编码器的使用和电池的连接

海湾电子编码器安装使用说明书一、概述GST-BMQ-2电子编码器（以下简称编码器）可对电子编码的探测器或模块进行地址码、灵敏度、设备类型等的读出和地址码、灵敏度的写入功能，还可以对火灾显示盘进行地址码、灯号及二次码的读出和写入。

二、特点1. 该编码器采用手握式结构，外形小巧，携带方便，操作简单;2. 该编码器可通过编码器后盖的总线接口，直接和总线型探测器旋接，进行编码等操作，更加方便，如图2所示（略）；3. 可对公司生产的总线型探测器、模块等设备编码，可对ZF-GST8903火灾显示盘、JTY-HM-GST102线型光束感烟火灾探测器、JTY-HF-GST102线型光束感烟火灾探测器、隔爆点型可燃气体探测器等I²C接口设备编码；4. 四位段码式液晶显示，显示直观；5. 低功耗睡眠和自动关机功能；6. 电池欠压指示功能三、技术特性1. 电源：1节9V叠式电池2. 工作电流≤8mA3. 待机电流≤100чA4. 使用环境：温度：-10℃~+50℃相对湿度≤95%，不凝露5. 尺寸：164mm×64mm×37mm四、结构特征外形示意图如图1所示（略）1：电源开关 2：液晶屏3：总线插口 4：火灾显示盘接口（I²C）5：复位键 6：固定螺丝7：电池盒后盖 8：铭牌9：JTY-GD-G3、JTY-ZCD-G3N探测器总线接口10：JTY-GM-GST9611、JTW-ZOM-GST9612型探测器总线接口11：电池盒后盖螺丝 12：保护盖其中各部分名称和功能说明如下：1. 电源开关：完成系统硬件开机和关机操作。

2. 液晶屏：显示有关探测器的一切信息和操作人员输入的相关信息，并且当电源欠压时给出指示。

3. 总线插口：编码器通过总线插口与探测器或模块相连。

4. 火灾显示盘接口（I²C）：编码器通过此接口与ZF-GST8903火灾显示盘或以I²C编程方式编码的探测器相连。

海湾编码器说明书189******** 海湾电⼦编码器安装使⽤说明书⼀、概述GST-BMQ-2电⼦编码器（以下简称编码器）可对电⼦编码的探测器或模块进⾏地址码、灵敏度、设备类型等的读出和地址码、灵敏度的写⼊功能，还可以对⽕灾显⽰盘进⾏地址码、灯号及⼆次码的读出和写⼊。

⼆、特点1. 该编码器采⽤⼿握式结构，外形⼩巧，携带⽅便，操作简单;2. 该编码器可通过编码器后盖的总线接⼝，直接和总线型探测器旋接，进⾏编码等操作，更加⽅便，如图2所⽰（略）；3. 可对公司⽣产的总线型探测器、模块等设备编码，可对ZF-GST8903⽕灾显⽰盘、JTY-HM-GST102线型光束感烟⽕灾探测器、JTY-HF-GST102线型光束感烟⽕灾探测器、隔爆点型可燃⽓体探测器等I2C接⼝设备编码；4. 四位段码式液晶显⽰，显⽰直观；5. 低功耗睡眠和⾃动关机功能；6. 电池⽋压指⽰功能三、技术特性1. 电源：1节9V叠式电池2. ⼯作电流≤8mA3. 待机电流≤100чA4. 使⽤环境：温度：-10℃~+50℃相对湿度≤95%，不凝露5. 尺⼨：164mm×64mm×37m m四、结构特征外形⽰意图如图1所⽰（略）1：电源开关 2：液晶屏3：总线插⼝ 4：⽕灾显⽰盘接⼝（I2C）5：复位键 6：固定螺丝7：电池盒后盖 8：铭牌9：JTY-GD-G3、JTY-ZCD-G3N探测器总线接⼝10：JTY-GM-GST9611、JTW-ZOM-GST9612型探测器总线接⼝11：电池盒后盖螺丝 12：保护盖其中各部分名称和功能说明如下：1. 电源开关：完成系统硬件开机和关机操作。

2. 液晶屏：显⽰有关探测器的⼀切信息和操作⼈员输⼊的相关信息，并且当电源⽋压时给出指⽰。

3. 总线插⼝：编码器通过总线插⼝与探测器或模块相连。

4. ⽕灾显⽰盘接⼝（I2C）：编码器通过此接⼝与ZF-GST8903⽕灾显⽰盘或以I2C编程⽅式编码的探测器相连。

松下伺服A6系列编码器接线定义目前国内市场上松下 A6系列伺服电机已成为主流，相对 A52系列伺服电机，松下 A6系列伺服在性 能上有所提升，并且搭载了 A5II 系列中广受好评的2自由度控制方式，可简单进行设定及调整；新开发 输出范围50W-5.0KW 多种类电机，采用23bit 绝对式编码器，实现高分辨率，可进行更高精度的定位、 机械驱动。

A6系列伺服电机最大的特点就是电机采用 23位绝对式编码器，用户可根据自身需要自行选择用作增量式编码器或绝对式编码器，两者为同一款电机，用作绝对式编码器时加一个电池及电池盒即可，相对 A52系列价格及货期均有明显优势。

现A6系列编码器连接图如下， X6接口：1、将23bit 绝对式编码器作为绝对式系统使用时:•MSMF 5OW^1QQOW »MHMF SOW^IOQOW <MQMF 100W^4(K)W 《3$fit 番®史凯\谓割必便弁避要点窦弟的螺口」盘鱼导致幡杖，•场不财遍中盟❷跚的毒—NW 的堂・财旧我做■索*壬:FAF 物安芸垫基刊不德模娜知堤IPELE5廿EW玉攫整 JN6CR07PWI2JN6CRD7R^4切 Japan Aviaton t e-ctrcnics 1巨蜜嚣 JN£FR07Sr.<l ,,, ^ * 连摘香：3E2Q&0100KV IbrJwWviEbAunal 卦史套< 3E3O6-3MaDM............... ci "'VJ -niBAI十BAT - PS+卯一比J 虱北 IGfrZZJOKV!X 6E5VEOV(E应使坦多IB 茨第时♦ MSMF 50 W- 1 OOO W ♦VFbIMF 50W-1OOOW ♦MQMF 10QW —40OW 《导线曜》■ B* 黑给 ES V EO V …纺 _l 1*1弓牛I ':切 lyco Ltectromcs Am-g®机 BAT+ BAT- ~PS~ PSiG 1_如 u 3 4¥ 5 & X6---- 十6 V 洌1 EOV 外洗吃(FG)P5C OW ； 3E206^010& KV 外专 3E33&32OC^0C-a 172161-1 r 知nmiw 珈!)诚/ 当 iri (by Tyco Lytrgg ^am 1申埋嗜城•M$MF 1.0 kW-5,0kW •MDMF 1.0 kW-5.0 KW •MHMF 1.0 kW-5.0 KW •MGMF Q3S kW-4.4 kWov fiMi ： 3E10&2230KV i r iiH--rrrmn 膊勺口 =■ ■:. nn EOT 厂浦 n 为JN2A810M351M 浆|H ⑷门乌⑴… BAT 十毛芥 ps w F GI (6J 5一⑤ K (3J [7] & 」血 ]PS wJLlOEAtO-ZgS JIS2DS10SLI-F.JL10-?E2O2^P JN2AS10ML3-R[ty 」;丈时 st on : isdlKE//! \ (t-y Ji pa ," A via I 5f ・=^rdlfll ： & )在率表-aEMrOiod KV -：3E306r3£OGrO'3B jTumrn 二 _：k" 一就巴：■，壬延l 分色嗟(FGJ 舔岳：3etO&2^30 KV fSuntuno 3M>或带土 品嫩柝程神2、将23bit 绝对式编码器作为增量式系统使用时: ■■■不使廉第直K.WC 时• MSMF 50W^1000W #MHMF 5DW-TOOOW eviQMF 1OOW —4OOW 型｝ _浅劳色 产 k 堞色...… 二一 A 打 f m F 尸 』 a ::； 「 al1 1 1 ■ -1 "i ri■ <i ■ ■ Fa4 S . ： ： i 广 63 riE /Fr v EO V 逐果黑花20&0100KV 172161-1 JW6春律；3E3Q€T29CH)Q3 ；b/ Tyco Etectronics -aiier)iSurratomo询ftE 主 EO VPS* 11祢 "flllP 172)69-1 布虹 ・HV Tyco E *T£tro<iKS Jiprn ；骸哇％ 3E106-223G iSutrwtM^申就电埔♦MSMF &OW-1000W »MHMF 50 W-1000 W *MQMF 100 网〜400 W (连聊SD立* JK6CR37PIVZ i 在匿费JN6FR07SMSJM5CR0 7PM4 ! Ow」w EfeArnr& !IN』B■时n &w，tion Eh c!*orrp«4 ] I 卉那S： 3E20&BOOKV 奔能：3F1O6-223OKVS33担LMdEfa 3U] trf怕当品遵搂器规格•电机■述雁at安笑螺叮WZ）谓用DIADZ N，E的博炬M"此外,”移通用制I■朗稍的尊7,心导蒙破乱■Tt* tt M坛中堡主凹.牺的整釜就利厦伊埋卜卷.震牌上通匚羿•&参. &乘it谒交芸笠凰刑不能宝泣整扩等级旧&孔w京有*r -----【电帕偶*峦器PINS1承匣:•MSMF 1 0 KW-5,0 kW ・MHMF ] .0 kW-5.0 kW •MDMF 1.0kW-^5,0 kW ♦MGMF 0.85 kW-4,4 kWE5V EO V G⑴T*! 4,■ i114・4r1K E).」：1；_ 5L⑺；[/ 6J (9) T木晦茎：捉*flHt«：3E3O6-3Z(XMXJ0(Su<TKtMn& MMNtt;—-.*r>12AS?C^3J=?F\1--H仲，・_______________________________ E57EOVPSJI 10^E 找H9F JMZA.S1CML^R t)Jf」•♦*「. d： ,.n「；= .Ih oicj JL1O6A20-29SJN2DS10SL1-R；hv JtMr A%iflt'on Fk '* --. £» I排播藉：眼223QKVfSbmit^mo 叫g"哥■ ■*! * 1*■iCW1'。

安川机器⼈编码器电池更换要领（多图详解）安川机器⼈电池的检查：安川机器⼈DX200内有系统⽤的电池，⽤于备份⽤户程序中的重要⽂件数据（CMOS存储器）。

电池耗尽，到了更换时期后，⽰教编程器的画⾯中会显⽰“存储器电池已耗尽”。

请确认有⽆出现此信息。

更换零部件的前期准备：1：机器⼈回到第⼆原点位置，预防更换电池原点丢失。

2：关掉DX200控制柜电源3：维护、保养及配线作业务必在断电标识（「禁⽌通电」等）后进⾏，防⽌有触电、受伤的危险。

4：准备好更换的新电池，按说明书上型号购买原装电池安川机器⼈更换步骤：1：摘下底座插座上⼩盖板的螺钉2:取下底座插座的盖板，把电池组拉出到能更换的位置，拉出时注意不要挂住内部导线。

3：把电池组从托架上取下。

4：把新电池组插在基板上的空插座上。

5：把旧电池组从基板上取下，为防⽌编码器数据丢失，请务必在接上新电池组后取下。

6：把新电池组安装在托架上。

7：⽤螺钉把底座插座的盖板安装好，作业结束。

8：安装底座插座的盖板时注意不要压断电缆，如果更换电池后原点丢失，我们可以做原点校准。

安川机器⼈原点什么是机器⼈原点？安川机器⼈的说明书中有这样⼀句话：原点位置校准是将“机器⼈位置”与“编码器位置”进⾏对照确认。

各⼤品牌机器⼈都有所谓的原点标记，也就是在本体上各轴或者关节处能看到的标识点，安川的⼤部分机器⼈是红⾊箭头加刻度线。

安川机器⼈有个菜单，叫做“当前位置”，此菜单下调整显⽰“脉冲值”，当脉冲值调整为“0”时，若“原点标记位置”⽆偏移则机器⼈原点⽆问题。

原点：是机器⼈⼀切动作的基准点！机器⼈出⼚时已校准过原点位置校准，但下列情况需要再次校准原点位置：更换机器⼈和控制柜（DX200）的组合时；更换电机或者编码器时；内存被删除时，（更换内存基板、本体编码器电池耗尽、控制柜内存储电池耗尽等）；机器⼈与⼯件发⽣碰撞导致原点位置偏离时甚⾄产⽣轻微形变。

原点丢失有两种情况：A、丢失个别轴的原点B、丢失所有轴原点全部轴同时创建:更换机器⼈和控制柜的组合时，全部轴同时登录原点位置。

测试安川电机样机：
1、电机型号：SGMJV-02A3（带20位编码器）。

2、编码器接线：
电机侧自带的连接器，它直接插入驱动器的反馈输入接口。

它是公头，针脚定义如下图截图所示：
电机侧编码器针脚定义如下图所示：“伺服单元侧”即上述公头，
母头的针脚定义及其延长线接线如下图示：
最终接线表：
功能 CDHD C4（26针） 线色 上述母头（6针） Data+ 1 棕 5 Data- 14 黑 6 5 VDC 11 紫 1 0 VDC
24
蓝
2
3、 电机规格：规格书上未提供电感、电阻、极数等信息。

实测电阻约为7.7 Ohm 。

通
过ZERO 1模式，读取极数为6。

2014-10-11补记：安川电机编码器与SERVOTRONIX CDHD 驱动器的连接
SERVOTRONIX CDHD 驱动器 安川电机编码器
信号名 C4接口（26针） 信号名 6针molex 连接器 Data+ 1 PS 5 Data- 14 /PS 6 5 VDC 11 PG 5V 1 0 VDC 24
PG 0V 2 电池正极 无（编码器直接接到电池）
BAT(+)
3
电池负极 无（编码器直接接到电池） BAT(-)
4
屏蔽
26
FG
壳体
20141029
1、安川SGMGV 马达编码器与CDHD 驱动器接线定义
最终接线表：
功能 CDHD C4（26针） 安川SGMGV 马达编码器（10针） Data+ 1 1 Data- 14 2 5 VDC 11 4 0 VDC
24
9
1
2 4 6
3 5
紫 红 棕
黑
黑 蓝。

海湾编码器说明书篇一：海湾编码器说明书海湾电子编码器安装使用说明书一、概述GST-BMQ-2电子编码器（以下简称编码器）可对电子编码的探测器或模块进行地址码、灵敏度、设备类型等的读出和地址码、灵敏度的写入功能，还可以对火灾显示盘进行地址码、灯号及二次码的读出和写入。

二、特点1. 该编码器采用手握式结构，外形小巧，携带方便，操作简单;2. 该编码器可通过编码器后盖的总线接口，直接和总线型探测器旋接，进行编码等操作，更加方便，如图2所示（略）；3. 可对公司生产的总线型探测器、模块等设备编码，可对ZF-GST8903火灾显示盘、JTY-HM-GST102线型光束感烟火灾探测器、JTY-HF-GST102线型光束感烟火灾探测器、隔爆点型可燃气体探测器等I2C接口设备编码；4. 四位段码式液晶显示，显示直观；5. 低功耗睡眠和自动关机功能；6. 电池欠压指示功能三、技术特性1. 电源：1节9V叠式电池2. 工作电流≤8mA3. 待机电流≤100чA4. 使用环境：温度：-10℃~+50℃相对湿度≤95%，不凝露 5. 尺寸：164mm×64mm×37mm 四、结构特征外形示意图如图1所示（略） 1：电源开关 2：液晶屏3：总线插口 4：火灾显示盘接口（I2C） 5：复位键6：固定螺丝 7：电池盒后盖 8：铭牌9：JTY-GD-G3、JTY-ZCD-G3N探测器总线接口10：JTY-GM-GST9611、JTW-ZOM-GST9612型探测器总线接口 11：电池盒后盖螺丝12：保护盖其中各部分名称和功能说明如下：1. 电源开关：完成系统硬件开机和关机操作。

2. 液晶屏：显示有关探测器的一切信息和操作人员输入的相关信息，并且当电源欠压时给出指示。

3. 总线插口：编码器通过总线插口与探测器或模块相连。

4. 火灾显示盘接口（I2C）：编码器通过此接口与ZF-GST8903火灾显示盘或以I2C编程方式编码的探测器相连。

海湾电子编码器使用说明书The manuscript was revised on the evening of 2021海湾电子编码器安装使用说明书一、概述GST-BMQ-2电子编码器（以下简称编码器）可对电子编码的探测器或模块进行地址码、灵敏度、设备类型等的读出和地址码、灵敏度的写入功能，还可以对火灾显示盘进行地址码、灯号及二次码的读出和写入。

二、特点1. 该编码器采用手握式结构，外形小巧，携带方便，操作简单;2. 该编码器可通过编码器后盖的总线接口，直接和总线型探测器旋接，进行编码等操作，更加方便，如图2所示（略）；3. 可对公司生产的总线型探测器、模块等设备编码，可对ZF-GST8903火灾显示盘、JTY-HM-GST102线型光束感烟火灾探测器、JTY-HF-GST102线型光束感烟火灾探测器、隔爆点型可燃气体探测器等I2C接口设备编码；4. 四位段码式液晶显示，显示直观；5. 低功耗睡眠和自动关机功能；6. 电池欠压指示功能三、技术特性1. 电源：1节9V叠式电池2. 工作电流≤8mA3. 待机电流≤100чA4. 使用环境：温度：-10℃~+50℃相对湿度≤95%，不凝露5. 尺寸：164mm×64mm×37mm四、结构特征外形示意图如图1所示（略）1：电源开关 2：液晶屏3：总线插口 4：火灾显示盘接口（I2C）5：复位键 6：固定螺丝7：电池盒后盖 8：铭牌9：JTY-GD-G3、JTY-ZCD-G3N探测器总线接口10：JTY-GM-GST9611、JTW-ZOM-GST9612型探测器总线接口11：电池盒后盖螺丝 12：保护盖其中各部分名称和功能说明如下：1. 电源开关：完成系统硬件开机和关机操作。

2. 液晶屏：显示有关探测器的一切信息和操作人员输入的相关信息，并且当电源欠压时给出指示。

3. 总线插口：编码器通过总线插口与探测器或模块相连。

4. 火灾显示盘接口（I2C）：编码器通过此接口与ZF-GST8903火灾显示盘或以I2C编程方式编码的探测器相连。

第一章硬件连接1.总体框图硬件连接完成以后，系统第一次上电，首先需要核对配置参数。

在系统参数中找到设备配置中对应的X/Z轴驱动同组设备号和IO模块的的设备号，并一一对应。

1. UPS 开关电源UPS 开关电源(HPW-145U)是 HNC-8 系列数控系统所需的开关电源，该开关电源具有掉电检测及 UPS 功能。

共有 6 路额定输出电压 DC +24V ，总额定输出电流 6A ，额定功率 145W ，具有短路保护、过流保护，UPS 开关电源给IPC 单元、数控装置等提供电源。

UPS 开关电源接口示意图及定义 J2 、J3:DC +24V 输出端口 J4J5:带UPS 功能的DC +24V 输出端口380v 的交流电经过控制变压器，后变为220V 交流电。

经过空气开关QF3和继电器KA2后给UPS 供电。

因为UPS 开关电源具有掉电检测和不间断供电的功能， 能够给系统提供稳定的电源，所以输出端要接在J4或J5中 +24VUPS 的位置。

UPS 由蓄电池，变频器，逆变器以及接点接触开关组成。

电源 首先通过逆变器变成直流，储存到蓄电池内，然后 。

通过变频器变成交流，输出。

其中，一旦输入电源停电，只要蓄电池电量够大，就一直可以供电。

复电后，马上对蓄电池充电，直到蓄电池满。

UPS输出 :用DC +24V 给IPC 单元、数控装置等提供电源2.IPC 单元IPC 单元是 HNC-8 系列数控装置的核心控制单元，相当于网络中的服务器，接口如图 2.2.4 所示。

POWER ：24V 电源接口；接HPW-145U 带UPS 的DC 24V,保证系统在异常掉电后，保证设备的运行状态。

ID SEL ：设备号选择开关； PORT0 ~ 3：NCUC 总线接口； USB0：外部 USB1.1 接口；RS232：内部使用的串口；VGA：内部使用的视频信号口,VGA接口就是显卡上输出模拟信号的接口，也叫D-Sub 接口。

松下伺服A6系列编码器接线定义
目前国内市场上松下A6系列伺服电机已成为主流，相对A52系列伺服电机，松下A6系列伺服在性能上有所提升，并且搭载了A5II系列中广受好评的2自由度控制方式，可简单进行设定及调整；新开发输出范围50W~5.0KW多种类电机，采用23bit绝对式编码器，实现高分辨率，可进行更高精度的定位、机械驱动。

A6系列伺服电机最大的特点就是电机采用23位绝对式编码器，用户可根据自身需要自行选择用作增量式编码器或绝对式编码器，两者为同一款电机，用作绝对式编码器时加一个电池及电池盒即可，相对A52系列价格及货期均有明显优势。

现A6系列编码器连接图如下，X6接口：
1、将23bit绝对式编码器作为绝对式系统使用时：
2、将23bit绝对式编码器作为增量式系统使用时：。

机器人编码器电池更换手册此电池为3.6V专用锂电池(编号TOSHIBAER6VCT )用于断电状态的编码器数据备份。

电池的更换1. 注意事项电池耗尽后，开机时示教器上会出现提示信息要求对相应的轴进行编码器复位，，此时需更换电池，并按要求进行相应轴的编码器复位。

进行此工作前尽量不要操作机器人，防止各轴偏离远点位置，设备长时间断电再度使用时易出现此现象，因此设备长时间停止使用前尽可能使机器人处于远点位置。

2. 电池更换次序(1) 备份机器人系统所有数据(包括原点、程序等等)(2) 关闭机器人电源(3) 打开本体上的防护盖，将各轴的旧电池取出(4) 闭合机器人电源，并等待30秒以上，否则会造成新电池过渡放电。

再度关闭机器人电源。

(5) 将新电池安装固定好后先不要安装防护盖，接下来进行编码器复位。

(6) 更换完毕后检验备份数据。

3. 编码器复位注意只对示教器上显示所要求复位的轴进行编码器复位，因为只有这些轴的编码器电池已耗尽，所保存的数据丢失需重新复位。

其他轴的数据没有丢失，更换新电池后无需复位。

复位时先闭合机器人电源，示教器上将提示什么轴需要编码器复位，找到轴所对应的编码器电源板其所对应的短路端子，用导线将正确的端子进行短路，直到此轴在示教器上的提示消失，如此重复操作直到提示中的所有轴都消失，将各处保护盖安装好，接下来是原点调整。

机器人RT-UA、FA-RW、BW-TW每两轴共用一块编码器电源板，每块电源板上有两个短路端子对应的两个轴RE1RST—RT、FA、BW ; RE2RST— UA、RW、TW。

外部轴短路端子为本体内编码器电源线缆蓝色塑料接头上的13, 16号线，接头上标有其所对应的轴。

线号位于接头的端面上。

4. 检查各处是否安装固定好，然后在低速下对原有程序进行跟踪并加以修正，因为在对标记时多少会有误差，造成现有轨迹偏离，但不影响以后编制的程序，也就是基于以上原因，才建议用户稍微提前一点时间更换电池以防止给生产带来不便。

SMH-25/25-75-M 硬体操作说明书匯出日期：2023-05-10修改日期：2021-04-19••••••••••••••••••••••••目录序言适用机型硬体规格说明外观介绍外形尺寸驱动器规格搬运与安装搬运安装环境条件与注意事项配线与信号周边装置接线图驱动器的连接器与端子说明各式配线图串列向量配线图新代编码器外接类比温感配线图多台四合一串联说明回生电阻选用简易回生电阻选择Overview of Regenerative Resistor Selection 详细回生电阻选择KTY84温感器与过温度保护功能安装驱动器参数设定版本号编修日期编修内容作者审查核准V1.42022-6-30修正为SMD-33B-2575-xx 硬体操作说明书带电池盒乃维V1.32020-7-23刪去電容吸收能量Ec黃揚程V1.12019/02/11多合一驱动器品名修改李勋茂V1.02018/10/04新增SMD-33B-2575-xx 硬体操作说明书杨娟文件资讯文件履历文件资讯文件履历Versio n Date Content Change Author EditorStatusV1.42022-6-30 Revise SMD-33B-2575-xx Servo OperationManual with BATWilson TengV1.32020-7-23 Remove Ec Yang ChengHuangV1.12019/02/11Renamed Multi-Axis Servo Drive Xun Mao Li V1.02018/10/04Add SMD-33B-2575-xx Servo OperationManualDemi YangHomePageSYNTEC伺服操作说明书1 序言感谢您长期对本公司产品的使用与支持。

本公司伺服团队不断致力於各项产品的研发，期许本公司产品与服务能给使用者带来最大的效益。

BDHDE 伺服系统快速入门指南版本：v1.0.0前言1 简介2 控制板3 电源板4 应用设置5 驱动故障状态 6修订历史记录版权声明© 2020 Servotronix Motion Control Ltd.（高创传动科技开发有限公司）版权所有。

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商标ServoStudio 2和sensAR是Servotronix Motion Control Ltd.（高创传动科技开发有限公司）的商标。

EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH（德国倍福自动化有限公司）的注册商标。

Windows是Microsoft Corporation（微软公司）的注册商标。

联系信息Servotronix Motion Control Ltd.（高创传动科技开发有限公司）地址：以色列，佩塔提科瓦，Yagia Kapayim大街21C号邮政信箱：49130电话：+972 (3) 927 3800传真：+972 (3) 922 8075网址：技术支持如果您在安装和配置BDHDE驱动器时需要帮助，请联系Servotronix技术支持部门，网址：****************************客户服务Servotronix公司致力于为我公司生产的所有产品提供优质客户服务和支持。

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绝对值编码器CANopen 使用说明书O idEncoder Ⓡ欧艾迪深圳欧艾迪科技有限公司●CANopen接口具有实时双向通讯能力，CANopen接口旋转编码器兼容CAN2.0电气规范。

用户可通过命令设置编码器的ID地址、零点、数据发送模式等参数，是目前最为友好的智能旋转编码器。

●由精密金属齿轮及多个高精度磁传感器构成的编码器，无须计数、无须电池、无须靠停电记忆；量程范围内任何位置都是唯一的，即使有干扰或断电运动，都不会丢失位置信息。

●可在任意位置设置零点，无需每次上电后初始化找零点，无需计数，掉电记忆，无需电池。

●360°非接触式传感器，相比光电编码器而言更耐振动、冲击，更耐水气油污，温湿度变化等。

●工业标准铁制外壳，铁外壳具有良好的屏蔽外部磁信号干扰的作用，是铝壳所达不到的。

且强度高、塑性好、抗震、抗粉尘、抗冲击。

●不锈钢输出轴，抗弯、抗扭、抗拉，防水设计，更加安全可靠。

●机械转换接口齐全，机械安装兼容性好；采用超柔拖链电缆，耐折耐拉伸。

●体积小、重量轻、低功耗、测量范围广，安装方便，使用寿命长。

●工业级标准接口保护，最高可达防雷级别。

●防护等级可达IP68级防尘防水，户外及严苛环境下，可放心使用。

广泛应用于机床、3D打印机、电控滑轨模组、自动化流水线、钢铁工业、运送设备、纺织机械、港口机械、塑料机械、起重机械、压力机械、玻璃机械、印刷机械、木材机械、包装机械、物流机械、轮胎机械、电梯自动化、水泥厂、工业机器人、喷码机、工程机械等自动化控制领域。

●绝对值编码器根据掉电记忆的范围可分为“单圈绝对值”和“多圈绝对值”编码器。

●单圈绝对值”只能记忆0~360°的位置信息，而“多圈编码器”在圈数范围内，圈数及角度唯一，即使掉电后仍有转动，重新上电后仍能立即反馈当前最新的位置信息。

●所以测量旋转在360°范围内应选择单圈，量程超过360°则应选择多圈编码器。

●如不需要掉电记忆的功能，则：可直接选择单圈绝对值编码器。

海湾电子编码器安装使用说明书一、概述GST-BMQ-2电子编码器（以下简称编码器）可对电子编码的探测器或模块进行地址码、灵敏度、设备类型等的读出和地址码、灵敏度的写入功能，还可以对火灾显示盘进行地址码、灯号及二次码的读出和写入。

二、特点1. 该编码器采用手握式结构，外形小巧，携带方便，操作简单;2. 该编码器可通过编码器后盖的总线接口，直接和总线型探测器旋接，进行编码等操作，更加方便，如图2所示（略）；3. 可对公司生产的总线型探测器、模块等设备编码，可对ZF-GST8903火灾显示盘、JTY-HM-GST102线型光束感烟火灾探测器、JTY-HF-GST102线型光束感烟火灾探测器、隔爆点型可燃气体探测器等I²C接口设备编码；4. 四位段码式液晶显示，显示直观；5. 低功耗睡眠和自动关机功能；6. 电池欠压指示功能三、技术特性1. 电源：1节9V叠式电池2. 工作电流≤8mA3. 待机电流≤100чA4. 使用环境：温度：-10℃~+50℃相对湿度≤95%，不凝露5. 尺寸：164mm×64mm×37mm四、结构特征外形示意图如图1所示（略）1：电源开关 2：液晶屏3：总线插口 4：火灾显示盘接口（I²C）5：复位键 6：固定螺丝7：电池盒后盖 8：铭牌9：JTY-GD-G3、JTY-ZCD-G3N探测器总线接口10：JTY-GM-GST9611、JTW-ZOM-GST9612型探测器总线接口11：电池盒后盖螺丝 12：保护盖其中各部分名称和功能说明如下：1. 电源开关：完成系统硬件开机和关机操作。

2. 液晶屏：显示有关探测器的一切信息和操作人员输入的相关信息，并且当电源欠压时给出指示。

3. 总线插口：编码器通过总线插口与探测器或模块相连。

4. 火灾显示盘接口（I²C）：编码器通过此接口与ZF-GST8903火灾显示盘或以I²C编程方式编码的探测器相连。