高等数学(同济版)第五章复习资料
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1 第五章 定积分
第一节 定积分的概念与性质
一、定积分问题举例
1. 曲边梯形的面积:设曲边梯形是由连续曲线)0)(()(xfxfy、
x轴以及两条直线ax、bx所围成, 求其面积A.
①.大化小(分割):在区间],[ba内任意插入1n个分点
bxxxxxann1210,
用直线ixx将曲边梯形分成n个小曲边梯形,用iA表示第i个曲边梯形的面积;
②.常代变(近似代替):在第i个窄曲边梯形的底上任取],[1iiixx,有iiixfA)(.
③.近似和(求和):niiAA1niiixf1)(.
④.取极限:令}{max1inix,则niiAA10limniiixf10)(lim.
2. 变速直线运动的路程:设某物体作直线运动,已知速度)(tvv在时间间隔],[21TT上连续,且0)(tv,求在运动时间内物体所经过的路程s.
①.大化小(分割):在区间],[21TT内任意插入1n个分点btttttann1210,
将它分成n个小段),,2,1(],[1nittii,用is表示物体第i个小段上经过的路程;
②.常代变(近似代替):在第i个小段上经过的路程任取],[1iiitt,有iiitvs)(.
③.近似和(求和): iniitvs1)(.
④.取极限:令}{max1init,则iniitvs10)(lim.
这两个具体问题来自两个不同的学科,但它们都可一归结为具有相同结构的确定和式的极限,抽去它们的具体意义,就得到数学上定积分的概念.
二、定积分的相关概念 2 1.定积分 :设函数)(xf在区间],[ba上有界,若在区间],[ba内任意插入1n个分点bxxxxan210,任取],[1iiixx,记1iiixxx,只要0}{max1inix,和式极限iniixf10)(lim总存在,则称此极限为)(xf在],[ba上的定积分,记作baxdxf)(,即
baxdxf)(iniixf10)(lim,
此时也称)(xf在区间],[ba上黎曼可积.
注:
1°.引例中,曲边梯形的面积Abaxdxf)(;路程21)(TTtdtvs.
2°.定积分仅与被积函数及积分区间有关, 而与积分变量用什么字母表示无关, 即
baxdxf)(batdtf)(bauduf)(.
3°.在定积分定义中,要求积分上限b大于积分下限a,为了方便起见,规定:
当ba时,baxdxf)(abxdxf)(;当ba时,baxdxf)(0.
4°.定积分定义中0意味着区间的分割越来越细.0时必有小区间的个数n,但n并不能保证0(不等分的时候,当等分的时候n0.)
5°.若已知)(xf在],[ba上可积,则可以通过特殊的分法分割区间(例如n等分)和特殊的取点i(例如取iix或1iix)来计算定积分.
2.定积分的几何意义:曲边梯形的“面积”.
3. 函数可积的条件
(1). 必要条件:
定理1.若)(xf在],[ba上可积,则)(xf在],[ba上有界.
反之未必,例如:狄利克雷函数QxQxxf,0,1)(在]1,0[上有界,但不可积,因为定义中的积分和的极限不总存在.
(2). 充分条件:
定理2. 若)(xf在],[ba上连续,则)(xf在],[ba上可积.
反之未必,例如21,110,0)(xxxf在]2,0[上可积,但)(xf在]2,0[上有一个间断点1x.
定理3. 若)(xf在],[ba上有界,并且只有有限个间断点,则)(xf在],[ba上可积. 3 定理4. 若)(xf在],[ba上单调且有界,则)(xf在],[ba上可积.
例1. 利用定义计算定积分xdx102.
解:将区间]1,0[进行n等分, 分点为nixi ),,1,0(ni,取nii,nxi1,),,2,1(ni.则iiiixxf2)(32ni,于是
iinixf)(1niin1231)12)(1(6113nnnnnn121161,
所以 iniixxdx120102limnnn121161lim31.
例2. 用定积分表示下列极限:
1.ninnin111limnninin11lim1xdx101.
2. 121limppppnnnnninipn1lim1xdxp10.
三、定积分的性质(设所列定积分都存在)
1.线性
性质1. xdxfkxdxfkbaba)()( ( k为常数).
性质2. bababaxdxgxdxfxdxgxf)()()]()([.
2.积分区间的可加性
性质3. 设bca,则有bccabaxdxfxdxfxdxf)()()(.
3.保序性
性质4. 若在],[ba,0)(xf,则0)(xdxfba.
性质5. 若在],[ba,)()(xgxf,则xdxgxdxfbaba)()(.
4.绝对不等式性
性质6. xdxfba)(xdxfba)(.
5.介值性
性质7.设M和m是)(xf在],[ba上的最大值和最小值,则)()()(abMxdxfabmba. 4 性质8. abxdba1.
6.中值性
性质9.(积分中值定理) 若)(xf在],[ba上连续,则至少存在一点],[ba,使得
))(()(abfxdxfba.
证明:设)(xf在],[ba上的最大值和最小值为M和m,则由介值性得
Mxdxfabmba)(1,
再由闭区间上连续函数的介值定理, 至少存在一点],[ba,使xdxfabfba)(1)(.
注:
1°.积分中值定理对b•a或ba的情形都成立.
2°.称xdxfabfba)(1)(为)(xf在],[ba上的平均值. 因为
abxdxfba)(nabfabniin)(lim11)(1lim1niinfn,
故它是有限个数的平均值概念的推广.
3°.积分中值定理的几何意义: 以)(xfy为曲边的曲边梯形的面积等于同底的且以)(f为的矩形的面积.
第二节 微积分基本公式
一、引例:变速直线运动中位臵函数与速度函数之间的联系
在变速直线运动中, 已知位臵函数)(ts与速度函数)(tv之间满足:)()(tvts,即)(ts是)(tv的原函数.
又物体在时间间隔],[21TT内经过的路程为)()()(1221TsTstdtvsTT,即速度函数)(tv在区间],[21TT上的定积分tdtvTT21)(等于)(tv的原函数在],[21TT上的增量.
这种定积分与原函数的关系在一定条件下具有普遍性.
二、积分上限函数及其导数
1.积分上限函数:若函数)(xf区间],[ba上可积,则称函数]),[()()(baxtdtfxxa为积分上限函数,或变上限积分. 5 注:积分上限函数tdtfxxa)()(在],[ba上连续.
推导:],[0bax,有tdtftdtfxxxxa00)()()(,当0xx时,0)(0tdtfxx,于是)()()(lim000xtdtfxxaxx,即tdtfxxa)()(在],[ba上连续.
2.积分上限函数的导数:
定理1.若函数)(xf在区间],[ba上连续,则积分上限函数tdtfxxa)()(在],[ba上可导,并且 )()()('xftdtfxddxddxxa )(bxa.
证明: ),(,baxxx,则有
xxxx)()(xaxxatdtftdtfx)()(1xxxtdtfx)(1
)(f)(xxx(积分中值定理),
又)(xf在],[ba上连续,故有xxxxxx)()(lim)('0)(lim0fx)(xf.
若ax,取0x,可证)('a)(af;若bx,取0x,可证)('b)(bf.
注:其它变限积分求导:
1°. bxtdtfxdd)( xbtdtfxdd)( )(xf;
2°.)()(xatdtfxdd )()]([xxf;
3°.)()()(xxtdtfxdd )()()()(xaaxtdtftdtfxdd )()]([)()]([xxfxxf.
3.原函数存在定理:
定理2.若函数)(xf在区间],[ba上连续,则积分上限函数tdtfxxa)()()],[(bax就是)(xf在],[ba上的一个原函数.
注:这个定理一方面肯定了连续函数的原函数的存在性,另一方面初步地揭示了在被积函数连续的前提下,定积分与原函数之间的联系,为使用原函数计算定积分开辟了道路.
例1. xxe•xtde•xtde•xxxtxxtx2)(coslim)'(limlim222cos02'1cos00021cos0x•ex•xx2sinlim2cos0 6 e•e•xx••xxx21limsinlim212cos00.
例2.设)(xf在),0[内连续且0)(xf,证明tdtftdtftxFxx00)()()(在),0[内单调增加.
证明:由于
)(xF2000)()()()()(tdtftdtftxftdtfxfxxxx2000)()()()()(tdtftdtftxftdtxfxfxxx
200)()()()(tdtftdtftxxfxx20)()())((tdtfxfxxfx )0(x(积分中值定理)
0,
所以)(xF在),0[内单调增加.
4.函数存在原函数与函数可积的关系:
(1).函数存在原函数,但不一定可积.
例如:对函数0,00,1sin)(22xxxxxf,由于0,0001sinlim0,1cos21sin2)('22022xxxxx•xxxxxfx,令)(')(xfxg,即函数)(xg在区间],[aa上具有原函数,但由于)(xg在],[aa无界,所以)(xg在],[aa不可积,
事实上,取021nx )(n,有
)2cos(22)2sin(2221nnnnngn220 )(n,