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实训九: 动力转向构造实训一、实训目的与要求1、掌握动力转向器的结构及工作原理。
2、能够认识动力转向系主要零件的结构及相互装配关系。
二、实训内容1、动力转向系的结构组成。
2、动力转向器的结构组成及工作原理。
3、动力转向油泵的结构及工作原理。
三、工具、仪器与设备1、转向系维修常用工量具若干套。
2、转向系维修专用工具及设备(转向系拆装工具)一套(台)。
3、EQl092系列货车或桑塔纳2000系列轿车(也可用转向系总成)数辆(套)。
四、实训步骤1、动力转向器的结构认识1）转阀式（齿轮齿条式）动力转向器的结构认识2）转阀式（循环球式）动力转向器的结构的认识2、转向油泵的结构认识1）结构认识2）工作原理五、实验报告按实验要求所列，逐条详细写出相应内容。
实训十：转向系的维修、故障诊断一、实训目的与要求1、熟练进行汽车转向系的检查和维护。
2、正确拆装、检修动力转向系统；3、正确维护动力转向系统。
二、实训内容1、转向系的拆装、检修2、动力转向系统的维护3、汽车转向系的故障诊断三、工具、仪器与设备EQl092系列货车或桑塔纳2000系列轿车(也可用制动系各总成)数辆(套)。
四、实训步骤一、转向柱与转向管柱的检查1、检查转向柱与转向管柱的变形与损坏情况2、转向传动轴万向节的检查3、转向柱支承环的检查4、安全柱销及橡胶支承套的检查二、转向器的检查1、机械转向器的检查；2、转向减振器的检查；3、、动力转向器的检查三、动力转向油泵的检查四、转向横拉杆的检查1、检查横拉杆是否弯曲；2、转向横拉杆球头的检查；3、连接支架的检查五、汽车转向系的故障诊断1、前轮轮胎磨损不正常；2、转向盘自由行程过大；3、转向沉重；4、自动跑偏；5、前轮摆头五、实验报告按实验要求所列，逐条详细写出相应内容。
实训十一：制动系认识一、实训目的与要求1、能够认识气压式、液压式（真空增压、真空助力）制动系各元件的连接关系。
2、能够掌握各种制动器的结构及工作原理。
19.4 动力转向一、动力转向的作用重型汽车或装有超低压胎的轿车转向时阻力较大，为了减轻驾驶员的疲劳强度，改善转向系统的技木性能，采用动力转向装置。
采用动力转向的汽车转向时，所需的能量在正常情况下，只有小部分是驾驶员提供的体能，而大部分是发动机驱动转向油泵旋转，将发动机输出的部分机械能转化为压力能。
并在驾驶员控制下，对转向传动装置或转向器中某一传动件施加不同方向的随动渐进压力，从而实现转向。
二、动力转向的分类1.按动力能源分(1)液压式：以液压为动力源，目前广泛应用。
(2)气压式：以压缩空气为动力源，仅限于重型且采用气压制动的车。
2.按动力缸、控制阀及转向器的相对位置分(1)整体式：其机械转向器和动力缸设计成一体，并与转向控制阀组装在一起。
(2)半整体式：其转向控制阀同机械转向器组合成一体，而转向动力缸则作为一个独立的部件。
(3)转向加力器：其机械转向器独立，而将转向控制阀和转向动力缸组合成一体。
三、液压动力转向的组成和工作原理1.组成液压动力转向的组成见图19-10所示。
它由转向油泵、转向油罐、转向控制阀、动力缸等组成。
转向油泵13安装在发动机上，由曲轴通过皮带驱动运转向外输出油压，转向油罐12有进、出油管接头，通过油管分别和转向油泵和转向控制阀3联接。
动力转向器为整体式动力转向器，其转向控制阀用以改变油路。
由齿条-活塞5和缸体形成动力缸的r和l两个工作腔。
r腔为右转向动力腔，l腔为左转向动力腔，它们分别通过油道和转向控制阀联接。
转向螺杆4和齿条-活塞、齿条-活塞和扇齿6组成了两对啮合传动副。
转向摇臂7一端固接在与扇齿联在一起的转向摇臂轴上，另一端铰接在转向主拉杆8上。
转向横拉杆10、转向梯形臂11及前轴组成转向梯形。
图19-10 液压动力转向示意图1-转向盘；2-转向轴；3-转向控制阀；4-转向螺杆；5-齿条-活塞；6-齿扇；7-摇臂；8-转向主拉杆；9-转向节；10-转向横拉杆；11-转向梯形臂；12-转向油罐；13-转向油泵；r-右转向动力腔；l-左转向动力腔2.工作原理(1)当汽车直线行驶时，转向控制阀将转向油泵泵出来的工作液与油罐相通，转向油泵处于卸荷状态，动力转向不工作。
1 液压转向器的工作原理及运用简介1.1 液压转向器简介液压转向器：即液压动力式转向器。
转向器(也常称为转向机)是完成由旋转运动到直线运动(或近似直线运动)的一组齿轮机构，同时也是转向系中的减速传动装置。
它是转向系中最重要的部件。
它的作用是：增大转向盘传到转向传动机构的力和改变力的传递方向。
液压转向器是由随动转阀和一幅摆线转定子副组成的一种摆线转阀式全液压转向器。
它与供油泵、溢流阀（或分流阀）、转向油缸及其它连接附件组成的全液压转向系统，广泛应用于农业机械、船业机械、园林机械、道路养护机械、林业机械、工程机械和矿山机械等低速重载车辆上。
驾驶人员通过它可以用较小的操纵力实现较大的转向力控制，并且性能安全、可靠，操纵轻便、灵活。
开心型：转向器处于中位（不转向）时，供油泵与油箱相通。
开心型转向系统中使用的是定量液压泵。
闭心型转向器中位处于断路状态(闭芯),即当转向器不工作时,液压油被转向器截止, 转向器入口具有较高的压力。
闭芯型转向系统中使用的是压力补偿变量泵。
负载传感型转向器能够传递负载信号到优先阀，通过优先阀优先控制转向系统所需流量。
根据压力传感信号的控制方式，分为动态传感型和静态传感型。
负载回路反应型：在转向器处于中位即驾驶员没有进行车辆转向操作的时候，转向油缸两侧直接连接到摆线副上，方向盘上可以感受到转向油缸上受到的外力。
无反应型：在转向器处于中位即驾驶员没有进行车辆转向操作的时候，两油缸截止，方向盘上不能感受转向油缸上受到的外力。
1.2 液压转向器的工作原理液压转向器：即液压动力式转向器。
转向器(也常称为转向机)是完成由旋转运动到直线运动(或近似直线运动)的一组齿轮机构，同时也是转向系中的减速传动装置。
它是转向系中最重要的部件。
它的作用是：增大转向盘传到转向传动机构的力和改变力的传递方向。
液压转向器是由随动转阀和一幅摆线转定子副组成的一种摆线转阀式全液压转向器。
它与供油泵、溢流阀（或分流阀）、转向油缸及其它连接附件组成的全液压转向系统，广泛应用于农业机械、船业机械、园林机械、道路养护机械、林业机械、工程机械和矿山机械等低速重载车辆上。
动力转向器工作原理动力转向器是一种常见的汽车动力传动系统组件，它起着转向和增加驾驶舒适性的作用。
本文将介绍动力转向器的工作原理，包括其结构组成、工作流程、作用机理以及常见故障及维修方法。
一、动力转向器的结构组成动力转向器通常由液压泵、液压缸、转向阀和流量控制装置等部件组成。
在实际应用中，还可能包括传感器、控制模块等辅助部件。
下面将逐一介绍各部件的作用和结构特点：1.液压泵：液压泵通常由齿轮泵、叶片泵或柱塞泵组成，其作用是将发动机输出的动力转化为液压能量，为液压转向系统提供动力源。
2.液压缸：液压缸是动力转向器中的执行元件，一般是单作用缸或双作用缸。
在转向操作时，液压缸会受控制器发出的指令，通过液压力来实现转向运动。
3.转向阀：转向阀的主要作用是调节液压系统的流量方向和流量大小，使转向操作更加精准和平稳。
通常转向阀会根据传感器的信号，自动调节系统的流量分配和流向，以实现不同工况下的转向要求。
4.流量控制装置：流量控制装置可确保液压系统的流量在一定范围内，使转向操作更加舒适和稳定。
在高速行驶时，流量控制装置可以增大液压流量，提高操控性能；而在低速行驶或停车时，可以减小液压流量，以提供更大的转向力。
5.辅助部件：在一些高级汽车上，动力转向器可能还会配备传感器、控制模块等辅助部件，用于感知车辆运动状态、路面情况和驾驶意图，从而对转向系统进行智能控制。
二、动力转向器的工作流程动力转向器的工作流程主要包括液压泵的工作、液压缸的运动和转向阀的调节，一般可以分为如下几个步骤：1.液压泵工作：当车辆发动机启动后，液压泵开始工作，将发动机输出的动力通过传动装置转化为液压能量，并通过液压管路输送至转向系统中。
2.转向阀调节：转向阀根据传感器的反馈信号，调节液压系统的流量方向和大小。
当驾驶员转动方向盘时，转向阀会接收到相应的信号，并指示液压缸进行转向动作。
转向阀会根据车速、路面情况等因素，自动调整系统的流量分配，确保转向操作的精准和稳定。
第十二章《转向系》复习题
一、填空题：
1、汽车转向系按转向动力源不同可分为和两大类。
2、汽车的转向特性包括、、、和。
3、汽车转向系统由、、三大部分组成。
4、按转向器中的传动副的结构形式分，可分为式、
式、式和式等。
5、循环球式转向器采用有两级传动副，第一级是，第二级是。
6、汽车转向操纵机构主要由、和等组成。
7、动力转向系统根据转向加力装置的零部件布置和连接组合方式的不同，可分为动力转向系、
动力转向系和动力转
向系。
8、根据电动机布置位置的不同，电动式电控动力转向系统可以分为助力式、助
力式和助力式。
二、选择题：
1、对转向器而言，汽车在行驶过程中，路面作用在车轮的力经过转向系统可大部分传递给转向盘，这种转向器称为（）。
A、可逆式的
B、不可逆式的
C、极限可逆式的
D、极限不可逆式的
2、汽车转向传动机构中的横拉杆，对中间拉杆两端与球销总成连接的部分而言，以下哪项正确（）。
A、两端都是左旋螺纹
B、两端都是左旋螺纹
C、一端是左旋螺纹，一端是右旋螺纹
D、没有一定的要求
3、汽车转向时，外侧转向轮的偏转角度（）侧转向轮的偏转角度。
A、大于
B、小于
C、等于
D、大于或等于
4、液压式转向助力装置按液流的形式可分为（）。
A、常流式
B、常压式
C、滑阀式
D、转阀式
5、转弯半径是指由转向中心到（）。
A、内转向轮与地面接触点间的距离
B、外转向轮与地面接触点间的距离
C、内转向轮之间的距离
D、外转向轮之间的距离。
转阀转向器工作原理
转阀转向器是指一种汽车转向装置，用于控制车辆的转向。
其工作原理如下：
1.转向动力输出：转阀转向器通过传动装置与发动机相连，接
收来自发动机的动力，并将其传递到转向装置上，使车辆能够实现转向操作。
2.流体控制：转阀转向器内部设置有一系列流体控制阀，用于
控制流体的进出和流向。
其中，转向阀用于控制流体的流向，使流体能够顺畅地在转向装置内部流动，实现车辆的转向操作。
3.转向力反馈：转阀转向器还配备了力反馈装置，它能够根据
转向操作的力度和速度，将反馈力传递给驾驶员，使驾驶员能够感知车辆的转向情况，并据此做出相应的调整。
4.自动调整：转阀转向器还具有自动调整和适应性的功能。
它
能够根据车速和转角等因素，自动调整流体的流量和压力，以保证转向装置的灵敏度和稳定性，提高车辆的操控性能。
总之，转阀转向器通过合理的流体控制和力反馈装置，实现了车辆的转向操作。
它是汽车转向系统中重要的组成部分，对于提高车辆的操控性和安全性具有重要作用。
汽车构造相关专业知识结构特点：变速器由壳体、变速传动部分和操纵部分组成，其中变速传动机构的主要作用是改变转矩和转速的数值和方向；操纵机构的主要作用是控制传动机构，实现变速器传动比的变换，即可实现换档，以达到变速变矩。
三轴五档变速器有五个前进档和一个倒档，由壳体、第一轴（输入轴）、中间轴、第二轴（输出轴）、倒档轴、各轴上齿轮、操纵机构等几部分组成。
通常后轮驱动 的汽车会采用三轴式变速器，即输入轴，输出轴和中间轴。
输入轴前端借离合器与发动机相联，输出轴后端通过凸缘与万向传动装置相联。
图1 三轴五档式变速箱三维建模与结构简图两轴式变速器的前进档主要由输入和输出两根轴组成。
与传统的三轴变速器相比，由于省去了中间轴，在一般档位只经过一对齿轮就可以将输入轴的动力传至输出 轴，所以传动效率要高一些；同样因为任何一档都要经过一对齿轮传动，所以任何一档的传动效率又都不如三轴变速器直接档的传动效率高。
换挡机构含同步器，操纵机构有互锁、自锁、倒档锁。
工作原理：机械式变速箱主要应用了齿轮传动的降速原理。
齿轮组是由直径不同的齿轮组成的，不同的齿轮组合则产生了不同 的齿比，平常驾驶中的换挡也就是指换齿轮比。
变速箱内有多组传动比不同的齿轮副，汽车行驶时通过操纵机构使变速箱内不同的齿轮副工作。
汽车变速器是通过改 变传动比，改变发动机曲轴的转拒，适应在起步、加速、行驶以及克服各种道路阻碍等不同行驶条件下对驱动车轮牵引力及车速不同要求的需要。
输入轴的动力通过 齿轮间的传递，由输出轴传递给车轮，这就是一台手动变速箱的基本工作原理。
简图：图2 两轴式变速器三维建模与示意图2．同步器同步器的类型有常压式，惯性式和自行增力式等种类。
它主要由接合套、同步锁环等组成，它的特点是依靠摩擦作用实现同步。
接合套、同步锁环和待接合齿轮的齿圈上均有倒角（锁止角），同步锁环的内锥面与待接合齿轮齿圈外锥面接触产生摩擦。
锁止角与锥面在设计时已作了适当选择， 锥面摩擦使得待啮合的齿套与齿圈迅速同步，同时又会产生一种锁止作用，防止齿轮在同步前进行啮合。
