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所属课程《自动化生产线安装与调试》课时 4实践环节任务1 认识亚龙YL-335B生产线地点实字3#315任务目的1.认识各个模块及工作站的功能。
2.熟练使用各种工具。
所需设备亚龙YL-335B设备，S7-200实验台，电脑。
实训室管理教师实训指导教师实验内容一、注意事项1.操作设备前，检查实验台上无杂物，无人操作，方可上电运行。
2.实验结束后，工具务必放回工具箱内，并整理实验台，打扫卫生。
二、实验任务1.YL-335B由哪5个站组成？简述每个站的功能。
2.查阅资料，根据标示序号所指，填写对应设备的名称。
1)2)3)4)5)6)7)8)9)10)11)12)3.测量并绘制YL-335B实训装置供电回路原理图。
4.统计YL-335B实验台上各模块的型号及数量（表格不够请自行添加）l供料站序号物品名称规格数量备注（产地）1)PLC控制器西门子CPU 2242)24V开关电源3)光电传感器4)磁性开关5)笔形气缸6)7)8)9)10)11)12)13)14)15)16)17)18)19)20)21)22)23)24)25)l加工站序号物品名称规格数量备注（产地）1)2)3)4)5)6)7)8)9)10)11)12)13)14)15)16)17)18)19)20)21)22)23)24)25)26)序号物品名称规格数量备注（产地）1)2)3)4)5)6)7)8)9)10)11)12)13)14)15)16)17)18)19)20)21)22)23)24)25)26)序号物品名称规格数量备注（产地）1)2)3)4)5)6)7)8)9)10)11)12)13)14)15)16)17)18)19)20)21)22)23)24)25)26)l输送站序号物品名称规格数量备注（产地）1)2)3)4)5)6)7)8)9)10)11)12)13)14)15)16)17)18)19)20)21)22)23)24)25)。
《自动化生产线技术》教案第次课（年月日）教学时数：2 学时课题：供料单元的控制教学目标：1、了解供料单元的结构和工作过程2、了解供料单元的气动控制过程教学重点：1、了解供料单元的气动控制。
2、供料单元的工作过程。
教学难点：供料单元的气动控制教学方法：讲授法（PPT课件）、启发式教学法。
教学内容：1、供料单元的结构和工作过程。
2、供料单元的气动控制过程。
教学过程:供料单元的控制一、供料单元的结构及其工作过程供料单元的主要结构组成为：工件装料管，工件推出装置，支撑架，阀组，端子排组件，PLC，急停按钮和启动/停止按钮，走线槽、底板等。
其中，机械部分结构组成如图1所示。
图1供料单元的主要结构组成其中，管形料仓和工件推出装置用于储存工件原料，并在需要时将料仓中下层的工件推出到出料台上。
它主要由管形料仓、推料气缸、顶料气缸、磁感应接近开关、漫射式光电传感器组成。
工作原理：工件垂直叠放在料仓中，推料缸处于料仓的底层并且其活塞杆可从料仓的底部通过。
当活塞杆在退回位置时，它与下层工件处于同一水平位置，而夹紧气缸则与次下层工件处于同一水平位置。
在需要将工件推出到物料台上时，首先使夹紧气缸的活塞杆推出，压住次下层工件；然后使推料气缸活塞杆推出，从而把下层工件推到物料台上。
在推料气缸返回并从料仓底部抽出后，再使夹紧气缸返回，松开次下层工件。
这样，料仓中的工件在重力的作用下，就自动向下移动一个工件，为下一次推出工件做好准备。
二、供料单元的气动控制过程①气动控制元件1、标准双作用直线气缸双作用气缸是指活塞的往复运动均由压缩空气来推动。
图 2-3 是标准双作用直线气缸的半剖面图。
图中，气缸的两个端盖上都设有进排气通口，从无杆侧端盖气口进气时，推动活塞向前运动；反之，从杆侧端盖气口进气时，推动活塞向后运动。
双作用气缸具有结构简单，输出力稳定，行程可根据需要选择的优点，但由于是利用压缩空气交替作用于活塞上实现伸缩运动的，回缩时压缩空气的有效作用面积较小，所以产生的力要小于伸出时产生的推力。
2017年全国职业院校技能大赛自动化生产线安装与调试赛项（高职组）工作任务书场次号工位号注意事项一、如任务书出现缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，进行任务书的更换。
二、在完成工作任务的全过程中，严格遵守电气安装和电气维修的安全操作规程。
电气安装中，低压电器安装按《电气装置安装工程低压电器施工及验收规范（GB50254-96）》验收。
三、不得擅自更改设备已有器件位置和线路，若现场设备安装调试有疑问，须经设计人员（赛场评委）同意后方可修改。
四、竞赛过程中，参赛选手认定竞赛设备的器件有故障，可提出更换，器件经现场裁判测定完好属参赛选手误判时，每次扣参赛队3分；若因人为操作损坏器件，酌情扣5-10分；后果严重者（如导致PLC、变频器、伺服等烧坏），本次竞赛成绩计0分。
五、所编PLC、触摸屏等程序必须保存到计算机的“D: \工位号”文件夹下，工位号以现场抽签为准。
六、参赛选手在完成工作任务的过程中，不得在任何地方标注学校名称、选手姓名等信息。
本竞赛任务总用时为7个小时，分两阶段完成，第一阶段要求4小时完成，第二阶段要求3小时完成。
任务一、生产线的供料、输送和分拣单元的安装、接线与编程调试。
任务二、生产线的装配、加工单元的安装、接线和调整、系统全线运行的编程与调试。
任务1 成品分拣生产线的组装、编程、调试一、背景：公司新进了一条用于成品分拣的小型生产线。
你们作为公司的技术人员，请根据相关技术文档完成设备的组装、编程、调试，实现设备自动运行。
成品分拣生产线由供料、输送和分拣单元构成，它们的装置侧安装在铝型材工作台面上，如下图1-1所示。
图1-1 成品分拣生产线的装置侧布局二、生产线的工作目标和控制设备要求(一)工作目标将供料单元料仓所提供的成品工件，由输送单元机械手装置运送到分拣单元，按照指定的要求分拣到料槽中。
成品工件如图1-2所示。
图1-2 成品工件(二)控制设备要求1.供料单元和输送单元合用一台PLC控制，简称供送站，分拣单元（站）单独用一台PLC控制。
题2：自动线装配与调试任务书一、竞赛设备及工艺过程描述YL-335B自动生长线由供料、加工、装配、分拣和输送等5个工作站组成，各工作站均设置一台S7-200系列的PLC承担其控制任务，个PLC之间通过PPI通信方式实现互连，构成分布式的控制系统。
系统主令工作信号由连接到输送站PLC的触摸屏人机界面提供，整个系统的主要工作状态除了在人机界面上显示之外，尚需由安装在装配单元的警示灯显示上点复位、启动、停止、报警灯状态。
自动生产线的工作目标是：根据工件材质不同，分为以下两种方式：（1）如果是非金属工件，则将供料单元料仓内的工件送往加工单元的物料台，完成加工操作后，把加工好的工件送往装配单元的装配台，然后把装配单元料仓内的白色和黑色两种不同颜色的小圆柱零件嵌入到装配台上的工件中，完成装配后的成品送往分拣单元分拣输出。
（2）如果是金属工件，则不进行加工，直接将供料单元料仓内的工件送往装配单元的物料台，把装配单元料仓内的白色和黑色两种不同颜色的小圆柱零件嵌入到装配台上的工件中，完成装配后的成品送往分拣单元分拣输出。
已完成加工和装配工作的工件如图1所示。
二、需完成的工作任务（一）自动生产线设备部件安装完成YL-335B自动生产线的供料、加工、装配、分拣单元和输送单元的部分装配工作，并把这些工作单元安装在YL-335B工作桌面上。
1、YL-335B自动生长线各作单元装置部分的安装位置如图所示。
图中，长度单位为毫米2、各工作单元装置部分的装置要求如下：（1）供料、加工和装配等工作单元装置部分的装置工作已经完成。
（2）分拣单元的传送带支撑座已经安装在底板上，尚须继续完成其余部件的安装和调试。
分拣单元装置部分总装配图如图所示。
（3）输送单元的直线导轨和底板组件已装配好，须将该组件安装在工作台上，并完成其余部件的装配，直至完成整个工作单元的机械安装和调试。
输送单元传动组件和机械手装置的正视和俯视示意图如图3所示，图4给出抓取机械手装置的装配图。
工作任务单班级组别组长成员项目一YL－335B自动线认识实训内容1、现场认识YL－335B自动线的整体结构，包括哪些工作站？各工作站的基本结成结构？熟悉整个生产线的整体运行工艺流程。
2、现场认识YL－335B的供电系统结构，正确理解其电路原理，熟悉各个开关的控制功能。
实训报告1、简述YL－335B自动线的整体结构，各工作站的基本组成结构？2、写出整个生产线的整体运行工艺流程。
完成时间完成情况（评分）其它班级组别组长成员项目2 供料站的原理、安装与调试实训内容1. 安装机械部件；2. 安装光电传感器、金属传感器和磁性开关、电磁阀；3. 安装、调试气路；4. 根据电气原理图连接电气线路；5. 编写、下载、调试与运行程序。
实训报告1. 写出安装机械部件的方法及要点；2. 写出安装、调试光电传感器、金属传感器和磁性开关的方法及要点；3. 写出安装、调试气路的方法及要点；4. 用CAD画出供料站的电气控制线路图；5. 写出供料站的I/O分配表；6. 根据工艺流程、顺序功能图、I/O分配表编写程序；7. 写出调试供料站的过程及心得体会。
完成时间完成情况（评分）序号实训内容评价要点配分教师评分1 机械部分安装与调试安装正确、动作顺畅、紧固件无松动102 气路安装与调试气路连接正确、美观、无漏气现象、运行平稳103 电路设计电路设计符合要求104 电路接线接线正确、布线整齐美观105 程序编制及调试根据工艺要求完成程序编制和调试，运行正确。
506 职业素养与安全意识操作是否符合安全操作规程和岗位职业要求；工具摆放是否整齐；团队合作精神是否好；是否保持工位清洁，爱惜实训设备等。
10合计100其它班级组别组长成员项目3 加工站的原理、安装与调试实训内容1. 安装机械部件；2. 安装光电传感器和磁性开关、电磁阀；3. 安装、调试气路；4. 根据电气原理图连接电气线路。
5. 编写、下载、调试与运行程序。
实训报告1. 写出安装机械部件的方法及要点；2. 写出安装、调试光电传感器和磁性开关的方法及要点；3. 写出安装、调试气路的方法及要点；4. 用CAD画出加工站的电气控制线路图；5. 写出加工站的I/O分配表。
任务书一、题目及专题：1、题目亚龙335B自动化生产线系统安装与调试2、专题自主化生产线的系统安装与调试方向二、课题来源及选题依据课题来源：亚龙YL-335B 型自动生产线实训考核装备在铝合金导轨式实训台上安装送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台。
YL-335B 采用模块组合式的结构，各工作单元是相对独立的模块，并采用了标准结构和抽屉式模块放置架，具有较强的互换性。
可根据实训需要或工作任务的不同进行不同的组合、安装和调试，达到模拟生产性功能和整合学习功能的目标，十分适合教学实训考核或技能竞赛的需要。
选题依据:YL-335B 综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术、传感器应用技术、PLC 控制和组网、步进电机位置控制和变频器技术等。
利用YL-335B，可以模拟一个与实际生产情况十分接近的控制过程，使学习者得到一个非常接近于实际的教学设备环境，从而缩短了理论教学与实际应用之间的距离。
可编程序控制器（PLC）以其高抗干扰能力、高可靠性、高性能价格比且编程简单而广泛地应用在现代化的自动生产设备中，担负着生产线的大脑——微处理单元的角色。
因此，培养掌握机电一体化技术，掌握PLC 技术及PLC 网络技术的技术人材是当务之急。
我们希望根据项目要求完成生产线系统的组装，准确完成单站动作和五站联动的功能。
三、本设计（论文或其他）应达到的要求：学术道德：要求本人能在指导教师指导下独立完成写作，杜绝抄袭和图片拼凑现象，做到原创。
资料收集：在资料收集方面紧紧围绕课题任务，并对收集的数据进行分析。
有针对性地搜集国内外的参考资料和相关的文献，中文文献不低于10篇，外文文献不低于2篇，从而确保信息资料的可靠、新颖、详细，并对各类资料运用科学的方法进行加工提炼和综合分析。
写作程序：严格按照学院和学院统一的规范和要求，完成论文的撰写。
技术要求：严格遵守学术规范，确保论文格式的正确；正文的内容要与文题相符，结构要合理，层次要分明；相关的概念准确，语言流畅；论点鲜明，论据充分。
学校代码：学号：职业技术学院毕业论文（设计）论文题目：供料单元的PLC 控制系统接线原理及传感器的应用学科专业：作者姓名：指导教师：完成时间：目录摘要 (3)1.PLC系统介绍 (4)1.1 PLC的组成 (4)1.2 YL-335B的电气控制 (5)1.2.1 YL-335B 工作单元的结构特点 (5)1.2.2 YL-335B的控制系统 (5)2.1供料单元的气动系统 (7)2.1.1 气动元件 (7)2.1.2气动控制回路 (7)2.2传感器 (8)2.3 供料单元的 PLC 控制系统 (10)3.加工单元控制系统 (10)3.1 加工单元的气动系统 (10)3.2 加工单元的PLC控制系统 (11)4.装配单元控制系统 (12)4.1 示灯、传感器 (12)4.2 装配单元的气动系统 (14)4.3装配单元的PLC控制系统 (14)5.分拣单元控制系统 (15)5.1 旋转编码器、超声波传感器 (15)5.2 变频器的选用 (16)5.3 分拣单元的气动系统 (17)6.输送单元控制系统 (18)6.1 伺服电机及伺服放大器 (18)6.2 S7-200 PLC的脉冲输出功能及位控编程 (19)6.3 输送单元的气动系统 (19)7.335B的整体控制 (20)7.1 任务的实现 (20)7.2 人机界面组态 (21)8.总结 (29)主要参考文献 (30)亚龙335B自动化生产线安装与调试摘要可编程逻辑控制器（Programmable controller）简称PLC，是一种工业控制微型计算机。
由于PLC的编程方便、可靠性高、环境适应性强、使用方便以及维护简单等优点，所以PLC在工业生产中得到广泛的应用。
亚龙YL-335B 型自动生产线实训考核装备在铝合金导轨式实训台上安装送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构的采用了气动驱动、变频器驱动和步进（伺服）电机位置控制等技术。
课题 YL-335B自动生产线供料站的安装与调试课题描述供料站是YL-335B自动生产线中的起始站，在整个系统中，起着向系统中的其他站提供原料的作用。
相当于实际生产线中的自动上料系统。
具体的功能是：按照需要将放置在料仓中待加工工件(原料)自动地推到物料台上，以便输送站的机械手将其抓取，输送到其他站上。
供料站的工作过程为：工件叠放在料仓中，推料气缸处于料仓的底层，顶料气缸则与次下层工件处于同一水平位置。
需要供料时，顶料气缸的活塞杆伸出，压住次下层工件；然后推料气缸活塞杆推出，把最下层工件推到物料台上。
当推料气缸返回后，再使顶料气缸返回，松开次下层工件。
料仓中的工件在重力的作用下，自动下落，为下一次供料做好准备。
供料站的控制要求：本项目只考虑供料站作为独立设备运行时的情况，工作站的主令信号和工作状态显示信号来自PLC旁边的按钮/指示灯模块。
具体的控制要求如下。
(1)设备上电和气源接通后，若工作站的两个气缸均处于缩回位置，且料仓内有足够的待加工工件，则“正常工作”指示灯HL1常亮，表示设备准备好。
否则，该指示灯以1Hz频率闪烁。
(2)若设备准备好，按下启动按钮，工作站启动，“设备运行”指示灯HL2常亮。
启动后，若出料台上没有工件，则应把工件推到料台上。
料台上的工件被取出后，若没有停止信号，则进行下一次推料操作。
(3)若在运行中按下停止按钮，则在完成本工作周期任务后，供料站停止工作，HL2指示灯熄灭。
(4)若在运行中料仓内工件不足，则供料站继续工作，但“正常工作”指示灯HL1以1Hz的频率闪烁，“设备运行”指示灯HL2保持常亮。
若料仓内没有工件，则HL1指示灯和HL2指示灯均以2Hz频率闪烁。
工作站在完成本周期任务后停止。
除非向料仓补充足够的工件，否则工作站不能再启动。
项目要求以小组为单位，根据给定的任务，捜集资料，制定供料站安装与调试工作计划表，设计供料站的气路、电路图，设计工程序并进行调试。
填写调试运行记录。
