自动化生产线中分拣单元的设计毕业设计

自动化生产线的设计毕业论文自动化生产线的设计毕业论文目录第一章自动化生产线装备的概述---------------------1-1 YL-335B的基本组成------------------------1-2 YL-335B的基本功能-------------------------1-3 YL-355B的结构与认知-----------------------1-4 YL-355B的整体控制-------------------------第二章装配单元的结构------------------------------- 2-1 装配单元的功能------------------------------- 2-2 装配单元的结构组成-------------------------- 2-3 气动控制回路--------------------------------- 第三章装配单元的PLC的控制------------------------ 3-1 PLC的I/O的接线原理-----------------------3-2 装配单元的编程----------------------------- 结论--------------------------------------------- 参考文献--------------------------------------------- 致谢--------------------------------------------- 附录---------------------------------------------第一章自动化生产线装备的概述1-1 自动生产线的基本组成自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的送料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个单元组成。

其中，每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也都是一个机电一体化的系统。

自动生产线分拣站控制系统设计引言在现代工业生产中，自动化技术的应用越来越广泛。

自动生产线分拣站是一个重要的环节，它可以提高生产效率和产品质量。

为了实现自动分拣，需要设计一个高效稳定的控制系统来管理和控制分拣站的运作。

本文将针对自动生产线分拣站控制系统的设计进行详细介绍。

首先，我们将分析自动分拣的特点和需求，然后介绍系统的整体架构和各个模块的功能设计。

之后，会详细讨论系统的数据流动和信息处理流程。

最后，我们将介绍系统的实现方法和预期效果。

自动分拣的特点和需求分析自动分拣是指通过机器人或其他自动化设备来完成对产品的分拣任务。

相比于人工分拣，自动分拣具有以下几个优点：1.提高生产效率：自动分拣可以减少人工操作，从而节省人力成本，加快生产速度，提高生产效率。

2.提高分拣准确性：自动分拣可以减少人为操作的误差，提高分拣的准确性和产品的质量。

3.提高工作安全性：自动分拣可以减少人工操作中的风险，提高工作的安全性。

基于以上优点，设计一个高效稳定的自动生产线分拣站控制系统是非常有意义和必要的。

系统架构和模块设计系统的整体架构如下图所示：+-------------------------+| || 自动生产线分拣站控制系统 || |+-------------------------+|+-------------------------+| || 设备控制模块 || |+-------------------------+|+-------------------------+| || 分拣任务调度模块 || |+-------------------------+|+-------------------------+| || 传感器数据处理模块 || |+-------------------------+系统包括三个主要模块：设备控制模块、分拣任务调度模块和传感器数据处理模块。

设备控制模块负责控制自动分拣设备的运作。

自动分拣系统毕业设计自动分拣系统毕业设计在现代物流行业中，自动分拣系统扮演着重要的角色。

随着电子商务的兴起和物流需求的增加，传统的人工分拣已经无法满足快速、高效的需求。

因此，开发一套高效、智能的自动分拣系统成为了许多物流企业和研究机构的关注焦点。

自动分拣系统的设计需要考虑多个因素，如分拣速度、准确率、适应性等。

首先，分拣速度是系统设计中的重要指标之一。

在高峰期，物流企业需要处理大量的包裹，因此，系统需要能够快速地将包裹分拣到正确的目的地。

其次，准确率也是自动分拣系统设计的关键因素。

任何一个错误的分拣都可能导致包裹丢失或交付错误，给物流企业和消费者带来不便和损失。

因此，系统需要具备高度准确的识别和分拣能力。

最后，适应性也是自动分拣系统设计中不可忽视的因素。

物流企业的需求会随着市场的变化而变化，系统需要能够灵活地适应不同规格、形状和重量的包裹。

为了实现高效、智能的自动分拣系统，我们可以借鉴机器学习和计算机视觉的技术。

首先，通过机器学习算法，系统可以学习和识别不同包裹的特征和属性。

例如，通过训练算法，系统可以识别不同包裹的大小、形状和颜色等特征，并根据这些特征进行分类和分拣。

其次，计算机视觉技术可以用于实时监测和识别包裹。

通过摄像头和图像处理算法，系统可以获取包裹的图像信息，并进行分析和处理。

这样，系统可以实时跟踪包裹的位置和状态，并将其准确地分拣到目的地。

除了机器学习和计算机视觉技术，自动分拣系统的设计还需要考虑到物流企业的实际需求。

例如，系统需要能够适应不同尺寸和重量的包裹，以及不同的分拣场景。

同时，系统还需要具备良好的扩展性和可维护性，以便在需要时进行升级和维护。

此外，系统的安全性也是设计中需要重视的方面。

物流企业处理的包裹可能包含贵重物品或敏感信息，因此，系统需要具备一定的安全措施，以保护包裹的安全和隐私。

总之，自动分拣系统的毕业设计是一个复杂而有挑战性的任务。

在设计过程中，我们需要考虑到分拣速度、准确率、适应性等多个因素，并结合机器学习和计算机视觉技术进行实现。

自动化生产线中分拣单元的设计毕业论文目录摘要 ................................................................................................................. 错误!未定义书签。

ABSTRACT ....................................................................................................... 错误!未定义书签。

1.绪论 (1)2.分拣单元的结构和工作过程 (2)2.1传送和分拣机构 (2)2.2电磁阀组和气动控制回路 (3)2.3传动带驱动机构 (3)3.分拣单元的结构组成设计 (4)3.1传感器 (4)3.1.1磁性开关 (4)3.1.2光电式接近开关 (5)3.1.3电感式接近开关 (5)3.1.4旋转编码器 (6)3.2西门子MM420变频器简介 (8)３.2.１MM420 变频器的安装和接线 (8)３.2.２MM420 变频器的BOP 操作面板 (10)３.2.３MM420 变频器的参数 (11)３.2.４MM420 变频器的参数访问 (12)3.3西门子S7-200型PLC介绍 (13)3.3.1 S7-200系列可编程控制器 (14)3.3.2PLC选型 (14)4 分拣单元的PLC 控制及编程 (15)4.1工作任务 (15)4.2 PLC 的I/O 接线 (16)４.３分拣单元的编程要点 (18)４.３.１高速计数器的编程 (18)４.３.２旋转编码器脉冲当量的测试。

(19)４.４分拣单元程序结构 (21)4.5变频器输出的模拟量控制 (23)５.组态监控系统设计 (24)5.1MCGS组态软件概述 (24)5.2 MCGS组态软件的系统构成 (25)5.3 TPC7062KS 人机界面 (26)5.4分拣单元组态监控系统设计 (27)5.4.1 分拣单元人机界面组态概况 (28)5.4.2 分拣单元人机界面组态步骤和方法 (29)总结 (36)致谢 (37)参考文献 (38)附录1：分拣单元气动控制回路 (39)附录2：分拣单元电气原理图 (40)附录3：分拣单元PLC程序 (40)1.绪论分拣是把很多货物按品种从不同的地点和单位分配到所设置的场地的作业。

南通航运职业技术学院毕业设计（论文）班级 XXXXX 专业机电一体化题目全自动生产线物料分检系统学生姓名 XXXXXX指导教师 XXXXXX2012年 06 月 06摘要摘要随着现代工业的不断发展，生产过程中物料分拣的效率问题越来越引起人们的关注。

重复繁琐的人工分拣物料过程已不能满足企业追求的生产效益和如今社会的需求。

人、机器与物料三者关系的协调，已成为我们需要解决的重要问题之一。

理所当然，用尽可能少的人力控制机器分拣物料来完成如期的生产任务是最佳的选择模式——即采用自动化技术代替人工分拣物料的过程。

本文在对熟悉了自动及分拣系统的原理的基础上，根据一定的分拣要求,对物料分拣进行了以三菱PLC为控制核心，MCGS组态软件为监控软件，设计出物料分拣控制系统的控制系统和监控系统。

该物料分拣系统以PLC为主控制器,结合气动装置、传感器技术、组态监控等技术,可以进行现场控制物料的自动分拣、无人监控。

系统具有自动化程度高、运行稳定、分拣精度高、易控制等特点,对不同的分拣对象,只要稍加修改本系统即可实现要求。

关键词：物料分拣；控制系统；组态监控AbstractAbstractWith the continuous development of modern industry, the production process of material sorting efficiency problems caused by more and more people's attention. Repeat the cumbersome manual sorting material process can not meet the enterprise pursues the production benefit and society demand. Man, machine and material coordination between the three, has become one of the important problems we need to solve.Behoove, with as little as possible human control machine sorting material to complete on time production task is best choice mode -- namely the use of automation technology to replace manual sorting material process.Based on the knowledge automatically and sorting system based on the principles, according to certain requirements for material sorting, sorting to Mitsubishi PLC as the control core, MCGS configuration software for monitoring software, designs the control system of material sorting control system and monitoring system. The sorting system taking PLC as main controller, combines with the aerodynamic device, sensor technology, control technology, can conduct on-site control automatic sorting, unmanned monitoring. The system has a high degree of automation, stable operation, high accuracy, easy sorting control characteristics, for different sorting objects, as long as the slightly modified this system can reach the requirements.Key words: Material sorting; Control system; Configuration monitoring目录目录摘要 (I)Abstract (II)导言 (1)1 分检系统介绍 (2)1.1 YL-235系统结构分析 (2)1.1.1 驱动部分 (2)1.1.2 执行部分 (2)1.1.3 控制部分 (4)1.2 系统工作原理及流程分析 (5)1.2.1 系统工作原理及其实际模型 (5)1.2.2 系统工作流程 (6)1.3 硬件线路及PLC接线分析 (6)2自动分拣系统控制软件设计 (9)2.1 分拣系统的控制要求 (9)2.2 软件设计及编程 (10)2.3物料分拣系统的调试 (16)3 组态监控设计 (16)3.1 MCGS概述 (16)3.2 监控界面设计 (18)3.3 动画连接 (18)3.4 PLC与组态软件之间通信 (21)3.5 下载及调试 (23)结论 (24)参考文献 (25)导言随着社会的不断发展，市场的竞争也越来越激烈，因此各个生产企业都迫切地需要改进生产技术，提高生产效率，尤其在需要进行物料分拣的企业。

毕业设计论文题目：自动化生产线中分拣工作站的设计专业：电气工程及自动化班级：（本科)学生：指导教师：二○一一年摘要我国的自动分拣技术才开始起步，仅在邮电部门的邮政局有一些小型的半自动的翻盘分拣用于邮包分拣,在别的行业就很少见到一定规模和一定水平的分拣系统.但是，自动分拣已逐渐成为工业生产主流，因为自动分拣是从货物进入分拣系统送到指定的分配位置为止，都是按照人们的指令靠自动分拣装置来完成的。

这种装置是由接受分拣指示情报的控制装置、计算机网络，把到达分拣位置的货物送到别处的的搬送装置.本设计在计算机上安装组态软件，通过组态软件，构建画面，模拟现场实际，实现动态的监控。

利用可编程控制器( PLC） ,设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。

以PLC 为主控制器，结合气动装置、传感技术、位置控制等技术，现场控制产品的自动分拣，系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点。

关键词：可编程控制器,分拣装置,控制系统，传感器，定位控制目录第一章绪论 (4)第二章材料分拣装置的结构及设计 (5)2。

1材料分拣装置的结构 (5)2。

2控制要求 (5)第三章 TVT—99B材料分拣装置的设计 (7)3.1 TVT-99B装置的介绍 (7)3.2 硬件设计 (7)3.3 软件技术 (10)第四章组态软件（昆仑通态MCGS)监控系统 (15)4.1 MCGS系统介绍 (15)4。

2 MCGS组态软件的整体结构 (15)4.3 MCGS系统的构成和组成部分的功能 (16)4.4材料分拣监控系统的设计方法 (16)第五章 TVT—99B分拣装置的调试过程 (19)5.1 技术要求及指标 (19)5.2 使用方法 (19)5.3 传感器位置及信号接口 (21)5.4 传感器调试方法 (22)5.5 监控系统 (23)参考文献 (30)致谢 (29)第一章绪论组态（Configuration ）的意思就是模块的任意组合。

物料分拣系统毕业设计一、项目背景物料分拣是现代物流仓储领域中重要的环节之一，其准确性和效率直接关系到整个物流供应链的运作质量和客户满意度。

在传统的分拣过程中，人工操作容易出现疏漏和错误，同时速度也较慢。

因此，设计一个高效准确的物料分拣系统成为了当今物流行业的迫切需求。

二、系统设计目标本项目旨在设计一个自动化物料分拣系统，具体目标包括： 1. 提高物料分拣的准确性和效率； 2. 减少人工操作，节省人力成本； 3. 提升物流供应链服务质量；4. 降低错误率，避免物料错发或丢失的情况；5. 实现分拣数据的实时监控和统计分析。

三、系统功能和工作流程1. 系统功能本系统的核心功能主要包括以下方面： - 自动识别物料：通过视觉识别技术，自动识别物料的类型、属性和特征。

- 分拣任务下发：根据系统输入的订单信息和物料识别结果，下发相应的分拣任务。

- 自动分拣：通过机械臂、输送线等设备，自动将物料分拣到指定的目标位置。

- 分拣结果记录：将分拣过程中的各项数据记录下来，用于实时监控和统计分析。

2. 工作流程本系统的工作流程如下： 1. 采集物料信息：使用摄像头等设备采集物料的图像信息。

2. 物料识别：对采集到的物料图像进行图像处理和特征提取，通过训练好的模型进行物料识别。

3. 分拣任务下发：根据识别结果和订单信息，生成相应的分拣任务，并下发给机械臂等设备。

4. 自动分拣：机械臂按照任务要求，将物料从初始位置分拣到目标位置。

5. 分拣结果记录：记录每一次的分拣任务信息，包括分拣时间、物料类型、分拣结果等。

6. 实时监控和统计分析：通过物料分拣系统的监控界面，可以实时监控各个分拣点的工作状态，并对分拣数据进行统计分析。

四、系统硬件配置为了实现自动化物料分拣，需要配备以下硬件设备： - 摄像头：用于采集物料图像信息。

- 机械臂：用于自动分拣物料到目标位置。

- 输送线：用于物料的运输和传送。

- 控制系统：用于控制和管理整个物料分拣系统的运作。

河南工业职业技术学院Henan Polytechnic Institute毕业设计（论文）自动生产线分拣站控制系统设计班级＿＿机电1003班＿＿＿＿＿＿＿＿姓名＿＿杨金光＿＿＿＿＿＿＿＿指导教师＿＿朱文琦＿＿＿＿＿＿＿＿自动生产线分拣站（PLC+直流伺服电机+气动元件）控制系统设计摘要面对激烈的市场竞争，一个企业的生产效率是其能否生存和发展的决定性因素。

要想提高生产效率就必须提高各个环节的效率，产品自动化控制系统的使用是现在工业生产经常使用的控制系统之一。

比如工件分拣这个环节，有没有自动分拣系统就成为判断条件之一，也是必须的条件。

本文在纵观了近年来自动化发展状况的基础上，结合自动化方面的设计，对自动化技术进行了系统的分析，提出了用气动驱动和PLC控制的设计方案。

采用整体化的设计思想，充分考虑了软、硬件各自的特点并进行互补优化。

对物料分拣的整体结构、执行结构、驱动系统和控制系统进行了分析和设计。

在其驱动系统中采用气动驱动，采用气压驱动系统，具有动作迅速、准确、结构简单、安装方便、可靠等一系列优点。

最后提出了一种简单、易于实现、理论意义明确的控制策略。

通过以上部分的工作，得出了经济型、实用型、高可靠型物料分拣系统的设计方案，对其他经济型PLC控制系统的设计也有一定的借鉴价值。

关键词: 物料分拣，气动驱动，可编程控制器（PLC），自动化控制ABSTRACTPLC control is the most commonly used industrial automation control method, because of its convenient control to withstand an adverse environment, it is better than MCU control in the industrial. PLC traditional relay control technology, computer and communication technologies are integrated specifically for industrial control and design, have strong function, common flexible, high reliability and environmental adaptability, and programming simple, easy to use and small size, light weight, a series of low-power advantages in industrial applications become more extensive.This paper focuses on the PLC in the canned beverage production, The design of an automatic sorting device with low cost and high efficiency is presented in the paper, which regards programmable logic controller ( PLC) as the master controller and combines pneumatic device, sensing technology, position control and other technology to implement automatic selecting of the products live. The device is characteristic of high automation, steady running, high precision and easy control, which can fulfill the requirement according to different situations with little modifications.Key words：programmable logic controller，sorting device，control system，sensors目录摘要.II目录V第一章绪论1§1.1课题研究的背景1§1.2课题研究的目的和意义1第二章自动化分拣系统的构成与工作原理2§2.1自动化生产线的核心技术2§2.2自动化分拣单元工作过程2§2.3分拣单元的结构组成3§2.3.1传送和分拣机构4§2.3.2驱动模块5§2.3.3电磁阀组5§2.4分拣中的传感器6§2.4.1光纤传感器6§2.4.2光电传感器7§2.4.3磁感应接近式传感器8§2.4.4 金属传感器8第三章执行系统的分析与设计10§3.1气动技术在气动装置中的设计10§3.1.1 气泵的认识与选择10§3.1.2空气压缩机11§3.1.3储气罐11§3.1.4气动控制元件的认识12§3.2 分拣站的执行元件15§3.2.1 气动执行元件15§3.3传动机构17§3.3.1直流伺服电机的认识与选择17§3.4伺服控制器的认识20§3.5旋转编码器概述20第四章控制系统的分析与设计22§4.1分拣单元的 PLC控制系统设计的基本原则22§4.1.1分拣站的工作原理22§4.1.2 PLC机型的选择22§4.1.3确定PLC的容量25§4.1.4 确定PLC的I／O模块25§4.1.5 PLC种类及型号的确定27§4.2 PLC的I/O 接线及气路图27§4.3分拣单元的编程要点31§4.3.1 高速计数器的编程31§4.3.2程序结构34§4.4 编写和调试PLC控制程序36§4.4.1 编写程序的思路36§4.4.2 功能测试程序的结构37§4.4.3调试与运行37总结.. 39参考文献41致谢43附录 (37)第一章绪论§1.1课题研究的背景在时代的前进过程中自动化科学技术已对整个科学技术的理论和实践做了重要贡献，并为人类社会带来了巨大利益。

毕业设计分拣毕业设计分拣随着科技的不断发展，人们的生活变得越来越便利。

在物流行业中，分拣是一个非常重要的环节。

分拣的目的是将大量的物品按照不同的要求进行分类和整理，以便更快速地进行运输和交付。

而毕业设计分拣就是针对这一问题展开的研究和实践。

一、分拣的重要性分拣是物流行业中不可或缺的一环。

通过分拣，可以将大量的物品按照不同的属性进行分类，提高物流的效率和准确性。

分拣的准确性对于物流行业来说尤为重要，因为一个错误的分类可能导致物品无法准时送达，给客户带来不便。

二、传统分拣方式的问题传统的分拣方式主要依靠人工操作，这种方式存在一些问题。

首先，人工分拣效率低下，无法满足大量物品的分拣需求。

其次，人工分拣容易出现错误，尤其是在繁忙时段，操作员容易疲劳，从而导致错误的发生。

此外，人工分拣还存在一定的安全隐患，因为操作员需要长时间站立和搬运重物，容易导致劳动伤害。

三、自动化分拣技术的发展为了解决传统分拣方式存在的问题，自动化分拣技术应运而生。

自动化分拣技术主要依靠机器人和传感器等设备进行操作，可以实现高效、准确的分拣。

目前，自动化分拣技术已经在物流行业得到广泛应用，提高了分拣效率和准确性。

四、毕业设计分拣的研究内容毕业设计分拣的研究内容主要包括以下几个方面：1. 分拣算法的设计和优化：毕业设计可以研究不同的分拣算法，并对其进行优化，以提高分拣的效率和准确性。

例如，可以通过研究物品的属性和特征，设计出更加智能的分拣算法。

2. 机器人的设计和控制：毕业设计可以设计和开发一种适用于分拣的机器人，并研究其控制系统。

机器人的设计需要考虑到分拣的特点和要求，以实现高效、准确的分拣。

3. 传感器的应用和优化：毕业设计可以研究不同类型的传感器在分拣中的应用，并对其进行优化。

传感器的准确性和灵敏度对于分拣的效果有很大影响，因此研究传感器的应用和优化是毕业设计分拣的重要内容。

4. 系统的集成和优化：毕业设计可以研究如何将分拣系统与其他物流系统进行集成，并对整个系统进行优化。

毕业设计（论文)题目PLC编程在流水线生产中自动分拣控制系统中的运用研究学生姓名吴佳鹏学号2015309435专业发电厂及电力系统班级20153094指导教师张爽爽评阅教师张爽爽完成日期2017年 9月25日三峡电力职业学院毕业设计（论文）课题任务书（2017—2018学年）目录摘要................................................................ - 1 -前言................................................................. - 2 -1、PLC的发展与定义.............................................. - 2 -1.1PLC的产生......................................................... - 2 - 1。

2PLC的定义........................................................ - 3 - 1.3PLC的发展......................................................... - 3 -2、PLC的特点及应用................................................ - 4 -2。

1 PLC的特点....................................................... - 4 - 2。

2PLC的分类........................................................ - 5 - 2。

3PLC的应用........................................................ - 5 -3、PLC的结构及编程语言 ........................................... - 6 -3。