第一天学习笔记
序号：06 班级：232183 姓名：王猛一、实训项目
基于STM32的智能小车。
二、基本原理
1、嵌入式与STM32
A．什么是嵌入式？
简单的说，除了PC和服务器之外，所有的控制类设备都是嵌入式。
B．嵌入式的特点
硬件特点：
◆体积小、集成效率高；
◆面向特定的应用；
◆功耗低、电磁兼容性好；
如图：
软件特点：
嵌入式软件的开发和硬件紧密相连；
⏹软件代码效率高并且可靠性好；
⏹软件一般固化在FLASH和ROM中；
⏹软件系统要有高实时性；
⏹一般用c语言开发；
如图：
C．主流嵌入式芯片的架构
ARM————英国的一家公司（只设计芯片的IP内核，授权给其他半导体公司）ARM————是一款功耗很低、性能很高的处理器芯片的架构；
ARM以前的架构：ARM7、ARM9、ARM11（已经不用）；
ARM现在的架构：cortex A\R\M;
Cortex A系列：开放式操作系统的高处理器（A8\A9\A53\A72）；
应用产品：上网本、数字电视、家用网关等
Cortex R系列：面向实时应用；
应用产品：汽车制动系统、航空、动力传输系统等；
Cortex M系列：面向确定性的成本敏感的产品；
应用产品：门禁、扫地机器人、平衡车、无人机、手环等；
D．C51和STM32
51单片机是嵌入式学习中的一款入门级MCU，51单片机诞生于70年代，属于传统的8位单片机，51单片机不能满足市场需求，所以需要新的MCU，也就是STM32；
ARM公司推出了基于ARMv7架构的32位的cortex M3\M4的微控制器内核，ST（意法半导体）公司就推出了基于cortex M3\M4内核的MCU，也就是STM32，性价比很高，成本低，简单易用的库函数开发。
E．STM32的应用领域
STM32属于微控制器，自带了很多常用的通信接口（UART\IIC\SPI），可以接非常多的传感器，可以控制很多的设备。
如：无人机、平衡车、智能水杯等
F．STM32的型号介绍
核心板的芯片型号：STM32F103C8T6 STM32 ----- 32位单片机
F ----- 基础型
103 ----- 基础型
C ----- 引脚48引脚
8 ----- 64K
T ----- 封装 QFP
6 ----- 温度 -40~+85
可参考芯片选型手册
三、关键技术描述
A．STM32开发环境的搭建
（1）安装集成开发环境 MDK5.14 keil5
1.不要有中文路径
2.不要跟51版本keil在同一个盘符
（2）安装芯片包 Keil.STM32F1xx_DFP.1.0.5.pack
（3）破解软件
B．搭建STM32的工程模板
1.新建工程目录
2.打开keil
C．新建工程代码
D．把工程代码文件添加到工程
E．添加系统宏定义 USE_STDPERIPH_DRIVER
F．添加系统头文件路径
四、遇到的问题及解决过程
遇到的问题：头文件起初定义#include总是提示出错，找不到该芯片；
解决过程：起初我重新安装了M4库芯片文件，但是并没有什么用，依然报错；后来经过思考，想到了在芯片选择时，选择的是103芯片。然后重新新建一个M4内核的工程，再定义头文件#include报错就消失了。
五、第一天作业
