第一章概述随着全球经济的高速发展，基本建设范围的持续拓宽，以人为本和保护环境的理念及至相关法津法规实施的不断强化，使桩基础特别是现场混凝土灌注桩基础得到了广泛的应用空间。
旋挖钻机因其效率高、污染少、功能多的特点，适应上述综合发展的需求，在国内外的现浇混凝上灌注桩施工中已占据主力机型的位置。
旋挖钻机的英文名称为Rotary Drilling Rig ，一般适用于粘土，粉土、砂土、淤泥质土、人工回填土及含有部分卵石、碎石的地层。
对于具有大扭矩动力头和自动内锁式伸缩钻杆的钻机，可以适应微风化岩层的施工。
为了满足施工要求，旋挖钻机底盘和工作装置的配置具大钻孔直径为3m ，最大钻孔深度达120m ，最大钻孔扭矩620 kN.m 。
有装机功率大、输出扭矩大、机动灵活、多功能、施工效率高等特点。
目前，旋挖钻机的最一、旋挖钻机在基础工程机械中的地位（一）旋挖钻机的适用性基础工程机械按其成桩形式可分为预制桩施工机械和灌注桩施工机械两大类：灌注桩施工机械可分为取土成孔灌注桩施上机械和挤土成孔灌注桩施工机械。
取土成孔灌注桩施工机械又有旋转掘削和冲击掘削两大类。
目前所说的旋挖钻机主要是指能附带摇动套管驱动机构、配备回转斗和短螺旋及扩孔机具、全液压驱动、具有大扭矩输出的履带式钻孔机。
在国外，这种钻机其实是在1947 年美国首先开发的回转斗钻孔机的基础上，为了适应欧洲的地质．将法国的配有冲抓斗的摇管驱动机构加以合成而发展起来的。
旋转掘削的施工机具除了回转斗、短螺旋之外，还有长螺旋、正反循环钻具等。
从该设备的施工能力来看，旋挖钻机也可以经过局部改动后，在预制桩施工中使用（特别是立柱附有支腿时）。
因此将其改加各种基础工程施工机具，扩大使用范围，又可称之为多功能钻孔机。
（二）旋挖钻机是用于灌注桩施工的一种主要基础工程机械从前述可知，旋挖钻机是一种取土成孔灌注桩施工机械。
灌注桩是随着近年来建筑材料和施工技术的不断完善而发展起来的。
在桩基础及其施工中，一般来说，还是预制桩的承载保障能力强、基础稳定性好。
如果在旋挖钻机上配置超高频液压振动器或液压桩锤等，在满足施工限制要求的同时，将会扩大旋挖钻机的使用范围。
（三）旋挖钻机是间断式作业的成孔灌注桩施工机械旋挖钻机是靠钻杆带动回转斗旋转切削，然后提升至孔外卸土的周期性循环作业的取土成孔灌注桩施工机械。
二、旋挖钻机的迅猛发展旋挖钻机在二战以前首先在美国卡尔维尔特公司问世，二战之后在欧洲得到发展。
1948 年意大利迈特公司率先研制，接着意大利、德国开始发展，到了二十世纪70～80 年代在日本得到快速发展。
当时日本称之为回转斗成桩，也叫阿司特利工法（Earih Drill ) ，在德国、日本这类工法相当普遍。
旋挖钻机因其效率高、污染少、功能多，在国内外的灌注桩施工中得到广泛应用。
尤其是在欧洲和日本等发达国家已经成为大直径钻孔灌注桩施工的主力机型。
我国在二十世纪80 年代初从日本引进过工作装置，配装在KH－125型履带起重机上。
1984 年，天津探矿机械厂引进美国RDI公司的旋挖钻机并进行消化吸收。
1987 年在北京展览馆首次展出了意大利土力公司（SOILMEC）产品，1988 年北京城建机械厂根据土力公司的样机开发了1.5m 直径的履带起重机附着式旋挖钻机。
1994年郑州勘察机械厂引进英国BSP公司附着式旋挖钻孔机的生产技术，但都没有形成批量生产。
1992年宝峨公司在中国北京设立了代表处，开始了对华的业务。
并于1995年在天津成立了独资子公司宝峨天津机械工程有限公司，组装适合中国市场的宝峨BG20型旋挖钻机。
1998 年在上海又成立了中德合资上海宝峨金泰工程机械股份有限公司，生产组装BG15 型旋挖钻机。
目前国内生产旋挖钻孔机的厂商已有二十余家，主要有北京南车时代重工、三一重工、湖南山河智能、北方重汽、徐工集团、宇通重工等。
国外主要生产厂商有意大利意马（TIM）公司、意大利CMV公司、意大利迈特公司、意大利土力公司、德国宝峨公司、芬兰永腾（JUNTTAN）、日本日立、日本日车、日本神钢等。
三、旋挖成孔的工艺优势（一）广泛的适应性在硬土地层，由于传统钻机的自重有限，不可能给钻头施加更大的进给压力。
而旋挖钻机由于采用动力头装置，动力头的给进力加上钻杆的重量，钻进能力强。
据统计，在相同的地层中，旋挖钻机的成孔速度是转盘钻机的5～10倍。
（二）良好的环保性目前国内传统钻机多采用连接钻杆形式和掏渣桶掏渣，在钻进过程中多采用泥浆循环方式，泥浆起润滑、孔壁支护、置换和携带钻渣的作用。
随着城市建设对环保要求愈加严格，传统钻机面临更大危机。
而旋挖钻机采用动力头形式，其工作原理是用短螺旋钻头或旋挖斗，利用强大的扭矩直接将土或砂砾等钻渣旋转挖掘，然后快速提出孔外，在不需要泥浆支护的情况下，可实现干法施工。
即使在特殊地层需要泥浆护壁的情况下，泥浆也只起孔壁支护作用，钻削中的泥浆含量相当低，这使污染源大大减少，改善了施工环境，同时降低了施工成本。
（三）提高灌注桩的承载力由于旋挖钻机的特殊成孔工艺，它仅需要静压泥浆作护壁。
所采用的泥浆一般用膨润土、火碱、纤维素等配置，在孔壁不会形成很厚的泥皮。
此外由于钻头的多次上下往复，使孔壁粗糙度较高、且不易产生缩径。
与传统的钻孔灌注桩相比，旋挖钻孔灌注桩的承载能力提高。
四、旋挖钻机的结构及技术特点（一）旋挖钻机的底盘底盘可分为专用底盘、履带液压挖掘机底盘、履带起重机底盘、步履式底盘、汽车底盘等。
履带专用底盘结构布置合理、运输方便、外形美观、但造价较高。
履带起重机底盘，工作装置采用附着形式，主臂分为可伸缩箱型结构和珩架结构，可兼作旋挖钻机和履带式起重机，节约设备投资。
步履式底盘，一般为三支点液压步履式行走支架，稳定性好，但移动运输不够方便、造价低，目前国内少数厂家采用。
在80 年代国外曾采用过汽车底盘，是以重型载重汽车底盘为基础，工作时放下支腿。
目前国外生产的旋挖钻机绝大多数采用的是专用底盘，只有少数采用挖掘机底盘或起重机底盘，这些底盘在设计上没有兼顾旋挖钻机施工特点，在稳定性方面存在着一定缺陷。
（二）钻杆、钻具钻杆是一个关键部件，分为内摩阻式外加压伸缩钻杆和自动内锁互扣式加压伸缩钻杆。
内摩阻式钻杆在软土层钻进效率高，锁扣式钻杆提高了动力头施于钻杆并传到钻具的下压力，适于钻进硬岩层，对操作的要求也较高。
为了提高作业效率，一台钻机大多配备两套钻杆。
钻具则多种多样，目前有长螺旋、大直径短螺旋钻头、回转钻斗、捞砂斗、筒形钻斗、扩底钻头、岩心钻头等。
（三）动力头动力头主要有液压传动、电机传动、发动机传动，无论何种都具备低速钻进、反转高速甩土功能。
目前大都采用液压驱动，有双变量液压马达、双速减速机驱动或低速大扭矩液压马达驱动。
动力头的钻进速度一般都具有多档，适合在多种工况下作业。
电机驱动一般采用特制的恒功率双速电机，力矩大、过载能力强。
80年代在履带起重机上附着工作装置，单设一台发动机驱动，目前由于液压技术和底盘制造技术的进步，此种方式一般已不采用。
（四）电子控制技术90 年代国外旋挖钻机的控制技术逐步实现智能化，目前国外旋挖钻机普遍具备发动机和泵的电子控制系统，能指导主泵最佳输出，使液压负载与发动机转速相匹配，从而利用发动机的最大功率。
发动机转速可在负荷较小或无负荷时实现自动控制，自动降低发动机转速，减少油耗、降低噪声和废气的排放量。
桅杆垂直度自动调平系统能对桅杆进行实时监控，可实现手动和自动切换，在一定范围内自动调整角度，保证施工中桩孔的垂直度要求，提高施工质量。
还具备回转倒土控制、钻孔深度测量及显示、车身工作状态动画显示及虚拟仪表显示、故障检测、报警及信息显示、整机启动前预先自动检测功能。
国外旋挖钻机还设有GPS 定位系统和移动电话数据传输系统。
五、旋挖钻机在国内的应用1993 ～1994 年在上海浦东八百伴大厦基础灌注基础工程中全部采用了旋挖成孔法施工并取得成功，在国内起到了一定的推动作用；在北京五环路的基础施工中，旋挖钻机已占了绝大多数，最多时达到了30多台。
国家重点工程青藏铁路大规模施工于2001年正式启动，而在青藏铁路格拉段的施工段，地层很多是冰冻土层、砂砾、不规则泥页岩．还有软硬互层灰岩，有的冻土厚度达到百米以上，中铁集团采用旋挖钻进施工工艺，2002 年3月开始，大量的旋挖钻机进入青藏铁路线施工，到8月中旬统计有100多台，其中国产设备9 台。
青藏铁路的大量使用引起了施工和生产制造企业的格外关注，无疑推动了旋挖钻机开发和应用。
2003年山西省机械施工公司申报了静态泥浆护壁、旋挖式钻孔灌注桩施工国家级工法。
国土资源部勘探技术研究所抓住了北京等大城市和青藏铁路线大量使用旋挖钻机的机遇，及时地把研制的旋挖钻机推向市场，并在旋挖钻进工艺方面也作了深入的研究。
2000年徐工集团RD18 型钻机研制成功，最大成孔直径2m、最大钻深60m，有3台在青藏铁路和多台在北京的工程中使用。
2001年北京经纬巨力工程机械有限公司研试成功ZY 120 、ZY 160、ZY200型旋挖钻机．参加青藏铁路建设的施工热潮。
2004年北京南车时代重工研制成功履带可伸缩的NSR 220 C（TR220D的前身）型旋挖钻机．先后在北京、天津、陕西、湖南、湖北、京沪线、哈大线等地接受了施工考验。
在陕西西安二环线工地一次使用旋挖钻机4台。
由于受北京奥运、上海世博会以及高速客运专线工程的拉动，给旋挖钻机提供了一个巨大的发展空间，近几年我国的旋挖成孔法的大量采用，旋挖钻机使用量大大增加，特别是许多厂家的旋挖钻机产品相继研制成功，推动了旋挖钻机的生产和应用。
六、旋挖钻机的市场发展趋势（一）初期阶段：2003年，国内旋挖钻机的生产企业还只有徐工、巨力等少数几家，并且没有形成规模。
市场几乎被以德国宝峨（Bauer）、意大利土力（Soilmec）等品牌，以及日本的日本车辆、日立、加藤、住友等公司的二手设备占领。
由于青藏铁路工程以及以北京为中心的华北地区市场的拉动，旋挖钻机开始被市场逐渐认可。
（二〕扩张阶段：进入2004年，尤其是进入2005 年，以北京南车时代重工、宇通、福田、中联等集团公司为代表的企业，纷纷进入该市场，使进入企业总数超过20 家，产品型号超过30 个。
国内企业的进入，使国内品牌和国外品牌的占有率发生了根本性的改变。
2004年，国内品牌的销量首次超过国外品牌（国内62 台／国外47 台）。
2005 年．国内品牌达到115 台，而国外品牌下降至不足10 台。
有些国外公司甚至已被迫撤离国内市场。
（三）激烈竞争阶段：进入2006年以来，受宏观经济形式的影响，旋挖钻机市场呈现出跨越式增长。
由于国家高速铁路建设、奥运工程和世博会工程的影响，预计这个阶段将持续。
第一节旋挖钻机的发展历史1980年以前，各类基础工程中的桩基础施工一般都采用以打击法或振入法为主的预制桩施工机械。
