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![1.3.1YL-335B自动线的基本组成[5页]](https://img.taocdn.com/s1/m/1c5a6316fab069dc51220125.png)
项目一了解 YL-335B 自动生产线实训考核装备1.1 YL-335B 的基本组成亚龙 YL-335B型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元 5 个单元组成。
其外观如图 1-1 所示。
图1-1 YL-335B外观图其中，每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也都是一个机电一体化的系统。
各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主，但输送单元的机械手装置整体运动则采取步进电机驱动、精密定位的位置控制，该驱动系统具有长行程、多定位点的特点，是一个典型的一维位置控制系统。
分拣单元的传送带驱动则采用了通用变频器驱动三相异步电动机的交流传动装置。
位置控制和变频器技术是现代工业企业应用最为广泛的电气控制技术。
在 YL-335B 设备上应用了多种类型的传感器，分别用于判断物体的运动位置、物体通过的状态、物体的颜色及材质等。
传感器技术是机电一体化技术中的关键技术之一，是现代工业实现高度自动化的前提之一。
在控制方面，YL-335B 采用了基于 RS485 串行通信的 PLC 网络控制方案，即每一工作单元由一台 PLC 承担其控制任务，各 PLC 之间通过 RS485 串行通讯实现互连的分布式控制方式。
用户可根据需要选择不同厂家的 PLC 及其所支持的 RS485 通信模式，组建成一个小型的 PLC 网络。
小型 PLC 网络以其结构简单，价格低廉的特点在小型自自动生产线仍然有着广泛的应用，在现代工业网络通信中仍占据相当的份额。
另一方面，掌握基于 RS485 串行通信的 PLC 网络技术，将为进一步学习现场总线技术、工业以太网技术等打下了良好的基础。
1.2 YL-335B 的基本功能YL-335B 各工作单元在实训台上的分布如图 1-2 的俯视图所示。
图 1-2 YL-335B 俯视图各个单元的基本功能如下：1、供料单元的基本功能：供料单元是 YL-335B 中的起始单元，在整个系统中，起着向系统中的其他单元提供原料的作用。
YL-335B型自动生产线装备实践指导书（三菱PLC版本）华南理工大学自动化实验教学中心前言现代化的自动生产设备（自动生产线）的最大特点是它的综合性和系统性，在这里，机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中；而系统性指的是，生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起。
可编程序控制器（PLC）以其高抗干扰能力、高可靠性、高性能价格比且编程简单而广泛地应用在现代化的自动生产设备中，担负着生产线的大脑——微处理单元的角色。
因此，培养掌握机电一体化技术，掌握PLC技术及PLC网络技术的技术人材是当务之急。
亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备在铝合金导轨式实训台上安装供料、加工、装配、输送、分拣等工作单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构的采用了气动驱动、变频器驱动和伺服（步进）电机位置控制等技术。
系统的控制方式采用每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过CC-LINK网络通讯实现互连的分布式控制方式。
因此，YL-335B综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC控制和组网、伺服电机位置控制和变频器技术等。
利用YL-335B，可以模拟一个与实际生产情况十分接近的控制过程，使学习者得到一个非常接近于实际的教学设备环境，从而缩短了理论教学与实际应用之间的距离。
YL-335B采用模块组合式的结构，各工作单元是相对独立的模块，并采用了标准结构和抽屉式模块放置架，具有较强的互换性。
可根据实训需要或工作任务的不同进行不同的组合、安装和调试，达到模拟生产性功能和整合学习功能的目标，十分适合教学实训考核或技能竞赛的需要。
本实训指导书主要阐述亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备的基本结构、工作原理和工作过程。
项目一了解 YL-335B 自动生产线实训考核装备1.1 YL-335B 的基本组成亚龙 YL-335B型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5 个单元组成。
其外观如图 1-1 所示。
图1-1 YL-335B外观图其中，每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也都是一个机电一体化的系统。
各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主，但输送单元的机械手装置整体运动则采取步进电机驱动、精密定位的位置控制，该驱动系统具有长行程、多定位点的特点，是一个典型的一维位置控制系统。
分拣单元的传送带驱动则采用了通用变频器驱动三相异步电动机的交流传动装置。
位置控制和变频器技术是现代工业企业应用最为广泛的电气控制技术。
在Y L-335B 设备上应用了多种类型的传感器，分别用于判断物体的运动位置、物体通过的状态、物体的颜色及材质等。
传感器技术是机电一体化技术中的关键技术之一，是现代工业实现高度自动化的前提之一。
在控制方面，YL-335B 采用了基于 RS485 串行通信的 PLC 网络控制方案，即每一工作单元由一台PLC 承担其控制任务，各PLC 之间通过RS485 串行通讯实现互连的分布式控制方式。
用户可根据需要选择不同厂家的 PLC 及其所支持的RS485 通信模式，组建成一个小型的PLC 网络。
小型PLC 网络以其结构简单，价格低廉的特点在小型自自动生产线仍然有着广泛的应用，在现代工业网络通信中仍占据相当的份额。
另一方面，掌握基于 RS485 串行通信的 PLC 网络技术，将为进一步学习现场总线技术、工业以太网技术等打下了良好的基础。
1.2 YL-335B 的基本功能YL-335B 各工作单元在实训台上的分布如图 1-2 的俯视图所示。
图 1-2 YL-335B 俯视图各个单元的基本功能如下：1、供料单元的基本功能：供料单元是 YL-335B 中的起始单元，在整个系统中，起着向系统中的其他单元提供原料的作用。
项目一了解YL-335B自动生产线实训考核设备 (1)1.1YL-335B的基本组成 (1)1.2YL-335B的基本功能 (2)1.3YL-335B的电气控制 (6)1.3.1 YL-335B 工作单元的结构特点 (6)1.3.2 YL-335B的控制系统 (7)1.4供电电源 (9)1.5 气源处理装置 10项目一了解YL-335B自动生产线实训考核装备1.1 YL-335B的基本组成亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个单元组成。
其外观如图1-1所示。
其中，每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也都是一个机电一体化的系统。
各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主，但输送单元的机械手图1-1 YL-335B外观图装置整体运动则采取伺服电机驱动、精密定位的位置控制，该驱动系统具有长行程、多定位点的特点，是一个典型的一维位置控制系统。
分拣单元的传送带驱动则采用了通用变频器驱动三相异步电动机的交流传动装置。
位置控制和变频器技术是现代工业企业应用最为广泛的电气控制技术。
在YL-335B设备上应用了多种类型的传感器，分别用于判断物体的运动位置、物体通过的状态、物体的颜色及材质等。
传感器技术是机电一体化技术中的关键技术之一，是现代工业实现高度自动化的前提之一。
在控制方面，YL-335B采用了基于RS485串行通信的PLC网络控制方案，即每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。
用户可根据需要选择不同厂家的PLC及其所支持的RS485通信模式，组建成一个小型的PLC网络。
小型PLC网络以其结构简单，价格低廉的特点在小型自动生产线仍然有着广泛的应用，在现代工业网络通信中仍占据相当的份额。
另一方面，掌握基于RS485串行通信的PLC网络技术，将为进一步学习现场总线技术、工业以太网技术等打下了良好的基础。
学校代码：14057学号： ********芜湖信息技术职业学院毕业论文（设计）论文题目：亚龙335B自动化生产线安装与调试学科专业：电气自动化作者姓名：指导教师：完成时间：2012/05/04毕业论文（设计）写作提纲一、论文题目亚龙335B自动化生产与安装二、论题观点来源：可编程序控制器（PLC）以其高抗干扰能力、高可靠性、高性能价格比且编程简单而广泛地应用在现代化的自动生产设备中，担负着生产线的大脑——微处理单元的角色。
三、基本观点：亚龙YL-335B 型自动生产线实训考核装备在铝合金导轨式实训台上安装送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构的采用了气动驱动、变频器驱动和步进（伺服）电机位置控制等技术。
系统的控制方式采用每一工作单元由一台 PLC 承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。
因此，YL-335B 综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC 控制和组网、步进电机位置控制和变频器技术等。
利用YL-335B，可以模拟一个与实际生产情况十分接近的控制过程，使我们得到一个非常接近于实际的教学设备环境，缩短了理论教学与实际应用之间的距离。
四、论文结构：1 YL-335B的系统介绍1.1 YL-335B 的组成1.2 YL-335B的电气控制1.2.1 YL-335B 工作单元的结构特点1.2.2 YL-335B的控制系统2 供料单元控制系统2.1供料单元的气动系统2.1.1 气动元件2.1.2气动控制回路2.2传感器2.3 供料单元的 PLC 控制系统3 加工单元控制系统3.1 加工单元的气动系统3.2 加工单元的PLC控制系统4 装配单元控制系统4.1 示灯、传感器4.2 装配单元的气动系统4.3装配单元的PLC控制系统5 分拣单元控制系统5.1 旋转编码器、超声波传感器5.2 变频器的选用5.3 分拣单元的气动系统6 输送单元控制系统6.1 伺服电机及伺服放大器6.2 S7-200 PLC的脉冲输出功能及位控编程6.3 输送单元的气动系统7 335B的整体控制7.1 任务的实现7.2人机界面组态8总结主要参考文献毕业论文（设计）工作中期检查表系别：自动化控制系班级：09电气（2）班目录摘要 (7)1.YL-335B的系统介绍 (8)1.1 YL-335B 的组成 (8)1.2 YL-335B的电气控制 (8)1.2.1 YL-335B 工作单元的结构特点 (9)1.2.2 YL-335B的控制系统 (9)2.1供料单元的气动系统 (11)2.1.1 气动元件 (11)2.1.2气动控制回路 (11)2.2传感器 (11)2.3 供料单元的 PLC 控制系统 (13)3.加工单元控制系统 (14)3.1 加工单元的气动系统 (14)3.2 加工单元的PLC控制系统 (14)4.装配单元控制系统 (16)4.1 示灯、传感器 (16)4.2 装配单元的气动系统 (17)4.3装配单元的PLC控制系统 (17)5.分拣单元控制系统 (19)5.1 旋转编码器、超声波传感器 (19)5.2 变频器的选用 (20)5.3 分拣单元的气动系统 (21)6.输送单元控制系统 (22)6.1 伺服电机及伺服放大器 (22)6.2 S7-200 PLC的脉冲输出功能及位控编程 (23)6.3 输送单元的气动系统 (23)7.335B的整体控制 (24)7.1 任务的实现 (24)7.2 人机界面组态 (25)8.总结 (33)主要参考文献 (34)亚龙335B自动化生产线安装与调试摘要可编程逻辑控制器（Programmable controller）简称PLC，是一种工业控制微型计算机。
项目一了解YL-335B自动生产线实训考核设备 (1)1.1YL-335B的基本组成 (1)1.2YL-335B的基本功能 (2)1.3YL-335B的电气控制 (6)1.3.1 YL-335B 工作单元的结构特点 (6)1.3.2 YL-335B的控制系统 (7)1.4供电电源 (9)1.5 气源处理装置 10项目一了解YL-335B自动生产线实训考核装备1.1 YL-335B的基本组成亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个单元组成。
其外观如图1-1所示。
其中，每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也都是一个机电一体化的系统。
各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主，但输送单元的机械手图1-1 YL-335B外观图装置整体运动则采取伺服电机驱动、精密定位的位置控制，该驱动系统具有长行程、多定位点的特点，是一个典型的一维位置控制系统。
分拣单元的传送带驱动则采用了通用变频器驱动三相异步电动机的交流传动装置。
位置控制和变频器技术是现代工业企业应用最为广泛的电气控制技术。
在YL-335B设备上应用了多种类型的传感器，分别用于判断物体的运动位置、物体通过的状态、物体的颜色及材质等。
传感器技术是机电一体化技术中的关键技术之一，是现代工业实现高度自动化的前提之一。
在控制方面，YL-335B采用了基于RS485串行通信的PLC网络控制方案，即每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。
用户可根据需要选择不同厂家的PLC及其所支持的RS485通信模式，组建成一个小型的PLC网络。
小型PLC网络以其结构简单，价格低廉的特点在小型自动生产线仍然有着广泛的应用，在现代工业网络通信中仍占据相当的份额。
另一方面，掌握基于RS485串行通信的PLC网络技术，将为进一步学习现场总线技术、工业以太网技术等打下了良好的基础。
亚龙Y L--335B(所有
单元程序)
亚龙YL—335B型自动化生产线YALONG—335B ZIDONGHUASHENGCHANXIAN
版权著作：胡京洲
亚龙YL—335B型自动化生产线供料站主程序
亚龙YL—335B型自动化生产线—供料站子程序—供料控制
亚龙YL—335B 自动化生产线供料站子程序—状态指示
亚龙YL—335B型自动化生产线加工站主程序
亚龙YL—335B 自动化生产线加工站子程序—加工控制
亚龙YL—335B 自动化生产线装配站主程序
亚龙YL—335B 自动化生产线装配站子程序—落料控制
亚龙YL—335B 自动化生产线装配站子程序—抓取控制
亚龙YL—335B 自动化生产线装配站子程序—指示灯
亚龙YL—335B 自动化生产线分拣站主程序
亚龙YL—335B 自动化生产线分拣站子程序—分拣控制
亚龙YL—335B 自动化生产线分拣站子程序—HSC_INIT
亚龙YL—335B 自动化生产线搬运站主程序
亚龙YL—335B 自动化生产线搬运站子程序—回原点
亚龙YL—335B 自动化生产线搬运站子程序—初态检查复位。
摘要: 亚龙yl-335b型本自动生产线教学设备集多种自动化装配过程于一体,把复杂的工业自动化生产过程更直观地反映出来,具有良好的教学效果,可用于机电类专业多门课程的教学与实训,是机电一体化、电气自动化专业核心技能的体现。
关键词: 亚龙yl-335b型自动生产线教学设备教学实训系统项目训练1.前言自动化生产技术是一门综合性的先进制造技术学科,也是一门应用型技术学科,技术上涵盖了自动化控制技术、传感器技术、变频与伺服控制技术、气动与液压传动技术、制造工艺技术、机器人技术、计算机技术等多种学科与技术领域。
近几年来,国内先后从国外引进了大量的自动化装备与生产线,但国内在这一先进制造技术领域的人才培养与实际市场需求方面一直存在很大的差距。
国内高校普遍缺乏该领域的先进教学手段与培训教材,学生在学校学习阶段缺乏足够的感性认识,知识技能与动手能力与实际要求存在较大的距离。
我们在吸收国外同类平台长处的基础上,结合实际自动化工程项目开发过程,设计开发了yl-335b型机电一体化教学实训平台,尽可能将实际的自动化工程结构、设计方法、装配与调试技术等内容带进课堂,结合理论教学,通过在上述设备上开展实践教学,大大强化了学生的感性认识,培养和提高了学生的实际动手能力,从而达到了技能教学的目的。
2.yl-335b型实训装置的组成及原理本实训装置主要包括两大部分,即机械结构部分和电气控制部分。
整体结构如图1所示。
系统通过plc联网组成一个整体。
同时,每个单元又是一个独立的系统,可以单独进行编程和调试。
在器件选用上,选用日本smc公司的普通单作用气缸、双作用气缸、短行程气缸、旋转气缸等,并配套对应的磁感应开关,使用了日本panasonic公司的minas a4系列ac伺服驱动器,还使用了日本mitsubishi公司的fr-e700通用型变频器,上位机组态界面采用北京昆仑通态自动化软件科技有限公司的tpc7062k系列触摸屏,机架及其连接件全部采用自动化行业通用的铝型材及辅助连接。
亚龙335B自动化生产线系统安装与调试任务书一、任务背景和目的近年来，随着工业自动化技术的发展和应用，自动化生产线在制造业中的地位日益重要。
为了提高生产效率、质量和安全性，我公司决定引进亚龙335B自动化生产线系统。
本任务书旨在明确该系统的安装和调试任务，确保其正常运行并满足生产要求。
二、任务描述1. 系统安装1.1. 安装地点选择：根据生产线要求和工厂布局，选择合适的安装地点，确保充分利用空间和资源。
1.2. 设备摆放：按照系统设计图纸和安装要求，合理摆放和固定设备，确保各个部件之间的协调和紧密联系。
1.3. 电力供应：确保安装地点附近有稳定可靠的电力供应，满足系统的运行需求。
1.4. 环境调节：根据系统要求和环境条件，调节温湿度等参数，保证系统的正常运行和稳定性。
2. 系统接线与布线2.1. 电气接线：按照系统设计图纸和电气标准，进行设备的电气接线，确保线路连接正确、牢固可靠。
2.2. 信号传输：根据系统要求，进行传感器、执行器等设备的信号传输布线，确保信号的准确传输和反馈。
2.3. 数据传输：根据系统需要，进行数据传输线的布线，确保数据的快速传输和存储。
3. 系统调试3.1. 参数设置：根据生产线需求和企业要求，设置系统的各项参数，包括速度、力度、温度等。
3.2. 运行测试：进行系统的初步运行测试，观察和记录系统的运行情况，及时发现并修复可能存在的问题。
3.3. 故障排除：对于出现的故障和问题，及时定位并解决，确保系统的正常运行和稳定性。
4. 使用培训4.1. 熟悉操作：对相关员工进行系统操作培训，使其熟悉系统的功能和操作方法，能够独立操作使用。
4.2. 维护保养：指导员工进行系统的日常维护和保养工作，确保设备的长期使用和延长寿命。
三、任务进度和计划根据公司要求和生产线建设进度，制定以下任务进度和计划：1. 系统安装阶段：预计耗时7天，具体安装地点和时间按实际情况而定。
2. 系统接线与布线阶段：预计耗时3天，包括电气接线、信号传输和数据传输三个子任务。
YL--335B⾃动化⽣产线安装与调试-论⽂设计芜湖信息技术职业学院毕业论⽂（设计）论⽂题⽬：亚龙335B⾃动化⽣产线安装与调试学科专业：电⽓⾃动化作者姓名：指导教师：完成时间：2012/05/04毕业论⽂（设计）写作提纲⼀、论⽂题⽬亚龙335B⾃动化⽣产与安装⼆、论题观点来源：可编程序控制器（PLC）以其⾼抗⼲扰能⼒、⾼可靠性、⾼性能价格⽐且编程简单⽽⼴泛地应⽤在现代化的⾃动⽣产设备中，担负着⽣产线的⼤脑——微处理单元的⾓⾊。
三、基本观点：亚龙YL-335B 型⾃动⽣产线实训考核装备在铝合⾦导轨式实训台上安装送料、加⼯、装配、输送、分拣等⼯作单元，构成⼀个典型的⾃动⽣产线的机械平台，系统各机构的采⽤了⽓动驱动、变频器驱动和步进（伺服）电机位置控制等技术。
系统的控制⽅式采⽤每⼀⼯作单元由⼀台 PLC 承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串⾏通讯实现互连的分布式控制⽅式。
因此，YL-335B 综合应⽤了多种技术知识，如⽓动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应⽤技术、PLC 控制和组⽹、步进电机位置控制和变频器技术等。
利⽤YL-335B，可以模拟⼀个与实际⽣产情况⼗分接近的控制过程，使我们得到⼀个⾮常接近于实际的教学设备环境，缩短了理论教学与实际应⽤之间的距离。
四、论⽂结构：1 YL-335B的系统介绍1.1 YL-335B 的组成1.2 YL-335B的电⽓控制1.2.1 YL-335B ⼯作单元的结构特点1.2.2 YL-335B的控制系统2 供料单元控制系统2.1供料单元的⽓动系统2.1.1 ⽓动元件2.1.2⽓动控制回路2.2传感器2.3 供料单元的 PLC 控制系统3 加⼯单元控制系统3.1 加⼯单元的⽓动系统3.2 加⼯单元的PLC控制系统4 装配单元控制系统4.1 ⽰灯、传感器4.2 装配单元的⽓动系统4.3装配单元的PLC控制系统5 分拣单元控制系统5.1 旋转编码器、超声波传感器5.2 变频器的选⽤5.3 分拣单元的⽓动系统6 输送单元控制系统6.1 伺服电机及伺服放⼤器6.2 S7-200 PLC的脉冲输出功能及位控编程6.3 输送单元的⽓动系统7 335B的整体控制7.1 任务的实现7.2⼈机界⾯组态8总结主要参考⽂献毕业论⽂（设计）⼯作中期检查表系别：⾃动化控制系班级：09电⽓（2）班⽬录摘要 (7)1.YL-335B的系统介绍 (8)1.1 YL-335B 的组成 (8)1.2 YL-335B的电⽓控制 (8)1.2.1 YL-335B ⼯作单元的结构特点 (8)1.2.2 YL-335B的控制系统 (9)2.1供料单元的⽓动系统 (11)2.1.1 ⽓动元件 (11)2.1.2⽓动控制回路 (11)2.2传感器 (11)2.3 供料单元的 PLC 控制系统 (13)3.加⼯单元控制系统 (13)3.1 加⼯单元的⽓动系统 (14)3.2 加⼯单元的PLC控制系统 (14)4.装配单元控制系统 (16)4.1 ⽰灯、传感器 (16)4.2 装配单元的⽓动系统 (17)4.3装配单元的PLC控制系统 (17)5.分拣单元控制系统 (18)5.1 旋转编码器、超声波传感器 (19)5.2 变频器的选⽤ (20)5.3 分拣单元的⽓动系统 (21)6.输送单元控制系统 (22)6.1 伺服电机及伺服放⼤器 (22)6.2 S7-200 PLC的脉冲输出功能及位控编程 (23)6.3 输送单元的⽓动系统 (23)7.335B的整体控制 (24)7.1 任务的实现 (24)7.2 ⼈机界⾯组态 (25)8.总结 (33)主要参考⽂献 (34)亚龙335B⾃动化⽣产线安装与调试摘要可编程逻辑控制器（Programmable controller）简称PLC，是⼀种⼯业控制微型计算机。
