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SFC顺序功能图编程教案第一章：SFC顺序功能图概述1.1 SFC简介1.2 SFC与PLC编程1.3 SFC编程的基本概念1.4 SFC编程的应用范围第二章：SFC顺序功能图的基本元素2.1 状态(State)2.2 转换(Transition)2.3 活动(Activity)2.4 决策(Decision)2.5 并行与顺序执行第三章：SFC顺序功能图的绘制3.1 SFC图的符号表示3.2 状态的表示方法3.3 转换的表示方法3.4 活动的表示方法3.5 决策的表示方法第四章：SFC顺序功能图的编程实现4.1 SFC编程软件的选择与使用4.2 SFC编程的基本步骤4.3 状态编程4.4 转换编程4.5 活动编程4.6 决策编程第五章：SFC顺序功能图编程实例解析5.1 实例一：简单的机器控制系统5.2 实例二：复杂的生产线控制系统5.3 实例三：电梯控制系统5.4 实例四：自动化仓库控制系统5.5 实例五：智能交通控制系统第六章：SFC高级状态编码技术6.1 状态编码的基本概念6.2 高级状态编码技术6.3 状态编码的优化6.4 状态编码在SFC编程中的应用第七章：SFC中的数据处理与变量管理7.1 SFC中的数据类型与结构7.2 变量管理7.3 数据处理与运算7.4 数据在SFC编程中的应用实例第八章：SFC顺序功能图的调试与优化8.1 SFC编程的调试方法8.2 调试工具的使用8.3 SFC程序的性能分析8.4 SFC程序的优化技巧第九章：SFC在工业自动化中的应用案例分析9.1 工业自动化背景介绍9.2 SFC在典型工业自动化设备中的应用9.3 SFC在工业生产线上的应用案例9.4 SFC在其他工业领域中的应用案例第十章：SFC顺序功能图编程的未来发展趋势10.1 SFC编程技术的发展历程10.2 SFC编程技术的现状10.3 SFC编程技术的未来发展趋势10.4 行业对SFC编程技术的最新需求重点和难点解析一、SFC顺序功能图的基本概念和元素难点解析：理解SFC图中不同元素之间的逻辑关系和执行顺序。
sfc流程图怎么画_如何使⽤gxworks2创建简单的顺序功能图sfc如何使⽤gxworks2(与gxdeveloper基本通⽤)创建简单的sfc(顺序功能图)指令。
下⾯以做⼀个案例来介绍。
1打开编程软件gxworks2创建⼀个新⽂件，plc选择fx2n(plc类型随意)，程序语⾔选择sfc。
最后点击确定。
确定后会出现下图，其中块类型⼀定要选择梯形图块。
然后点击执⾏.继续执⾏，如下图2编写初始化指令。
在软件右侧输⼊程序，如图。
最后在转换/编译m8002为plc运⾏初始化，s0-s9为初始化专⽤的状态继电器，(详情参照⽤户⼿册)4.新建数据右击图中位置，并选择新建数据，如图新建数据出现下图，直接确定就可以。
之后出现选择项，块类型选择sfc，在执⾏。
的图⼆5编写程序框架。
执⾏后出现下图，然后编写程序。
图中左侧，数字为1的地⽅，就是刚才编写的第⼀个指令，s0。
基本不需要理会他的。
将⿏标放在2上，按键盘上的enter键出现下图按照默认直接确定，接着按键盘上的enter键出现下图.下图中的2有问号，它代表转换条件，即当条件满⾜时执⾏下⼀条指令。
图中的10及状态继电器的编号，可以修改，⽐如改成22然后确定。
如下图。
这样来回确定，就组成如下图的⽂件。
在上图中的8完成后，按下确定时，选择项改为jump，如下图，此时程序框架基本完成。
在上图中jump后⾯填写的数字表⽰返回哪个状态，⼀般情况是选择返回初始状态。
6编写最后的程序如上图中，2、5、8是转换条件，4、7是执⾏步骤，下⾯做出2、4来介绍。
点击2处编写指令，然后转换编译，如图点击4处，编写指令，然后转换编译，如图其他的以此类推。
当所有指令编写后，在转换所有程序，程序写完，最后保存。
其他的以此类推。
当所有指令编写后，在转换所有程序，程序写完，最后保存。
这样⼀个案例做好了。
2015-2016学年度第一学期教案授课班级：科目（课题）：顺序功能图编程方式授课教师：部门：电气工程系一：组织教学（2分钟）（1）组织学生提前8分钟集合点名，记录学生考勤；检查学生是否整齐着装（工作服、鞋），仪容仪表是否符合课题一体化教学或安全操作规程的要求；进行课堂纪律及安全教育。
由班长组织提前3分钟进入实习课堂准备上课。
（2）上课，师生问候：师：“上课！”，班长：“起立！”，师：“同学们好！”，生：“老师好！”，师“请坐！”二：安全教育（4分钟）1、学生安全（1）学生必须按规定的时间上课，不得迟到早退或无故缺课。
（2）实习前必须认真预习实习内容，明确实验目的、原理、方法和步骤，准备接受指导教师提问，没有预习或提问不合格者，须重新预习，方可进行实习。
(3)学生进入实习室必须工作服，保持安静，遵守实习室各项规章制度，严禁高声喧哗、吸烟、随地吐痰或吃零食，不得随意动用与本实习无关的仪器。
2、设备安全（1）PLC实训室中的实训台采用的晶体管模拟电路，在实训工程中要注意对试验台模拟电路的安全防护。
（2）实训台上的PLC的主体设备，在使用时要注意用电安全，通电前要由教师检查无误后方可通电。
（3）使用编程电缆时，注意接头位置的安装，不能用力过猛，损坏设备。
3、用电安全（1）进入实习室后，未经老师允许不得使用电气设备及各种电子仪器。
完成实习准备后，未经老师允许不得接通电源。
（2）电路装配好后，由实习教师检查后方可通电运行。
（3）在实习过程中，不允许带电操作电路，如电路需改动，应及时切断电源。
（4）实习过程中，严禁学生打闹嬉戏，以防止触电事故。
（5）实习结束后，需切断所有电源，将工具和设备摆放到初始位置。
三：复习提问（6分钟）1、回顾上一节课说讲的内容进行提问（1）状态流程图的三要素？（状态任务、状态转移条件、状态转移方向）（2）状态指令？（STL步进开始指令、RET步进返回指令）（3）多流程顺序控制的概论？（多流程顺序控制是指具有两个以上的分支的顺序动作的控制过程，其状态流程图也具有两条以上的状态转移支路，常见的多流程顺序控制有选择性分支、并行性分支。
顺序功能图SFC顺序功能图（Sequential Function Chart，简称SFC）是一种用来描述控制程序的图形化编程语言。
它是根据电气工程师国际协会（International Electrotechnical Commission）标准IEC 61131-3定义的一种流程图。
SFC能够非常清晰地显示控制系统的逻辑和流程，并方便工程师进行调试和维护。
SFC的组成顺序功能图由若干不同的元素组成，这些元素可以按照特定的规则组合在一起，构成一个完整的控制程序。
以下是SFC中常见的元素：1.步骤（Step）：步骤是顺序功能图的最基本的组成单位，表示一个操作、功能或者动作。
步骤一般使用矩形来表示。
2.转变（Transition）：转变表示步骤之间的条件或者触发条件，用来决定程序是否继续执行或跳转到下一个步骤。
转变一般使用带箭头的线段来表示，箭头指向下一个步骤。
3.分支（Branch）：分支用来根据条件决定程序的执行路径。
分支可以有多个选择，每个选择都可以引导程序到不同的步骤。
分支一般使用菱形来表示。
4.迭代（Iteration）：迭代用来循环执行一组步骤。
迭代一般使用一个圆圈包含一组步骤的表示。
5.并行（Parallel）：并行表示多个步骤可以同时执行。
并行一般使用平行线段表示。
6.联结（Connect）：联结用来将多个SFC图连接起来，实现跨图的控制逻辑。
联结一般使用箭头和标签来表示。
SFC的编程规则为了能够正确地描述控制程序的逻辑，SFC遵循一定的编程规则：1.SFC程序从Step 0开始执行，然后按照转变的条件逐步执行。
转变可以是条件触发，也可以是时间触发。
2.每个步骤必须包含至少一个转变，否则程序将无法执行或者被卡死。
3.分支必须包含一个默认的转变，用来处理除了定义条件以外的情况。
4.迭代必须包含一个退出条件，否则程序将陷入死循环。
5.并行步骤中的每个步骤必须同时完成，否则将导致程序执行错误。
第二章多流程结构的编程方法
上一章我们讲述了单流程结构的编程方法，本章深入讲解多流程结构的编程方法，多流程结构是指状态与状态间有多个工作流程的SFC程序，多个流程之间是通过并联方式进行连接的，并联连接的流程可以有选择性分支、并行分支、选择性汇合、并行汇合等几种连接方式。
下面以具体的实例介绍。
例题1：某专用钻床用来加工圆盘状零件均匀分布的6个孔，操作人员放好工件后，按下起动按钮X0，Y0变为ON，工件被夹紧，夹紧后压力继电器X1为ON，Y1和Y3使两个钻头同时开始工作，钻到由限位开关X2和X4设定的深度时，Y2和Y4使两个钻头同时上行，升到由限位开关X3和X5设定的起始位置时停止上行。
两个都到位后，Y5使工件旋转600，旋转到位时，X6为ON，同时设定值为3的计数器C0的当前值加1，旋转结束后，又开始钻第二对孔。
3对孔都钻完后，计数器的当前值等于设定值3，Y6使工件松开，松开到位时，限位开关X7为ON，系统返回初始状态。
根据例题要求写出I/O表：1、输入2、输出
启动按钮X0 工件加紧Y0
压力继电器X1 两钻头下行Y1 Y
两钻孔限位X2 X4 钻头上升Y2 Y4
两个钻头原始位X3 X5 工作旋转Y5
旋转限位X6 工作松开Y6
工作松开限位X7
功能示意图：
图1 新建SFC块
图2 双击黑色块0
图3 点击“梯形图”和“执行”
图4 点击右边梯形图输入
图5 按“F4”转换
图6 双击“程序-MAIN”
图7双击黑色块1
图8 点击“SFC块”和“执行”
图9 对步号0右边梯形图输入“RST C0”并按F4转换
这里只能输入
TRAN，不可以用SET
S0。
直接敲“Enter”
键输入“TRAN”（大
小写均可），不能按
F8输入
图10 对转换条件0右边梯形图输入X0转换条件分析：由题目要求我们可以在练习纸上编辑出顺序控制功能图（如图2－1）所示。
打开GX developer软件，设置方法在第一章已经讲过，在此不再赘述。
本例中我们还是利用M8002作为启动脉冲，程序的第一块我们输入梯形图，按照上一章讲解的单序列SFC程序输入方法。
本例中我们要求初始状态时要做些工作就是复位C0计数器，因此对初始状态我们做些处理，把光标移到初始状态符号处，在右边窗口中输入梯形图（如图2－2），接下来的状态转移程序的输入与第一章相同。
程序运行到X1为ON 时（压力继电器敞开触点闭合）要求两个钻头同时开始工作，所以程序开始分支（如图2－2）。
图2－1 程序输入
接下来输入并行分支，控制要求X1触点接通状态发生转移，将光标移到条件1方向线的下方，单击工具栏中的并列分支写入按钮
或者按ALT+F8
快捷键，使并列分支写入按钮处于按下状态，在光标处按住鼠标左键横向拖动，直到出现一条细蓝线，放开鼠标，这样一条并列分支线就被输入（如图2－3）。
注意：在用鼠标操作进行划线写入时，只有出现蓝色细线时才可以放开鼠标，否则输入失败。
图2－3 并列并列分支线的输入
并列分支线的输入也可以采用另一中发法输入，双击转移条件1弹出SFC 符号
本例中要用到计数器所以初始状态我们要对计数器C0进行复位
以下输入并列分支结构，将光标移到此处
出现蓝色细线
时松开鼠标
输入对话框（如图2－4）。
下拉列表框中
选择“＝＝D”
图2－4 并列分支线的输入方法二
在图标号下拉列表框中选择第三行“==D”项，单击确定按钮返回，一条并列分支线被输入。
并行分支线输入以后（如图2－5）所示。
并行分支线
是双实线
图2－5并列并列分支线输入后
利用第一章所学知识，分别在两个分支下面输入各自的状态符号和转移条件符号（如图2－6）。
图中每条分支表示一个钻头的工作状态。
各个分支的输入
方法同单序列输
入方法相同
图2－6 分支符号的输入
两个分支输入完成后要有分支汇合。
将光标移到步符号23的下面，双击鼠标弹出SFC符号输入对话框选择“==C”项，单击确定安扭返回（如图2－7）。
在此选择
“==C”后单
击确定按钮
图2－7 并行汇合符号的输入
继续输入程序，当两条并列分支汇合完毕后，此时钻头都已回到初始位置，接下来是工件旋转60度，程序见图2－7，输入完成后程序又出现了选择分支。
将光标移到步符号27的下端双击鼠标，弹出的SFC符号输入对话框，在图标号下拉列表框中选择“--D”项，单击确定按钮返回SFC程序编辑区，这样一个选择分支被输入，（如图2－7）。
如果利用鼠标操作输入选择分支符号，单击工具栏中的工具按钮或点击快捷键ALT+F7此时选择分支划线写入按钮呈
按下状态，把光标移到需要写入选择分支的地方按住鼠标左键并拖动鼠标，直到出现蓝色细线时放开鼠标，一条选择分支线写入完成。
在此选择
“--D ”项，
单击确定按钮
工件旋转
60度的
SFC程序
图2－7 选择分支符号的输入
继续输入程序（如图2－8），在程序结尾处，我们看到本程序用到了两个JUMP
符号，在SFC程序中状态的返回或跳转都用JUMP符号表示，因此在SFC程序中符号可以多次使用，只须在JUMP符号后面加目的标号即可达到返回或跳转的目的。
图2－8 完整的程序
以上我们完成了整个程序的输入。
如果我们双击JUMP符号弹出的SFC符号输入对话框中，我们会看到步属性下拉框处于激活
状态而且两个选项分别是[无]和[R]，当我们选择[R]时，跳转符号由变为，[R]表示复位操作，意思是复位目的标号处的状态继电器。
利用[R]的复位作用我们可以在系统中增加暂停或急停等操作。
小节：以上我们对多流程结构的编程方法做了介绍，结合第一章的学习的方法，在右边输入梯形图也非常简单。
本章主要是对选择分支、并列分支、并行汇合符号的输入方法做了详细介绍，几种输入方法都要掌握，在编程操作时我们可以利用输入最快的方法来提高效率，为了快速高效的编SFC程序，我们尽量使用键盘操作。
第二章完。
