《2014华南理工大学自控基础综合考研冲刺宝典》

《2014华南理工大学自动控制原理考研复习精编》《复习精编》是文思华工精品考研专业课系列辅导材料中的核心产品。

本书严格依据学校官方最新指定参考书目，并结合考研的精华笔记、题库和内部考研资讯进行编写，是文思华工老师的倾力之作。

通过本书，考生可以更好地把握复习的深度广度，核心考点的联系区分，知识体系的重点难点，解题技巧的要点运用，从而高效复习、夺取高分。

考试分析——解析考题难度、考试题型、章节考点分布以及最新试题，做出考试展望等；复习之初即可对专业课有深度把握和宏观了解。

复习提示——揭示各章节复习要点、总结各章节常见考查题型、提示各章节复习重难点与方法。

知识框架图——构建章节主要考点框架、梳理全章主体内容与结构，可达到高屋建瓴和提纲挈领的作用。

核心考点解析——去繁取精、高度浓缩初试参考书目各章节核心考点要点并进行详细展开解析、以星级多寡标注知识点重次要程度便于高效复习。

历年真题与答案解析——反复研究近年真题，洞悉考试出题难度和题型；了解常考章节与重次要章节，有效指明复习方向。

《复习精编》具有以下特点：（1）立足教材，夯实基础。

以指定教材为依据，全面梳理知识，注意知识结构的重组与概括。

让考生对基本概念、基本定理等学科基础知识有全面、扎实、系统的理解、把握。

（2）注重联系，强化记忆。

复习指南分析各章节在考试中的地位和作用，并将各章节的知识体系框架化、网络化，帮助考生构建学科知识网络，串联零散的知识点，更好地实现对知识的存储,提取和应用。

（3）深入研究，洞悉规律。

深入考研专业课考试命题思路，破解考研密码，为考生点拨答题技巧。

1、全面了解，宏观把握。

备考初期，考生需要对《复习精编》中的考前必知列出的院校介绍、师资力量、就业情况、历年报录情况等考研信息进行全面了解，合理估量自身水平，结合自身研究兴趣，科学选择适合自己的研究方向，为考研增加胜算。

2、稳扎稳打，夯实基础。

基础阶段，考生应借助《复习精编》中的考试分析初步了解考试难度、考试题型、考点分布，并通过最新年份的试题分析以及考试展望初步明确考研命题变化的趋势；通过认真研读复习指南、核心考点解析等初步形成基础知识体系，并通过做习题来进一步熟悉和巩固知识点，达到夯实基础的目的。

433华南理工大学2004年攻读硕士学位研究生入学考试试卷（试卷上做答无效，请在答题纸上做答，试后本卷必须与答题纸一同交回）科目名称：自控基础综合适用专业：控制理论与控制工程、交通信息工程及控制、系统分析与集成、检测技术与自动化装置、系统工程、模式识别与智共页第一部分 自动控制原理(必答题,共100分)1　已知某自整角机随动系统如图－１所示。

其中，自整角机检测装置、交流放大器的传递函数分别为，交流伺服电动机和减速器的传递21K K 和函数为，交流测速发电机的传递函数为，)1()()(30+=Ts s K s U s a θ4)()(K s s U f =Ω减速器的减速比为。

要求： （共20分）)1( 21<=Z Z i i 1　绘出系统的结构图；　　2　求出系统的传递函数；)()(s s i o θθ　3　求出系统在给定速度输入信号作用下的稳态误差。

t t i 2)(=θss e２、已知单位反馈系统的开环传递函数为：，当)0( , )()2()(2>++=a a s s s K s G g a取不同数值时，变化时的系统根轨迹可能有二个分离点、一个分∞~0由g K 离点，或无分离点（的点除外）。

要求： （共20分）0=s 1　绘出几种有代表性的根轨迹大致图形；　2　图解讨论的取值对系统稳定性的影响。

a ３、某单位反馈系统（最小相位系统）在时的开环幅相频率特性1=K )(ωj G 曲线如图－２所示。

要求： （共20分）　1　判断该系统的稳定性；　2　确定使系统稳定时开环放大系数K 的取值范围（设）。

0>K。

2014华南理⼯⼤学865有机化学考研真题与答案《2014华南理⼯⼤学865有机化学考研复习精编》《复习精编》是⽂思华⼯精品考研专业课系列辅导材料中的核⼼产品。

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1、全⾯了解，宏观把握。

备考初期，考⽣需要对《复习精编》中的考前必知列出的院校介绍、师资⼒量、就业情况、历年报录情况等考研信息进⾏全⾯了解，合理估量⾃⾝⽔平，结合⾃⾝研究兴趣，科学选择适合⾃⼰的研究⽅向，为考研增加胜算。

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2014年华南理工大学868经济学（含宏观、微观）考研真题及详解第一题：名词解释（5分*6=30分）1．帕累托有效答：帕累托有效也称为帕累托最优，是现代福利经济学中讨论实现生产资源的最优配置的条件的理论。

它由意大利经济学家、社会学家V·帕累托提出，因此得名。

帕累托认为，最优状态应该是这样一种状态：在不使任何人福利减少的情况下，任何对该状态的改变都不可能使一部分人的福利增加，这种状态就是—个非常有效率的状态。

帕累托最优状态包括三个条件：①交换的最优状态：人们持有的既定收入所购买的各种商品的边际替代率，等于这些商品的价格的比率；②生产的最优状态：厂商在进行生产时，所有生产要素中任意两种生产要素的边际技术替代率都相等；③生产和交换的一般最优状态：所有产品中任意两种产品的边际替代率等于这两种产品在生产中的边际转换率。

2．经济租金答：经济租金定义为，支付给生产要素的报酬超出为获得该要素而必须支付的最低报酬的部分。

如图1-1所示，要素的经济租金为图中阴影部分：租金()**v p y C y =-，类似生产者剩余，因此也可以用边际成本曲线左边的面积来表示经济租。

图1-1 经济租经济租的大小取决于要素供给曲线的形状。

供给曲线愈是陡峭，经济租部分就越是大。

特别是，当供给曲线垂直时，全部要素收入均变为经济租，它恰好等于租金或地租。

由此可见，租金实际上是经济租的一种特例，即当要素供给曲线垂直时的经济租，而经济租则是更为一般的概念，它不仅适用于供给曲线垂直的情况，也适用于不垂直的一般情况。

813华南理工大学2014年攻读硕士学位研究生入学考试试卷（试卷上做答无效，请在答题纸上做答，试后本卷必须与答题纸一同交回）科目名称：自动控制原理适用专业：机械制造及其自动化；机械电子工程；机械设计及理论；测试计量技术及仪器；机械工程(专硕)；仪器仪表工程(专硕)共4页一．填空题（24分，每空2分）1.在控制系统中，线性系统是满足原理的系统。

2.按系统有无反馈，通常可将控制系统分为和。

3.传递函数21s的相角为。

4.频率响应的输入信号为。

5.已知某二阶系统的单位阶跃响应输入为衰减的振荡过程，那么可以推断其阻尼比ξ的范围为。

6.已知一个单位负反馈系统，其开环传递函数()()14k G s s s =+，在单位阶跃输入作用下的稳态误差是。

7.一个系统的微分方程为()()()()65y t yt y t u t ++=，该微分方程所代表的系统的阶数和性质是。

8.对于一个物理可实现系统，传递函数分母s 的阶次n 和分子阶次m 的关系是。

9.一阶系统11Ts +的单位阶跃响应的时域表达式是。

10.设惯性环节的频率特性为()()201G j j ωω=+，当频率ω从0变化到∞时，则幅相频特性曲线是一个半圆，该半圆位于极坐标平面的第象限。

11.稳态误差不仅取决于系统自身的结构参数，而且与的类型有关。

813华南理工大学2015年攻读硕士学位研究生入学考试试卷（试卷上做答无效，请在答题纸上做答，试后本卷必须与答题纸一同交回）科目名称：自动控制原理适用专业：机械工程；测试计量技术及仪器；机械工程(专业学位)；仪器仪表工程(专业学位)共5页一．填空题(24分,每空2分)1．对一个自动控制系统的基本要求可归结为三个方面,即:。

2．一阶系统11Ts +的单位脉冲响应的时域表达式为。

3．根轨迹的起点和终点分别为。

4．设某一环节的频率特性为1()1G j j ωω=-+，当频率ω从0变化到∞，该环节的幅相曲线位于极坐标平面第象限的一个半圆。

华南理工大学《自动控制原理》-历年真题填空问答参考答案2005年：一．填空1.控制系统从信号传送的特点或结构形式来看，可分为开环控制和闭环控制系统。

2.闭环控制系统，对主反馈而言，只有按负反馈原理组成的闭环控制系统才能实现自动控制。

因为这种系统能使偏差越来越小，甚至被消除。

3.工程上把控制性能的要求归纳为稳定性快速性和准确性三个方面。

4.利用Routh判据判断闭环系统稳定的充分必要条件是系统特征方程的全部系数（不缺项）均为正数，且Routh 表第一列元素都是正数。

5.二阶系统，其阻尼系数等于1时，单位阶跃响应是单调衰减过程，若阻尼系数大于零小于1，单位阶跃响应是衰减的振荡过程。

6.减小或消除控制系统的稳态误差，通常可以通过增大系统的开环放大系数或增加前向通道积分环节个数来达到，但往往又会使系统的动态性能变差，甚至导致系统不稳定。

二．简答题1.线性定常系统的传递函数定义是什么？传递函数与什么有关？答：线性定常系统，在初始条件为0的条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比，称为该系统的传递函数。

传递函数表达式中各系数的值完全取决于系统的结构和参数。

2.自动控制系统稳定的定义是什么？系统稳定性与闭环极点有何关系？答：假设系统处于某一起始的平衡状态，在外作用的影响下它离开了平衡状态，当外作用消失后，经过足够长的时间它能回复到原来的平衡状态，则称该系统是稳定的。

系统稳定的充要条件是：系统的闭环极点均为负实数或（和）具有负实部的共轭复数，即系统所有闭环极点均位于复平面的虚轴左半部。

2006年一．填空1.在闭环控制系统中，通过检测元件将输出量转变成与给定信号进行比较的信号，这个信号称为反馈信号。

2.若前向通道的传递函数为()G s，反馈通道的传递函数为()H s，则开环传递函数为()()G s H s。

3.齿轮副中，以主动轮角速度ω为输入，以被动轮转角θ为输出，则这个装置为积分环节。

4.若环节的传递函数为Ks ，则其对数幅频特性()Lω在零分贝点处的频率数值为K 。

《2014华南理工大学电路原理考研复习精编》《复习精编》是文思华工精品考研专业课系列辅导材料中的核心产品。

本书严格依据学校官方最新指定参考书目，并结合考研的精华笔记、题库和内部考研资讯进行编写，是文思华工老师的倾力之作。

通过本书，考生可以更好地把握复习的深度广度，核心考点的联系区分，知识体系的重点难点，解题技巧的要点运用，从而高效复习、夺取高分。

考试分析——解析考题难度、考试题型、章节考点分布以及最新试题，做出考试展望等；复习之初即可对专业课有深度把握和宏观了解。

复习提示——揭示各章节复习要点、总结各章节常见考查题型、提示各章节复习重难点与方法。

知识框架图——构建章节主要考点框架、梳理全章主体内容与结构，可达到高屋建瓴和提纲挈领的作用。

核心考点解析——去繁取精、高度浓缩初试参考书目各章节核心考点要点并进行详细展开解析、以星级多寡标注知识点重次要程度便于高效复习。

习题精选与答案详解——演练适当数量典型习题，能进一步理解和巩固考点内容，是核心考点解析的必要补充。

历年很多真题皆出自这些习题或是习题的变形。

历年真题与答案解析——反复研究近年真题，洞悉考试出题难度和题型；了解常考章节与重次要章节，有效指明复习方向。

《复习精编》具有以下特点：（1）立足教材，夯实基础。

以指定教材为依据，全面梳理知识，注意知识结构的重组与概括。

让考生对基本概念、基本定理等学科基础知识有全面、扎实、系统的理解、把握。

（2）注重联系，强化记忆。

复习指南分析各章节在考试中的地位和作用，并将各章节的知识体系框架化、网络化，帮助考生构建学科知识网络，串联零散的知识点，更好地实现对知识的存储,提取和应用。

（3）深入研究，洞悉规律。

深入考研专业课考试命题思路，破解考研密码，为考生点拨答题技巧。

1、全面了解，宏观把握。

备考初期，考生需要对《复习精编》中的考前必知列出的院校介绍、师资力量、就业情况、历年报录情况等考研信息进行全面了解，合理估量自身水平，结合自身研究兴趣，科学选择适合自己的研究方向，为考研增加胜算。

历年华南理工大学833自控基础综合考研真题试卷与真题答案一、考试解读：part 1 学院专业考试概况①学院专业分析：含学院基本概况、考研专业课科目:833自控基础综合的考试情况；②科目对应专业历年录取统计表：含华工控制工程相关专业的历年录取人数与分数线情况；③历年考研真题特点：含华南理工大学考研专业课833自控基础综合各部分的命题规律及出题风格。

part 2 历年题型分析及对应解题技巧：根据华工833自控基础综合考试科目的考试题型（名词解释、简答题、论述题等），分析对应各类型题目的具体解题技巧，帮助考生提高针对性，提升答题效率，充分把握关键得分点。

part 3 近年真题分析：最新真题是华工考研中最为珍贵的参考资料，针对最新一年的华南理工大学考研真题试卷展开深入剖析，帮助考生有的放矢，把握真题所考察的最新动向与考试侧重点，以便做好更具针对性的复习准备工作。

part 4 2019考试展望：根据上述相关知识点及真题试卷的针对性分析，提高2019考生的备考与应试前瞻性，令考生心中有数，直抵华工考研的核心要旨。

part 5 华南理工大学考试大纲：①复习教材罗列（官方指定或重点推荐+拓展书目）：不放过任何一个课内、课外知识点。

②官方指定或重点教材的大纲解读：官方没有考试大纲，高分学长学姐为你详细梳理。

③拓展书目说明及复习策略：专业课高分，需要的不仅是参透指定教材的基本功，还应加强课外延展与提升。

part 6 专业课高分备考策略：①考研前期的准备；②复习备考期间的准备与注意事项；③考场注意事项。

part 7 章节考点分布表：罗列华工833自控基础综合考研专业课试卷中，近年试卷考点分布的具体情况，方便考生知晓华工考研专业课试卷的侧重点与知识点分布，有助于考生更具针对性地复习、强化，快准狠地把握高分阵地。

二、华南理工历年考研真题试卷与答案详解：汇编华工考研专业课考试科目的2003-2018年考研真题试卷，并配备2003-2018年考研真题答案。