汽车制动系课件

d.摩擦片外表面上埋头坑，孔深一般为摩擦片总厚度的2/3。
e.摩擦片铆接后与制动鼓贴合面积，应大于摩擦片总面积的 50%，贴合印痕应两端重中间轻，两端的贴合面积约为衬片总 长的1/3。
f.铆接时，应从制动蹄中部的两端依次铆紧铆钉，铆钉不允许 斜、松动。
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(3)鼓式车轮制动器的调整
①车轮制动器的局部调整
调整凸轮等部件在制动鼓上的位置都是中心对称的。当汽年 前进制动时，两制动蹄都是助势蹄；当汽车倒退时，两蹄又 都是减势蹄，导致前进制动效能提高，倒退制动效能降低。
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②双向助势平衡式车轮制动器
制动底板上所有固定元件、制动蹄、制动轮缸、回位弹簧等 都是成对地对称位置，两制动蹄的两端采用浮式支承，且支点 在周向位置浮动，用回位弹簧拉紧。
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9
第二节 车轮制动器
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一、鼓式车轮制动器
1.鼓式车轮制动器的结构与工作过程 根据制动时两制动蹄对制动鼓径向力的平衡状况，鼓式车轮 制动器又分为非平衡式、平衡式(单向助势、双向助势)和自动 增力式三种。
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(1)非平衡式车轮制动器
①基本结构 制动底板用螺栓固定在后桥壳的凸缘上(前桥 茬转问节凸缘上)不能转动；其上部装有制动轮缸或凸轮，下 端装有两个偏心支承销。制动蹄下端圆孔活套在偏心支承销， 上端嵌入制动轮缸活塞凹糟中或顶靠在凸轮上;两制动蹄通过 回位弹簧紧压住轮缸活塞或凸轮；制动鼓与轮毂连接随着车 轮同步旋转。
f.将调整蜗杆轴拧松3~4响(约退回1/2~2/3圈)。这时用手转
动制动毂应能自由转动且与摩擦片无碰撞现象，但允许有轻 微的摩擦沙沙声。
g.用塞尺相应的规片检查制动鼓与制动蹄摩擦片间隙应符合 技术标准。同一端两蹄之差不大于0.1mm。通入压缩空气后， 制动气室推杆的行程为25mm ± 5mm，否则应重新调整。

数。
制动距离
指从驾驶员开始制动到车辆完全停 止所行驶的距离。它是评价汽车制
动性能的重要指标之一。
A
B
C
D
制动时方向稳定性
指车辆在制动过程中保持直线行驶或按预 定轨迹行驶的能力。它是评价汽车制动安 全性的重要指标之一。
制动力分配
指前后轴制动力分配的比例。合理的制动 力分配可以提高制动稳定性和制动效率。
产生压缩空气。
制动阀
控制压缩空气进入 制动气室的开关。
制动管路
连接各部件，传递 压缩空气。
气压制动系统优缺点分析
01
优点
02
结构简单，维护方便。
制动效能稳定，受环境影响小。
03
气压制动系统优缺点分析
• 适用于大型车辆和重载车辆。
气压制动系统优要空气压缩机和储气罐，占用空间较大 。
拆卸检查
对疑似故障部件进行拆卸检查 ，观察其磨损、变形等情况。
路试检测
在安全条件下进行路试，检测 制动系统的实际表现，进一步
确认故障。
故障排除措施和维修建议
制动失效排除
制动跑偏排除
制动拖滞排除
驻车制动失效排除
检查制动液泄漏情况并修复， 清洗或更换堵塞的管路，更换 磨损严重的制动蹄片等。
调整两侧车轮制动力至均衡， 调整轮胎气压至一致，检查并 修复悬挂系统故障等。
03
制动响应速度相对较慢。
04
在严寒地区，压缩空气可能结冰，影响制 动效果。
04
伺服制动系统与电子控制制动系 统
伺服制动系统组成及工作原理
组成
伺服制动系统主要由制动踏板、真空助力器、制动主缸、制动轮缸、制动器等组成。
工作原理
当驾驶员踩下制动踏板时，真空助力器提供助力，推动制动主缸内的活塞移动，使制动液压力升高。制动液通过 制动管路传递到各个制动轮缸，推动轮缸内的活塞移动，使制动器产生制动力矩，从而实现车辆减速停车。

制动系统
汽车制动系统简介
汽车制动性能： 汽车行驶时能在短距离内停车且维持行 驶方向稳定性和在下长坡时能维持一定车速 的能力。 汽车制动性是汽车的主要性能之一,它 直接关系到交通安全，也是汽车安全行驶的 重要保障，改善汽车制动性始终是汽车设计 制造和使用部门的重要任务。
制动系统的组成
1、行车制动系统：使行驶中的汽车减速甚至停车,使 下坡行驶的汽车的速度保持稳定的一套装置；包括基 础制动器,真空助力器,制动管路,踏板
ESP（电子稳定程序）：消除侧滑
ESP能够识别诸如驾驶员慌乱反应这样的紧急驾驶工况并通 过对单个车轮施加制动和干预发动机控制系统来保持车辆 的稳定性
BAS（制动辅助系统 ）：增加制动力 点刹时刹车不够有力，车轮就不会被抱死，ABS也没有 机会发挥作用，从而达不到预期的效果。 BAS能从驾驶员踩 制动踏板的速度中探测到车辆行驶中遇到的情况，当驾驶员 在紧急情况下迅速踩制动踏板，但踩踏力又不足时， BAS就 判断驾驶者在紧急刹车并让ABS工作，迅速增大制动力 EBA（电子控制制动辅助）：自动判断 EBA系统可以在行车过程中，通过电脑来感应驾驶者对制动 踏板踩踏的力度与速度程度，如果是属于非常紧急的制动，EBA 此时就会指示制动系统产生更高的油压使ABS发挥作用，而使制 动力更快速的产生，减少制动距离，对于脚力较差的妇女及高 龄驾驶者，在闪避紧急危险的刹车时甚有帮助 ASR（加速防滑控制系统）：加速防滑 防止驱动轮加速打滑的控制系统，其目的就是要防止车辆 在起步、再加速时发生驱动轮打滑现象，以维持车辆行驶方向的 稳定性，保持灵敏的操控性及最适当的驱动力，保证行车安全。
辅助刹车系统
ABS：有效的制动和转向 缩短刹车距离，并能防止车辆在刹车时失控，从而减少了 事故发生的可能性 TCS（牵引力控制系统）：加速不打滑 TCS只控制驱动轮，在易滑的路面上，没有TCS的汽车加速 时驱动轮容易打滑，后驱车就可能出现甩尾，前驱车容易 方向失控，导致车辆向一侧偏移。有了TCS，汽车在加速时 就能够减轻这种现象，使车辆沿着正确的路线转向

领从蹄式制动器
（2）受力分析
在图式的结构实例中，轮缸中的两个活塞都可 在缸内轴向浮动，且两者直径相同。因此，制动时 两个活塞对两个制动蹄所加的促动力永远是相等的。 凡两蹄所受促动力相等的领从蹄式制动器，都可称 为等促动力制动器。
简 单 非 平 衡 式 制 动 器
由图可见，领蹄上的切向合力所造成的绕支点3的力矩与促动 力所造成的绕同一支点的力矩是同向的。所以力的作用结果 是使领蹄1在制动鼓上压得更紧，即力变得更大，从而力也 更大。这表明领蹄具有“增势”的作用。与此相反，切向合 力则使从蹄2有放松制动鼓，即有使本身减小的趋势，从动 蹄具有“减势”作用。 由于领蹄和从所受法向反力不等，在两蹄摩擦片工作面积相等 的情况下，领蹄摩擦片上的单位压力较大，因而磨损较严重。 为了使领蹄和从蹄的摩擦片寿命接近，有些领从蹄式制动器的 领蹄摩擦片的周向尺寸设计的较大。但是这样将使得两蹄摩擦 片不能互换，从而增加了零件种数和制造成本。 领从蹄式制动器的制动所受到的来自两蹄的法向力（数值 上分别等于力）不相平衡，则此二法向力之和只能由车轮的轮 毂轴承的反力来平衡。这就对轮毂轴承造成了附加径向载荷， 使其寿命缩短。凡制动鼓所受来自两蹄的法向力不能相互平衡 的制动器，均属非平衡式制动器。
第一制动蹄和第二制动蹄的下端分别浮支在浮动的顶杆的两端。
单向自增力式制动器
2）双向自增力式制动器
制动鼓正向和反向旋转时均能借蹄鼓间的摩擦起自增力作 用。它的结构不同于单向自增力式之处主要是采用双活塞 式制动轮缸4，可向两蹄同时施加相等的促动力FS。 制动鼓正向旋转时，前制动蹄1为第一蹄，后制动蹄3为第 二蹄；制动鼓反向旋转时则情况相反。由图可见，在制动 时，第一蹄只受一个促动力FS而第二蹄则有两个促动力FS 和Fs’，且Fs’＞FS。考虑到汽车前进制动的机会远多于 倒车制动，且前进制动时制动器工作负荷也远大于倒车制 动，故后蹄3的摩擦片面积做得较大。

保持制动系统清洁，防止杂质进入影响制动性能。
定期更换制动蹄片，保证制动性能。 定期检查制动系统气密性，确保无漏气现象。
04
辅助制动装置
驻车制动器结构与工作原理
驻车制动器类型
分为中央制动器和车轮制动器两种类 型，中央制动器作用于传动轴或后桥 ，车轮制动器直接作用于车轮。
驻车制动器结构
由操纵机构、传动装置和制动器组成 。操纵机构包括手柄、拉杆等，传动 装置将操纵力传递到制动器，制动器 则产生制动力矩。
摩擦片后故障排除。
06
汽车制动系统新技术展望
线控制动技术介绍及优势分析
01
线控制动技术概述
通过电子信号传递制动指令，取代 传统机械或液压连接方式。
制动效果更稳定
电子控制系统可精确控制制动力分 配，提高制动稳定性。
03
02
响应速度更快
减少机械传动环节，提高制动响应 速度。
易于实现智能化
可与车辆其他系统实现联动，为智 能驾驶提供基础。
故障排除实例分享
实例二
某车型制动跑偏故障排除
故障现象
制动时车辆明显向左侧偏斜。
故障诊断
经检查发现左前轮制动力明显弱 于右前轮，调整两侧制动力分配 后故障排除。
故障排除实例分享
实例三
01
某车型制动噪音故障排除
故障现象
02
制动时伴随尖锐的噪音，且随着车速提高噪音增大。
故障诊断
03
经检查发现制动摩擦片磨损严重且表面不平整，更换新的制动
液压制动系统优缺点分析
优点 制动平稳，冲击小。
结构简单，维修方便。
液压制动系统优缺点分析
• 制动力矩大，制动效果好。
液压制动系统优缺点分析

辽 制动系统原理（鼓式制动器）
15.1 制动原理
宁
机
3.车轮制动器
电
职
主要由旋转部分、固定部分和张开机构组成。
业 技
旋转部分是制动鼓，它固定在车轮上，随车轮旋转。
术 学
固定部分包括制动蹄和制动底板等。在固定不
院
动的制动底板上，有两个支承销，支承着两个弧形
制动蹄的下端。
制动蹄的外圆面上装有摩擦片，上端用制动蹄
院 动机动作，并带动制动卡钳活塞移动产生机械夹紧力从而完成驻车。可以看到，EPB
电子手刹和手动拉线式手刹都是对后轮进行制动。
辽 电子手刹
15.1 制动原理
宁
机
只要启用AUTO HOLD功能，便会启动相应的自动驻车功能。AUTO HOLD自动驻车
电
职 功能可使车辆在等红灯或者上下坡停车时自动启动四轮制动。即使是在D档或者N档，
业
目前大部分小型车都采用液压制动，因为液体是不能被压缩的，能够几乎100%
技
术 的传递动力，基本原理是驾驶员踩下刹车踏板，向刹车总泵中的刹车油施加压力，
学
院 液体将压力通过管路传递到每个车轮刹车卡钳的活塞上，卡钳夹紧刹车盘从而产生
巨大摩擦力令车辆减速。
一般制动系的基本结构与工作原理， 可用一种简单的液压行车制动系的结构 和工作原理示意图来说明。
电
职 1.机械式手刹
业
技 我们在驾校时，教练几乎都会重复“停车拉手刹”的教导，作为最常见的一种
术 学
驻车制动类型，你几乎可以在绝大多数车上见到。
院
传统手刹由制动杆、拉索、制动机构和回
位弹簧组成，作用于传动轴或者后轮制动，达
到稳定车辆的目的。

紧急制动
在紧急情况下，迅速减速停车，避免事故 发生。
减速
使行驶中的汽车降低速度。
保持停止状态
在坡道上停车时，防止汽车溜车。
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停车
使汽车迅速停止。
4
制动系统组成及工作原理
制动操纵机构
包括制动踏板、制动总泵、制动分泵 等。
制动器
制动传动装置
包括制动油管、制动软管、制动硬管 等。
包括鼓式制动器和盘式制动器两种。
制动系统检修课件
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1
• 制动系统概述 • 制动系统故障诊断与排除 • 制动系统维护与保养 • 制动系统性能提升与优化 • 制动系统安全使用与操作规范 • 总结与展望
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目录
2
01
制动系统统定义与功能
制动系统定义
制动系统是一套使汽车减速、停车或保持 停止状态的装置，通过驾驶员操作制动踏 板或手柄来实现。
高性能材料应用
高性能材料的应用将进一步提高制动系统的性能 ，如耐高温、耐磨损的刹车片等。
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感谢观看
THANKS
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案例一
某车辆制动失灵，经检查发现制动液 不足，添加制动液后故障排除。
案例二
某车辆制动跑偏，经检查发现两侧制 动器制动力不均匀，调整两侧制动器 制动力后故障排除。
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案例三
某车辆制动拖滞，经检查发现制动器 回位不良，更换回位弹簧后故障排除 。
案例四
某车辆制动异响，经检查发现制动器 摩擦片磨损严重，更换摩擦片后故障 排除。
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04
制动系统性能提升与优化

制动管路的维护与保养
检查制动管路连接处是否松动或泄漏，及时紧固或更换 密封件。
检查制动管路是否有老化、裂纹等现象，及时更换受损 管路。
定期清洗制动管路，去除管路内的杂质和油污，确保制 动液流通顺畅。
保持制动管路固定牢靠，避免管路在车辆行驶过程中产 生振动和噪音。
制动液的维护与保养
定期更换制动液，避免制动液 过期或污染导致制动性能下降
04
制动系统的故障诊断与排除
制动失灵的诊断与排除
制动踏板行程过大，制动作用迟缓，制 动效能很低甚至丧失，制动距离增长。
制动主缸、轮缸活塞和缸管磨损或拉伤 ，皮碗老化损坏。
制动踏板自由行程或制动器间隙过大， 制动蹄摩擦片接触不良，磨损严重或有 油污。
制动油压力不足。主要原因是制动主缸 缺油、制动管路破裂、油管接头渗漏、 油路堵塞。
制动系统内有空气。
制动跑偏的诊断与排除
制动时，左右车轮制动效果不一 样，使车轮向一边偏斜，原因如
下
两侧制动器摩擦片摩擦系数不同 ，如一侧摩擦片上有油污等。
两侧制动器摩擦片与鼓（盘）接 触面积差异太大，或一侧摩擦片
损坏严重。
制动跑偏的诊断与排除
01
02
03
04
两侧制动器间隙或摩擦 片磨损程度不一致。
程。同时，也可用于传统汽车的节能改造，降低油耗和排放。
THANKS。
制动器的维护与保养
定期检查
更换磨损件
定期检查制动器的磨损情况，包括摩擦片 厚度、制动盘磨损程度等，确保制动性能 良好。
根据检查结果，及时更换磨损严重的摩擦 片、制动盘等部件，保证制动安全。
清洁与润滑
调整与校准
定期清洁制动器表面的灰尘和油污，保持 其良好的散热性能；同时对制动器的活动 部位进行润滑，确保制动器工作顺畅。

02
在道路上进行实际车辆测试，观察制动效果并收集 相关数据进行分析。
03
结合驾驶员反馈和专家评价，对辅助制动装置和驻 车制动器的性能进行综合评价。
06
CATALOGUE
汽车制动系统故障诊断与排除方 法
常见故障现象和原因分析
制动失灵
制动踏板踩到底，车辆无法减速或停车。原因可能包括制动液不足、 制动系统泄漏、制动器磨损严重等。
04
CATALOGUE
电子控制技术在制动系统中应用
ABS防抱死制动系统原理及特点
原理：通过控制制动管路压力，防止车轮 在制动时抱死，确保车辆具有转向能力和 稳定性。
在紧急制动时，保持车辆稳定性，便于驾 驶员控制车辆方向。
防止车轮抱死，避免轮胎磨损。
特点 改善制动性能，提高制动安全性。
ESP电子稳定程序控制系统原理及特点
制动系统概述
制动系统定义与功能
定义
制动系统是一套使汽车减速、停车或保持停止状态的装置，通过驾驶员操作制 动踏板或手柄来实现。
功能
使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车在 各种道路条件下（包括在坡道上）稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定。
制动系统组成及工作原理
组成
主要由供能装置、控制装置、传动装 置和制动器四个部分组成。
按照厂家推荐的保养周期定期检查和维护制动系统，确保行车安 全。
THANKS
感谢观看
盘式制动器主要结构
包括制动盘、制动钳、摩擦片、分泵、油管等部分。
工作原理
当踩下制动踏板时，制动液通过油管进入分泵，推动活塞向外移动，使摩擦片与制 动盘接触产生摩擦力，从而实现制动。与鼓式制动器相比，盘式制动器具有散热性 好、制动效能稳定等优点。