数控刀架安装调整方法

机床水平调整方法

1. 水平调整必须使用两支水平仪，精度0.02mm/每格。

2. 将水平调整模具锁于刀架之外径刀位置，并将水平仪置于水平调整模具上调整水平。 3. 调整之前必须先确认水平仪本身之绝对水平，其方法如下：

（1） 将水平仪置放于工作台上指定点。

（2） 待气泡稳定后记录其位置，在旋转180度气泡停止时须与0度比较公差允许在

1/3格以内。

4. 将水平仪置于工作台中心，其放置位置如图：

5. 调整地脚螺栓，将水平气泡调至中心点。

6. 移动Y轴测量前后二点，观察两支水平仪气泡走向在决定调整地基螺丝。 7. 调整气泡在低处之地基螺丝顺时针方向（CW）直到前后两点之X.Z平面的水平仪在1/4

格之内，Y.Z平面上之水平仪在0.04m/m以内。

8. 调整完后将Y轴移至行程中央处，X-Z及Y-Z平面上之水平气泡须在中央位置。

9. 移动Y轴前、中、后三点，测其最大差值为0.04mm/m（约2格）。

10. 移动Z轴前、中、后三点，测其最大差值为0.04mm/m（约2格）。 11. 将地脚螺栓上之螺帽确定固定。

工业技术　ＳＣＩＥＮＯＥ＆ＴＥＣＨＮ０Ｌ００Ｙ　数控车床四方刀架常见故障与维修方法　郭飞鹰　（陕西省理工学校　陕西西安　７１　００５４）　摘要：数控车在加工制遗行业应用越来越广，从而推动职业教育“数控技术”专业的发展，也痔职业学校增添了一道亮丽风景，但是机　床故障和维修的问题也随之而来，作为不是专业维修人员的数控一线实训教师，我们也应该具备一定的机床保养和堆修能力。　关键词：数控车床　四方刀架　故障　堆修　中图分类号：ＴＧ５１９　文献标识码：Ａ　文章编号：１６７２—３７９１（２０１４）０４（ｂ）一００７９－－０１　近年来，随着我国加工制造业的迅速　发展，具有加工高速、高效、高精的数控机　床也随着占踞了加工制造行业的重要地　位，尤其是经济性数控机床成本低、高效率　更是在小企业、学校等得到普遍应用。电动　四工位四方刀架更是经济型数控机床的重　要组成部分，作为一名学校车间的实训指　导教师，我将这些年我在维修四方刀架上　遇到的问题、故障排除及维修方法作一经　验总结，希望能够对大家有所帮助，只是个　人经验，如有不足之处还请同行指正。　１四工位四方刀架的工作原理　首先我们要知道四工位四方电动刀架　是通过“控制系统发出换到信号，控制继电　器动作，既而刀架电机正转，通过蜗轮、蜗　杆、螺杆将销盘上升到一定高度时，离合销　带动销盘，销盘再带动上刀体转动，当上刀　体转到所需刀位时，霍尔元件（发信盘）电路　发出到位信号，从而电机反转，反靠销进入　反靠槽，离合销从离合盘中爬出，刀架完成　粗定位，同时销盘下降端齿啮合，完成精定　位，刀架位置被锁紧”。从而保证了加工过　程中，车刀始终能够保持正确的加工位置。　知道工作原理后，我们就可以根据问题现　象快速查找和排除问题。　２故障分析和解决　２．１现象为系统发出指令信号。刀架无旋转　换刀动作，这时候我们可以从以下几个方面　进行排查　（１）空开跳闸。　因为机床电路里有过载和过流保护装　置，当过载或过流时，为了保护其它电器元　件不受损坏，所以保护装置及时切断回路，　导致不能正常换刀，将其恢复即可，当然有　些机床使用自恢复保护装置则可忽略此间　题。　（２）查看正转控制线路及交流接触器是　否正常。　这里导致不能换刀的原因和空开跳闸　原理是一样的，都是回路不通，但是这里需　要查找的内容就相对比较多，一般我们以　交流接触器为界线来查找回路。首先我们　要“听声音法”进行判断，如系统发出信号，　我们听到有交流接触器“啪”吸合的声音，　则认为从系统到交流接触器段的线路无故　障，反之则用万用表继续查找交流接触器　到刀架电机的线路，直到找到断点及时维　修。那么如果系统发出信号，我们没有听到　任何声音，则说明电流没有到达交流接触　器，这时候我们可以人工触动使交流接触　器吸合，如果此时刀架开始旋转，则可证明　接触器之后电路正常，如果刀架没有旋转，　我们就可以利用“交换法”交换接触器，再　来看现象，如果这时刀架开始旋转，我们可　再从系统发出换刀信号，如果换刀正常，那　就可以确定之前的交流接触器坏了，需要　更换它，如果换刀还是不正常，则需要用表　查找正转接触器的控制回路是否正常。现　实中也有可能是两种或多种原因导致问题　出现，这种现状查找和排除起来比较麻烦，　需要我们维修人员多积累经验、多点细心　和耐心。　（３）电机烧坏，可用手触摸感觉电机温　度做出判断。　如果是刀架电机问题，则问题相对比　较集中，方便我们快速排查。如果正在使用　过程中出现鼓障，我们可及时用手试探触　摸电机判断是否烧坏；否则我们需要用表　＿测量来判断电机是否正常。如果车间有同　类型设备，许多问题我们也可用“交换法”　查找和排除故障。　（４）看现象也是快速查找故障的有效方　法之一。　如果我们使系统发出信号看到刀架有　微弱颤动或听到刀架内部有短暂的机械传　动声音，但是刀架没有正常旋转换刀，则查　看是否为刀架自身机械问题或电机相序接　反（没有更改电源情况下一般不会出现相　序接反问题，可从机械问题着手排查）。　（５）ＰＬＣ没有正转信号输出，查看正转　输出信号输出端是否正常，根据实际情况　进行改输出点解决问题。　２．２现象为系统发出换刀信号．刀架有正传。　没有反转动作。持续正转数秒后报警随即　旋停下来。我们可从以下几方面查找排除　（１）霍尔元件（也叫发信盘）坏，一般为换　某个（或某几个）刀位时，不能正常换刀，刀　架旋转几个刀位后，随即停下来。说明霍尔　元件坏了，刀位到位的信号不能发出，所以　系统检测不到刀位到位信号，认为没有找　到刀位，所以一直旋转找刀位，直到超出预　设的换刀时间为止，被迫发出“换刀超时”　报警。这个故障比较常见，最好将此元件多　备几个，以备不时之用。　（２）查看反转控制线路及交流接触器是　否正常（方法同正转控制回路）。　（３）ＰＬＣ没有反转信号输出，查看正转　输出信号输出端是否正常，跟据实际情　进行改输出点解决问题。　２．３现象为刀架有正转动作但不能正常锁　死　（１）刀架底部可能有铁销之类的杂物影　响刀架精定位，及时给予清除，平时要注意　保持刀架周围清洁干净。　（２）刀架反转锁死时间设置很短，没有　足够时间锁死刀架，可以在ＰＬＣ控制中设　置合适的锁死时间。　３结语　多年在一线带数控实训中，刀架的问　题最为常见，相信好多一线实训教师也遇　到了例似的故障，甚至积累了更丰富的排　故和维修经验。新的技术不断出现，新的故　障也应然而生，一些小的故障去让厂家维　修花费代价相对比较高，所以要求我们一　线的实训指导教师不仅能够很好的使用机　床，把专业技能传授给学生，而且还得具备　一定的机床保养、维护和维修方面的能力。　因此，在日常工作中，我们应该多留心机床　小故障，多点细心和耐心的去排查和解决　故障，多为自己积累一些维修经验，从而能　够保障我们设备的正常运转。　参考文献　［１］陈亭志，孙海亮．数控机床的电气维护　与检查［Ｍ】．电子工业出版社，２０１ｌ，１０．　

SINUMERIK 802C sl数控立车调试方法

一． 引言

本文以CK5225立车为例，介绍了SINUMERIK 802C bl数控系统的安装调试。CK5225立车的结构为双柱龙门式，两个刀架附于横梁，工作台由三相异步电动机拖动（55KW）。其中一个刀架为数控刀架，工作台拖动电机用变频器控制。SINUMERIK 802C bl数控系统经济实惠，且能满足该机床的各种功能要求，故选用此系统作为控制系统。

二． 硬件和软件

1．硬件

802Cbl系统的CNC最多控制3个模拟坐标轴和一个模拟主轴。CKJ5225立车的一个刀架有两个坐标运动，用CNC两个模拟坐标控制，工作台拖动用CNC的一个模拟信号接口控制。其硬件连接图如下：（本图为示意图）

2． 软件

PLC程序使用预装在Programming ToolPLC802中的实例程序，能完全满足该机床的改造要求，一些多出的功能可屏蔽。

三． 调试开始

1．系统上电

在系统送电前，仔细检查接线，+24V电源是否正确，电源模块和电机模块是否接反，相序是否正确。保证无接线错误，避免烧坏模块。

将CNC上调试开关S3拨到0位置，正常引导系统，如无故障CNC上LED显示为“b”，系统进入JOG运行

方式下回参考点状态，此时黄灯LED DIAG闪烁。如有故障在屏幕上显示并以LED ERR灯亮表示。系统第一次开机会自动产生一个初始状态，所有的存储区初始化，存储器中所存储的标准值作为初始值设置。

2．参数设置

(1)、输入PLC程序

(2)、PLC参数设置

系统起动后，出现700000用户报警，设置PLC参数：

MD14510[0]=1，即车床情况。重起系统，又会出现许多用户报警，设置PLC参数：

MD14510[10]=17，

MD14510[11]=23，

MD14510[14]=21，

MD14510[15]=19，

针对数控车床加工过程中．由于刀具安装不当出现的各类质量问题，分析原因，整理归纳，最后提出了详细的解决方法，并自行设计制作了实用对刀仪，使加工操作更加方便、刀具耐用，产品质量稳定。

与普通机床相比，数控机床的加工效率高，质量控制稳定。但在实际加工过程中，仍然存在加工精度超差、工件质量不合格等问题，这些问题与机床的制造精度、加工工艺、工件的安装方法、编程质量等因素有关。除上述因素外，工件的加工质量还与刀具的安装有关。

1.刀具安装常见问题及原因

与刀具安装有关的问题主要有：刀具安装位置不当、刀具安装不牢固、刀尖与工件轴线不等高。

2.解决方法及适用条件

针对上述刀具安装时产生的问题，安装刀具时应该根据实际加工情况，分析产生原因，选择正确的安装方法。

2．1 车刀安装位置不当及不牢固时解决方法

(1)一般情况下，车刀刀尖应与车刀工件轴线等高，粗加工和车削大直径工件时，刀尖适当略高于工件轴线：精加工时刀尖适当略低于工件轴线，但在精加工圆锥、圆弧轮廓时，车刀刀尖应严格与车刀工件轴线等高：

(2)车削细长轴时，在有跟刀架或中心架支撑时，为了使刀尖顶紧工件，刀具适当向右偏移安装，形成略小于900的主偏角。以产生一定的径向力，使细长轴压紧在跟刀架的支柱上，避免轴跳动;在

没有使用车刀刀杆跟刀架或中心架支撑时，刀具适当向左安装，以形成略大于于900的主偏角，以使径向切削力尽量小：

(3)车刀的探出长度不宜太长，以防止因刚度差引起切削振动，从而带来诸如：工件表面粗糙、振动、扎刀、打刀等一系列问题。一般，车刀的探出长度不超出刀杆高度的1.5倍，在其他刀具或刀架不与顶尖、尾座或工件碰撞或干涉时，刀具的装夹尽量探出最短为好，如果在切削位置刀具探出长度尽量短时，导致其他刀具或刀架与顶尖、尾座中心架发生干涉时，可以调换安装位置或顺序;

(4)刀杆的底部要平整。使用垫片时，垫片要平整。垫片的前端应对齐，垫片数量一般不超过z片：