利用lua语言控制串口进行数据传输

Lua应用-CRC16校验V1.0工程技术笔记修订历史目录1.适合范围 (1)2.开发环境版本 (2)3.概述 (3)4.教程实现 (4)4.1.1准备工程素材 (4)4.1.2软件平台 (4)4.2配置串口屏工程 (4)4.2.1画面配置 (5)4.3下载工程 (7)4.3.1下载 (7)附录 (9)1.适合范围本文档适合物联型、M系列、F系列（固件版本>=V4.2.401.0）的串口屏产品使用。

2.开发环境版本1.VisualTFT软件版本：V3.0.1.1111及以上的版本。

2.串口屏硬件版本：物联型固件>=V3.0.598.0，M系列固件>=V6.1.199.00，F型固件>=V4.2.401.0。

3.概述CRC即循环冗余校验码（Cyclic Redundancy Check）：是数据通信领域中最常用的一种查错校验码，对数据进行多项式计算，并将得到的结果附在帧里面，以保证数据传输的正确性和完整性。

一般而言，串口屏在自定义协议中使用CRC校验比较常见，故本文在lua脚本实现CRC校验。

本例程中的CRC算法类型如下：1)参数模型：X16+X15+X2+12)校验宽度：2个字节，即CRC16，高位前，低位后。

3)预装载值：这是算法开始时，初始化预置值=0xFFFF(16进制表示)4.教程实现本文主要将以下2点进行说明：1.准备工程素材；2.配置串口屏工程；4.1.1准备工程素材在实现例程前需要作以下3个准备：1.硬件平台；2.软件平台；3.UI素材；该例程使用W系列7寸串口屏DC80480W070_1111_0T为验证开发平台。

如图5-1所示；图5-1W系列7寸串口屏其他尺寸、M系列、F系列（固件版本>=V4.2.401.0）的串口屏均可借鉴此教程。

4.1.2软件平台使用上位机软件VisualTFT配置工程。

如图5-2所示；图5-2下载软件4.2配置串口屏工程用户点击画面依次输入文本数据（10进制输入，16进制显示），点击计算，将输入的数据进行校验并显示出来。

UART串行端口传输和接收程序工作像繁忙的邮政办公室为你的数据！它遵循UART（UART）通用同步接收器、传输器（Transmitter）协议，其中数据以特定baud速率的节奏舞蹈比特发送，开始和停止比
特引导方向。

当您想要将数据发送到世界时，程序首先会设置带有正
确baud率和其他配置的UART模块，然后它会欢快地将您的数据丢
入传输缓冲器。

从那里，UART硬件接管，刷刷你的数据并发送出来在TX针，遵循所有的规则和设置你已经规定。

这就像一个精心编程的表演，与你的数据占据中心阶段！
基本上，UART模块总是在检查RX针上的任何线程数据。

一旦它检
测到一个起始位，它开始根据指定的baud速率抓取其余位。

在获得
包括开始和停止位数在内的整个数据包后，它会保存接收缓冲中的所
有数据。

程序可以从接收缓冲器中获取数据来查看里面有什么。

处理任何潜在的错误，如框架错误或等值错误，在接收过程中可能出现，
也是非常重要的。

UART串行端口传输和接收程序的实施遵循UART协议的原则和政策，促进设备之间的数据交换。

程序精心配置了UART模块，其中包含关于baud率，数据比特，stop比特，以及等价的具体参数，并认真遵
守了规定的准则。

随后，要传输的数据被有效存储并写入UART传输缓冲器。

接收后，从接收缓冲中勤勉地检索数据，确保UART模块准确处理并存储了iing数据。

通过坚持规定的UART协议和有条不紊地
配置UART模块，程序按照既定的政策和指令，有效建立了设备间连续免疫的可靠和安全的通道。

串口发送和接收数据的一般方法串口通信是一种用于在计算机或嵌入式系统之间传输数据的常用通信方式。

它使用串行连接，并遵循一定的通信协议。

在串口通信中，通常涉及到发送和接收数据的步骤。

下面是串口发送和接收数据的一般方法的详细解释。

1.打开串口：在发送和接收数据之前，需要首先打开串口连接。

打开串口可以通过相应的串口库函数实现。

常用的串口库函数有SerialPort in C/C++和pyserial in Python。

这些库函数提供了用于打开和控制串口的功能。

2.配置串口参数：打开串口后，需要配置一些串口参数，例如波特率、数据位、停止位和校验位等。

这些参数的配置通常由串口库函数提供的设置函数完成。

根据实际需求，可以选择不同的参数配置。

3.发送数据：发送数据是通过调用串口库函数提供的发送函数实现的。

发送函数通常需要传入一个数据缓冲区和要发送的数据长度作为参数。

在发送数据之前，需要将要发送的数据存储到数据缓冲区中。

发送函数会将数据从缓冲区发送到串口。

4.接收数据：接收数据是通过调用串口库函数提供的接收函数实现的。

接收函数通常需要传入一个数据缓冲区和要接收的数据长度作为参数。

在接收数据之前，需要定义一个足够大的缓冲区来存储接收到的数据。

接收函数会将数据从串口读取并存储到缓冲区中。

5.数据处理：接收到的数据可以进行进一步的处理。

例如，可以将数据解析为具体的信息，或者根据接收到的数据执行特定的操作。

数据处理的方法取决于应用需求。

6.关闭串口：在数据的发送和接收任务完成之后，应该关闭串口连接。

关闭串口可以通过调用串口库函数提供的关闭函数实现。

关闭串口将释放相关的资源。

需要注意的是，在进行串口通信时，要确保发送和接收端的串口参数配置一致。

否则，可能导致通信失败或数据解析错误。

上述是关于串口发送和接收数据的一般方法的基本介绍。

具体的实现方法和细节会因为不同的编程语言和串口库函数而有所差异。

因此，在实际应用中可以根据具体情况选择适合的编程语言和库函数，以实现串口通信。

lua中的modbus协议Lua是一种轻量级的编程语言，常用于嵌入式设备以及游戏开发中。

而Modbus协议则是一种通信协议，常用于工业自动化领域，用于实现设备之间的数据交换。

本文将介绍Lua中的Modbus协议，包括其基本原理、使用方法以及相关注意事项。

Modbus协议是一种基于客户-服务器架构的通信协议，用于实现设备之间的数据交换。

它定义了一套规范，包括数据传输格式、通信方式以及错误处理等。

在Modbus协议中，设备可以分为主站和从站两种角色。

主站负责发起通信请求并获取响应，而从站则负责接收主站的请求并返回响应。

在Lua中，我们可以使用第三方库来实现Modbus协议的通信。

一个常用的库是luamodbus，它提供了一组函数和类，用于实现Modbus 协议的各种功能。

我们需要创建一个Modbus主站对象，并指定通信的参数，如通信方式、从站地址等。

接下来，我们可以使用该主站对象来发送请求并获取响应。

常见的请求包括读取寄存器的值、写入寄存器的值以及执行功能码等。

通过解析响应，我们可以获取到从站返回的数据。

在使用Lua进行Modbus通信时，需要注意以下几点。

首先，需要确保主站和从站的通信参数一致，包括通信方式、从站地址等。

其次，需要注意请求和响应的格式，以及数据的解析方式。

不同的Modbus设备可能采用不同的数据格式，如16位无符号整数、32位有符号整数等。

因此，在进行数据交换时，需要根据具体的设备要求进行格式转换。

还需要注意错误处理。

在Modbus通信中，可能会遇到各种错误，如通信超时、设备故障等。

因此，需要在代码中加入适当的错误处理机制，以保证通信的稳定性和可靠性。

Lua中的Modbus协议是一种实现设备间数据交换的通信协议。

通过使用第三方库，我们可以方便地在Lua中实现Modbus通信。

在使用过程中，需要注意通信参数的设置、数据格式的转换以及错误处理等。

通过合理的设计和编码，可以实现稳定可靠的Modbus通信，并应用于工业自动化等领域。

Lua串口通讯时序引言串口通讯是计算机与外部设备之间进行数据交换的主要方式之一。

在嵌入式系统和物联网应用中，串口通讯起着至关重要的作用。

本文将详细介绍在Lua语言中使用串口进行通讯的时序。

串口通讯原理串口通讯是通过串口协议来实现的。

串口协议是一种用于在计算机和外部设备之间传输数据的标准化协议。

常见的串口通讯协议有RS232、RS485、UART等。

Lua语言中的串口通讯Lua是一种轻量级的脚本语言，常用于嵌入式系统和物联网应用的开发。

在Lua语言中，可以通过串口模块进行串口通讯。

Lua中的串口模块Lua提供了一个名为serial的串口模块，可以通过该模块来实现串口通讯。

以下是串口模块的基本用法：local serial = require("serial")-- 打开串口local port, err = serial.open("/dev/ttyUSB0")if not port thenprint("无法打开串口：" .. err)returnend-- 设置串口参数port:setBaudRate(serial.BAUD_9600)port:setDataBits(serial.DATA_8)port:setStopBits(serial.STOP_1)port:setParity(serial.PARITY_NONE)-- 发送数据local data = "Hello, world!"port:write(data)-- 接收数据local len, rxData = port:read(10) -- 最多读取10字节的数据-- 关闭串口port:close()Lua串口通讯时序Lua串口通讯的时序图如下所示：sequenceDiagramparticipant 程序 as 程序participant 串口模块 as 串口模块程序->>串口模块: 打开串口activate 串口模块串口模块-->>程序: 返回串口对象deactivate 串口模块程序->>串口模块: 设置串口参数activate 串口模块程序->>串口模块: 发送数据activate 串口模块串口模块->>外部设备: 发送数据deactivate 串口模块程序->>串口模块: 接收数据activate 串口模块外部设备->>串口模块: 返回数据串口模块-->>程序: 返回数据deactivate 串口模块程序->>串口模块: 关闭串口activate 串口模块串口模块-->>程序: 关闭成功deactivate 串口模块上述时序图中，程序首先通过serial.open函数打开串口，该函数会返回一个串口对象。

串口接收数据包(协议带帧头帧尾且帧头帧尾都为两个字节)的编程实现方法要实现串口接收带有帧头和帧尾的数据包，可以按照以下步骤进行编程：1. 配置串口通信参数：设置串口的波特率、数据位、停止位和奇偶校验位等参数。

2. 初始化接收缓冲区：创建一个缓冲区用于存储接收到的数据包。

3. 等待接收数据：通过串口的接收中断或者轮询方式等待接收数据。

当接收到数据时，将数据保存到接收缓冲区中。

4. 解析数据包：从接收缓冲区中读取数据，并根据帧头和帧尾进行解析。

可以使用状态机或者字符串匹配等方法，找到完整的数据包。

5. 处理数据：对解析得到的完整数据包进行处理。

根据协议的要求，可以提取或者操作数据包的各个字段。

下面是一个示例代码，利用状态机实现串口接收带有帧头和帧尾的数据包解析：```c#define FRAME_HEAD1 0xAA#define FRAME_HEAD2 0xBB#define FRAME_TAIL1 0xCC#define FRAME_TAIL2 0xDD#define BUFFER_SIZE 100enum State {STATE_IDLE,STATE_HEAD1,STATE_HEAD2,STATE_DATA,STATE_TAIL1,STATE_TAIL2};unsigned char buffer[BUFFER_SIZE];unsigned int bufferIndex = 0;enum State currentState = STATE_IDLE;void processPacket(unsigned char *packet, unsigned int length) { // 处理接收到的完整数据包// ...}void receiveData(unsigned char data) {switch(currentState) {case STATE_IDLE:if(data == FRAME_HEAD1) {currentState = STATE_HEAD1;}break;case STATE_HEAD1:if(data == FRAME_HEAD2) {currentState = STATE_HEAD2;} else {currentState = STATE_IDLE; // 未匹配到帧头，返回初始状态}break;case STATE_HEAD2:buffer[bufferIndex++] = data;currentState = STATE_DATA;break;case STATE_DATA:buffer[bufferIndex++] = data;if(data == FRAME_TAIL1) {currentState = STATE_TAIL1;}break;case STATE_TAIL1:if(data == FRAME_TAIL2) {currentState = STATE_TAIL2;} else {currentState = STATE_DATA; // 未匹配到帧尾，返回数据状态}break;case STATE_TAIL2:processPacket(buffer, bufferIndex); // 处理完整数据包bufferIndex = 0; // 重置缓冲区索引currentState = STATE_IDLE;break;}}void receiveSerialData() {if(Serial.available()) {unsigned char data = Serial.read();receiveData(data);}}void setup() {Serial.begin(9600);}void loop() {receiveSerialData();}```以上是一个简单的示例代码，根据实际需求可能需要进行适当修改。

mixly连接串口函数在Mixly中连接串口是一个重要的功能，它使得我们能够与嵌入式设备进行通信，发送和接收数据。

以下是在Mixly中连接串口的详细步骤：1. 打开Mixly软件，并新建一个项目。

2.在工具栏中点击“板子”按钮，选择你所使用的嵌入式开发板或者芯片，并将其与电脑连接。

3.点击工具栏中的“串口”按钮，在弹出的对话框中选择正确的串口号和波特率。

如果不知道正确的串口号和波特率，可以在电脑的设备管理器中查看。

4. 在Mixly的工具栏中，选择“串口”按钮下的“打开串口”选项。

此时，Mixly会尝试连接到选定的串口。

5. 连接成功后，可以在Mixly的界面上看到串口连接的状态。

如果连接成功，通常会显示一个绿色的“已连接”标志。

如果连接失败，可能会显示一个红色的“连接失败”标志，并给出错误提示。

8. 在程序代码中，可以使用函数来打开、读取和关闭串口连接。

Mixly提供了一些用于串口操作的函数，比如Serial.begin(、Serial.read(和Serial.close(等等。

可以根据需求选择合适的函数来实现串口通信。

9. 在程序代码中使用串口函数时，需要注意设置正确的波特率和数据位、校验位、停止位等参数。

在打开串口连接时，可以使用Serial.begin(baudRate)函数来设置波特率。

根据具体的要求，还需要使用Serial.parity(、Serial.stopbits(等函数来设置其他相关参数。

10. 在完成串口通信后，可以使用Mixly的工具栏中的“串口”按钮下的“关闭串口”选项来断开与串口的连接。

总结起来，Mixly连接串口的步骤主要包括选择开发板或芯片、选择正确的串口号和波特率、打开串口连接、编写程序代码、发送和接收数据。

使用Mixly进行串口通信非常方便，只需在界面上进行简单操作即可实现与嵌入式设备的通信。

串口传输实验原理串口传输是一种常见的数据传输方式，它通过串行通信的方式将数据从一个设备传输到另一个设备。

串口传输通常用于连接计算机和外部设备，例如打印机、调制解调器、传感器等。

本文将介绍串口传输的原理和实验方法。

一、串口传输的原理串口传输是一种基于异步通信的数据传输方式。

异步通信是指数据传输时没有固定的时钟信号，而是通过发送和接收方之间的协议来确定数据的传输速率和传输时序。

串口传输通常使用RS-232协议进行通信，该协议定义了数据传输的格式和电气特性。

串口传输的数据传输格式通常包括起始位、数据位、校验位和停止位。

起始位用于标识数据传输的开始，通常为逻辑0。

数据位用于传输实际的数据，通常为8位或9位。

校验位用于检测数据传输的正确性，通常为奇偶校验或循环冗余校验。

停止位用于标识数据传输的结束，通常为逻辑1。

串口传输的电气特性包括信号电平、波特率和数据位宽。

信号电平通常为±12V或±5V，波特率通常为9600bps或115200bps，数据位宽通常为8位或9位。

这些参数需要在发送和接收方之间进行协商，以确保数据传输的正确性和稳定性。

二、串口传输的实验方法为了验证串口传输的原理，我们可以进行一些简单的实验。

下面是一个基于Arduino的串口传输实验。

1. 实验材料- Arduino UNO开发板- USB数据线- 串口调试助手软件2. 实验步骤（1）将Arduino UNO开发板连接到计算机上，并打开Arduino IDE软件。

（2）在Arduino IDE软件中，打开“串口接收器”示例程序，并将波特率设置为9600bps。

（3）将Arduino UNO开发板通过USB数据线连接到计算机上，并上传“串口接收器”示例程序到开发板中。

（4）打开串口调试助手软件，并将波特率设置为9600bps。

在串口调试助手软件中，选择正确的串口号和数据位宽。

（5）在串口调试助手软件中，输入一些字符或数字，并点击“发送”按钮。

模拟串口的三种方法及C语言模拟串口是软件中模拟实现串口通信的一种方法，它是在电脑上通过软件模拟两个串口之间的传输，用来测试、调试串口相关的应用程序。

本文将介绍三种常见的模拟串口的方法，并提供C语言代码示例。

1.使用虚拟串口软件虚拟串口软件是一种用于模拟串口通信的应用程序。

它创建了虚拟的串口设备，使其在电脑上模拟出真实的串口通信环境。

通过虚拟串口软件，可以实现串口的模拟收发数据，可以连接到串口测试工具、串口调试工具或者自己编写的串口通信程序上。

以下是一个使用虚拟串口软件模拟串口通信的C语言代码示例：```c#include <stdio.h>#include <windows.h>int mai//打开虚拟串口//检测串口是否成功打开printf("Error in opening serial port\n");return 1;}//进行串口通信操作，如发送、接收数据//关闭串口return 0;```在这个示例中，我们使用了Windows操作系统的函数`CreateFile`来打开一个虚拟串口，这里的串口名称是"COM1"。

然后可以调用相关函数进行串口通信操作，最后用`CloseHandle`函数关闭串口。

2.使用串口驱动模拟在一些情况下，可以通过修改电脑的串口驱动程序来模拟串口通信。

这种方法需要更深入的了解操作系统的底层机制，并进行驱动程序的开发和修改。

通过修改串口驱动程序，可以模拟出一个虚拟的串口设备，通过这个设备进行串口通信。

以下是一个简单的C语言代码示例，用于修改串口驱动程序来模拟串口通信：```c#include <stdio.h>#include <fcntl.h>#include <unistd.h>int maiint fd;//打开串口设备fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR);//检测串口是否成功打开if (fd < 0)printf("Error in opening serial port\n");return 1;}//进行串口通信操作，如发送、接收数据//关闭串口设备close(fd);return 0;```在这个示例中，我们使用了Linux操作系统的函数`open`来打开一个串口设备，这里的设备名称是"/dev/ttyS0"。

lua 解析at指令Lua 解析 AT 指令。

Lua 是一种轻量级的脚本语言，常用于嵌入式系统和游戏开发中。

AT 指令是一种用于控制调制解调器和移动设备的命令集。

在很多嵌入式系统中，需要使用 Lua 来解析 AT 指令，以便与设备进行通信和控制。

在 Lua 中，可以使用串口通信库来与设备进行通信，然后解析和处理 AT 指令。

下面是一个简单的示例，演示了如何在 Lua 中解析 AT 指令：lua.-打开串口。

local serial = require("luaserial")。

-设置串口参数。

serial.setup("COM1", 9600, 8, "N", 1)。

-读取串口数据。

local data = serial.read()。

-解析 AT 指令。

if data:sub(1, 2) == "AT" then.local command = data:sub(3)。

-处理 AT 指令。

if command == "+CGSN" then.-获取设备 IMEI 号。

serial.write("1234567890\r\n")。

elseif command == "+COPS" then.-获取网络运营商信息。

serial.write("+COPS: China Mobile\r\n")。

else.-未知指令。

serial.write("ERROR\r\n")。

end.end.在这个示例中，我们首先打开了串口并设置了参数，然后读取了串口数据。

接着，我们判断收到的数据是否以 "AT" 开头，如果是的话，就解析后面的指令并做出相应的处理。

在实际的应用中，可能会有更复杂的指令和处理逻辑，但这个示例演示了如何在 Lua 中解析 AT 指令。

luasocket高级用法luasocket 高级用法1. 安装 luasocket首先，需要在 Lua 环境中安装 luasocket 库。

可以通过LuaRocks 或手动下载源代码进行安装。

2. 加载 luasocket在使用 luasocket 之前，需要先加载该库。

local socket = require("socket")3. 建立 TCP 连接使用 luasocket 可以轻松地建立 TCP 连接。

local tcp = assert(())-- 设置超时时间（可选）tcp:settimeout(5)-- 建立连接tcp:connect("localhost", 8080)4. 发送和接收数据一旦建立了 TCP 连接，就可进行数据的发送和接收。

发送数据local data = "Hello, luasocket!"tcp:send(data)接收数据local response, err = tcp:receive()if not err thenprint(response)elseprint("Error occurred: " .. err)end5. 关闭连接使用完连接后，要记得关闭连接。

tcp:close()6. 设置代理服务器在 luasocket 中，可以设置代理服务器进行网络请求。

local proxy = assert(("", 8080))tcp:setoption("tproxy", proxy)7. 设置 SSL/TLS 连接使用 luasocket 可以创建安全的 SSL/TLS 连接。

local ssl = require("ssl")local params = {mode = "client",protocol = "tlsv1_2",key = "path_to_private_",certificate = "path_to_",cafile = "path_to_ca_",}tcp = assert((tcp, params))8. 设置 UDP 连接除了 TCP 连接，luasocket 还支持 UDP 连接。

LUA教程-自定义串口指令V1.0工程技术笔记修订历史目录1.适合范围 (1)2.开发环境版本 (2)3.概述 (3)4.实现教程 (4)4.1工程准备 (4)4.1.1硬件平台 (4)4.1.2素材准备 (5)4.1.3LUA编辑器 (5)4.2API函数说明 (6)4.3教程实现过程 (8)4.3.1设置自定义串口 (8)4.3.2设置按钮状态 (9)4.3.3设置文本内容 (10)4.3.4设置蜂鸣器响 (11)4.3.5发送按钮指令 (11)4.3.6发送键盘输入内容 (12)4.4编译和下载 (13)4.4.1编译工程 (13)4.4.2下载 (14)5.完整程序清单 (16)6.免责声明 (21)1.适合范围该文档适合所有大彩物联型系列。

2.开发环境版本1．VisualTFT软件版本：V3.0.0.944及以上的版本。

版本查看：a)打开VisualTFT软件启动页面如图2-1软件版本，右上角会显示的软件版本号；图2-1软件版本b)打开VisualTFT，在软件右下角可以查看软件版本图2-2软件版本，最新版本可登录大彩官网进行下载。

图2-2软件版本2.串口屏硬件版本：V3.0.301.0及以上的版本。

版本查看：a)查看屏幕背面版本号贴纸；b)VisualTFT与屏幕联机成功后，右下角显示的版本号。

3.LUA语言版本V5.5。

3.概述物联型可以通过LUA脚本配合工程完成丰富多样的操作。

本文将介绍通过LUA脚本的自定义串口指令设置按钮按下、设置文本、设置蜂鸣器响。

并在按下按钮或通过键盘输入数据后发送自定义指令。

4.实现教程本章节主要讲述通过LUA实现自定义串口指令设置按钮按下、设置文本、设置蜂鸣器响。

并在按下按钮或通过键盘输入数据后发送自定义指令。

本文将分为以下是4个阶段讲述教程DEMO是如何实现的：1.工程准备，2.工程配置与功能，3.LUA编写及调试，4.下载与运行。

4.1工程准备在实现教程DEMO前需要作以下三个准备：1.硬件平台，2.UI素材，3.LUA编辑器。

ISS-3Lua可编程Modbus智能网关一、硬件接口 (2)1、指示灯说明 (2)2、电源输入接口 (3)3、串口分配 (3)4、RS485口接线 (3)5、RS232口接线 (4)6、10/100Mbps以太网接口 (5)二、安装软件 (6)1、首先以管理员权限运行Xframe安装文件，并安装软件 (6)2、选择默认的“我的设备”，然选择“扫描可识别网络设备” (6)3、修改IP (6)4、如果扫描不到设备 (6)三、进入产品的设置菜单 (8)1、进入Telnet管理菜单 (8)2、操作规则 (8)四、进入编程环境 (10)1、添加Lua程序编程环境 (10)2、上传Lua程序至转换器 (13)3、扫描添加目标设备 (15)4、手动添加目标设备 (17)5、定义多个目标设备 (17)6、上传至转换器 (18)7、查看调试信息 (19)8、更多Lua程序设计信息 (19)五、设置串口参数 (20)1、概述 (20)2、进入修改串口参数菜单 (20)3、配置串口基本参数 (21)4、配置串口使用方式 (21)5、设置为上位机时的参数 (22)六、切换端口类型 (23)七、设置串口波特率 (24)八、嵌入式Modbus虚拟机工作方式及参数设置 (26)1、概述 (26)2、Modbus虚拟机运行方式示例 (27)1)设置Modbus读命令对应的寄存器值 (27)2)应答Modbus写命令 (30)3、与Modbus RTU串口上位机通讯 (35)1)首先将ISS-3Lua的上位机串口连接至电脑 (35)2)设置Modbus Poll通过串口读取数据 (35)4、Modbus虚拟机与协议转换的联合使用 (37)九、ISS-3Lua产品描述表 (38)十、京金华产品保修规定 (39)一、硬件接口产品硬件接口如下图所示1、指示灯说明Power：电源指示灯，正常工作时应该为常亮状态，否则请检查设备供电。

Active：工作指示灯，正常工作时，一秒闪烁一次。

一、概述在使用NodeMCU开发板进行Lua编程时，串口通信是非常常见的操作。

通过串口通信，可以实现与其他设备的数据交换，包括传感器、显示屏、电脑等。

本文将介绍NodeMCU Lua编程中的串口指令，包括串口初始化、发送数据、接收数据等操作，帮助读者更好地掌握串口通信的方法和技巧。

二、NodeMCU串口介绍NodeMCU是一款基于ESP8266芯片的开源物联网评台，它集成了Wi-Fi模块和微控制器，能够方便地进行无线通信和控制。

在NodeMCU开发板上，一般会提供有串口接口，通过串口通信可以实现与其他设备的数据交换。

三、NodeMCU串口初始化1. 串口初始化函数在NodeMCU Lua编程中，要使用串口通信，需要先对串口进行初始化。

串口初始化的函数为“uart.setup(id, baud, data_bits, parity, stop_bits, flow_control)”。

参数说明：id：串口编号，一般为1或2baud：波特率，常用的有9600、xxx等data_bits：数据位，一般为8位parity：校验位，一般为uart.PARITY_NONEstop_bits：停止位，一般为uart.STOPBITS_1flow_control：流控制，一般为uart.FLOW_NONE2. 串口初始化示例要对串口1进行初始化，波特率为9600：uart.setup(1, 9600, 8, uart.PARITY_NONE, uart.STOPBITS_1, uart.FLOW_NONE)四、NodeMCU串口发送数据1. 串口发送函数串口初始化完成后，就可以使用串口发送数据了。

串口发送数据的函数为“uart.write(id, data, ...)”。

参数说明：id：串口编号，与初始化时一致data：要发送的数据，可以是字符串或者数值...：可以传入多个参数，依次发送2. 串口发送示例要向串口1发送“Hello, World!”：uart.write(1, "Hello, World!")五、NodeMCU串口接收数据1. 串口接收函数除了发送数据，NodeMCU还可以通过串口接收外部设备发送过来的数据。

lua引用参数和值参数
在 Lua 中，参数传递主要有两种方式：值传递和引用传递。

不过需要注意的是，Lua 中的参数传递并不是严格的引用传递或值传递，而是一种"部分复制"机制。

这种机制可以根据传递的是值还是表（table）来区分是值传递还是引用传递。

1、值传递（Pass by Value）：
当一个参数是基础类型（如数字、字符串、布尔值等）时，它会被按值传递。

这意味着函数接收的是参数的一个副本，对参数的任何修改都不会影响到原始数据。

function modify(x)
x = x + 10
end
num = 5
modify(num)
print(num) -- 输出：5，原始值未改变
2、引用传递（Pass by Reference）：
当一个参数是表（table）类型时，它会被按引用传递。

这意味着函数接收的是参数的引用地址，对参数的任何修改都会影响到原始数据。

function modify(t)
t[1] = 'new value'
end
table = {1, 2, 3}
modify(table)
print(table[1]) -- 输出：new value，原始表中的值被改变
总结：在 Lua 中，基础类型参数按值传递，表类型参数按引用传递。

这种特性使得 Lua 在处理复杂的数据结构时非常灵活和高效。

1.利用lua编写hello world！1. 用记事本新建一个test.lua的文件，并用winSCP上传到路由器，并用用chmod 777 XX 修改属性。

里面的内容是：print("hello world！,lua")2. 用putty登录，执行命令：lua test.lua3. 在终端屏幕上中可以看到hello world！2. 测试串口1. 新建2ser.lua，里面的内容是：(以下代码是一个完整的处理字符串的例子)io.input("/www/cgi-bin/test.txt") -->设置当前输入文件t = io.read("*all") -->读取整个文件t = string.gsub(t, "([\128-\255=])", function (c)return string.format("=%02X", string.byte(c))end)-- io.output("/www/cgi-bin/test2.txt")io.output("/dev/ttyUSB0") -->设置当前输出文件，利用usb转串口输出至超级终端显示io.write(t) -->输出2. 上传，改属性，打开超级终端，设置波特率为9600（此为默认，可修改）3. putty登陆执行：lua 2ser.lua4. 超级终端中可显示文件中的数据3.web与lua连接（web显示数据）1. 新建test文件（没有后缀名），其内容如下：#! /usr/bin/lua-- HTTP header -->告诉浏览器将网页解释成纯文本print [[Content-Type: text/plain]]io.write("hello", "Lua")2. 需要将test文件利用Notepad++等强力编辑工具，转换为UNIX格式3. 上传到/www/cgi-bin/目录下，改属性，在浏览器查看http://192.168.8.1/cgi-bin/test4. 浏览器中可看到：hellolua4.web向串口发送数据1. 新建2ser,内容如下：#!/usr/bin/lua -->调用lua脚本解释器-- HTTP headerprint [[Content-Type: text/plain]]io.output("/dev/ttyUSB0")io.write(os.getenv("QUERY_STRING"))2. 需要将test文件利用Notepad++等强力编辑工具，转换为UNIX格式3. 上传到/www/cgi-bin/目录下，改属性，在浏览器查看http://192.168.8.1/cgi-bin/web2ser?abc4. 超级终端中可看到：abc5. usb转串口波特率的设置1. lsusb命令查到设备信息2. 检查设备是否存在mknod /dev/ttyUSB0 c 188 03. minicom –s，进入minicom的设置模式4. 选择Serial port setup”，按回车，再按“A”以设置“Serial Device”/dev/ttyUSB05. 设置波特率：按“E”键进入设置“bps/par/Bits”（波特率）界面，如果按“I”以设置波特率为115200，按回车返回。

lua中的modbus协议Lua是一种轻量级、高效的脚本语言，被广泛应用于嵌入式系统和物联网设备中。

而Modbus协议是一种常用的工业通信协议，用于实现设备之间的数据交换。

本文将探讨Lua中的Modbus协议，并介绍如何使用Lua编写Modbus通信程序。

Modbus协议是1979年由Modicon公司开发的一种串行通信协议，在工业自动化领域得到了广泛应用。

它基于主从结构，主要用于连接电子设备，如传感器、执行器等。

Modbus协议支持不同的物理层，如串行通信采用RS-232、RS-485等标准，以太网通信采用TCP/IP 协议。

在Lua中使用Modbus协议，可以借助第三方库来实现Modbus通信。

例如，lua-modbus是一个常用的Lua库，它提供了丰富的函数和方法，方便用户进行Modbus通信的开发。

通过lua-modbus库，可以轻松地实现Modbus主机或从机的功能。

我们需要安装lua-modbus库。

可以通过在终端或命令提示符中执行相应的安装命令来完成安装。

安装完成后，就可以在Lua中使用lua-modbus库了。

接下来，我们可以编写Lua程序来实现Modbus通信。

首先，需要创建一个Modbus设备对象，指定设备的通信参数，如串口号、波特率等。

然后，可以使用设备对象的方法来发送和接收Modbus数据帧。

例如，要读取Modbus从机的寄存器值，可以使用设备对象的read_registers方法。

该方法接受从机地址、寄存器地址和寄存器数量等参数，并返回读取到的寄存器值。

类似地，要写入Modbus从机的寄存器值，可以使用设备对象的write_registers方法。

在编写Lua程序时，需要根据Modbus协议规定的数据格式来进行数据的解析和封装。

Modbus协议定义了不同类型的功能码，用于表示不同的操作，如读取寄存器、写入寄存器等。

同时，Modbus协议还规定了数据帧的结构，包括起始符、从机地址、功能码、数据等。

合宙luatos at指令
合宙LuatOS是一种基于Lua语言的嵌入式操作系统，用于物联网设备和嵌入式系统。

LuatOS提供了一些特定的AT指令，用于与设备进行通信和控制。

以下是一些常见的LuatOS AT指令：
1. AT，检测设备是否就绪，通常用于确认设备是否连接正常。

2. AT+RST，重启设备。

3. AT+GMR，获取设备的版本信息。

4. AT+GSLP=<time>，设定设备进入睡眠模式的时间。

5.
AT+UART=<baudrate>,<databits>,<stopbits>,<parity>,<flow control>，设置设备的串口通信参数。

6. AT+CWMODE=<mode>，设置设备的Wi-Fi工作模式。

7. AT+CWJAP=<ssid>,<password>，连接指定的Wi-Fi网络。

8. AT+CIPSTART=<type>,<addr>,<port>，建立与指定服务器的TCP或UDP连接。

这些AT指令可以通过串口或者其他通信方式发送给LuatOS设备，以实现对设备的控制和配置。

需要注意的是，具体的AT指令可能会根据设备的型号和LuatOS的版本略有不同，建议查阅相关的LuatOS文档以获取最准确的信息。

希望以上信息能够帮助你更好地了解LuatOS的AT指令。

lua 函数传入数组我们需要了解如何定义和初始化Lua数组。

在Lua中，可以使用方括号来定义数组，并使用逗号分隔元素。

例如，我们可以定义一个包含整数的数组：```luamyArray = {1, 2, 3, 4, 5}```在这个例子中，我们创建了一个名为myArray的数组，其中包含了5个整数。

接下来，我们将介绍一些常用的Lua函数，用于处理数组。

第一个函数是table.insert()，它可以在数组的末尾插入一个新的元素。

我们可以使用以下代码将数字6插入到myArray数组的末尾：```luatable.insert(myArray, 6)```现在，myArray数组包含了6个元素：1, 2, 3, 4, 5, 6。

除了在末尾插入元素，我们还可以使用table.remove()函数从数组中删除元素。

这个函数接受两个参数：数组和要删除的元素的索引。

例如，我们可以使用以下代码删除myArray数组的第一个元素：```luatable.remove(myArray, 1)```现在，myArray数组包含了5个元素：2, 3, 4, 5, 6。

除了插入和删除元素，我们还可以使用Lua的循环结构遍历数组。

Lua提供了几种循环结构，例如for循环和while循环。

在这里，我们将使用for循环来遍历myArray数组，并打印每个元素的值。

代码如下：```luafor i = 1, #myArray doprint(myArray[i])end```这段代码中，我们使用了#运算符来获取数组的长度。

在每次循环中，我们使用索引i访问数组的元素，并使用print()函数打印出来。

你会看到数组的每个元素分别被打印出来。

另一个有用的函数是table.concat()，它可以将数组的所有元素连接成一个字符串。

我们可以使用以下代码将myArray数组的所有元素连接起来，并将结果打印出来：```luaresult = table.concat(myArray, ", ")print(result)```在这个例子中，我们使用逗号和空格作为分隔符，将数组的元素连接成一个字符串。