天津大学812自动控制理论历年考研真题汇编

4 ´ 12 = 24 V 。 2 得当 R = Rin = 9W 时可获得最大功率，此最大功率为 ¢ = 根据齐次性原理当 I S = 4 A 时 U OC
2 U OC 24 2 = = 16 W 4 Rin 4 ´ 9 ¢ 2 = 12 V ， I 2 = U 2 R = 12 9 = 4 3 A ，即所求为 2. 此时 U 2 = U OC 右上图（b）。将图（b）电阻支路用电流源替代后为左下图（c）。根据叠加定 理可有图（d）和图（e）。
( 或 o o & & & U CN = -U BC - 0.5U AB = -380Ð - 120 - 190Ð0 = 190 + j 329 - 190 = j 329 V ） & = -U & - RI & = -380Ð - 120 o - 10 ´ 9.5Ð60 o10 = 380Ð60 o - 95Ð60 o U
= -1 A = 1Ð180 o A ( 2) ( 2) 3 o iL 2 = 2 sin( 2 ´ 10 t + 180 ) A ， I L 2 = 1 A R1 R2 60 ´ 30 ( 2) 2 ) = 405 W P (1) = ( I S = 4.5 2 ´ R1 + R2 60 + 30 最后得 i L 2 = 2 + 2 2 sin(10 3 t - 90 o ) + 2 sin( 2 ´ 10 3 t + 180 o ) A I L 2 = 2 2 + 2 2 + 12 = 3 A P = P ( 0 ) + P (1) + P (2 ) = 180 + 240 + 405 = 825 W 2006-6 (16 分) 图示电路中， R1 = 8W , R2 = 6W , R3 = 3W ， R4 = 6W ， R5 = 3W ， C = 0.1 F ， L = 0.5 H ， I S = 5 A ， U S1 = 18 V ， U S 2 = 3 V ，

天津大学812自动控制理论考研大纲2019年与2018年对比一览表
天津大学812自动控制理论2019年考研大纲已经公布，但是考研的同学都清楚如何利用吗？考研大纲是目标院校唯一官方指定的硕士研究生入学考试命题的唯一依据，是规定研究生入学考试相应科目的考试范围、考试要求、考试形式、试卷结构等权威指导性文件。

考研大纲作为唯一官方的政策指导性文件在专业课备考中的作用是不言而喻的。

然而，各大高校的考试大纲均在9月中旬左右才公布，对参照前一年的考研大纲已经复习大半年的莘莘学子来说可谓姗姗来迟。

借此，我们天津考研网特别推出考研大纲的对比、变化情况的系列专题，及时反映相关的考研动态，以此来消除学子们的复习误区；使学子们尽早捕捉到官方的细微变化。

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以上是天津大学812自动控制理论2019年与2018年考研大纲的对比情况，从对比文件可以看出，天津大学812自动控制理论的考研大纲发生变化。

所以，报考该校的研友们要依据现状合理调整复习计划备考。

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解得 U 2 = 19 V, U 3 = 8 V, I = 2 A 。 最后得：
PU S1 = U S1 (
PU S 2
U1 - U 3 U1 - U 2 20 - 8 20 - 19 + ) = 20 ´ ( ) = 62 W ； R3 R2 4 10 = -U S 2 I = -4 ´ 2 = -8 W
PU S1 = U S1 ( I - I 1 ) = 20 ´ (2 - ( -1 .1)) = 62 W PU S 2 = -U S 2 I = -4 ´ 2 = -8 W
；
；
PI S = I S ( R 2 ( I S + I 1 ) + R3 ( I S + I ) + R 4 I S ) = 1 ´ (10(1 - 1.1) + 4(1 + 2) + 3 ´ 1)) = 14 W 。
-5 = 3A 。 8 13
解：1. 将 R 左侧用戴维南等效电路替代后有左下图（a）电路。
图(a)
图(b)
由已知条件可有如下方程组 ì U OC ´3 =3 ï ï Rin + 3 í U ï OC ´ 6 = 4.8 ï î Rin + 6 解得 U OC = 12 V ， Rin = 9W 。
(1) (1) 2 (1) IL = (I S ) R1 = 2 2 ´ 60 = 240 W 2 = 2A， P
二次谐波
Z L 2 // Z C = & =I & ( 2) I L2 S
(j 2wL2 )( - 1 2wC ) j120 ´ ( - j 30) = = - j 40W (j 2wL2 ) + ( - 1 2wC ) j120 - j 30 R1 - 1 2wC 60 - j 30 = 4.5 ´ R1 + R 2 (j 2wL2 ) + (- 1 2wC ) 60 + 30 j120 - j 30

天津大学硕士研究生入学考试业务课初试考试大纲课程编号：812 课程名称：自动控制理论一、考试的总体要求包括经典控制理论和现代控制理论的基础部分，主要考察学生对自动控制系统进行分析和综合设计的能力。

二、考试内容及比例经典控制理论部分（占80%）：1、控制系统的数学模型控制系统输入、输出微分方程模型，线性系统的叠加原理和齐次性，非线性系统在静态工作点处的线性化，传递函数，结构图及其化简，梅逊增益公式。

2、控制系统的分析方法控制系统的稳定性，劳斯判据，一阶系统和二阶系统的响应，一阶系统和二阶系统阶跃响应的性能指标，系统的主导极点及高阶系统的响应，控制系统的稳态误差，控制系统的根轨迹和绘制方法，零度根轨迹和广义根轨迹，控制系统的根轨迹分析，控制系统的频率特性，极坐标图和伯德图，奈奎斯特稳定判据和对数奈奎斯特稳定判据，开环及闭环系统的频域性能指标。

3、控制系统的综合设计控制系统的时域性能指标和频域性能指标及其关系，PID控制器，超前校正，滞后校正，超前-滞后校正，反馈校正，按期望频率特性进行校正。

4、离散时间系统采样开关和零阶保持器，脉冲传递函数的概念，开环和闭环系统的脉冲传递函数，离散时间系统的稳定性分析，极点位置和暂态响应的关系，稳态误差计算，离散时间系统的根轨迹分析与设计。

5、非线性控制系统非线性系统的特征，相平面的概念，奇点及其分类，极限环及其分类，非线性系统的相平面分析方法，非线性系统的描述函数分析方法。

现代控制理论部分（占20%）：状态方程模型的建立，非线性状态空间表达式在静态工作点附近的线性化，传递函数的标准实现，线性变换，状态方程的解，控制系统的可控性和可观性及其判定方法，状态观测器设计，单输入、单输出系统的极点配置和状态反馈。

三、试卷类型问答题，分析计算题。

四、考试形式及时间笔试，三小时。

五、主要参考教材1. 自动控制原理，机械工业出版社，李光泉2. 自动控制原理，国防工业出版社，胡寿松3.线代控制理论，机械工业出版社，刘豹4.自动控制原理，清华大学出版社，吴麟。