CRH动车转向架检测输送线的研制

CRH动车转向架检测输送线的研制
作者：王树生王浩然马新园周云岭
来源：《价值工程》2014年第19期
摘要：简要介绍了应用于上海铁路局上海虹桥站动车段、武汉铁路局客运专线动车组检修基地上使用的CRH动车转向架检测输送线的组成、结构特点、主要技术参数及使用情况。

Abstract： This paper briefly introduces the composition， structure characteristics， main technical parameters and use of CRH bogie detection line applied on Shanghai Railway Bureau ShangHai HongQiao Railway Station Depot and Wuhan Railway Passenger Dedicated Line EMU overhaul base.
关键词：动车；转向架检修；生产线
Key words： motor train；bogie inspection；production line
中图分类号：U260.331 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2014）19-0052-02
0 引言
上海铁路局上海虹桥站动车段、武汉铁路局客运专线动车组检修基地采用了“CRH动车转向架检测输送线[1]”实现了CRH系列动车转向架检修工艺的自动化、标准化作业，可以兼容CRH全系列转向架检修的全套工艺。

1 结构特点
①组成：空中检测输送线及空中转盘、多功能小车[2]、地面输送系统及地面转盘、地面翻转机以及其他专用检测设备。

②检修工艺：可应用于CRH全系列转向架的三级修、四五级修检修工艺。

③兼容性：可兼容CRH1型、CRH2型、CRH3型、CRH380型、CRH5型动车转向架的检修。

④灵活性：检测输送线采用“鱼刺”形结构，即检测输送线分为主线和分线，主线和分线采用标准的截面，空中转盘可将多功能小车从主线输送到分线上。

2 基本性能及主要技术参数
2.1 基本性能 CRH动车转向架检测输送线主要用于CRH系列动车组转向架从构架和轮对分离开始，根据不同的车型，多功能检修小车能携带构架等工件，自动调节吊挂装置的X、Y、Z向距离，根据工序需求自动实现正反向转换，具有前进、后退和辅助检修作业（工件的升降，旋转等作业）功能，同时对构架的检修信息进行实时跟踪和监控。

多功能检修小车在整线各工位能独立工作不影响物流和正常检修作业，当小车或输送线发生故障时应能方便的移开
小车并快速修复。

输送线上设置有多功能小车的快速通道和备用通道，以方便小车灵活调用。

输送线上设有辅助检修工具及辅助工装的安装位置。

2.2 主要技术参数 CRH动车转向架检测输送线的主要技术参数如下：①工件运行速度：主通道约20m/min，两旁离线工位输送线约15m/min；②设计工件最大重量：5T；工件最大外形尺寸：4.2m×2.8m（长×宽）；③工位作业区域面积：6000mm×6000mm；④多功能检修小车升降速度：2.4m/min；⑤多功能检修小车回转速度：1.5转/分钟（可调）；⑥多功能检修小车X 向调节范围：460～760mm；⑦多功能检修小车Y向调节范围：700-1400mm；⑧多功能检修小车Z向调节范围：600mm；⑨工件工位定位精度：±3mm；⑩噪音
3 主要工艺
3.1 转向架分解转向架在地面输送线上与车体分离，地面输送线将转向架输送到上件工位，由多功能小车将转向架吊起，在空中检测输送线上进行清洗除锈、轮对轴箱组成、牵引电机组成、空气弹簧组成、轴箱弹簧组成、减振器、速度传感器、排障装置、轮对提吊等部件从构架上拆下检修。

3.2 零部件检测多功能小车携带转向架、构架在输送线上运行，每到一个工位，则通过空中转盘输送到该工位的分线上，由地面专机对零部件进行分解、检测。

3.3 转向架落成转向架落成和尺寸调整在专用台位上进行，组装后各部尺寸满足轴距2500±1mm，且轴距之差≤1mm，对角线之差≤1mm；同一轮对与构架侧梁基准面距离
203.5mm，其横向之差≤1mm。

3.4 性能测试转向架落成后，由地面输送线输送到专用的静载试验台和动载试验台上进行加载荷重状态下尺寸检查、空气弹簧管路气密性试验、踏面清扫装置动作及管路气密性试验、制动闸片动作试验、制动管路泄漏试验等试验检查。

4 主要设备
4.1 地面输送线[3]及地面转盘地面输送线采用仿形链板[4]结构，主要解决转向架失去动力后的运输问题，通过地面转盘连接地面上每一段输送线。

4.2 空中检测输送线及空中转盘空中检测输送线采用空中输送和检修方式。

空中检测输送线起到输送多功能小车的作用，能将多功能检修小车输送到需要指定到达的具体位置。

多功能检修小车起到自动吊挂各种型号转向架的构架的功能。

通过构架检修输送线和多功能检修小车的结合就可以将需要检修的各种型号转向架的构架输送到指定到达的具体位置进行各工位的检修、分解和组装。

由于多功能小车的具体吊挂方式，能够实现各种型号转向架的构架在多功能小车上进行检修、分解和组装，而不需要在地面上再增加其余的支撑台架，即不落地就可以进行构架的检修。

由于空中检测输送线是用于转向架构架的检修功能，检修作业存在很多不确定因素，空中检测输送线的排布按输送和检修工位分开，即采用离线操作方式，每个具体操作工
位同时并列设置几个相同工位，从而不会产生由于个别特殊检修原因而影响主输送线的整体生产效率。

空中检测输送线主要由输送机支撑设备、输送机构、驱动装置、供电装置、控制系统等组成，可满足工件工位间的传输、工件的线内、外作业及准确的定位，保证与地面专用设备的衔接。

输送线设计采用模块化设计，保证设备故障时能快速检修更换，确保不影响检修过程的连续性。

4.3 多功能小车多功能小车主要有行走托盘组件、主体升降装置、旋转装置、吊挂装置组成，实现CRH1、CRH2、CRH3、CRH380、CRH5构架的自动吊挂作业。

①行走托盘组件：采用型材焊接成整体框架结构，作为多功能小车的承载和运行主体。

②主体升降装置：采用导柱导套结构利用丝杆螺母升降机构实现升降动作，保证工位作业时工作高度的调整。

③旋转装置：采用蜗轮蜗杆结构实现吊挂装置的整体旋转，使工件能进行旋转作业。

④吊挂装置：根据兼容CRH1、CRH2、CRH3、CRH380、CRH5五种车型构架吊挂的要求，实现吊杆在X、Y方向的同步调节，利用齿轮实现吊杆Z向升降同步调节。

采用涡轮蜗杆机构实现吊杆自动挂锁功能。

4.4 地面翻转机地面翻转机安装在空中检测输送线下，能实现各种车型转向架构架在线翻转作业，由于地面翻转机安装与空中检测输送线下方且各型车转向架构架检修型式不一致，在翻转机上作业内容也不一致。

所以转向架构架翻转机采用地坑式翻转方式，翻转作业式地坑盖板下降，翻转到位后上升，作业人员在上作业，保证检修作业在线进行。

当空中检测输送线上的多功能检修小车带构架到翻转作业工位上方，通过空中检测输送线停止将工件准确停在工位中心，地面翻转机伸缩夹紧翻转装置根据构架型号自动向内调节到相应的位置，多功能检修小车升降装置将构架下降回转中心位置，伸缩夹紧翻转装置伸出到位，压紧装置对正空气弹簧安装座中心，多功能检修小车升降装置带动构架继续下降到构架下地面与压紧装置下地面接触，压紧装置动作压紧构架，构架吊挂装置继续下降到吊杆与构架脱离，吊钩脱锁上升到高位，同时构架吊挂装置整体上升到高位，让开翻转空间。

在多功能检修小车上升同时，滑移盖板打开，到位后，自动进行翻转作业，翻转到位后，滑移盖板合拢到位，进行人工作业，作业内容为：①翻转180°进行人工检查作业；②翻转180°进行构架检修作业；
③翻转180°后，支撑装置转子向内合拢，四套支撑臂伸缩到位压紧构件一系弹簧位置，分解一系弹簧。

安装时执行反动作。

检修作业完成后，自动执行反动作，转向架构架翻转机回初始位置。

5 结束语
CRH动车转向架检测输送线目前已投入批量化生产阶段，产品已应用在北京、上海、武汉动车检修基地，主要技术指标均已达到技术要求，使用效果良好。

参考文献：
[1]企业标准：CRH动车转向架检测输送线.Q/320292ABCX01-2012，271-2012-S.
[2]上海动车客车段转向架检修生产线上使用的多功能小车的研制.郑卫星，1672-1616（2012）13-0099-02.
[3]地面板链输送系统.专利号：ZL200820217464.8，江苏速升自动化装备股份有限公司.
[4]移动式轨道.专利号：ZL 200820217469.0，江苏速升自动化装备股份有限公司.。