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水下海底电缆故障检测技术研究概述：随着信息时代的到来，全球范围内对于通信和互联网的需求不断增加，而大部分的全球数据传输都依赖于水下海底电缆。
然而，由于海底环境的复杂性和电缆长期受海水腐蚀等因素影响，电缆故障的发生率也随之增加。
因此，研究水下海底电缆故障检测技术变得至关重要。
一、水下海底电缆故障类型水下海底电缆面临的故障类型主要包括线路断裂、短路、绝缘损坏和渗水等。
其中，线路断裂是最常见的故障类型，通常是由于外部大力作用或电缆老化引起的。
而短路和绝缘损坏则可能是由于电缆绝缘层破损或失效导致的。
另外，海水中的腐蚀还会导致电缆渗水，加速电缆的退化。
二、水下海底电缆故障检测技术1. 传统检测技术传统的水下海底电缆故障检测技术主要包括人工巡检、声呐探测和断电测试等。
人工巡检方法虽然可以准确地检测到电缆故障，但其工时长、费用高，而且仅适用于浅海地区。
声呐探测方法通过发射声波进行故障检测，可以快速定位故障位置，但其精度有限。
断电测试可以通过发射信号探测电缆是否存在故障，但需要中断电缆使用，对通信网络造成影响。
2. 高新技术随着科技的发展，一些高新技术逐渐应用到水下海底电缆故障检测中，如光纤传感技术和超声波探测技术等。
光纤传感技术通过在电缆外壳内部安装传感器，实时监测电缆的应力、温度和振动等参数，可以提前预警电缆的故障。
超声波探测技术通过发射超声波，利用声波在不同介质中传播速度不同的原理，检测电缆的断裂和短路等故障。
三、水下海底电缆故障检测技术研究进展当前，水下海底电缆故障检测技术的研究主要集中在光纤传感技术和超声波探测技术上。
光纤传感技术在可靠性和实时性方面较为突出，已经在一些商业电缆中得到广泛应用。
而超声波探测技术虽然在实验室中获得了一定成果，但在实际应用中还需要进一步完善。
目前，研究人员还在努力提高水下海底电缆故障检测技术的精度和可靠性。
例如，一些研究团队正在尝试将光纤传感技术和超声波探测技术相结合，以提高故障检测的准确性。
海底电缆的传输稳定性与可靠性研究现代社会对通信网络的需求日益增长，海底电缆作为国际通信的关键组成部分，承担着传输大量数据和保障网络的重要职责。
本文将针对海底电缆的传输稳定性与可靠性进行研究，探讨其在海底环境中的特点、挑战及解决方案。
一、海底电缆的特点海底电缆是指铺设在海底，用于跨洋或跨海传输通信信号的电缆。
相比于陆地电缆，海底电缆具有以下独特特点：1. 长距离传输：海底电缆连接陆地与陆地、陆地与岛屿、不同国家与地区之间，承载着国际电话、互联网和各种数据的传输。
因此，其传输距离通常较长。
2. 海底环境：海底电缆敷设在深海中，面临恶劣的海底环境，如海水侵蚀、海流撞击、海底地震等。
这些因素对海底电缆的稳定性和可靠性构成了挑战。
3. 大容量传输：随着互联网技术和信息量的迅速增长，海底电缆需要承载越来越多的数据传输，需要具备较大的传输容量。
二、海底电缆传输稳定性的研究1. 海底电缆布置与维护：海底电缆的布置和维护是保障其稳定性的基础工作。
在布置过程中，需充分考虑海底地形、海流情况等因素，选择合适的线路布置。
同时，定期进行巡检和维修，及时修复因外力破坏或损耗导致的故障。
2. 材料及设计：海底电缆的材料对其稳定性起着关键作用。
应选择耐海水侵蚀、抗张力和抗冲击的高强度材料。
此外，根据长距离传输的需求，设计海底电缆时，应合理优化线芯结构和电缆层的设计，确保传输信号的稳定性。
3. 海底环境监测：通过建立海底环境监测系统，实时监测海水温度、盐度、流速、地震等相关参数。
及时掌握海底环境的变化，可为海底电缆故障的预警和处理提供科学依据。
三、海底电缆可靠性的研究1. 多路径备份：为提高海底电缆传输的可靠性，需采用多路径备份技术。
即在相同或不同的路径上同时铺设多根海底电缆，实现冗余备份，当某根电缆发生故障时，能够自动切换到备用路径，保证通信的连续性。
2. 故障定位与修复：一旦海底电缆发生故障，及时定位和修复故障点至关重要。
通过利用定位技术（如声纳测距）和潜水员进行故障检修，可以快速定位故障点并进行维修，缩短通信中断的时间窗口。
海底电缆故障检测与维护技术研究海底电缆是连接陆地和海洋间的重要通信线路，是全球信息传输的关键基础设施。
然而，由于海洋环境的复杂性和电缆长期运行带来的老化问题，海底电缆故障成为了制约通信质量和传输能力的重要因素。
因此，对海底电缆的故障检测与维护技术进行研究和改进，具有重要的意义和实际价值。
一、海底电缆故障类型及原因分析1. 海底电缆故障类型海底电缆故障主要包括电线断裂、绝缘层破损、水密封层受损、外力破坏等。
这些故障类型直接影响海底电缆的传输性能。
2. 海底电缆故障原因海底电缆的故障原因较多，如水压、化学侵蚀、温度变化、生物腐蚀等因素均可导致海底电缆故障。
此外，人为疏忽也是导致海底电缆故障的重要原因之一。
二、海底电缆故障检测技术1. 海底电缆故障定位技术海底电缆故障定位技术通过测量电缆中的电阻、电压和电流等参数，结合信号处理和数学模型，确定故障点的位置。
常用的海底电缆故障定位技术包括电磁法、声纳法和光学法等。
2. 海底电缆故障监测技术海底电缆故障监测技术可以实时监测电缆的工作状态，及时发现异常情况，提前预警并采取相应的维护措施。
常见的海底电缆故障监测技术包括光学纤维光散射技术、电缆埋深测量技术和电缆温度监测技术等。
三、海底电缆故障维护技术1. 海底电缆维护措施对于已发生故障的海底电缆，需要采取相应的维护措施进行修复，以恢复电缆的传输能力。
常见的海底电缆维护措施包括修插法、连接法和更换法等。
2. 预防性维护措施为了减少海底电缆故障的发生，预防性维护措施是非常重要的。
例如，定期对电缆进行巡检，加强电缆的防水密封能力，并加强对海洋环境的监测，及时发现可能导致故障的因素。
四、海底电缆故障检测与维护技术的发展趋势随着科技的进步和对海底电缆依赖程度的提高，海底电缆故障检测与维护技术不断创新和发展。
未来，可以预见以下几个方面的发展趋势：1. 无损检测技术的应用随着无损检测技术的发展，可以更加精确地检测和定位海底电缆的故障点，提高维修效率和效果。
海底光缆布设的技术挑战及解决方案海底光缆布设是用于建立全球通信网络的关键步骤。
随着全球互联网的快速发展，人们对高速、可靠的数据传输需求日益增长，而海底光缆作为主要的通信媒介，在数据传输中起着重要的作用。
然而，在海底光缆布设过程中，技术挑战也随之而来。
本文将探讨海底光缆布设的技术挑战，并提出相应的解决方案。
首先，海底光缆布设的技术挑战之一是海底环境的复杂性。
海洋环境具有高压、低温、强酸碱性等特点，这对光缆的材料和结构提出了很高的要求。
海洋的高压会对光缆的外护层产生巨大的应力，容易导致光缆的破损和断裂。
此外，海底环境中存在大量的生物、海洋生物和底部地质变化等因素，这些都给海底光缆的布设带来了一定的困难。
针对海底环境的复杂性挑战，我们可以采取一系列解决方案。
首先，选用合适的材料和结构来制造光缆，以确保其在高压环境下的稳定性。
同时，利用高强度材料和精密制造工艺来防止光缆的破损和断裂。
其次，通过对海洋生态环境的充分调研和分析，选择适宜的布设区域，避免过多的生物、海洋生物和底部地质变化。
此外，还可以采用先进的潜水器械和机器人技术来进行光缆的布设，以减少人为因素对海洋环境的影响。
其次，海底光缆布设的技术挑战之二是布设的成本和风险。
海底光缆布设是一项费用高昂、风险较大的任务。
首先，海底光缆的制造成本较高，包括材料成本、制造工艺成本等。
其次，布设过程中存在许多不确定因素，如海洋环境的变化、自然灾害和人为破坏等，这些因素都会增加布设的风险和维护成本。
为了降低海底光缆布设的成本和风险，我们可以采取一系列解决方案。
首先，通过技术创新和工艺改进，降低光缆的制造成本。
例如，采用新型材料和高效制造工艺，以提高光缆的性能和降低成本。
其次，制定详细的项目规划和风险评估，确保在布设过程中能及时应对各种意外情况。
此外，建立完善的维护体系，定期对光缆进行检测和维修，以延长光缆的使用寿命并降低维护成本。
此外，海底光缆布设的技术挑战之三是数据传输的可靠性和速度。
Dianqi Gongcheng yu Zidonghua♦电气工程与自动化|海底电缆故障原因分析及建议崔胜(海洋石油工程股份有限公司，天津300451)摘要:随着海上油气田的开发，海洋石油平台数量日益增长,作为电力输送的枢纽，海底电缆的应用也日益广泛,海底电缆的正 常工作与否直接关系着平台群的日常生产情况。
由于海底电缆的增多，海底电缆出现各类故障的事件也相应有所增加,为保障海底电 缆的长效运行，现就海底电缆故障的原因进行简要描述,并结合工程实例进行分析和总结。
关键词:海底电缆;故障;海洋石油平台0引言海洋石油平台的供配电方式有独立电站的孤岛模式、边 际油田无人平台的光伏发电模式以及通过海底电缆供电的组 网模式等等。
目前,国内海洋石油井口平台大多数都是采用海 底电缆进行输电的供配电模式。
而随着油田的不断开发、平台 的增多以及局部电力缺口的出现都促使海洋石油平台向大组 网方向发展，海底电缆的应用更为广泛,随之而来的各类海缆 故障也逐渐涌现。
通过对海缆故障的有效分析,可从产品设计、制造、安装 调试、保护系数、埋设深度到海缆验收实验方案和海缆相关保 护设定等各个环节提出建议，从而为海底电缆更可靠的长效 运行提供基础。
1海底电缆故障分析方法1.1海底电缆故障线索梳理方案为全面地梳理故障线索，根据电力故障常用分析方法之 一的因果法划分为以下几个部分，并逐一进行分析。
(1) 整体故障事件回顾；(2) 海缆的工厂制造；(3) 海缆的安装调试；(4) 海缆的运行阶段；(5) 故障海缆拆解及实验室试验；(6) 电力系统设计。
在得到以上各部分的检査结论后,可以总结出海底电缆 故障的主要原因,然后针对故障产生的具体原因探讨预防和 处理该类故障的推荐做法。
1.2海底电缆整体故障事件回顾此阶段主要是调取海缆故障前后所有的相关信息进行分 析，包括:调用海缆相关断路器综合保护系统的故障录波信 息;PMS电站管理系统相关故障历史记录信息;各项故障时间 顺序记录，确定故障时间点;采用低压脉冲法确认的故障点位 置;水下机器人实地录像信息;打捞海缆查看实际损伤情况 等。
500kV海底电缆综合检测方法研究摘要：随着经济社会的发展，海底电缆的使用也越来越广泛。
通过海底电力电缆，实现独立电网供电的海岛与大陆主网架联网，能够显著提高岛内电网的供电可靠性和频率稳定性，并提供给岛内电网以充足的事故备用，经济效益和社会效益显著。
但是，海底电缆运维环境也逐年复杂，面临的的风险也在逐步增大。
因此，通过利用水下机器人、有源探测、声学、可视摄像、光纤探测技术等综合性检测技术定期对海底电缆水下运行环境进行检测，排查海缆保护的薄弱环节及海缆保护程度变化趋势，因地制宜，及时采取针对性的有效措施提高海缆保护水平具有重大意义。
关键词：海底电缆；检测；ROV；电磁学0 引言海底电力电缆（Submarine Power Cable，以下简称“海底电缆”）的使用已超过百年，早期海底电缆主要用于向孤立的近海设备供电；随着经济和工业的发展，向近岸的海岛供电成为海底电缆的主要工程应用。
通过海底电力电缆，实现独立电网供电的海岛与大陆主网架联网，能够显著提高岛内电网的供电可靠性和频率稳定性，并提供给岛内电网以充足的事故备用，经济效益和社会效益显著。
随着海洋工程技术的发展，目前500kV海底电缆在施工阶段，针对不同水深区段，分别采取了冲埋保护、抛石保护、套管保护、沟渠保护等形式，对电缆本体进行较为可靠的物理保护。
但是，通过国内外海底电缆运行经验数据分析，尚没有哪一种保护方式可以做到“一劳永逸”，船只抛锚、搁浅、渔业捕捞养殖、海上工程施工、海洋地质环境变化及自然灾害等依然可能直接造成海缆损坏，构成特大设备事故，导致巨额经济损失及较为恶劣的社会影响。
因此，通过利用水下机器人、有源探测、声学、可视摄像、光纤探测技术等综合性检测技术定期对海底电缆水下运行环境进行检测，排查海缆保护的薄弱环节及海缆保护程度变化趋势，因地制宜，及时采取针对性的有效措施提高海缆保护水平具有重大意义。
本文针对某500kV海底电缆综合检测方法进行研究和分析，结合海底电缆运行维护的重点，综合环境风险因素及检测设备选型，提出了针对不同海缆路由环境的检测方法。
海底电缆故障检测与维修技术研究随着现代通讯技术的快速发展，越来越多的人们开始依赖于互联网进行日常生活和工作。
而作为连接互联网的主要方式之一——海底电缆的正常运转，显然显得尤为重要。
然而，海底电缆故障的发生却不可避免。
为此，本文将介绍海底电缆故障检测和维修技术的研究现状和前景。
1. 引言海底电缆是连接全球互联网的重要基础设施，也是国际间远距离通信的主要形式。
它不仅传输着人类最宝贵的智慧和文化，也承载着关系到国家战略安全、经济发展和金融稳定等多方面利益，因此它的运行安全与可靠性至关重要。
随着海底电缆的数量不断增加、长度不断增加，由于海中环境和及电缆本身的原因，故障的发生不可避免。
因此，海底电缆的故障检测和维修技术研究成为了当前的热点问题。
2. 海底电缆故障原因海底电缆故障原因通常可以分为两类：外部因素和内部因素。
（1）外部因素由于海水的腐蚀性以及海洋环境的恶劣，海底电缆很容易受到潮汐、浪涌、冰山、海底山脉、地震等外部因素的影响而出现破裂、断电、局部短路等故障。
（2）内部因素海底电缆内部也会出现因导体的老化、断裂、接头不良、绝缘体老化、污染和机械损伤等引起的故障。
3. 海底电缆故障检测技术（1）海底电缆巡检技术海底电缆巡检技术是目前最常用的海底电缆故障检测技术，通过自主潜水器、有人潜水、遥感设备等方式对海底电缆巡检，使得潜水员或遥感设备能够发现缆体或电缆接头的问题。
然而，由于遥感设备的限制，海底电缆巡检技术也存在一些局限。
（2）声学技术声学技术是一种常用的无损检测技术，通过水下声强缆载噪声源或扫频源发射信号，然后用声纳接收反射回来的信号，通过对声波信号的分析处理，可以获得海底电缆的信息。
同时，声学定位系统可以精确地确定缆体的位置。
（3）光纤检测技术光纤检测技术是一种新型海底电缆检测技术。
它是通过在光纤的原理，将信号传输到被测点，然后通过反射或者透射来监测海底电缆的状态。
光纤检测技术的研发和应用目前还处于初期，将来可能会成为海底电缆故障检测的主流技术之一。
跨海高压直流海底电缆运检技术分析及建议摘要：我国电力行业最近几年的发展有目共睹，取得了非常不错的成就。
世界重要的海底电缆工程，表明其中大部分为直流海底电缆工程。
叙述直流输电特点，着重以不同类型的直流和交流海缆载流量计算，证明直流海底电缆在输电容量、输电损耗和电缆线路长度限制方面显著优于交流海底电缆。
肯定了我国发展直流海底电缆的必要性。
关键词：跨海高压直流海底；电缆运检技术分析及建议引言我国电力行业的快速发展带动我国整体经济建设发展迅速。
海底电缆是电力电缆中综合电气和机械性能要求最高的产品。
海底电力电缆工程亦是最困难和技术要求最高的输电工程。
世界各国已经建成数量很大的海底电力电缆工程。
1跨海高压直流海底电缆的特点（1）跨海高压直流海底电缆输电系统具有故障成本高的特点，要求海底电缆系统在生产后及安装后均应具备良好性能。
（2）跨海海底电缆输电系统将面临长路由、复杂海底地貌环境、复杂海底已有设施、复杂的渔业船运行为以及不同国家之间电力行为的差异等不利因素，导致目前国内现存的近海海缆输电系统运维体系不再适用。
（3）跨海输电系统往往存在深海路段，海底电缆水下巡检技术亦成为亟待解决的技术问题。
（4）由于经济性要求，跨海海底电缆输电系统具有电力传输容量大的特点，海缆导体截面及海缆自重很大，而目前国内海底电缆打捞技术有限，尚不具备打捞修复类似东北亚联网工程中海底电缆的能力。
2载流量计算所取电缆的设计参数（1）电缆绝缘厚度。
交流海底电缆绝缘厚度采用相应国家标准规定数值；对直流海底电缆，参照各国研发和生产的直流电缆的绝缘厚度，取较厚值，对载流量计算影响不大。
（2）海底电缆铠装结构。
交流电缆铠装结构分钢丝铠装和扁铜线铠装；直流电缆均为钢丝铠装。
3直流电导测量评价高压直流电缆绝缘材料的直流电导率极小且易受温度和电场影响，因此准确测量其直流电导率对于电缆绝缘设计十分重要。
在对XLPE等绝缘材料的高场强直流电导率进行测量时，要求尽可能考虑电缆实际运行电场条件，精确控制测量温度，测量结果应有良好的稳定性与可重复性。
跨海高压直流海底电缆运检技术分析及建议
发表时间：2019-08-28T10:20:31.060Z 来源：《建筑学研究前沿》2019年11期作者：李玉琴
[导读] 我国电力行业最近几年的发展有目共睹，取得了非常不错的成就。
国网山西省电力公司太原供电公司山西太原 030024
摘要：我国电力行业最近几年的发展有目共睹，取得了非常不错的成就。
世界重要的海底电缆工程，表明其中大部分为直流海底电缆工程。
叙述直流输电特点，着重以不同类型的直流和交流海缆载流量计算，证明直流海底电缆在输电容量、输电损耗和电缆线路长度限制方面显著优于交流海底电缆。
肯定了我国发展直流海底电缆的必要性。
关键词：跨海高压直流海底；电缆运检技术分析及建议
引言
我国电力行业的快速发展带动我国整体经济建设发展迅速。
海底电缆是电力电缆中综合电气和机械性能要求最高的产品。
海底电力电缆工程亦是最困难和技术要求最高的输电工程。
世界各国已经建成数量很大的海底电力电缆工程。
1跨海高压直流海底电缆的特点
（1）跨海高压直流海底电缆输电系统具有故障成本高的特点，要求海底电缆系统在生产后及安装后均应具备良好性能。
（2）跨海海底电缆输电系统将面临长路由、复杂海底地貌环境、复杂海底已有设施、复杂的渔业船运行为以及不同国家之间电力行为的差异等不利因素，导致目前国内现存的近海海缆输电系统运维体系不再适用。
（3）跨海输电系统往往存在深海路段，海底电缆水下巡检技术亦成为亟待解决的技术问题。
（4）由于经济性要求，跨海海底电缆输电系统具有电力传输容量大的特点，海缆导体截面及海缆自重很大，而目前国内海底电缆打捞技术有限，尚不具备打捞修复类似东北亚联网工程中海底电缆的能力。
2载流量计算所取电缆的设计参数
（1）电缆绝缘厚度。
交流海底电缆绝缘厚度采用相应国家标准规定数值；对直流海底电缆，参照各国研发和生产的直流电缆的绝缘厚度，取较厚值，对载流量计算影响不大。
（2）海底电缆铠装结构。
交流电缆铠装结构分钢丝铠装和扁铜线铠装；直流电缆均为钢丝铠装。
3直流电导测量评价
高压直流电缆绝缘材料的直流电导率极小且易受温度和电场影响，因此准确测量其直流电导率对于电缆绝缘设计十分重要。
在对XLPE等绝缘材料的高场强直流电导率进行测量时，要求尽可能考虑电缆实际运行电场条件，精确控制测量温度，测量结果应有良好的稳定性与可重复性。
直流电导率测量稳定性和重复性受材料组分、测量装置（如电极材料与接触面）、测量条件（如场强、温度、压力、湿度等）、试样制备和试样处理等多种因素影响。
应通过控制试样制备、处理、保存以及测量过程中各种条件和操作步骤，尽可能提高测量结果稳定性和重复性。
由于不同测量装置得到的测量结果存在一定差异，因此有必要说明测量装置、试样制备与处理方法。
4直流海底电缆和交流海底电缆线路长度
交流海底电缆由于电容电流按电缆长度正比增大，在电缆允许载流量限制下电缆线路长度受限。
实际交流海缆系统为提高传输电流和减少线路的无功功率，抑制线路中间和末端电压过分升高，在线路末端和中间（如有可能，如两段海缆的中间岛屿）需装置并联电抗器补偿。
海底电缆线路长度还受电缆制造长度和工厂软接头是否开发应用的限制。
对充油海底电缆线路长度还受到供油距离的限制。
对于必须采取线路中间无功补偿，而无法安装并联补偿的海底电缆线路就只有采用直流海底电缆输电。
目前世界各国500kV交流海底电缆线路长度最长为30km左右。
交流充油海底电缆最高电压等级为500kV。
交流XLPE海底电缆目前已经运行的最高电压等级为420kV，敷设用于挪威西海岸的天然气生产平台与大陆电网的连接海缆，线路长度2.4km，但无工厂软接头。
日本已研制275kV交流XLPE电缆软接头。
大长度超高压交流海底电缆发展的关键是工厂软接头的开发和实际应用。
一般110～220kV交流海底电缆最大长度为70km。
直流海底电缆没有如交流海缆因电容电流限制线路长度和由于无功功率过大引起线路末端和中间电压过分升高因而必须采用无功补偿的限制的问题。
直流粘性浸渍纸绝缘海底电缆线路长度已达580km。
500～600kV粘性浸渍纸绝缘海缆和充油电缆软接头已不是技术障碍。
目前柔性直流输电适用的直流XLPE电缆电压已达350kV等级，其相应电缆线路长度可以达到与粘性纸绝缘海底电缆相当的长度，没有长度限制。
直流充油电线的长度仍受供油区段长度限制，与交流充油电缆线路允许长度相近。
5海底电缆施工勘察和故障探测技术研究
海底电缆敷设是世界公认极具难度的大型工程，投资规模大、施工难度高、敷设距离长，因此需要在施工前进行细致的海底勘察，以便为海缆敷设提供施工依据和技术支持。
其中包括对敷设路线路由的地形地貌、海底面状况（海底障碍物及已建其他管线）以及潜在的灾害性地质现象（滑坡、冲刷等）等情况进行勘察。
传统的海底电缆施工勘察通常通过海面作业船只携带声纳等探测设备对海底区域进行勘测，这种勘察方式费用高、效率低，且受航道管制、海域气候、海洋水文等客观因素影响。
另外，如遇到作业船只锚体拉拽导致海底电缆断裂等类似事故，虽然海缆远距离监测系统可能检测出海缆故障原因且能提供大致故障位置，但不能对电缆故障位置（断裂处可能发生移位）进行精确定位，更无法对故障现场进行细致探测，这会严重影响故障电缆的维修作业。
目前，海底电缆故障探测以人工潜水目视观察为主，这种方式不但作业可靠性差，而且危险性高且不适用于深海作业。
近年来，随着水下机器人的可靠性、稳定性和安全性不断提高，使用无人水下机器人进行海底电缆敷设施工地貌勘察及运行故障探测成为了国内外学者的研究热点。
无人水下机器人也被称作无人水下航行器，是一种工作于水下进行极限作业的无人机器人系统，可在高度危险环境、被污染环境以及零可见度的水域代替人工在水下长时间作业。
无人水下机器人通常分为有缆遥控水下机器人和自主式水下机器人（AUV，AutonomousUn-derwaterVehicle）两大类。
它们最大的区别是ROV通过脐带电缆与辅助母船连接，操作者通过监视器可以看到水下情况并实时操纵机器人的水中运动和机载设备的数据采集，但其受到脐带电缆限制，通常作业范围有限且运动灵活度差。
而AUV则完全脱离母船支持，具有能源独立、机动灵活等优点，能够实现自主能源供给、自主决策导航、自主信息感知、自主作业规划等特殊功能。
其作业范围和领域比ROV更远、更广，智能化水平也更高，可在远海大水深区域持续作业，自主地执行预定任务。
自主式水下机器人（AUV）的上述特点正好符合海底电缆施工勘察和故障探测的严格要求，
因此，无人水下机器人可为海底电缆的高效运行提供强有力的技术支持，提高海底电缆输电的安全性。
结语
海底电缆是海底输电工程最重要的装备之一。
由于海底电缆线路长，价格昂贵，提高运行性能，特别是其输电容量，是海底电缆研究开发重要的目标之一。
直流海底电缆在相同导体截面、相同电缆型式和相近敷设环境条件下，其输电容量（功率）远超过交流海底电缆，并且运行损耗低和允许线路长度较长。
参考文献
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［2］EollC．K．Theoryofstressdistributionininsulationofhigh-voltage DCcables：Part1［J］．IEEETransOnElectricalInsulation，1975 Vol．EI10：27-35．
［3］BahderB，GarciaF．G，BrookesAS．Insulationcoordinationinhigh voltageDCcables［C］．CIGRESession1972：21-03．。
