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4ECM-SMART模块使用手册产品描述SM ECM-SMAR电化学气体传感器模块是利用电化学原理，对环境中的CO、H2S、NO2等有毒有害气体浓度进行检测。
模块以盛密科技四系列三电极电化学传感器为敏感元件（传感器具体技术参数详见数据手册），在采样电路控制下实现气体浓度的检测，具有良好的稳定性、选择性。
本模块与接收终端采用四线制连接方式，将气体浓度信号通过UART总线输出，方便用户使用。
本品具有零偏压断电自动短接PIN脚功能，对于零偏压传感器，上电30分钟后即可稳定使用；对于带偏压的传感器，建议用户上电24小时以上再进行使用。
图1盛密4系列电化学传感器俯视图侧视图仰视图图2模块尺寸及引脚定义Vin GND TXD RXD 电源输入正极电源输入负极串口发送串口接收技术指标产品型号SM ECM-SMART检测气体CO、H2S、NO2等有毒有害气体检测原理电化学量程详见数据手册分辨率详见数据手册测量误差<±5%FS工作电压(3.5~5.5)VDC工作电流≤2mA@+5.0VDC输出方式UART(+3.3V TTL电平)工作温度-20℃~+50℃工作湿度0%~90%RH(无冷凝)工作压力1±0.1标准大气压存储温度-20℃~+60℃外形尺寸Φ24.2x26.8mm重量10克通讯设置波特率9600bps数据位8位停止位1位校验位无通讯命令本模块采用串口（TXD/RXD）进行数据传输，传输方式采用问答式。
数据传输均为16进制（HEX）格式。
无特殊说明时，应答回复时间小于100ms（特殊情况请参考具体指令说明），当前命令回复前无法响应其他指令。
1.终端读取模块信息命令示例：AA0F01C580EEByte1--AA：命令起始符；Byte2--0F：信息读取命令；Byte3--01：模块地址（默认为0x01）；Byte4--C5：CRC16（Modbus）；Byte5--80：CRC16（Modbus）；Byte6--EE：命令结束符；注：本命令中对Byte2、Byte3进行CRC16（Modbus）校验校验方法参照附录1模块应答（向终端发送信息数据）示例：AA0F010F001400050002000102C599EEByte1--AA：命令起始符；Byte2--0F：信息读取命令；Byte3--01：模块地址；Byte4--0F：传感器类型；Byte5/6--00/14：模块测量范围（16进制）Byte7/8--00/05：标定气体浓度（16进制）Byte9/10--00/02：高报警点（16进制）Byte11/12--00/01：低报警点（16进制）Byte13--02：传感器读数单位（%LEL：0x00；%VOL：0x01；PPM：0x02；PPB：0X03；无：0x04）Byte14--C5：CRC16（Modbus）；Byte15--99：CRC16（Modbus）；Byte16--EE：命令结束符；注：本命令中对Byte2~Byte13进行CRC16（Modbus）校验校验方法参照附录1附表:传感器类型代码（十进制）00无01无02CO03O204H205CH406无07CO208O309H2S10SO211NH312无13ETO14HCL15PH316无17HCN18无19HF20无21NO22NO223NOX 24CLO225无26无27无28无29无30无31THT32C2H233C2H434CH2O35无36无37无38无39C2H3CL40无41CH3SH例：AA0F010F001400050002000102C599EE（十六进制0F=十进制15，即得到该传感器为PH3传感器）2.终端发送浓度数据读取命令示例：AA0101C1E0EEByte1--AA：命令起始符；Byte2--01：数据读取命令；Byte3--01：模块地址；Byte4--C1：CRC16（Modbus）；Byte5--E0：CRC16（Modbus）；Byte6--EE：命令结束符；注：本命令中对Byte2、Byte3进行CRC16（Modbus）校验校验方法参照附录1模块应答（向终端发送浓度数据）示例：AA01018000000015CA EEByte1--AA：命令起始符；Byte2--01：数据读取命令；Byte3--01：模块地址；Byte4--80：数据符号位（0x80：负；0x00：正）；Byte5/6--00/00：数据（ppm）整数部分（0~65535）；Byte7--00：数据（ppm）小数部分（0.00~0.99）；Byte8--15：CRC16（Modbus）；Byte9--CA：CRC16（Modbus）；Byte10--EE：命令结束符；注：本命令中对Byte2~Byte7进行CRC16（Modbus）校验校验方法参照附录13.终端发送模块校零命令示例：AA0201C110EEByte1--AA：命令起始符；Byte2--02：校零命令；Byte3--01：模块地址；Byte4--C1：CRC16（Modbus）；Byte5--10：CRC16（Modbus）；Byte6—EE：命令结束符；注：1)本命令中对Byte2、Byte3进行CRC16（Modbus）校验；校验方法参照附录12)校零期间LED以1秒/次的频率闪烁，持续时间30秒。
开关电源模块接线方法
开关电源模块的接线方法可以分为输入端和输出端的接线。
输入端接线方法：
1. 将交流电源的输入线L和N分别连接到开关电源模块的输入端L和N。
2. 如果交流电源带有接地线PE，将其连接到开关电源模块的PE端。
输出端接线方法：
1. 将直流输出线V+和V-分别连接到开关电源模块的输出端V+和V-。
2. 如果需要提供额外的电源接口，可以在输出端连接对应的接线端子，例如USB 接口。
注意事项：
1. 在接线过程中，确保电源模块和周围的元件处于断电状态。
2. 遵守正确的极性接线，确保V+和V-的极性与需要供电的设备一致。
3. 如果使用的是多路输出的开关电源模块，根据需要将各路输出线连接到对应的设备上。
以上是一般开关电源模块的接线方法，不同型号的电源模块可能会有细微的差异，具体接线方法可以参考模块的说明书或者生产厂商提供的接线图。
同时，在进行电源接线时，建议由专业人士在合适的环境下进行操作，以确保安全性和正确性。
模块接线方法一、模块接线方法的分类从不同的角度出发，模块接线方法可以分为以下几种：1.按照连接方式分类模块接线方法可以按照连接方式分为固定接线和插拔式接线。
固定接线是指使用焊接、印刷电路板等方式将各个元器件连接在一起，这种方式连接的电子模块比较牢固，但更换元器件比较麻烦；插拔式接线是指使用插头、插座等连接器将各个元器件连接在一起，这种方式连接的电子模块更换元器件更加方便灵活。
2.按照连接位置分类模块接线方法可以按照连接位置分为板内接线和板间接线。
板内接线是指将模块内部各个元器件进行连接的方式，例如在印刷电路板上进行焊接；板间接线是指将不同电子模块进行连接的方式，例如通过插座将两个板子进行连接。
3.按照信号类型分类模块接线方法可以按照信号类型分为数字信号接线和模拟信号接线。
数字信号接线是指将数字电路中的信号进行连接的方式，例如在计算机主板上连接各个硬件设备的数据线；模拟信号接线是指将模拟电路中的信号进行连接的方式，例如在音频放大器中连接各个声音信号的线路。
二、模块接线方法的注意事项1.正确连接极性各个元器件都有其正负极性，如果连接错误，会导致电子模块无法正常工作，甚至损坏元器件。
在连接时一定要确认各个接口的正负极性，正确连接。
2.保持连接可靠连接不可靠容易出现松动或接触不良等故障，降低产品稳定性和可靠性。
在连接时应该保证连接牢固、接触良好。
3.避免干扰电子模块之间的相互干扰可以影响信号传输，因此在设计连接方式时需要注意隔离信号和防护措施，例如使用屏蔽电缆或增加接地处理等。
4.使用合适的工具连接时使用不合适的工具容易造成接口损坏、元器件引脚弯曲等问题，影响连接质量，甚至造成元器件损坏。
在连接时应该使用质量可靠的工具和设备。
5.避免过度焊接焊接时温度过高或时间过长容易使印刷电路板受到损伤，焊接不良或连续焊接多次也会影响产品稳定性和可靠性。
在进行焊接时应避免过度焊接，注意温度和时间的控制。
三、模块接线方法实例以下是一个基于射频模块的模块接线方法示例，该射频模块用于无线通信系统中的信号放大和处理，实现高频信号的传输。
七类模块接线方法
嘿，你知道七类模块咋接线不？那可真是个技术活！咱先说说步骤哈。
首先得准备好工具，像钳子啥的。
把线剥开，露出里面的芯线。
然后按照颜色对应插进模块里，可别插错喽！插好后用钳子压紧，这一步可得小心，要是没弄好，后面可就麻烦啦！
注意事项也不少呢！一定要选质量好的模块和线材，不然啥时候出问题都不知道。
接线的时候要仔细，不能马虎，这可不是闹着玩的。
安全性那是相当重要啊！接不好线，万一漏电啥的，那可不得了。
所以一定要保证接线牢固，不能有松动。
稳定性也不能忽视，要是信号不稳定，那可太烦人啦！就像手机信号不好一样，急死人。
这七类模块的应用场景可多啦！比如在办公室、家庭网络中都能派上用场。
它的优势也很明显啊，传输速度快，信号稳定。
这就好比高速公路和小土路的区别，你说谁好？
我给你讲个实际案例哈。
有个公司网络老是出问题，后来发现是接线不好。
换了七类模块重新接线后，那网络速度，刷刷的！大家工作效率都提高了不少。
七类模块接线虽然有点麻烦，但只要认真仔细，就一定能接好。
它能给我们带来稳定快速的网络，何乐而不为呢？所以，赶紧行动起来吧，让你的网络飞起来！。
六类模块接法
1. 串行接法：将多个模块按照顺序连接起来，数据从第一个模块进入，经过一系列的处理后输出到最后一个模块。
2. 并行接法：将多个模块同时连接到同一个输入端口或输出端口，每个模块独立地对数据进行处理。
3. 分支接法：将输入数据复制到多个模块中，每个模块对数据进行不同的处理，然后将处理结果进行合并。
4. 合并接法：将多个模块的输出合并到一个输出端口，可以是简单的连接在一起，也可以进行一定的数据处理。
5. 反馈接法：将一个模块的输出连接到另一个模块的输入，形成一个反馈回路，使得数据可以在模块之间来回传递和处理。
6. 混合接法：将以上不同的接法方式进行组合，根据具体的需求设计合适的连接方式。
两线制电流和四线制电流都只有两根信号线，它们之间的主要区别在于：两线制电流的两根信号线既要给传感器或者变送器供电，又要提供电流信号；而四线制电流的两根信号线只提供电流信号。
因此，通常提供两线制电流信号的传感器或者变送器是无源的；而提供四线制电流信号的传感器或者变送器是有源的，因此，当PLC的模板输入通道设定为连接四线制传感器时，PLC只从模板通道的端子上采集模拟信号，而当PLC的模板输入通道设定为连接二线制传感器时，PLC的模拟输入模板的通道上还要向外输出一个直流24V的电源，以驱动两线制传感器工作。
?传感器型号：1、两线制（本身需要供给24vDC电源的，输出信号为4-20MA，电流）即+接24vdc,负输出4-20mA电流。
2、四线制（有自己的供电电源，一般是220vac?，信号线输出+为4-20ma正，-为4-20ma 负。
PLC：（以2正、3负为例）1、两线制时正极2输出24VDC电压，3接收电流），所以遇到两线制传感器时，一种接法是2接传感器正，3接传感器负；跳线为两线制电流信号。
二种接法是2悬空，3接传感器的负，同时传感器正要接柜内24vdc；跳线为两线制电流信号。
（以2正、3负为例）2、四线制时正极2是接收电流，3是负极。
(四线制好处是传感器负极信号与柜内M为不同电平时不会影响精度很大，因为是传感器本身电流的回路)遇到四线制传感器时，一种方法是2接传感器正，3接传感器负，plc跳线为4线制电流。
（以2正、3负为例）3、四线制传感器与plc两线制跳线接法：信号线负与柜内M线相连。
将传感器正与plc的3相连，2悬空，跳线为两线制电流。
（以2正、3负为例）4、电压信号：2接传感器正，3接传感器负，plc跳线为电压信号。
首先判断你的模拟量输入模块是否支持二线制接法（例如SM331-定贷号为6ES7?331-7KF02-0AB0是支持二线制的，其他型号模块一般只支持四线制接法。
?1、若你的模块支持二线制模块有直接给两线制传感器供电的功能，接两线制电流信号只需把量程卡选择D方向?，?在硬件配置中选择2DMU，以第一个通道为例，传感器的正端接模板2端子（M0＋），负端接模板3端子（M0－）即可。
模块型号接线方式说明再进行描述之前，我们首先介绍通道，一个通道即为一个点，可为AI，AO，DI，DO。
1、6ES7131-4BD01-0AA04通道数字量输入4个通道分别为1，5，2，6。
额定输入电压24VDC适用于开关以及接近开关。
如图：图上1、5、2、6，分别代表一个数字量输入点。
图中的断开处可以是一个开关,一个按钮，当开关处于闭合状态时,我们将万用表的一只表笔处于1（5，2，6）端子处，另一只表笔接地或接0V可测得24V电压。
可用终端模块TM-E15S24-01（6ES7193-4CB20-0AA0）。
终端模块即我们所说的插槽，螺钉型的接线端。
也可用TM-E15S26-A1（6ES7193-4CA40-0AA0），该类型的终端模块带有A7，A3，A4，A8接线端。
2、6ES7132-4BD02-0AA04通道数字量输出(24V/0.5A)4个通道分别为(1,3)(5,7)(2,4)(6,8)。
带四个输出的数字电子模块，每个输出的输出电流为0.5 A，额定负载电压24VDC，适用于电磁阀、直流接触器和指示灯。
如图：该类型模块的5（1，2，6）输出一个高电平（24V）进设备，然后回到该类型模块的低电平7（3，4，8）。
当有信号输出时我们可在5（1，2，6）和7（3，4，8）处测得24V电压。
3、6ES7132-4BD32-0AA0个通道分别为(1,3)(5,7)(2,4)(6,8)。
如图：4通道数字量输出(24V/2A)该类型模块与2相同，只是为输出24V，2A。
接线方式同2。
4、6ES7134-4GB11-0AB02通道模拟量输入(4线制)两个通道分别为（1，2）（5，6）。
如图：4线制即设备的单独供电需要一对线信号的输入需要一对线。
设备的正（4-20ma+）接模块的1（5），设备的负（4-20ma-）接模块的2（6）。
当我们取下1（5）处的线时，并接到万用表的红表笔上，把表的黑表笔接到1（5）上，我们可测到正的4-20ma，如果不为正的毫安值，必须进行调换。
5、6ES7134-4GB01-0AB02通道模拟量输入(2线制)两通道分别为（1，2）（5，6）。
如图：2线制即设备的供电与信号线用同一组线。
模块的1,5给设备供电24V,电流流方向为从6进,从5出,我们把红表笔接从6处取下的线,另一端接入6,我们可在此获得4-20ma的正电流。
6、6ES7134-4NB01-0AB02通道模拟量输入,TC，温度计数器两通道分别为（1，2）（5，6）。
、可用终端模块TM-E15S24-AT （6ES7193-4CL20-0AA0）。
如图：该模块为特殊模块，与热电偶相连，结晶器漏钢预报专用模块，接线同4，不再详述。
我们可测得±80mV的电压，精度为15位。
7、6ES7134-4NB51-0AB02通道模拟量输入,RID电阻温度计：Pt100；Ni100；Ni120；Pt200；Ni200；Pt500；Ni500；Pt1000；Ni1000；Cu10；精度最高15位。
–电阻测量：150Ω；300Ω；600Ω；3000Ω两通道分别为（1，2）（5，6）。
如图：该模块为特殊模块，与热电阻相连结晶器漏钢预报专用模块，接线同4，不再详述。
测量方法与4相同在此我们不再详述。
8、6ES7135-4GB01-0AB02通道模拟量输出(电流)两通道分别为（1，3）（5，7）。
2个用于电流输出的输出。
如图：该类型模块的5（1）输出4-20ma+到设备的正端，经设备的负端回到该模块的7（3）。
当有值输出时我们可把表串进线路可测得的4-20ma不等的电流值。
9、6ES7135-4FB01-0AB02通道模拟量输出(电压)。
两通道分别为(1QV+/2S+,3MANA/4S-)(5QV+/6S+,7MANA/8S-)。
QVn：模拟输出电压，通道n。
Sn+：跟踪器线路正极，通道n。
Sn-：跟踪器线路负极，通道n。
Mana：模块接地。
输出范围:±10V,精度为13位,1-5V精度为12位。
接线如图：当我们把表笔置于D,E处时我们可测得0-10V不等的电压(根据输出的不同)。
10、6ES7132-4HB10-0AB02通道带继电器功能的输出两通道分别为常开常开（1，2），常闭（1，3），常开（5，6），常闭（5，7）。
如图：当Q101.4有输出时，内部继电器由常开变为闭合状态，1（5），2（6）形成通路该灯变亮，当有输出时我们可以用万用表测1（5），2（6）的通断。
常闭状态的图与常开正好相反在此我们不再画图。
11、6ES7132-4HB01-0AB02通道带继电器功能的输出该模块的型号与10的类型一样,2个通道为：（1，2/3）（5，6/7）不过有2个常开通道没有常闭通道,功能与10一样,在此我们不在详述。
12、6ES7138-4DB03-0AB0SSI模块位置传感、编码器专用模块。
2：电源正；3：电源负；1：DATA+；5：DATA-；4：CLOCK+；5：CLOCK-；7：复位。
（我们这儿大包编码器用到了这个端子，其余的没有用到）。
如图：中包车位置传感器颜色与线对应关系：24V+：棕色（BROWN）；0V：白色（WHITE）；DATA+：粉色（PINK）；DATA-：灰色（GRAY）；CLOCK+：黄色（YELLOW）；CLOCK-：绿色（GREEN）；扇形段位置传感器颜色与线对应关系：24V+：棕色（BROWN）；0V：蓝色（BLUE）；DATA+：灰色（GRAY）；DATA-：绿色（GREEN）；CLOCK+：黄色（YELLOW）；CLOCK-：粉色（PINK）；13、6ES7138-4CA01-0AA0电源模块两路接线，分别是：2（24V+），3（0v）或6（24V+），7（0v）。
该模块为供电模块，只接1路，供24V电源。
14、6ES7313C-6CFD3-0AB016通道数字量输入，16通道数字量输出模块，如图：1，11，21，31为24V供电端子，10，20，30，40为OV的接线端子，2-9，12-19为16通道数字量输入端子，22-29，32-39为16通道数字量输出端子。
15、6ES7321-1BH50-0AA016通道数字量输入(DC24),适用于开关。
如图:1，10，11，20为该该类型模块的供电端子，2-9，12-19为数字量输入端子。
每一个端子可接入一个数字量输入点。
16、6ES7322-1HH01-0AA016通道数字量输出上图中的1，11为该模块的工作供电24V正，10，20为该模块的工作供电负，2-9，12-19为16通道数字量输出通道，在上图中我们只画出通道3如何同外部设备接线，其余通道不再作图。
17、6ES76ES7331-7KF02-0AB08通道模拟量输入如图：该模块的1，20为模块的供电端子，共8个通道，这8个通道分别为：（2，3），（4，5），（6，7），（8，9），（12，13），（14，15，），（16，17），（18，19）。
上图中我们给出了（2，3）通道的接线图，其余通道的图我们不再一一列举。
我们可取下2处得的线，把万用表的红表笔串进取下的线，然后用黑表笔接触到2端子上，我们可测到正的4-20ma不等的电流值。
18、6ES7332-5HD01-0AB04通道模拟量输出（电压，电流）如图：1，20为该模块的供电端子，该模块共4个通道，当输出4-20ma 电流时接通道（3，6），（7，10），（11，14），（15，18）；当输出1-10V电压时接通道（3/4，5/6），（7/8，9/10），（11/12，13/14）（15/16，17/18）。
注：“/”俩边的数字代表这俩个端子封在一起。
19、6ES7431-1KF20-0AB08通道模拟量输入模块如图：该模块的4，48为该模块的供电模块，8个通道分别为：（6，7），（11，12），（16，17），（21，22），（28，29）（33，34）（38，39）（43，44）。
模块的1，2要连接在一起。
上图中只给出一个通道连接的设备，其余通道没有一一列举。
该模块的一侧有一个量程卡，通过此卡可以设置线制等你所需要的功能。
20、6ES7432-1HF00-0AB08通道模拟量输出，可输出电压,电流。
如图：1，48为该模块的工作供电端，26为该模块的Mana即地。
8个输出通道分别为：（6/7，8），（11/12，13），（16/17，18），（21/22，23），（28/29，30），（33/34，35），（38/39，40），（43/44，45），其中每一个通道的“/”为两点封在一起，当需要输出电压时需要这样连接电压输出为1-5V，输出电流不需要这样连接。
如图：上图取自结晶器振动，21给设备输出4-20ma不等的电流，设备给23输出4-20ma不等的电流，其中23与地相连，即该模块的所有负端与26连在一起。
21、6ES7421-1BL01-0AA032通道数字量输入，输入额定电压24V，适用于各种开关和接近开关，如图：该模块的1，2封在一起，3和48为该模块的工作供电模块，各个通道的供电线路已经详细给出，我们不在此详述。
22、6ES7422-1BH11-0AA016通道数字量输出，输出额定电压24V，电流2A。
如图：该模块的1，2封在一起，端子3，14，26，38为该模块的供电端子的正电压，48为0V。
该模块的16通道图上已经给出，在此不再详述。
23、6ES7452-1AH00-0AE0该模块为功能模块，包括一个接位置位置传感器的通道，16通道数字量输出，和11通道数字输入。
在此我们只用到了第一个功能。
如图：该模块的1,2封在一起,3,26,36为该模块的正电压供电端子,25,48为0V,DATA+接4,DATA-接5,CLOCK+接10,CLOCK-接11,其余数字量输入,数字量输出的接线方法不再详述。
