812《自动控制原理》考试大纲

《自动控制原理与系统》模拟试题

一．单项选择题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）

1．下列系统中属于开环控制系统的是： 【 】

A.电炉箱恒温控制系统 B.雷达跟踪系统

C.水位控制系统 D.普通数控加工系统

2．函数sttetf2)(的拉氏变换式为： 【 】

A.2)5(12ss B.2)5(12ss

C.5212ess D.2)5(11ss

3．某单位负反馈系统在单位阶跃信号作用下的系统稳态误差0sse，则： 【 】

A.意味着该系统是一个0型系统

B.意味着该系统的输出信号的稳态值为1

C.意味着该系统没有输出信号

D.意味着该系统具有比较高的开环增益

4．偏差信号是指： 【 】

A.输入信号与希望信号之差 B.输出量的实际值与希望值之差

C.输入信号与主反馈信号之差 D.输出量实际值与主反馈信号之差

5．当时比例微分环节的相位是： 【 】

A.90 B.90

C.45 D.45

1 课程名称: 自动控制理论 （A/B卷 闭卷）

试卷A

一、填空题（每空 1 分，共15分）

1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。

2、复合控制有两种基本形式：即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制。

3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()Gs，则G(s)为 （用G1(s)与G2(s) 表示）。

4、典型二阶系统极点分布如图1所示，

则无阻尼自然频率n ，

阻尼比 ，

该系统的特征方程为 ，

该系统的单位阶跃响应曲线为 。

5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105ttgtee，

则该系统的传递函数G(s)为 。

6、根轨迹起始于 ，终止于 。

7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tgtgT，则该系统的开环传递函数为 。

8、PI控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ，

其相应的传递函数为 ，由于积分环节的引入，可以改善系统的 性能。

二、选择题（每题 2 分，共20分）

1、采用负反馈形式连接后，则 ( )

A、一定能使闭环系统稳定； B、系统动态性能一定会提高；

C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；

D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。

2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。

1 851-《自动控制原理》考试大纲 一、考试目标 本科目考试的考目标主要是：考察考生对本自动控制原理考试大纲中涉及的基本概念、基本理论与方法掌握的熟练程度；考察考生的计算能力和基本技巧的熟悉程度；考察考生对自动控制原理应用方面的基本了解。 二、考试基本要求 1. 熟练掌握本考试内容中涉及的所有基本概念和基本方法； 2. 熟练掌握控制系统模型（微分方程、传递函数、频率特性）的概念、获得方法和之间的关系； 3. 熟练掌握系统结构图简化、根轨迹绘制、极坐标绘制、伯德图的绘制与应用； 4. 熟练掌握连续和离散控制系统性能分析的各种方法； 5. 掌握控制系统设计的超前与滞后校正方法，特别是PID以及改良PID的方法； 6. 熟悉本质非线性系统的描述函数和相平面分析方法。 三、考试形式与分值 1．试卷满分及考试时间 试卷满分为150分，考试时间180分钟。 2．答题方式 答题方式为闭卷、笔试。可使用不带存储功能的计算器。 3．试卷内容与题型结构 本试卷基于理解与计算、分析与证明、综合与提高的原则，题型一般包括计算题及证明题。 四、考试内容 1.控制系统导论 1)自动控制系统及其任务、控制的基本方式（开/闭环控制）、负反馈控制原理 2 2)自动控制系统的基本组成及分类、对控制系统的基本要求，掌握由系统工作原理图画出系统方块图的方法。 2.线性连续控制系统的数学模型 1)动态(微分)方程的建立及线性化 2)拉普拉斯反变换及应用 3)传递函数、元部件的传递函数、典型环节 4)结构图的建立及等效变换 5)信号流图，梅逊增益公式及其应用 3.线性连续控制系统的时域分析 1)时域响应及性能指标， 2)一阶、二阶系统的时间响应及动态性能 3)高阶系统的时间响应及动态性能 4)线性系统的稳定性分析 5)线性系统的稳态误差 6)改善系统性能的措施 4.根轨迹法 1)根轨迹的概念 2)常规根轨迹的绘制 3)广义根轨迹 4)利用根轨迹定性分析系统性能 5.线性系统的频域分析 1)频率响应及频率特性概念， 2)典型环节频率特性和系统开环频率特性 3)奈奎斯特稳定判据、对数频率稳定判据及其应用 4)稳定裕度(量)的概念、计算与应用 5)开环对数频率特性与系统稳态性能、动态性能的关系 6)闭环频率特性的特征量与时域指标之间的关系 6.线性系统的频域和PID校正 1)频率法串联校正的一般概念 3 2)频率法超前/迟后校正 3)PID控制器及其整定方法 4)PID控制器的应用及其改良 7.线性离散控制系统 1)离散系统、信号的采样与保持 2)z变换理论、脉冲传递函数概念，离散系统的数学模型及其求解 3)离散系统的稳定性分析和稳态误差计算 4)计算离散系统动态性能的一般方法 8.非线性系统理论 1) 描述函数概念、方法及其应用 2) 相平面概念、方法及其应用 五、参考书目 [1] 胡寿松.自动控制原理（第五版）[M].北京：科学出版社，2007 [2] 黄友锐，曲立国著. PID控制器参数整定与实现[M].北京：科学出版社，2010(注：PID部分)

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硕士生招生考试初试业务课考试大纲

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二〇一八年八月

目 录

351军事共同基础 ..................................................................................................................................... - 1 -

442专业综合（军事指挥） ..................................................................................................................... - 3 -

442专业综合（军事装备） ..................................................................................................................... - 4 -

811原子核物理学 ..................................................................................................................................... - 5 -

812炸药理论 ............................................................................................................................................. - 6 -

813核武器辐射防护技术 ......................................................................................................................... - 7 -