BMS产品说明书

2主意：如果长时间不使用电池请断开保护板的B+供电线保护板有大约的待机功耗
小蚂蚁BMS电池组保护板功能说明：
1.保护板支持24串以内任意电池组（钛酸锂、铁锂、三元等）（供电电压要大于24v）
2.电池组单体电压检测，电压检测范围1-5v（低于1v和高于5v无法检测），高精度，综合误差小于5mv，适用于所有电压在此范围内的电池组使用，过冲保护，过放保护电压可以在此范围内任意设置。

3．采用受控的均衡方式，充电时候可以通过检测到的压差大于设定的值后开始均衡。

3.电流测量（支持200a以内电流测量）
4.库仑计功能，基于电流对时间积分，准确计算电池剩余容量，充入电量等。

5.支持蓝牙连接设置参数，查看参数
6.支持屏幕显示电池组状态，参数，每节单体电压
7.基于电机霍尔脉冲检测速度，并可计算剩余续航里程
8.独立的6路温度测量，可以设置温度过温保护值
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所有接线连接正确，屏幕正确显示单体电压以后
1.到蚂蚁BMS保护板 4 官方群下载安卓app客户端并安装
2.搜索并连接BMS （名字：SPP或者BMS-ANT 默认密码：1234）
温度传感器为黄色的薄片，没有正负极，接在温度传感器插座上面，温度传感器的共公脚是GND，另外一个脚分别接T1,T2,T3,T4。

BMS电池管理系统Battery Management System使用说明书User’s Guide上海妙益电子科技发展有限公司Shanghai Mewyeah Technology Development Co.,Ltd.上海妙益电子科技发展有限公司地址：上海市闸北区江场三路56号2楼邮编：200436 电话：133****8586目录特别注意！！ (5)1 概述 (6)2 系统构成 (6)3 优势 (7)4 技术参数 (7)4.1 基本参数 (7)4.2 电气参数 (8)5 供电 (10)5.1 车载供电方案 (10)5.2 非车载供电方案 (10)Part II (12)终端模块 (12)1 Introduction (13)2 技术参数 (14)3 接口定义 (14)3.1 DX905-24T12 (14)3.2 DX906-12T6 (15)4安装 (17)4.1 DX905-24T12尺寸 (17)4.2 DX906-12T6尺寸 (17)4.3 安装 (18)5配线 (18)5.1特别关注！！ (18)6.2线束 (18)5.4 电压采集 (20)5.5 温度采集 (20)Part III (22)中控模块 (22)1 简介 (23)2 技术参数 (24)3 接口 (24)3.1 DK901-P4N2V2 (24)3.2 DK902-N4V2 (25)4 安装 (26)4.1 DK901-P4N2V2 (26)4.1.1 DK901-P4N2V2安装尺寸 (27)4.1.2 安装DK901-P4N2V2 (27)4.2 DK902-N4V2 (28)4.2.1 DK902-N4V2尺寸 (28)4.2.2 安装DK902-N4V2 (28)上海妙益电子科技发展有限公司地址：上海市闸北区江场三路56号2楼邮编：200436 电话：133****85865.1.1 配线图 (29)5.1.2 线束 (30)5.2 DK901-P4N2V2 (31)5.2.1 配线图 (31)5.1.2 线束 (32)Part IV (34)控制策略 (34)1 简介 (35)2车载控制策略 (37)3 UPS控制策略 (41)4控制时序 (41)Part V (43)均衡 (43)Part VI (45)充电 (45)1 充电控制 (46)2充电协议 (47)Part VII (48)参数设置 (48)1 参数设置需求 (49)2 设置串口 (49)3 参数设置步骤 (51)4参数说明 (52)Part VIII (56)通信 (56)1通讯硬件要求 (57)2地址分配 (57)3协议 (57)Part IX (63)Mewyeah.exe (63)1 运行环境 (64)2 运行步骤 (64)3 改变工作语言 (64)4 监视车况数据 (66)5 监视BMS数据 (68)6 利用电脑记录数据 (73)Part X (75)配套产品 (75)1 CAN总线仪表 (76)2 CAN总线显示器 (76)上海妙益电子科技发展有限公司地址：上海市闸北区江场三路56号2楼邮编：200436 电话：133****85865 远程通信模块 (78)上海妙益电子科技发展有限公司地址：上海市闸北区江场三路56号2楼邮编：200436 电话：133****8586特别注意！！在模块负责管理的电池没完全正确地接好之前，不得插上电压采集接插件。

凯利车载三合一控制系统用户手册系统包含：电机控制器、充电器、BMS（铅酸电池均衡）版本：1.12019年2月目录第一章概述 (3)第二章系统特性 (3)第三章命名规则 (4)第四章主要功能与规格参数 (5)4.1充电器 (5)4.1.1参数 (5)4.1.2保护功能 (6)4.1.3特点 (6)4.2电机控制器 (7)4.2.1特点 (7)4.2.2安装 (7)4.2.3配置 (8)4.3 BMS（铅酸电池均衡） (9)第五章安装方式 (10)5.1安装尺寸图 (10)5.2接线方式 (11)第六章充电曲线 (12)第七章维护 (12)联系我们 (13)第一章概述车载三合一控制系统是凯利公司自主研发，集充电器、电机控制器、BMS(铅酸电池均衡)于一体，整合整车主要电子零部件，实现高度集成的电器系统。

单项性能均优异于同类别单款产品。

第二章系统特性1、全新方案设计，安全、智能、可靠、功率密度大、效率高。

2、功能强大：内部集成电池电压、电流、温度采集功能，可估算各电池电量，支持通讯、参数标定，指示各种状态错误类型，功能集成度高。

3、体积小巧，采用高可靠性的控制芯片，同时优化电路、三维空间，集成电机控制器、充电器、电池均衡于一体，提高产品应用环境，适用各种车型。

4、内置微处理器，全过程实时监测各电池工况，智能均衡各电池电量，使其工作于最佳状态，能有效延长电池使用寿命。

5、底部铝制外壳,选配散热风扇，工作效率高。

第三章命名规则以下是凯利车载三合一控制系统的命名规则：控制器类型：功率范围：3KW，4KW，5KW例如：KTA7230B：凯利三合一控制系统，交流电机72V3KW，带均衡。

第四章主要功能与规格参数4.1充电器凯利三合一控制系统拥有自主研发的蓄电池充电电压均衡管理功能，具有优化的充放电曲线。

充电时、接好蓄电池和充电器插件，本机可自动检测待充蓄电池现存电量和环境温度，根据待充蓄电池不同的放电量和实时的环境温度进行充电，蓄电池充足后自动关闭充电系统。

BMS电池管理系统说明书讲解BMS电池管理系统说明书BMS Battery Mnagement System Specification概述深圳市沃特玛电池有限公司动⼒电池组OPT电池管理系统（Battery Management System，简称BMS）主要由功能模块（主机模块、采集模块、显⽰屏模块）和附件（线束、霍尔、直流继电器、主控箱等）组成，外加绝缘检测模块做监测装置，完成对动⼒电池的管理和应⽤。

OPT电池管理系统作为电动汽车电源的重要零部件，其主要任务是：监测动⼒蓄电池组的单体电压、温度、总电压和总电流的状态，车体绝缘性能，与整车进⾏数据通讯，预测蓄电池的荷电状态（State Of Charge，简称SOC），与充电机通讯并对充电状态进⾏控制，热管理，存储电池单体电压等运⾏数据、故障报警和继电器控制记录，对电池出现的故障进⾏诊断和报警，最终达到防⽌电池过充和过放，延长其使⽤寿命等功能。

OPT电池管理系统⼀般是由⼀个主机模块，⼀个显⽰屏模块，⼀个绝缘检测模块和多个采集模块组成，各个组成模块之间通过CAN通讯进⾏信息交换和控制管理，每个采集模块能采集12串电池，可根据电池组型号和电池包结构等条件配置采集模块数，采集模块把采集到的单体电压、温度、电流等信号上传到主机模块处理和显⽰屏模块显⽰，显⽰屏模块能显⽰BMS状态信息和进⾏参数配置，主机模块通过CAN总线与整车控制器通讯上报电池组信息和继电器控制状态，并且能在充电时与充电机通讯，控制充电电压和电流进⾏充电管理。

OPT BMS系统运⾏拓扑图如下：图1 OPT BMS拓扑图1.系统结构⽰图OPT电池管理系统⼀般分⼀体箱和分体箱，根据客户需求和电池型号配置⽽设计。

⼀体箱是主机模块、采集模块等组件都放置于同⼀个箱体，统⼀的对外接⼝，⽐较典型的⼀体箱结构⽰意图如下：图2 BMS⼀体箱⽰意图分体箱是由主控箱和电池箱组成，主控箱⼀般配置主机模块、霍尔传感器、控制继电器、保险丝、线束等，主要负责系统控制管理、总电流与总电压采集、系统供电、配电和通讯控制等，以下为典型的⼀个主控箱⽰意图：图3 BMS主控箱结构⽰意图电池箱是根据客户需求和电池型号，配置不同的采集模块和风扇数量，实现采集单体电压、温度并通过CAN总线上报主机，并能进⾏热管理，其中典型的⼀个电池箱结构⽰意图如下：动⼒线接⼝通讯⼝采⽤螺母固定，从车箱底部锁螺丝上来图4 OPT BMS电池箱结构⽰意图2.OPT BMS各部件功能及其接⼝定义3.1 OPT BMS外形尺⼨1、主机模块：130*110*39mm2、采集模块：113mm*96mm*43mm3、GPRS&数据存储上传模块：未定4、CAN盒125*82*27mm5、绝缘检测模块：165.0*80.0*26.5mm6、显⽰模块：160mm*96mm*42mm3.2 OPT BMS主机模块3.2.1 主机模块功能指标Ⅰ. 电池组电压计算与控制接收采集模块上传的电池组的所有单体电压，计算电池总电压并能够选出电池组的最⾼单节电池电压及序号和最低单节电池电压及序号，并能在显⽰屏模块指定位置显⽰，同时可以通过专⽤CAN ⼝上传到汽车仪表总线.Ⅱ. 电池组总电流检测和计算接收主控本⾝或采集模块上传的电池电流采集，根据设定的霍尔传感器额定参数，计算电池组总电流，并能在显⽰屏模块指定位置显⽰。

动力电池技术及BMS 应用方案设计学院名称： 汽车与交通工程学院专 业： 汽车服务工程班 级： 13汽服B学 号： 2013352401 ~ 2013352409指导教师姓名： 赵良二〇一四 年 六 月JIANGSU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY 本科课程设计（论文）序言 (2)第一章电动汽车动力电池的概述 (3)1.1 现今研究的电池种类、工作原理及特点 (3)1.2 较为实用的电池技术及应用案例 (9)第二章电动汽车电池管理系统（BMS)的概述 (14)2.1 电动汽车电池管理系统（BMS)基本组成 (14)2.2 电动汽车电池管理系统（BMS)的基本功能 (14)2.3 电动汽车动力电池的性能参数 (15)第三章电动汽车锂离子电池BMS方案设计 (18)3.1 选择动力电池管理系统合适的结构形式 (18)3.2 电池安全的策略 (19)3.2.1 安全保护的内容概述 (19)3.2.2 安全保护功能 (21)3.2.3 动力电池高压安全 (24)3.3 动力电池模型建立与剩余电量估计方法 (29)3.3.1 建立动力电池模型 (29)3.3.2 SOC的几种经典评估方法 (32)3.4 动力电池的均衡控制 (35)第四章动力锂离子电池的不足与完善 (44)4.1 动力锂离子电池的的主要优缺点 (44)4.2 动力电池管理系统所存在问题 (44)参考文献 (47)致谢 (48)蓄电池及其管理系统是电动汽车的关键技术之一。

在以往几年中，大部分企业在电动汽车研制中曾遭遇尴尬，主要是因为采用了铅酸、镍镉、镍氢电池（Ni-MH）等。

现在，经过研制与实验比较，采用能量密度更高的锂离子电池取代铅和镍氢电池，运用于汽车领域正成为一项核心技术，它具有重量轻、储能大、功率大、无污染、也无二次污染、寿命长、自放电系数小、温度适应范围宽泛。

电池管理系统（BMS）是电池与用户之间的纽带，主要对象是二次电池。

···YY-BCU02-25S-RLY使用手册目录1、产品概述 (1)2、命名规则 (1)3、功能简介 (2)4、电气参数 (2)5、保护逻辑 (3)6、测试标准 (5)7、引脚含义 (6)8、PC软件 (7)9、蓝牙APP (9)10、系统状态灯含义 (9)11、待机逻辑 (10)12、实物及尺寸图 (11)13、包装及发货 (13)14、产品接线图 (14)15、使用注意事项 (15)16、相关产品系列 (15)1、产品概述YY-BCU02-25S-RLY BMS保护板专门针对0-320A持续大电流锂电池应用场景、适用于三元锂、磷酸铁锂和钛酸锂电芯应用场合，主要应用领域为叉车、电摩、低速车等大电流场景。

BMS带隔离RS485和隔离CAN通讯,带蓝牙模块，通过Android手机蓝牙APP软件可以有效查看和设置BMS各项参数。

BMS采用汽车BMS架构，多重安全保护，有效提高锂电池应用产品的使用安全。

2、命名规则YY-BCU02-25S-RLY说明：产品分类：本产品是属于彦阳智能锂电池管理系统（BMS）支持串数：本产品磷酸铁锂、钛酸锂支持9-25串，三元支持9-23串（≤95V）。

过电流方式：本产品充放电过电流不过板，通过直流接触器过电流，持续电流最高支持320A，瞬时电流最高支持800A.3、功能简介锂电充电过压保护。

在任何一个单串电池电压超过过压保护值时，充电回路断开。

锂电放电欠压保护。

三元锂电芯保护逻辑5.3钛酸锂电芯默认保护参数，白色底色部分参数可设置。

GB/T18287_2000标准锂电池测试要求GB/T19666-2005阻燃和耐火电线电缆通则GBT36672-2018电动摩托车和电动轻便摩托车用锂离子电池7、引脚含义通过RS485实现标准modbus协议。

PC软件分为监控和设置两部分。

监控页面用来显示电池参数信息，设置页面用于对BMS参数设定。

说明：监控界面主要用于监测电池容量、电池电压、电流、SOC等信息，当电池出现异常时，通过监测界面可直观排查问题，当监控界面电池状态显示由绿灯转为红灯时，即代表异常项。

小蚂蚁BMS电池组保护板功能说明：
1.保护板支持24串以内任意电池组（钛酸锂、铁锂、三元等）（供电电压要大于24v）
2.电池组单体电压检测，电压检测范围1-5v（低于1v和高于5v无法检测），高精度，综合误差小于5mv，适用于所有电压在此范围内的电池组使用，过冲保护，过放保护电压可以在此范围内任意设置。

3．采用受控的均衡方式，充电时候可以通过检测到的压差大于设定的值后开始均衡。

3.电流测量（支持200a以内电流测量）
4.库仑计功能，基于电流对时间积分，准确计算电池剩余容量，充入电量等。

5.支持蓝牙连接设置参数，查看参数
6.支持屏幕显示电池组状态，参数，每节单体电压
7.基于电机霍尔脉冲检测速度，并可计算剩余续航里程
8.独立的6路温度测量，可以设置温度过温保护值
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所有接线连接正确，屏幕正确显示单体电压以后
1.到蚂蚁BMS保护板 4 官方群下载安卓app客户端并安装
2.搜索并连接BMS （名字：SPP或者BMS-ANT 默认密码：1234）
温度传感器为黄色的薄片，没有正负极，接在温度传感器插座上面，温度传感器的共公脚是GND，另外一个脚分别接T1,T2,T3,T4。

VE.Bus BMSFigure 1: Application example for a vehicle or boat.A Cyrix Li-ion Battery Combiner is used to connect to the starter battery and alternator. The UTP cable to the inverter/charger also provides the minus connection to the BMS.Protects each individual cell of a Victron lithium iron phosphate (LiFePO 4 or LFP) batteryEach individual cell of a LiFePO 4 battery must be protected against over voltage, under voltage and over temperature.Victron LiFePO4 batteries have integrated Balancing, Temperature and Voltage control (acronym: BTV) and connect to theVE.Bus BMS with two M8 circular connector cord sets.The BTVs of several batteries can be daisy chained. Up to five batteries can be paralleled and up to four batteries can be series connected (BTVs are simply daisy-chained) so that a 48V battery bank of up to 1500Ah can be assembled. Please see our LiFePO4 battery documentation for details. The BMS will:- shut down or disconnect loads in case of imminent cell under voltage, - reduce charge current in case of imminent cell overvoltage or over temperature (VE.Bus products only, see below),and - shut down or disconnect battery chargers in case of imminent cell overvoltage or over temperature.Protects 12V, 24V and 48V systemsThe operating voltage range of the BMS: 9 to 70V DC.Communicates with all VE.Bus productsThe VE.Bus BMS connects to a MultiPlus, Quattro or Phoenix inverter with a standard RJ45 UTP cable.Other products, without VE.Bus, can be controlled as shown below:Load DisconnectThe Load Disconnect output is normally high and becomes free floating in case of imminent cell under voltage (default 3,1V/cell, adjustable on the battery between 2,85V and 3,15V per cell). Maximum current: 2A.The Load Disconnect output can be used to control- the remote on/off of a load, and/or - the remote on/off of an electronic load switch (Battery Protect)Pre-alarmThe pre-alarm output is normally free floating and becomes high in case of imminent cell under voltage (default 3,1V/cell, adjustable on the battery between 2,85V and 3,15V per cell). Maximum current: 1A (not short circuit protected).The minimum delay between pre-alarm and load disconnect is 30 seconds.Charge DisconnectThe Charge Disconnect output is normally high and becomes free floating in case of imminent cell over voltage or over temperature. Maximum current: 10mA.The Charge Disconnect output can be used to control- the remote on/off of a charger and/or - a Cyrix-Li-Charge relay and/or - a Cyrix-Li-ct Battery CombinerLED indicators - Enabled (blue): VE.Bus products are enabled. - Cell>4V or temperature (red): charge disconnect output low because of imminent cell over voltage or overtemperature. - Cell>2,8V (blue): load disconnect output high.Victron Energy B.V. | De Paal 35 | 1351 JG Almere | The NetherlandsGeneral phone: +31 (0)36 535 97 00 |E-mail: *********************** Input voltage range9 – 70V DCCurrent draw, normal operation 10 mA (excluding Load Disconnect current)Current draw, low cell voltage 2mALoad Disconnect output Normally high Source current limit: 2ASink current: 0 A (output free floating)Charge Disconnect outputNormally highSource current limit: 10mASink current: 0 A (output free floating)Pre-alarm outputNormally free floatingHigh (Vbat) in case of alarm, max. 1A(not short circuit proof)VE.Bus communication port Two RJ45 sockets to connect to all VE.Bus productsOperating temperature -20 to +50°C 0 - 120°F Humidity Max. 95% (non-condensing)Protection grade IP20Material and colour ABS, matt blackWeight0,1kg Dimensions (h x w x d) 105 x 78 x 32mmStandards: Safety Emission Immunity AutomotiveEN 60950EN 61000-6-3, EN 55014-1EN 61000-6-2, EN 61000-6-1, EN 55014-2Regulation UN/ECE-R10 Rev.4Figure 2: Application example for a vehicle or boat, without inverter/charger.Cyrix Combiners especially designed for use with the VE.Bus BMS:Cyrix-Li-ct (120A or 230A)Is a battery combiner with a Li-ion adapted engage/disengage profile and a control terminal to connect to the Charge Disconnect of the BMS.Cyrix-Li-Charge (120A or 230A)Is a unidirectional combiner to insert in between a battery charger and the LFP battery. It will engage only when charge voltage from a battery charger is present on its charge-side terminal. A control terminal connects to the Charge Disconnect of the BMS.。

BMS电池管理系统说明书BMS Battery Mnagement System Specification概述深圳市沃特玛电池有限公司动力电池组OPT电池管理系统（Battery Management System，简称BMS）主要由功能模块（主机模块、采集模块、显示屏模块）和附件（线束、霍尔、直流继电器、主控箱等）组成，外加绝缘检测模块做监测装置，完成对动力电池的管理和应用。

OPT电池管理系统作为电动汽车电源的重要零部件，其主要任务是：监测动力蓄电池组的单体电压、温度、总电压和总电流的状态，车体绝缘性能，与整车进行数据通讯，预测蓄电池的荷电状态（State Of Charge，简称SOC），与充电机通讯并对充电状态进行控制，热管理，存储电池单体电压等运行数据、故障报警和继电器控制记录，对电池出现的故障进行诊断和报警，最终达到防止电池过充和过放，延长其使用寿命等功能。

OPT电池管理系统一般是由一个主机模块，一个显示屏模块，一个绝缘检测模块和多个采集模块组成，各个组成模块之间通过CAN通讯进行信息交换和控制管理，每个采集模块能采集12串电池，可根据电池组型号和电池包结构等条件配置采集模块数，采集模块把采集到的单体电压、温度、电流等信号上传到主机模块处理和显示屏模块显示，显示屏模块能显示BMS状态信息和进行参数配置，主机模块通过CAN总线与整车控制器通讯上报电池组信息和继电器控制状态，并且能在充电时与充电机通讯，控制充电电压和电流进行充电管理。

OPT BMS系统运行拓扑图如下：图1 OPT BMS拓扑图1.系统结构示图OPT电池管理系统一般分一体箱和分体箱，根据客户需求和电池型号配置而设计。

一体箱是主机模块、采集模块等组件都放置于同一个箱体，统一的对外接口，比较典型的一体箱结构示意图如下：图2 BMS一体箱示意图分体箱是由主控箱和电池箱组成，主控箱一般配置主机模块、霍尔传感器、控制继电器、保险丝、线束等，主要负责系统控制管理、总电流与总电压采集、系统供电、配电和通讯控制等，以下为典型的一个主控箱示意图：图3 BMS主控箱结构示意图电池箱是根据客户需求和电池型号，配置不同的采集模块和风扇数量，实现采集单体电压、温度并通过CAN总线上报主机，并能进行热管理，其中典型的一个电池箱结构示意图如下：动力线接口通讯口采用螺母固定，从车箱底部锁螺丝上来图4 OPT BMS电池箱结构示意图2.OPT BMS各部件功能及其接口定义3.1 OPT BMS外形尺寸1、主机模块：130*110*39mm2、采集模块：113mm*96mm*43mm3、GPRS&数据存储上传模块：未定4、CAN盒125*82*27mm5、绝缘检测模块：165.0*80.0*26.5mm6、显示模块：160mm*96mm*42mm3.2 OPT BMS主机模块3.2.1 主机模块功能指标Ⅰ. 电池组电压计算与控制接收采集模块上传的电池组的所有单体电压，计算电池总电压并能够选出电池组的最高单节电池电压及序号和最低单节电池电压及序号，并能在显示屏模块指定位置显示，同时可以通过专用CAN 口上传到汽车仪表总线.Ⅱ. 电池组总电流检测和计算接收主控本身或采集模块上传的电池电流采集，根据设定的霍尔传感器额定参数，计算电池组总电流，并能在显示屏模块指定位置显示。