式铣床XKA7161600630650630×200030-1620全长0.047.5青海第一机床厂精密仿形数控工作台不升降铣床XKAMA-7161200630750630×200020-2000全长0.0511数控仿形立式铣床XKFM-7161000630630630×14007:2410-2800±0.01±0.005113AC伺服122808×3748×3129自贡长征机床厂XKF7181600800800×20007:2436-360015/18.53AC伺服163750×3787×3080数控转塔工作台不升降铣床XKF7261500630600630×200063-1250全长0.04青海第一机床厂数控立式立柱移动铣床XK7341200500450400×120060-300040:00.015数控立式无升降台铣床XKA7362000630650630×2500NO.507:2425-2200700±0.02/300±0.01153SCR连续185800×3300×3510北京第一机床厂XKA7382500900800900×2500NO.507:2430-30001050X:0.04Y0.025E:0.0250.02153SCR连续267220×4135×4415数控立式立柱移动铣床XKA7382500800780800×300020-1700全长0.0417青海第一机床厂数控立式无升降台铣床XKA-7310250010008001000×2500NO.507:2430-30001150Y0.025E:0.0250.02153SCR连续297220×5345×3900北京第一机床厂数控卧式床身铣床XK7541050400600(900)400×160032-16007.5 4.52220×2100×2560(2860)上海第四机床厂。
湖南科技大学2007届毕业设计（论文）材料院（系）、部：机电工程学院学生姓名：赵东方指导教师：黄开有教授专业：机械设计制造及其自动化班级： 0301学号: 20031811362007 年 5 月材料清单1、毕业设计（论文)课题任务书2、毕业设计（论文)开题报告3、中期检查表4、指导教师评阅表5、评阅教师评阅表6、答辩及最终成绩评定表7、毕业设计说明书8、附录材料湖南科技大学毕业设计（论文)任务书系(教研室）主任: （签名)年月日学生姓名：赵东方学号： 2003181136 专业: 机械设计制造及其自动化1 设计（论文)题目及专题：XK5040数控立式铣床进给系统设计2 学生设计（论文)时间：自3 月5日开始至 6 月1日止3 设计（论文)所用资源和参考资料:1、陈宏钧主编，《实用机械加工工艺手册》，机械工业出版社，1996.12.2、赵家奇编,《机械制造工艺学课程设计指导书》—2版。
---北京:机械工业出版社，2000.10.3、浦林祥主编,《金属切削机床夹具设计手册》，机械工业出版社，1995.01.01.4、刘文剑主编，《夹具工程师手册》,黑龙江科学技术出版社，1992.01。
01。
5、机械加工工艺装备设计手册编委会编写，《机械加工工艺装备设计手册》，机械工业出版社，1998年6月。
6、徐圣群主编,《简明机械加工工艺手册》，上海科学技术出版社，1991。
2。
7、李云主编，《机械制造及设备指导手册》.-- 北京:机械工业出版社，1997.8。
8、哈尔滨工业大学编，《机械制造工艺设计手册》，哈尔滨工业大学出版社，1981年5月。
9、上海市金属技术协会编，《金属切削手册》,上海科学技术出版社，1994.4年。
10、东北重型机械学院，洛阳工学院,第一汽车制造厂职工大学编写，《机床夹具设计手册》第二版，上海科学技术出版社。
11、李益民主编，《机械制造工艺设计简明手册》,哈尔滨工业大学出版社，1993年4月。
vmc1000立式加工中心参数Vmc1000立式加工中心是一种数控机床，它可以进行多种加工操作，包括铣削、钻孔、镗孔、攻丝等。
下面将从结构、技术参数、特点和应用领域等方面详细介绍。
一、结构1.立式加工中心的结构比较简单，由床身、主轴箱、工作台、进给系统、控制系统等组成。
2.床身是整个机床的基础，其主要作用是提供支撑和固定的功能。
3.主轴箱包含主轴、伺服电机、变频器等，是加工中心的核心部分。
4.工作台是加工件的固定和移动部分，可以根据需要进行旋转、倾斜和平移等操作。
5.进给系统包括伺服电机、滚珠丝杠、直线导轨等，可以实现加工件在各个方向上的精确定位和进给。
6.控制系统是整个机床的大脑，可以对加工中心进行程序控制和操作。
二、技术参数1. Vmc1000立式加工中心的工作台尺寸为1000mm×500mm，适用于中小型工件的加工。
2.主轴最大转速可达8000rpm，可以满足高速加工的需求。
3.进给速度达到15m/min，可实现快速且精确的定位和进给。
4.主轴功率为11kW，可以满足对不同材料的铣削需求。
5.加工中心的重量约为3.5吨，保证了机床的稳定性和刚性。
三、特点1. Vmc1000立式加工中心具有结构简单、操作方便的特点，适合中小型企业使用。
2.可以进行多种加工操作，包括铣削、钻孔、镗孔、攻丝等，满足不同工件的加工需求。
3.加工精度高，可以实现微米级的定位精度和表面质量要求。
4.由于采用了数控技术，加工中心的自动化程度高，可以实现多道工序的自动加工。
5.设备的可靠性高，故障率低，在加工过程中能够保持良好的稳定性和性能。
四、应用领域Vmc1000立式加工中心广泛应用于机械制造、模具加工、汽车零部件等行业。
其高精度、高效率的加工特点，适合对零部件进行精密加工和复杂形状加工。
此外，还适用于航空航天、电子、光学等高精度领域的加工需求。
综上所述，Vmc1000立式加工中心具有结构简单、操作方便、加工精度高、自动化程度高等特点，适用于各种中小型工件的加工需求。
第一章数控铣床数控铣床用途十分广泛，不仅可以加工各种平面、沟槽、螺旋槽、成型表面和孔，而且还能加工各种平面曲线和空间曲线等复杂型面，适合于各种模具、凸轮、板类及箱体类零件的加工。
第一节数控铣床的分类数控铣床的分类方法与通用机床类似，通常可以分为立式数控铣床、卧式数控铣床、立卧两用数控铣床。
一、立式数控铣床立式数控铣床的应用范围在数控铣床中最为广泛。
立式数控铣床主要用于水平面内的型面加工，增加数控分度头后，可在圆柱表面加工曲线沟槽。
小型立式数控铣床与普通立式升降台铣床的工作原理相差不大，机床的工作台可以自由移动，但是升降台和主轴固定不动；中型立式数控铣床的工作台通常可以纵向和横向移动，主轴可沿垂直方向的溜板上下移动；大型立式数控铣床在设计过程中通常要考虑扩大行程、缩小占地面积以及刚性等技术上的问题，所以往往采用龙门架移动式，主轴可在龙门架的横向和垂向方向的溜板上移动，龙门架床身纵向移动。
从数控系统控制的坐标数量来分，立式数控铣床可分为2.5坐标数控立式铣床、3坐标数控立式铣床、4坐标数控立式铣床和5坐标数控立式铣床。
目前3坐标数控立式铣床应用最广，可进行3坐标联动加工。
部分机床3个坐标中只能进行任意2个坐标联动加工，通常这种机床成为2.5坐标数控立式铣床。
所谓4坐标数控立铣和5坐标数控立铣，是指机床除了3个坐标可以联动加工外，机床主轴还可以绕3个坐标轴中的一个或两个轴作摆角运动。
图1－1是一台3坐标数控立式铣床。
图1－1 三坐标数控立式铣床一般来说，机床控制的坐标轴越多，尤其是要求联动的坐标轴越多，机床的功能就越齐全，机床的加工范围和加工对象也就越广，但是与之对应的机床结构和数控系统更加复杂，编程难度更大，设备更加昂贵。
为了提高数控立铣的生产效率，通常可以采用自动交换工作台，这样的结构大大减少零件装卸的辅助工作时间。
除此之外，还可以通过附加数控转盘、增加靠模装置、采用气动或液压的多工位夹具等方法来提高数控立铣的生产效率。
数控立式铣床机械结构设计数控机床作为一种高自动化、高柔性、高精度、高效率的机械加工设备，决定了它在现代制造业中占有越来越重要的作用。
近年来，我国在中高档数控机床关键技术上有了较大突破，创造出一批具有自主知识产权的研究成果。
目前，在实际应用中有部分工件在加工微型孑L或铣削平面时，加工精度不高。
如果我们用传统的数控铣床对其加工，将导致加工效率低且加大设备和电力的损耗。
根据这种情况，我们设计了一种小型数控立式铣床。
该铣床造价大大低于传统数控机床，还能够满足教学上的使用，提高学生对数控铣床的理解与认识。
下文就对它的机械结构设计作一介绍。
1 机床的总体布局本机床是一台采用立式布置的小型数控铣床，机床床身尺寸(长×宽×高)为600 mm×8OO mm×1 4051Tim，主要由(如图1机床的结构简图所示)机床底座，横向溜板，X、y、Z方向进给步进电动机，工作台，机床床身，三相异步电动机，主轴箱以及相关的电气系统等部分组成。
机床的加工过程为：被加工零件固定于工作台4上，能够实现横向、纵向的进给运动；铣刀装夹在主轴箱8上，能够沿立柱的上下移动，进行铣削加工。
整个加工过程由PC进行控制，实现工件的自动加工。
该数控铣床的主要技术参数为：最大钻孔直径：28 mm；最大铣削能力：平面2．6×10 mm。
；主轴箱上下移动最大行程：345 mm；工作台工作面积：730 n'ln3×350 n3n3；工作台最大纵向行程：450 mm；工作台最大横向行程：250 n3m；机床底座面积：400 ITlm×680 n3n3；主轴变速范围：8O～ 1 650 r／min2 机床主传动系统及主轴组件设计2．1 机床主传动系统数控铣床主传动系统由主轴电动机、传动系统和主轴部件等部分组成，它与普通机床主传动系统相比结构较简单，这是由于变速功能主要由无级变速电动机来承担。
XK714D数控立式床身铣床XK714D立式加工中心基本规格参数：工作台面宽度：400mm工作台面长度：900mm工作台T型槽（宽X槽数）：18mmX3工作台T型槽距离：125mmX轴运动行程：630mmY轴运动行程：400mmZ轴运动行程：500mm主轴端面与工作台面距离：125—625mm主轴锥孔：ISO No40最大刀具尺寸：Ø90X250mm最大刀具重量：6Kg工作台最大承重：600Kg快速移动速度：（X、Y）20000mm/min（Z）15000mm/min进给速度：1—5000mm/min技术参数：直线运动坐标轴的定位精度：X.0.016/300mm YZ。
0.014/300mm重复定位精度：X。
0.006mm YZ.0.008mm输出特性：1500r/min SIEMENS系统扭矩57.3（连续）-76.4N.m（30分钟）FANUC系统扭矩35.8（连续）47（α8）68（30分钟）华中系统扭矩70（连续30分钟以后）95.9（最初）电气部分概述：该机床为立式数控加工中心，主要适用于板件、盘件、壳体件等复杂零件的加工，可以进行镗、铣、扩、铰等多种工序的加工。
X轴、Y轴、Z轴、A轴、C轴编程功能：M00程序停止M01选择停止M02程序结束M03主轴正转M04主轴反转M05主轴停止M06换刀M07气冷开M08液冷开M09气、液冷停止M18解除准停M19准停M29刚性攻丝M31程序结束M45排屑器启动M46排屑器停止为安全起见，首次换刀必须对换刀动作进行单程序段操作。
必要时可将进给倍率尽可能小，确保所有动作安全无误后方可进行自动换刀。
为了进一步确保安全，对主轴旋转指令、刀库相关指令和坐标运动指令尽量不要遍在同一个程序段中，请分开编程。
使用T0;M6可将主轴上的刀具换回刀库。
操作面板。
单元01 数控铣床基础知识一、安全知识1.安全文明生产（1）概念安全生产：安全生产是指在生产中，保证设备和人身不受伤害。
进行安全教育、提高安全意识、做好安全防护工作是生产的前提和重要保障。
如：进入车间要穿工作服，袖口要扎紧，不准穿高跟鞋、凉鞋，要戴安全帽，女生要把长发盘在帽子里，操作时站立位置要避开铁屑飞溅的地方等。
文明生产：文明生产是指在生产中，设备和工量刃辅具的正常使用，并保持设备、工量刃辅具和场地的清洁和有序。
设备和工量刃辅具要按照其正常的使用功用和使用方法使用，不能移作它用，不能超出使用范围。
还要注意量具的零配件、附件不要丢失、损坏；机床使用前应按照规范进行润滑等。
要保持设备、工量刃辅具和场地的清洁。
时常用干净的棉纱擦拭双手、擦拭操作面板、工具量具刃具辅具，经常用铁屑钩子或毛刷清理导轨和拖板上的铁屑。
下班后按照规范将机床、地面清扫干净。
保持设备、工量刃辅具和场地的有序。
工量刃辅具的摆放要规范，使用完毕后放回原处。
下班后将工量刃辅具擦拭干净，放入工具箱中。
作好交接班工作，下班时填写交接班记录并锁好工具箱门。
对于公用或借用物品要及时归还。
在批量生产中，毛抷零件、已加工零件、合格零件和不合格零件要按照规定的区域分开放置。
安全生产和文明生产合称安全文明生产。
对于安全生产的操作规范称为安全操作规程，对于文明生产的操作规范称为文明操作规程，二者合称安全文明操作规程。
对于每一种机床都有相应的安全文明操作规程来具体规定相应的安全文明操作要求。
（2）意义保证人身和设备的安全；保证设备、工量刃辅具必备的精度和性能，以及足够的使用寿命。
（3）要求1）牢固树立安全文明生产的意识。
明确数控加工的危险性，如不遵守安全操作规程，就有可能发生人身或设备安全事故。
如不遵守文明操作规程，野蛮生产，就会影响设备、工量刃辅具的使用性能和精度，大大降低使用寿命。
要理解安全操作规程的实质，善于从总结操作结经验和教训，培养安全文明生产意识。
XKA5750数控铣床主传动系统设计摘要本文介绍了XKA5750立式数控铣床的一些基本情况，简述了机床主传动系统方面的原理和类型，分析了各种传动方案的机理。
XKA5750立式数控铣床主传动系统包括主轴电动机、主轴传动系统和主轴组件三部分。
本文详细介绍了立式数控铣床主传动系统的设计过程，该立式数控铣床主轴变速箱是靠齿轮进行传动的，传动形式采用集中式传动，主轴变速系统采用多联滑移齿轮变速。
齿轮传动具有传动效率高，结构紧凑，工作可靠、寿命长，传动比准确等优点。
文中介绍了立式数控铣床主传动系统各种传动方案优缺点的比较、主传动方案的选择和确定、主传动变速系统的设计计算、主轴组件的设计、轴承的选用基润滑、关键零件的校核、以及主轴电动机的控制等设计过程。
关键词：数控铣床，主传动系统，主轴组件The main drive system design of XKA5750 CNC milling machineAuthor:Han LiguoTutor:Yan CunfuAbstractThis paper introduces some basic situations of the XKA5750 vertical CNC milling machine, briefly discusses the principles and types about spindle driving system of machine tool and analyzes the mechanism of various transmission scheme. The main driving system of XKA5750 CNC milling machine includes three parts that is spindle motor, spindle driving system and spindle components. This paper describes the main driving system design process of the XKA5750 CNC milling machine in detail. The spindle gearbox of this vertical CNC milling machine is driven by gear, and the driving mode adopts a centralized transmission, the spindle speed system uses multi sliding gear transmission. The advantages of gear drive are high transmission efficiency, compact structure, reliable, long life and accurate transmission ratio and so on. This paper compares the advantages and disadvantages of the various transmission scheme for vertical CNC milling machine system, introduces the selection and identification of main drive program, gearshift design and calculation of the main drive, the design of the spindle components, the selection and lubrication of the bearing, verification of critical parts, and the control of spindle motor, and so on.Key words：CNC milling machine, spindle driving system, spindle components目录1 绪论 (1)1.1我国数控机床的发展现状 (1)1.2课题提出的意义和目的 (2)2 XKA5750数控铣床主传动系统方案的确定 (3)2.1数控铣床主传动系统简介 (3)2.2对数控铣床主传动系统的要求 (3)2.3主传动的类型及方案选择 (4)3 主传动变速系统主要参数计算 ........................................................ 错误！未定义书签。
附件1
数控铣床主要技术参数
一、用途：
本机床布局为立式主轴、十字型床鞍工作台，结构紧凑、加工范围广泛，一次装夹后可完成铣、镗、钻、铰、攻丝等多种工序的加工。
主轴采用交流主轴电机同步齿形带传动，噪声低。
主要应用于中小型机械零件和模具加工。
二、主要技术参数
●工作台面积(长×宽) 900×400 mm
●工作台左右行程(X向) 630 mm
●工作台前后行程(Y向) 400 mm
●主轴上、下行程(Z向) 500 mm
●工作台最大承重600 kg
●主轴端面至工作台面距离125-625 mm
●主轴锥孔MAS403 BT40
●主轴定向
●刚性攻丝
●刀具最大尺寸φ100×250 mm
●刀具最大重量 6 kg
●主轴最高转速8000 rpm
●进给速度5-5000 mm/min
●快速移动速度15000 mm/min
●主电机功率11/15kw
●主轴最大输出扭矩94 N.m
●定位精度《JB/T8772.4-1998》X:0.016 mm ，Y、Z：0.014 mm
全程
●重复定位精度《JB/T8772.4-1998》X:0.010 mm ，Y、Z:0.008mm
全程
●进给电机扭矩FANUC 8 N.m
●机床外形尺寸(长×宽×高) 2230×2190×2080 mm
●主机包装箱2850×2490×2380 mm、净重5000 Kg、毛重6500Kg
三、主要部件及配套件清单。
立式数控铣床技术参数
本次招标采购4台立式数控铣床。
一、机床主要结构要求
1、立式铣床
床身、工作台、滑座、立柱、主轴箱等大件均采用高强度铸铁材料。
2、拖动系统
X、Y、Z轴导轨副采用滚动直线导轨。
滚珠丝杠推荐采用知名品牌。
3、主轴组
主轴在其转速范围内可实现无级调速。
主轴组推荐采用知名品牌。
4、切削冷却系统
配备大流量冷却泵及大容量水箱。
5、气动系统
能保证主轴松刀、主轴中心吹气、主轴夹刀、主轴风冷等动作能够快速准确的完成。
6、机床防护
机床采用符合国家安全标准的防护间。
二、机床主要技术参数和精度
三、机床电气系统主要要求
推荐采用Siemens或FANUC数控系统。
1、控制轴数：X、Y、Z三个坐标轴及一个主轴；
2、操作面板：全功能数控键盘；
3、外接接口：USB接口；
四、机床安装、调试与验收
1、机床安装调试
由生产厂家指派专门人员进行机床的安装调试。
并对使用方进行培训。
2、机床验收
外观检验：买卖双方人员进行外观目测检视，工具及配件依合同及附件清点验收。
性能、功能验收：依据双方所确定机械及控制器之供货范围进行验收。
机械精度验收：依照卖方提供随机出厂精度检验记录表为验收之依据。
加工买方指定工件，检测加工精度是否符合出厂精度。
五、其它
设备质保期1年，主要部件终身保修。
售后服务24小时内上门。
