连续时间系统模拟.pptx

实验十 连续时间系统的模拟(硬件实验)一、 目的学习根据给定的连续系统的传输函数，用基本运算单元组成模拟装置。

二、 原理1． 线性系统的模拟系统的模拟就是用基本运算单元组成的模拟装置来模拟实际的系统。

这些实际的系统可以是电的或非电的物理量系统，也可以是社会、经济和军事等非物理量系统。

模拟装置可以与实际系统的内容完全不同，但是两者之间的微分方程完全相同，输入输出关系即传输函数也完全相同。

模拟装置的激励和响应是电物理量，而实际系统的激励和响应不一定是电物理量，但它们之间的关系是一一对应的。

所以，可以通过对模拟装置的研究来分析实际系统，最终达到在一定条件下确定最佳参数的目的。

对于那些用数学手段较难处理的高阶系统来说，系统模拟就更为有效。

2． 传输函数的模拟若已知实际系统的传输函数为：10111()()()n n nnn na s a s a Y s H s F s sb s b --+++==+++ （1） 分子、分母同乘以n s -得：11011111()()()()1()n n n n a a s a s P s Y s H s F s b s b s Q s ------+++===+++ （2） 式中1()P s -和1()Q s -分别代表分子、分母的s 负幂次方多项式。

因此：111()()()()Y s P s F s Q s --=⋅（3）令：11()()X F s Q s -=（4）则111()()n n F s XQ s X b s X b s X ---==+++ （5）11()n n X F s b s X b s X --⎡⎤=-++⎣⎦ (6)1101()()n n Y s P s X a X a s X a s X ---==+++ (7)根据式（6）可以画出如图1所示的模拟框图。

在该图的基础上考虑式（7）就可以画出如图2所示系统模拟框图。

在连接模拟电路时，1s -用积分器，1b -、2b -、3b -及0a 、1a 、2a 均用标量乘法器，负号可用倒相器，求和用加法器。

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7.4 轩逸发动机电控系统
3、加速控制系统ACC ①采用加速踏板和加速踏板位置传感器一体的总成。安装在加速踏板上的加速踏板位置传感器检测踏板踩下的行程。 ②不能维修加速踏板总成。更换加速踏板总成或拆下加速踏板位置传感器接头后，应进行加速踏板释放位置学习。
加速踏板
加速踏板总成内有加速踏板位置传感器
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7.4 轩逸发动机电控系统
4、曲轴位置传感器CKP ①使用霍尔集成电路型曲轴位置传感器，曲轴4号平衡块上安装有信号盘，CKP传感器检测到的信息用于调节点火正时和喷油正时，也用于计算发动机转速。 ②测量曲轴位置传感器的输入输出电压时，请勿使用发动机控制单元ECM的接地端子，否则可能损坏ECM内的晶体管。
冷却风扇电机串联电阻
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1 2 3 4 5
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7.4 轩逸发动机电控系统
②当存储故障码P0102或P0103时，仅需要更换空气流量计。当存储故障码P0101时，应检查空气滤清器和所有进气零件是否存在泄漏或堵塞现象。 ③切勿使用跌落过的空气流量计，安装和拆卸过程中，请勿使灰尘或异物进入。禁止用任何液体或喷雾剂清洗空气流量计，清洗空气流量计的操作是错误的。 ④进气温度传感器内置在空气流量计内，由负温度系数热敏电阻制成。
③正时调节器用于机油过滤的滤网，安装在缸体上表面内的调节器油道上。拆下缸盖时，应检查滤网上是否有异物，并进行必要的清理。
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7.4 轩逸发动机电控系统
7、火花塞 ①火花塞的螺纹规格是M12长螺纹，以加大火花塞周围的冷却通道，有助于改善冷却性能和防爆震性能。中心电极使用铱合金，而接地电极使用类似针尖的铂合金，寿命为使用10万km免维护。 ②请勿对火花塞进行间隙调整。更换火花塞时需要拆下进气歧管，必须使用新的进气歧管密封垫和节气门密封垫。拆卸和安装火花塞时，应避免火花塞扳手内壁和火花塞之间的干涉，以防止损坏火花塞绝缘体，拧紧力矩19.6Nm。

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在Matlab命令行中输入以下命令： binomoni(0.5,1000)
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在Matlab命令行中输入以下命令： binomoni(0.5,10000)
第27页/共63页
在Matlab命令行中输入以下命令： binomoni(0.3,1000)
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在包含 [x1* , xn* ] 的区间[a，b]内插入一些等分点：
a
x1'
x2'
x
' n
b,
注意要使每一个区间
(
x
' i
,
xi'
1
]（i=1，2，…，n-1）
内都有样本观测值x i（i=1，2，…，n-1）落入其中.
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2、求出各组的频数和频率：
统计出样本观测值在每个区间
(
x
' i
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（1）．产生m*n阶［a，b］均匀分布U（a，b）的 随机数矩阵： unifrnd (a,b,m, n)
产生一个［a，b］均匀分布的随机数: unifrnd (a,b)
当只知道一个随机变量取值在（a，b）内，但不 知道（也没理由假设）它在何处取值的概率大，在
何处取值的概率小，就只好用U（a，b）来模拟它。
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第8页/共63页
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第10页/共63页
第11页/共63页
排队服务系统中顾客到达率为常数时的到达间隔、 故障率为常数时零件的寿命都服从指数分布。
指数分布在排队论、可靠性分析中有广泛应用。
例 顾客到达某商店的间隔时间服从参数为0.1的指 数分布 指数分布的均值为1/0.1=10。

•机械治疗的效果 •药物治疗的效果
呼吸机治疗
一、通气模式 1、控制通气 CMV 2、间歇指令通气 IMV 和 SIMV 3、呼气末正压通气 PEEP 4、压力支持 PSV
二、机械通气的适应证 1、围手术期应用 2、肺部疾病 3、通气活动障碍 4、中枢神经系统疾病源自（5）麻醉中常用的呼吸监测
•局麻、神经阻滞、椎管内麻醉、MAC常 采用一般性的呼吸运动观察
呼吸频率 呼吸的幅度、节律和呼吸周期比率 胸腹式呼吸活动的观察 呼吸音的监听 脉搏氧饱和度
（6）麻醉中常用呼吸监测
•全麻中常用的监测 潮气量，分钟通气量 呼吸频率、吸呼比 气道压 脉搏氧饱和度SpO2和呼吸末二氧化碳PetCO2 血气分析
指标 正常
VC（%预计值） ＞80
FEV 1 %VC
＞75
阻塞性疾病
正或下降 下降
限制性疾病
下降 正
MVV（%预计值）＞80
下降
正或下降
RV （%预计值） 80-120
增加
正或下降
DLCO PaO2
正
下降
下降
正
正或下降
正或下降
PaCO2
正
正或增加
正或下降
（3）呼吸功能不全的判断
指标 正常
呼吸功能减退 呼吸衰竭
肺通气功能监测（5）
•最大通气量（maximal voluntary ventilation MVV）：为单位时间内病人尽力 所能呼出或吸入的最大气量。它涉及神经 肌肉、肺组织弹性、胸廓和气道等多个效 应系统。反映了呼吸的储备
肺通气功能监测（6）
•呼气末二氧化碳 概念：指呼气终末的PETCO2和PETCO2随呼吸
(7)研究麻醉手术对病人呼吸功能 的影响

GSM-Global System for Mobile communications 全球移动通信系统CDMA-Code Division Multiple Access 码分多址接入DCS-Digital Cellular System 数字蜂窝系统
第二代移动通信系统（2G）
在90年代，爱立信 GH337 是第一款登陆中国的 GSM 手机，当时广东省的 GSM 网络刚刚开通，GH337 作为一款数字手机，其性能各方面都完爆其他手机，火爆程度不言而喻。开启中国手机的“老前辈”爱立信并不是我们现在熟知的索尼爱立信，而是一家来自瑞典的公司。早在80、90年代和西门子公司占领了当时的大部分的手机市场。
5G基站建设与维护
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项目一 5G技术特点和网络架构认知
2G
2.5G
2.75G
3G
3.5G
3.75G
3.9G
GPRS
EDGE
HSDPAR5
HSUPAR6
MBMS
4G
MBMS
CDMA 2000 1X EV-DO
802.16 e
802.16 m
HSDPA
HSPA+R7
FDD/TDD
4G
GSM
TD-SCDMA
WCDMAR99
802.16 d
CDMAIS95
CDMA2000 1x
第二代移动通信系统（2G）
3.主要技术：TDMA+数字技术

营业外收支核算
核算企业发生的与其生产经营无直接关系的各项 收入和支出，如固定资产盘盈、盘亏、处置固定 资产净损益等。
所得税费用核算
核算企业应交纳的所得税，按照税法规定计算确 定。
2023
PART 04
会计凭证与账簿
REPORTING
会计凭证概述及种类
会计凭证的定义和作用
会计凭证是记录经济业务、明确经济责任的书面证明，是登记账簿的依据。
• 补充登记法：记账后发现记账凭证填写的会计科目无误，只是所记金额小于应 记金额时，采用补充登记法。更正时，按少记的金额用蓝字编制一张与原记账 凭证应借、应贷科目完全相同的记账凭证，在“摘要”栏内写明“补充”字样 ，以补充少记的金额，并据以记账。
2023
PART 05
财产清查与期末处理
REPORTING
总分类账户与明细分类账户
总分类账户的概念
总分类账户是指根据总分类科目设置 的，用于对会计要素具体内容进行总 括分类核算的账户。
明细分类账户的概念
明细分类账户是指根据明细分类科目 设置的，用于对会计要素具体内容进 行明细分类核算的账户。
2023
PART 03
企业主要经济业务核算
REPORTING
资金筹集业务核算
复式记账法原理
01
复式记账法的概念
复式记账法是以资产与权益平衡关系作为记账基础，对于每一笔经济业
务，都要以相等的金额在两个或两个以上相互联系的账户中进行登记，
系统地反映资金运动变化结果的一种记账方法。
02
复式记账法的特点
对于每一项经济业务，都在两个或两个以上相互关联的账户中进行记录
；以相等的金额在有关账户中进行记录，以便正确计算各账户的本期发

无人驾驶汽车 利用传感器、计算机视觉等技术实现车辆自主导航和驾驶。
无人机配送
通过无人机进行快递、外卖等配送服务，提高配送效率。
智能医疗与健康管理
远程医疗
通过互联网技术实现远 程诊断和治疗，缓解医 疗资源紧张问题。
健康管理
利用可穿戴设备和大数 据分析技术，对个人健 康进行监测和管理。
医疗机器人
在手术、康复等领域提 供辅助和支持，提高医 疗质量和效率。
自动驾驶
利用计算机视觉、雷达传感器和深度学习等技术，实现车辆在复杂交 通环境中的自动导航和驾驶。
智慧医疗
通过人工智能技术辅助医生进行疾病诊断和治疗方案制定，提高医疗 效率和准确性。
智能家居
将人工智能技术应用于家居设备，实现远程控制、语音识别、智能推 荐等功能，提高家居生活的便捷性和舒适性。
02
机器学习技术
句法分析的方法
基于规则的方法和基于统计的方法等。
语义理解
1 2
词汇的语义 研究词汇所表达的概念、属性、关系等语义信息。
句子的语义 研究句子所表达的命题、事件、行为等语义信息。
3
篇章的语义 研究篇章的结构、主题、观点等语义信息。
信息抽取
01
命名实体识别
识别文本中的人名、 地名、机构名等命名 实体。
图像增强
03
改善图像质量，提高图像清晰度 和对比度等
04
图像分割
将图像分割成具有相似性质的区 域，如语义分割和实例分割
图像生成
生成与训练数据类似的新图像， 如GANs（生成对抗网络）
目标检测与跟踪
目标检测
01
在图像或视频中定位并识别目标对象，如Faster R-CNN、
YOLO等

1 m
2
i,
[ Fij
j 1
(t,
X
(t))
Bi
(t)B
j
(t)]}dt
m
{ [Fi (t, X (t))Bi (t)]}dW (t)
i 1
注
是复合函数链式微分法则在随机微分中的表现，称为Ito公式
首页
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四、Ito随机微分方程
设｛W (t) ,t T ｝是布朗运动，
则在Ito积分和微分的基础上建立的随机微分方程
第20页/共62页
例4 考虑Ito方程
dX (t) 1 X (t)dt X (t)dW (t)
2
X (0) 1
取 f (t, x) ln x
由Ito公式得
df
(t,
X
(t))
1 X (t)
(
1)X 2
(t)
1 2
X
1 2 (t )
X
2 (t ) dt
1 X (t)dW (t)
X (t)
返回
即 d(ln X (t)) dt dW (t)
所以 ln X (t) t W (t)
首页
即 X (t) exp{t W (t)}
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
注 将 W (看t)作普通函数，则解为
第21页/共62页
X (t) exp{ 1 t W (t)} 2
第三节 Ito积分的特征
一、Ito积分是鞅
资产价格理论意义下Ito积分
dXi (t) Ai (t)dt Bi (t)dW (t)
则 Y (t) F(t, X (t)) F(t, X1(t), X 2 (t),, X m (t)) 有随机微分

氏变换之比。
传递函数特点：
传递函数方框
1.传递函数是关于复变量s的复变函数，为复域数学模型；
2.传递函数的分母反映系统本身与外界无关的固有特性， 传递 函数的分子反映系统与外界的联系；
3. 在零初始条件下，当输入确定时，系统的输出完全取决于系 统的传递函数 xo (t) L1[ X o (s)] L1[G(s) X i (s)]
若所有系数都不是输入、输出及其各阶导数的函数，则微 分方程表示的系统为线性系统；否则，系统为非线性系统。 对线性系统，若系数为常数则为线性定常系统。
xo(t)3xo(t)7xo(t) 4xi(t)5xi(t)
x (t)3x (t)7x (t) 4t2x (t)5x (t)
o
o
o
i
i
线性定常系统 线性时变系统
CmM L
TaTm
d2
dt 2
Tm
d
dt
Cdua
CmTa
dM L dt
CmM L
设电动机处于平衡态，导数为零，静态模型
Cdua CmM L 设平衡点 (ua0,M L0, ) 即有 Cdua0 CmM L0
当偏离平衡点时，有
ua ua0 ua
M L M L0 M L
则 TaTm ( ) '' Tm ( ) ' ( )
Cd (ua0 ua ) CmTa (M L0 M L ) ' Cm (M L0 M L )
TaTm () '' Tm () ' Cdua CmTa (M L ) ' CmM L 增量化
1. 增量化方程与实际坐标方程形式相同
2. 当平衡点为坐标原点时，二者等价；否则，二者不等价。

实验名称：连续时间系统的模拟教材名称：电工电子实验技术（下册） 页码：P146 实验目的：1、学习如何根据给定的连续系统的传输函数，用基本的运算单元组成模拟装置。

2、掌握将Multisim 软件用于系统模拟的基本方法。

实验任务：1、直接测量图9－9和图9－10的幅频、相频传输特性，并测出相应的数据。

测点自定，但是半功率点和谐振点必须在其中。

2、根据预习时计算出的传输函数H （S ）分别搭建图9－9和图9－10的系统模拟测试电路，分别测量幅频和相频特性，并按直接测量时所选的测点进行测量。

3、分别比较图9－9和图9－10 直接测量的传输特性与系统模拟测出的传输特性数据，如有差异，找出原因并纠正。

设计提示：1、先写出传输函数，再转换成标准形式。

设计过程：图9－9传输函数：()62222326122211110()1()3113101()()311110()V s RC S S H s V s SCR SCR SRC RC S S S•⨯====⨯++++•++⨯其中：31110RC K uF -=⨯=图9－10传输函数：()29122113571.4()1113571.41()11 1.7810R V s R L S S H s R V s R LS CS SL LC S S S •⨯====++++•++⨯⨯ 其中：9203571.45.611 1.78105.60.1R L mH LC mH uFΩ====⨯⨯ 实验电路图及实验结果：半功率点频率59.5Φ==；相位差59.5Of Hzφ＝－特性曲线同直接测量，半功率点频率59.5f Hz=。

52o数据测量：126.447; 6.717;7.016o f KHz f KHz f KHz ===001245;0.378;46o ϕϕϕ==-=-实验中注意事项：1、在采用系统模拟电路时，连线过程中应先连接信号线，再连接地线，使连接电路不容易出错。

2、波特图仪读书时应注意电压比的读法。

9.1.3 预定动作时间标准法的用途 预
定 1.建立标准时间
动
（1）该法最直接的作用就是制定作业的标准时间。
作
（2）预定动作时间标准法可作为秒表测时方法制定标准 时间准确性的验证工具。
时
（3）由于预定动作时间标准不受作业性质的影响(任何
间
产品，任何作业)，只要动作单元相同，时间值就相等。
标 准 法
定 • 9.1.3 预定动作时间标准法的用途
动 作
• 9.1.4 预定动作时间标准法的分类及应用步骤
时
间
9.1.1 预定动作时间标准法的产生 预
定 动
预定动作时间标准系统也称预定时间标准系统，简称P T S法，是国际公认的制定时间标准的先进技术。它利用预先
作
为各种动作制定的时间标准来确定进行各种操作所需要的时 间。
一一符号EF。
(MTM
9.2.3 MTM动作要素说明
方 （3）横侧移步的动作，符号SS。 法 （4）转变身体方向(Turn B0dy)一一符 时 号TB。
间 （5）弯腰(Bend)与起身(Arise from
衡
Bend)一一符号B与AB。
量
（6）弯膝盖(Stoop)与起身(Arise from Stoop)一一符号S，AS。
9.2.3 MTM动作要素说明
方
（1）手或手指的移动距离。
法
（2）伸手的条件。
时
（3）动作形态(type)。
2.搬运(Move)一一符号M
间
搬运是指利用手或手指将目的物搬运移动的基本动作。但 搬运并不仅限于把持目的物的移动。当以空手当工具使用时，
衡
也应看作搬运动作。影响搬运动作时间的因素有四种：

C语言与高级语言的关系
探讨C语言与Java、Python等高级语 言之间的联系与区别，以及各自适用 的场景。
C语言的特点与优势
阐述C语言高效、灵活、可移植等特 点，以及在系统级编程、嵌入式开发 等领域的广泛应用。
计算机系统基本概念
1 2 3
计算机系统的组成
介绍计算机硬件系统的基本组成，包括中央处理 器、内存、输入/输出设备等。
强制类型转换
通过类型转换运算符来实现，其一般 形式为“（类型说明符）（表达式） ”，其功能是把表达式的运算结果强 制转换成类型说明符所表示的类型。
03
控制结构
顺序结构
顺序结构的概念
按照代码的先后顺序，逐行 执行程序。
顺序结构的流程图
用箭头表示程序执行的顺序 。
顺序结构的应用场景
适用于简单的计算和输出任 务。
局部变量和全局变量
局部变量
在函数内部定义的变量，只在该函数内有效，不同函数中的局部变量互不影响。
全局变量
在函数外部定义的变量，可以在整个程序范围内访问，但过度使用全局变量会降低程序的可维护性和可读性。
模块化设计思想
模块化设计概念
01
将程序划分为若干个独立的功能模块，每个模块完成
特定的功能，提高程序的可维护性和可重用性。
&&、||、!等
运算符和表达式
位运算符
&、|、^、~、<<、>>等
赋值运算符
=、+=、-=、*=、/=等
条件运算符
?
运算符和表达式
逗号运算符
,
表达式
由运算符和操作数组成的式子，用于计算一个值
数据类型转换
自动类型转换

2.自相关域特性 自相关函数是对随机过程在相关域上的特
性描述。它表征随机过程在一个时刻和另一时 刻采样值之间的相互依赖程度，即表征信号随 机变化的程度。
对于平稳随机过程，有自相关函数
Rx
(
)
lim
T
1 T
T
x(t)x(t )dt
0
(6.21)
第21页/共88页
6.1 随机系统基本知识(续）
则 X称在区间 (上a,b服) 从均匀分布，记作
。
X ~ U (a,b)
第9页/共88页
6.1 随机系统基本知识(续）
均匀分布的概率密度函数和分布函数可 用图6-2的曲线表示。
图6-2 均匀分布的分布曲线
第10页/共88页
6.1 随机系统基本知识(续）
(2)正态分布 正态分布又称为高斯分布，是最常用的一种连续分
布。若连续型随机变量 X的概率密度函数为
f (x)
1
x 2
e 2 2
2
(6.12)
其中 为大于零的常数，则 称X 服从参数 的,正
态分布，记作 X ~ (。, 2 )
第11页/共88页
6.1 随机系统基本知识(续）
(3)泊松分布
若离散型随机变量 X的概率分布为
Fk
F(xk )
k e
k!
k 0,1, 2,
E(
xK
(t
))
E(
X
(t))
lim
T
1 T
T
0 xK (t)dt
(2)方差
2 xK
2X
lim 1 T T
T 0
xK (t) E
xK (t) 2
dt

专升本计算机基础题库单选题100道及答案解析1. 在计算机中，1GB 表示（）A. 1024×1024 字节B. 1024×1024×1024 字节C. 1000×1000 字节D. 1000×1000×1000 字节答案：B解析：1GB = 1024MB，1MB = 1024KB，1KB = 1024B，所以1GB = 1024×1024×1024 字节。

2. 计算机能直接识别的语言是（）A. 高级语言B. 机器语言C. 汇编语言D. 数据库语言答案：B解析：机器语言是计算机能直接识别和执行的语言。

3. 完整的计算机系统包括（）A. 硬件系统和软件系统B. 主机和外部设备C. 系统软件和应用软件D. 运算器、控制器、存储器、输入设备和输出设备答案：A解析：完整的计算机系统包括硬件系统和软件系统。

4. 在Windows 操作系统中，要选定多个不连续的文件或文件夹，应先按住（）键，再依次单击要选定的文件或文件夹。

A. CtrlB. ShiftC. AltD. Tab答案：A解析：Ctrl 键用于选定多个不连续的文件或文件夹。

5. 在Word 中，若要将文档中选定的文本内容设置为斜体，应单击“字体”对话框中的（）按钮。

A. “B”B. “I”C. “U”D. “A”答案：B解析：“I”按钮表示斜体。

6. Excel 工作表中，用鼠标选中单元格后，按Delete 键将删除（）A. 单元格的内容B. 单元格的格式C. 单元格D. 单元格所在的行答案：A解析：按Delete 键将删除单元格的内容。

7. 在PowerPoint 中，若要使幻灯片在播放时能每隔3 秒自动切换到下一张，应在“切换”选项卡中设置（）A. 切换效果B. 切换方式C. 自动换片时间D. 单击鼠标时换片答案：C解析：设置自动换片时间为 3 秒即可。

8. 计算机网络的主要功能是（）A. 资源共享B. 提高计算机的可靠性C. 分布式处理D. 以上都是答案：D解析：计算机网络的主要功能包括资源共享、提高计算机的可靠性、分布式处理等。

2. 将幅值分别为2V、3V的方波接至电路u1、u2端。 (可自己搭接分压电路来得到2V和3V电压同时输 入到加法器)，或者一路输入信号源产生的方波信 号，一路直接输入一个5V信号）。
3. 用示波器测量输入、输出信号的波形，并记录。
图3-1 标量乘法器实验电路图
大家学8 积分器实验电路图
图3-4（a） 一阶RC电路
图3-4（d） 一阶系统模拟实验电路
实验七 连续时间系统的模拟
一. 实验目的
1、线性系统模拟的理论
2、三种基本运算电路
3、一阶系统的模拟
1、双踪示波器
1台
2、信号系统实验箱
1台
1. 加法器的观测
2. 标量乘法器的观测
3. 积分器的观测
4. 一阶RC电路的模拟
10K
u1
10K
u0
u2
10K
3.3K
图3—6 加法器实验电路图
1. 连接如图3-6所示实验电路。