双输出消隙齿轮箱工程师论文

浅谈数控双齿轮消隙减速机的研制摘要：研究设计的数控双齿轮消隙减速机，通过采用胀套连接，并且同时调整消隙轴齿的相对转角，使齿轮往相反方向转动，达到高精度齿合，没有反向的传动间隙，从而达到消隙的目的。

结合准直仪的精确实时测量，对数控机床的定位精度进行分析，分析结果表明其消隙减速机的精度在规范要求的范围内，说明消隙减速机的消隙效果还是很良好的，特别适用于重型、大型数控机床的进给传动，在实际工程中有广泛应用。

关键词：数控机床;消隙机构;定位精度1.引言齿轮传动是一种广泛应用于各种机械设备的一种传动方式，具有传动效率高，运作比较平稳等特点。

在一般的伺服机电系统中，普通齿轮的齿侧间隙回转误差会造成伺服系统反应滞后，降低数控机床的精度。

特别是在大型、重型数控机床中，必须要提高齿轮的传动精度，减小进给传动链的反向间隙，以此提高机床的坐标定位精度。

再者，需要加长进给的传动链，增大传动扭矩，减小脉冲当量。

在齿轮传动过程中，齿侧间隙一直是传动机构正常工作的必要条件，但是由于齿侧间隙的存在会导致齿轮反向运动时死区的存在，降低系统的传动精度，并影响系统的稳定性，不利于数控机床精细制作。

因此在数控机床的设计制造中，怎么消除齿侧间隙具有重大的工程意义。

2.双齿轮消隙的设计原理数控机床双齿轮的消隙结构如图1所示，采用全闭环封闭系统。

输入轴2上的两个斜齿轮的模数、齿数是相同的但是旋转方向却相反，轴1和轴3上的两个齿轮数、模数等相关参数相同而旋转方向相反，分别与输入轴2上的两个斜齿轮相互咬合。

齿轮4和齿轮6参数相同，可以是直齿轮也可以是斜齿轮，但斜齿轮相对来说传动更稳定。

1，3-输出轴;2-输入轴;4，6-出齿轮;5-齿带图1双齿轮消隙设计原理进给传动由齿轮2输入，再通过两个斜齿轮分别传递给齿轮轴1和齿轮轴3，然后由齿轮4和齿轮6带动齿轮带5，从而带动各个部件的移动。

如果在齿轮轴2施加轴向力F，那么轴2上的两个斜齿轮将产生微量的轴向移动，从而带动轴1和轴3转动相反的微小角度，使齿轮4和齿轮6与紧贴齿轮带，消除齿轮间隙。

双齿轮齿条消隙结构的改进设计胡巍;杨春晖;吴鹏【摘要】This text introduces the course of optimization design of former structure, and the rigid of ending axis and the adjustment of transmission chain are increased. It has passed theory calculation and been verified by finite element already. It has made good effect after being verified by production in the end.%对原结构进行了优化设计和改进,增加了末端轴的刚度和传动链间隙的调整量,并通过理论计算和有限元分析进行校核,均能够满足要求.投入生产实践后得到了验证,使用效果良好.【期刊名称】《制造技术与机床》【年(卷),期】2011(000)008【总页数】3页(P87-89)【关键词】双齿轮齿条;刚度;消隙;有限元分析【作者】胡巍;杨春晖;吴鹏【作者单位】齐重数控装备股份有限公司,黑龙江齐齐哈尔161005;齐重数控装备股份有限公司,黑龙江齐齐哈尔161005;齐重数控装备股份有限公司,黑龙江齐齐哈尔161005【正文语种】中文【中图分类】TH122因机床使用范围的扩大，机床承载由14 t增加到20 t。

原设计的重型卧式车床双齿轮齿条消隙进给箱，在装配过程中发现，末端轴变形过大，传动链中间隙过大，现有的双齿轮齿条消隙结构已不能完全消除传动链中的间隙，不能满足使用要求。

为了保证进给结构的刚度和消隙要求，对进给箱进行了优化设计和改进。

通过理论计算，对改进后的进给箱中的齿轮轴强度进行校核及对齿轮啮合时产生的间隙进行理论计算，来分析比较其刚度和消隙范围能否满足要求，拟定设计方案。

双电机消隙控制技术研究发布时间：2022-07-13T03:24:58.335Z 来源：《中国科技信息》2022年5期3月作者：黎建国[导读] 齿轮传动系统间隙控制是一个系统工程，它涉及到齿轮传动系统设计、加工、制造成本等一系列问题。

黎建国贵州航天天马机电科技有限公司摘要：齿轮传动系统间隙控制是一个系统工程，它涉及到齿轮传动系统设计、加工、制造成本等一系列问题。

本文结合双电机消隙控制原理，通过分析齿轮传动系统的空回间隙及双电机驱动动力学模型，并在此基础上提出了消隙控制器设计方法，达到伺服系统消除齿轮间隙，提高控制精度的目的。

主题词：双电机消隙控制1引言齿隙是齿轮传动过程中不可避免的一种非线性，同时也是影响系统动态性能和稳定精度的重要因素。

理想的精密机械传动装置，其输出与输入之间的关系应当是线性的，但由于齿隙的存在，传动过程中会产生回程误差，系统的输入与输出在短时间内会失去运动联系，造成输出的突然中断，从而使运动传递关系成为非线性。

齿隙非线性会使系统产生振荡，大大降低系统的稳定性与精度。

采用单电机控制方式无法有效消除齿隙，因此会造成系统稳定性与精度较差，采用双电机双馈的控制方式可有效消除齿隙，从而提高系统的稳定性与控制精度。

2双电机消隙原理双电机驱动系统是由两台电动机连接两个完全相同的齿轮减速器，两齿轮减速器又通过各自的一个小齿轮啮合到大齿轮上，从而带动负载转动。

所谓消隙，则是在系统启动或换向时，在两个电机间建立一个偏置电流，从而形成一个偏置力矩来消除齿隙。

为实现消隙控制，理想的方案是使两电机分别作为正向驱动和反向驱动的动力电机，正向电机在反转时保持输出一个足以消除传动间隙的正向力矩，反向电机正转时保持输出一个足以消除传动间隙的反向力矩。

在此方案中，任意时刻都有一个电机牌反向出力状态，要求每个电机的功率都大于实际系统所需功率，所以实际的消隙系统基本都不采用这种方案，而是采用一种更为经济的近似方案。

风力发电机组齿轮箱的设计与分析摘要随着不可再生能源的减少和生态环境的不断恶化，利用新能源的发电技术越来越被各国重视，并在全球范围内取得了非常大的进步。

风能是一种可再生能源并且不会对生态环境造成污染，具有无可比拟的优点。

所以世界各国也越来越重视风力发电技术。

风力发电过程是机械能转换为电能的过程，在风力的作用下，叶片转动，转速再经过增速齿轮箱得到放大并推动发电机发电。

由此可见风电增速齿轮箱是风力发电机的关键部件.本课题主要是基于Pro/ENGINEER软件和ANSYS有限元分析软件对传动系统进行设计与分析。

首先，根据工况设计传动系统各零部件的参数，采用Pro/E 按照设计数据绘制各零件图，然后在pro/E软件的装配界面将各零件装配起来。

使用Pro/E软件建模的时候，需要完全按照设计参数绘制。

同时这样也可以大大提高效率。

零部件绘制完成之后，将重要的零件导入ANSYS软件中进行模态分析，分析他们的频率特性并查看其振型。

经过频率特性分析，确定我们的设计符合要求。

关键词：风力发电；齿轮箱；参数化建模；Pro/ENGINEER；ANSYS；Design and Analysis of gearbox for windturbineAbstractWith the reduction of non-renewable energy resources and deterioration of ecological environment, new energy power generation technology with new energy is being getted more and more national attention, and the great progress has been made in the global scope. Wind energy is a renewable energy and does not cause pollution to the ecological environment, with there is nothing comparable to this advantage. So many states in the world have payed more and more attentionto wind power generation technology. Wind power generation is the process of converting mechanical energy into electrical energy in the process.the blades trotates under the action of wind, speed after the gearbox,then is amplified and drive the generator. Therefore the wind power gearbox is the key components of the wind turbine.First, according to the parameters of the working condition, design all parts of the transmission system, draw in Pro / E parts diagram with the design data, and parts assembled in Pro / E component environment.When we use Pro/E software to draw the parts,we need to be fully parameterized drawing. At the same time, it also can greatly improve the efficiency . After the parts completed, we should lead the important parts into ANSYS software to conduct modal analysis.we should get the frequency analysis and view its vibration mode. After the analysis of frequency characteristic, we make sure the design can meet the requirements. Keywords:Wind power; Gearbox; Parametric modeling; Pro / ENGINEER; ANSYS;目录摘要 (I)Abstract........................................................... I I 1 绪论.. (1)1.1课题背景 (1)1.2国内外的发展 (1)1.3毕业设计的主要内容 (2)1.4本章小结 (2)2齿轮箱的设计 (4)2.1增速齿轮箱方案设计 (4)2.2齿轮参数的确定 (5)2.2.1圆柱齿轮参数 (5)2.2.2行星轮系的齿轮参数 (6)2.3受力分析与静强度校核 (7)2.3.1受力分析 (7)2.3.2低速级外啮合齿面静强度计算 (9)2.4高速轴的设计 (9)2.5低速轴的设计 (9)2.6中间轴的设计 (10)2.7箱体的设计 (10)2.8本章小结 (11)3基于Pro/E的参数化建模 (12)3.1Pro/Engineer软件简介 (12)3.2 参数化建模介绍 (13)3.3行星传动齿轮的建模 (13)3.3.1行星轮的建模 (13)3.3.2内齿轮的建模 (19)3.4斜齿轮的建模 (21)3.5轴类零件的建模 (27)3.6生成装配图 (28)3.7本章小结 (28)4基于ANSYS的轴类零件有限元分析 (29)4.1 ANSYS概述 (29)4.2ANSYS workbench概述 (29)4.3轴类零件的分析过程 (29)4.4本章小结 (32)5总结 (33)参考文献 (34)致谢 (35)1 绪论1.1课题背景风能是一种清洁的可再生能源[1]，其总量要比固体、液体燃料能量的总和大得多，是一种永不枯竭的能源。

0引言对于含有齿轮的单电机调速系统，由于齿轮间隙的存在和单电机的局限性，在齿轮进行传动时，使系统产生空回，同时齿隙的存在会使系统产生振荡，影响系统稳定性，应该加以改进，传统的消隙方法采用机械消隙，适用于对调速精度不高的系统。

随着控制理论的不断完善，许多学者采用在反馈回路上设计补偿器来补偿齿隙非线性影响，但是该方法只能减少齿隙的影响，为了完全消除齿隙的影响，可以采用双电机驱动的方式。

1双电机驱动系统建模双电机驱动系统是指由两个相同参数的电机输出轴分别连接一个小齿轮，两个小齿轮共同拖动大齿轮带动负载进行运动，两个电机分别由各自独立的电流环进行驱动，对于一般的双电机驱动系统，驱动电机选用两台永磁同步电机，安装示意图如图1所示，两台电机输出轴连接的小齿轮分别连接于大齿轮不同位置，带动负载转动。

图1双电机驱动系统示意图根据电机方程及大小齿轮啮合原理，建立双电机驱动系统数学模型为：（1）式中，U 1、U 2为两电机电枢电压；K e1、K e2为反电动势系数；i 1、i 2为电枢电流；R 1、R 2为电枢回路电阻；L 1、L 2为电枢回路电感；K T1、K T2为电机的力矩系数；J 1、J 2为转动惯量；b 1、b 2为等效粘滞摩擦力；K 1、K 2为大小齿轮间弹性系数；θ1、θ2为电机转角；θm 为大齿轮转角；k m 为大小齿轮传动比。

由于受到工艺、结构的限制，齿轮传动结构中难免存在着齿轮间隙，为了对其影响进行研究抑制，应建立准确的齿隙模型，本文采用死区模型来描述齿隙非线性，根据位移-力矩关系，得到齿轮间隙死区模型的数学表达式为：（2）式中，T drv 为驱动力矩；k τ为弹性系数（为各级齿轮间隙折算到最后一级处的等效值）；Δθ（t ）为相对位移；2α为齿隙大小。

得到含齿隙双电机系统结构图如图2所示。

双电机消隙技术研究与仿真冷华杰（陆军装甲兵学院，北京100072）摘要:为了消除齿轮间隙非线性环节对系统性能的影响,采用双电机消隙的方法,考虑到系统消隙性能以及工作效率,设计了动态偏置力消隙法,并进行了仿真验证,结果表明采用动态偏置力消隙法的双电机驱动系统在响应的快速性、平稳性和静态精度等方面都优于传统的液压驱动系统和单电机驱动系统,改善了传动系统中驱动延时现象,使系统的传动精度得到了大幅提升。

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对本文研究做出重要贡献的个人与集体均已在文中作了明确标明。

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双电机消隙转台伺服系统的设计发表时间：2016-10-18T13:53:30.580Z 来源：《电力技术》2016年第7期作者：史晓永陈年李唐[导读] 由于机械传动系统中齿轮轮齿的间隙会形成非线性误差，它影响着系统的动态性能和稳态精度。

中船重工海博威江苏科技发展有限公司江苏扬州 225000摘要：由于机械传动系统中齿轮轮齿的间隙会形成非线性误差，它影响着系统的动态性能和稳态精度。

本文针对齿轮传动中存在的齿隙非线性，以双电机驱动实现消除齿隙。

本文着重描述了该系统的控制原理和软硬件设计，根据所需消隙转矩和负载转矩、运动速度和加速度的关系，设计了实时消隙转矩补偿控制器实现系统完全消隙。

实验结果表明，采用双电机消隙的转台的定位精度得到有效的提高。

关键词：伺服系统；双电机消隙；定位精度0引言天线的性能参数如指向、波瓣宽度、增益等可以通过设计、计算和测试来确定，转台是天线性能参数测试时的主要设备，它可以为天线提供多种运动方式，并提供具体的位置信息。

但是由于机械加工时存在误差和机械磨损以及传动齿轮之间存在间隙，转台控制系统的跟踪精度和稳定性往往达不到预设的要求，所以消除齿轮间隙以提高传动精度显得尤为重要。

1实施方案1.1伺服系统硬件设计图1 双电机消隙伺服系统控制框架双电机消隙伺服系统控制框架如图所示，天线控制单元（威纶通触摸屏EMT3070A）通过自由协议和PCC间进行通信，实现速度指令、状态控制和状态信息等控制操作。

控制模块是实现系统闭环的关键环节，它接受来自编码器的转台位置参数和来自触摸屏、PCC的输入指令，对转台位置进行控制，并进行数字校正，实现转台的精确定位，同时监控转台运转情况，通过机械限位和软件监测实现转台的保护功能。

1.2双电机消隙原理采用双电机传动的方法来消除传动间隙，就要使一台电机工作在速度模式，作为消隙驱动的主动电机，输出的主动力矩和测试转台的运动方向一致；另外一台电机则工作在力矩控制模式下，作为消隙驱动的从动电机，为消隙机构的齿圈提供向后的张紧力。

消隙齿轮故障分析报告消隙齿轮故障分析报告故障描述：该齿轮系统在运行过程中出现了隙间消失的故障现象。

随着使用时间的增加，齿轮系统出现了逐渐的齿距减小现象，最终导致隙间完全消失，齿轮啮合时发生了异常的现象。

经测量，发现齿轮的齿距已经缩小了5%，导致啮合时的载荷集中于少数的齿。

同时，齿轮系统出现了明显的摩擦和磨损声音以及温升现象。

故障原因分析：经过仔细的分析和调查，我们认为该齿轮系统的隙间消失故障可能由以下原因引起：1. 磨损：长时间的运行会导致齿轮的磨损，特别是齿轮的齿形曲线（齿宽和齿高）会发生变化。

这种磨损会导致齿距的减小，从而引起隙间消失的故障。

2. 匹配精度不足：齿轮系统的啮合精度非常关键，如果齿轮加工和安装过程中的匹配精度不足，会导致齿距的不一致，进而引发隙间消失的故障。

3. 使用环境不良：恶劣的操作环境，例如高温、高湿度、大振动等，会加剧齿轮的磨损程度，增加隙间消失故障的发生概率。

4. 润滑不良：齿轮系统的润滑剂选择不当或者润滑方式不合理，会导致齿轮表面磨擦增加，磨损程度加剧。

解决方案：鉴于以上原因，我们提出了以下解决方案：1. 定期检查和维护齿轮系统，及时更换磨损严重的齿轮，恢复齿轮的正常齿距。

2. 提高齿轮加工和安装的精度，确保齿轮的匹配精度符合要求。

3. 改善齿轮系统的使用环境，降低温度、湿度和振动等不良因素的影响。

4. 选择合适的润滑剂，并采取适当的润滑方式，确保齿轮系统的充分润滑。

5. 进行定期的齿轮系统故障诊断，提前发现并解决潜在的问题。

总结：齿轮系统的隙间消失故障是一种常见的故障现象，其原因主要包括磨损、匹配精度不足、使用环境不良和润滑不良等。

为了解决这一故障，需要定期检查和维护齿轮系统，提高齿轮加工和安装的精度，改善使用环境，选择合适的润滑剂，并进行定期的故障诊断。

通过以上措施的实施，可以有效预防和解决齿轮系统的隙间消失故障，保证齿轮系统的正常运行。

第３８卷第４期２０２０年７月 贵州师范大学学报（自然科学版）ＪｏｕｒｎａｌｏｆＧｕｉｚｈｏｕＮｏｒｍａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅｓ）Ｖｏｌ．３８．Ｎｏ．４Ｊｕｌ．２０２０引用格式：李红，王春梅，陆蕴香．基于Ｍａｔｌａｂ的双齿轮弹簧消隙箱的优化设计［Ｊ］．贵州师范大学学报（自然科学版），２０２０，３８（４）：１１４ １１８．［ＬＩＨ，ＷＡＮＧＣＭ，ＬＵＹＸ．Ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｄｅｓｉｇｎｏｆｄｏｕｂｌｅｇｅａｒｓｐｒｉｎｇａｎｔｉ ｂａｃｋｌａｓｈｂｏｘｂａｓｅｄｏｎＭａｔｌａｂ［Ｊ］．ＪｏｕｒｎａｌｏｆＧｕｉｚｈｏｕＮｏｒｍａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅｓ），２０２０，３８（４）：１１４ １１８．］基于Ｍａｔｌａｂ的双齿轮弹簧消隙箱的优化设计李　红，王春梅，陆蕴香（贵州师范大学机械与电气工程学院，贵州贵阳　５５００２５）摘要：根据双齿轮弹簧机构的消隙原理，以消隙箱的体积小、重量轻为优化目标，建立了消隙齿轮箱的数学模型，利用Ｍａｔｌａｂ软件进行优化设计计算，得出优化结果。

结果表明优化后的参数更加合理，通过减小消隙齿轮箱的体积和重量，从而减小了进给部件的总重量，便于安装和提高传动效率。

关键词：弹簧消隙机构；目标函数；反向间隙；优化设计中图分类号：ＴＨ１２ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００４—５５７０（２０２０）０４－０１１４－０５ＤＯＩ：１０．１６６１４／ｊ．ｇｚｎｕｊ．ｚｒｂ．２０２０．０４．０１９Ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｄｅｓｉｇｎｏｆｄｏｕｂｌｅｇｅａｒｓｐｒｉｎｇａｎｔｉ ｂａｃｋｌａｓｈｂｏｘｂａｓｅｄｏｎＭａｔｌａｂＬＩＨｏｎｇ，ＷＡＮＧＣｈｕｎｍｅｉ，ＬＵＹｕｎｘｉａｎｇ（ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＧｕｉｚｈｏｕＮｏｒｍａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｇｕｉｙａｎｇ，Ｇｕｉｚｈｏｕ５５００２５，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒ，ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅａｎｔｉ ｂａｃｋｌａｓｈｐｒｉｎｃｉｐｌｅｏｆｄｏｕｂｌｅ ｇｅａｒｓｐｒｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍ，ｔｈｅａｕｔｈｏｒｈａｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄａｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｍｏｄｅｌｏｆｂａｃｋｌａｓｈｇｅａｒｂｏｘｂｙｔａｋｉｎｇｔｈｅｓｍａｌｌｖｏｌｕｍｅａｎｄｌｉｇｈｔｗｅｉｇｈｔｏｆｃｌｅａｒａｎｃｅｂｏｘａｓｔｈｅｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｏｂｊｅｃｔｉｖｅ，ａｎｄｏｂｔａｉｎｅｄｔｈｅｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｂｙｕｓｉｎｇＭａｔｌａｂｓｏｆｔｗａｒｅｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｏｐｔｉｍｉｚｅｄｐａｒａｍｅｔｅｒｓａｒｅｍｏｒｅｒｅａｓｏｎａｂｌｅ．Ｔｈｅｔｏｔａｌｗｅｉｇｈｔｏｆｔｈｅｆｅｅｄｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓｉｓｒｅｄｕｃｅｄｂｙｒｅｄｕｃｉｎｇｔｈｅｓｉｚｅａｎｄｗｅｉｇｈｔｏｆｔｈｅｂａｃｋｌａｓｈｇｅａｒｂｏｘ，ｗｈｉｃｈｉｓｅａｓｙｔｏｉｎｓｔａｌｌａｎｄｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｓｐｒｉｎｇａｎｔｉ ｂａｃｋｌａｓｈｍｅｃｈａｎｉｓｍ；ｏｂｊｅｃｔｉｖｅｆｕｎｃｔｉｏｎ；ｂａｃｋｌａｓｈ；ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｄｅｓｉｇｎ０　引言制造业是国民经济的主体，是立国之本、兴国之器、强国之基［１］。

消隙齿轮箱该系列变速箱在结构上采用双齿轮输出，碟簧斜齿轮消除反向间隙，以保证精密机床的传动精度，该系列变速箱特别适用于需要高精度、高刚性、大扭矩的场合，在数控龙门镗铣床、数控镗床、大型数控落地镗床上得到普遍的应用。

内部独立润滑系统在变速箱运转时（不论正反向）即处于工作状态，使内部齿轮得到充分的润滑，以保证变速箱的使用寿命。

消除齿轮间隙,可获得高精密、零间隙定位要求;最大输出力矩15000Nm,最大速比140；最大速度90m/min，齿轮模数12；可以实行电预载（双伺服电机）或机械预载（连轴器）；双齿轮消除间隙的原理：1、可以看成是将一个齿轮劈成为两个薄一点的齿轮，再合并到一起安装，并两个齿轮之间装有可以周向相对扭转错位的装置2、实际上，这个双齿轮与相邻的啮合齿轮同时啮合，啮合时，双齿轮中的一个轮齿与相邻轮齿的受力面啮合，而双齿轮的另外一个轮齿与相邻轮齿的背面啮合，这样，双齿轮实际上是想“钳子”一样“咬住”相啮合的齿轮3、双齿轮的设计关键：周向微调装置，调好之后要能锁紧希望以上能够对你有所帮助该变速箱适用于高精度大型及重型机床的传动，在中国市场已得到广泛应用。

齿轮箱在结构上采用双齿轮输出，碟簧斜齿轮消除反向间隙，保证了机床的传动精度，内部独立润滑系统在变速箱运转时（不论正反向）即处于工作状态，使内部齿轮得到充分的润滑。

为适应不同厂家对安装形式的特殊需求，有不同系列的齿轮箱相对应。

用户可以根据不同的设计要求，选择齿轮箱输入电机和输出齿轮的齿数。

如选择输入电机水平安装或竖直安装，安装基面是水平还是竖直。

本实用新型消除机床往复直线运动的反向间隙，以保证机床直线运动的运行精度，结构简单紧凑，合理利用空间，运行平稳，传动噪音低，可广泛应用于各类采用齿轮齿条传动的数控机床。

・60・ 齐 齐 哈 尔 大 学 学 报 2012年(6). The compound 3 was isolated from this plant for the first time.Key word: Portulaca oleracea L.；DL-epiloliolide；sitosterol双齿轮齿条消隙结构的试验研究1 试验装置工艺实施措施试验装置工艺实施措施：（1）齿条的安装调试。

采取与CK611250E×70/18J-1工艺文件中齿条安装工艺略有不同的方法。

为保证齿条安装精度，调整齿条背面。

把紧齿条，使把合面0.03塞尺不入。

将头2块齿条卸下，在工装上将它们对接，并对它们施加一定预紧力，用牙条样板检查对接处的齿间距，若不能满足要求，刮研两接头处，使对接处合格，将它们作为第1，2节。

按同样方法将第2，3节齿条的接头处调刮，使之合格，以下依次进行，并标出顺序号。

齿条全部调刮后，按顺序号再将在床身上把紧一端第1节齿条，钻铰销钉孔并装销钉，轻微松开第2节到最后一节的把合螺钉，从最后一节齿条对齿条施加预紧力，施加预紧力为该机床最大轴向驱动力，使齿条对接紧密接触，把紧各个齿条，并在最后一节齿条上装上销钉。

（2）纵向大刀架的安装调试。

将大刀架与导轨合研，大刀架与导轨接触的滑动面（A面）研点12点/25 mm×25mm，刮研斜铁。

用0.03塞尺检验各滑动面，插入深度不大于15mm，并使大刀架下底（E面）垂直于床身斜齿条把合面（0.01mm），示意图见图1。

（3）溜板箱的安装调试。

将溜板箱用垫铁、千斤顶支起找中，推紧溜板箱使小齿轮与齿条紧密接触，反号大刀架螺孔。

先将大刀架与溜板箱把紧，在双齿轮齿条没有预紧力的情况下，检查2个小齿轮与齿条的接触情况。

若接触面不均匀，调刮溜板箱与大刀架的把合面，使小齿轮与齿条接触面保持均匀接触，溜板箱与大刀架连接紧固，并装销钉。

保证滑动面0.03塞尺插入深度不超过15mm，结合面0.03塞尺不入。