自动专业试题

电气自动化专业考试试题(共100分)一、选择题(每题2分,共30分)1、测量仪表和控制仪表及其外部设备等精密设备宜存放在温度为()、相对湿度不大于80%的保温库内。

A、0~15℃B、5~30℃C、5~40℃D、10~40℃2、自动化仪表工程施工中,综合控制系统试验的紧后工序是()。

A、投运B、交接验收C、竣工资料编制D、回路试验3、自动化仪表设备安装应遵循的程序是()。

A、先里后外,先低后高,先轻后重B、先里后外,先高后低,先重后轻C、先外后里,先高后低,先轻后重D、先外后里,先低后高,先重后轻4、关于自动化仪表施工,下列说法错误的是()。

A、先土建后安装B、先两端后中间C、先地上后地下D、先安装设备再配管布线5、仪表系统可开通投入运行,要在()试验完毕后进行。

A、单体试验和交联试验B、回路试验和单体试验C、系统试验和交联试验D、回路试验和系统试验6、交接试验主要作用是鉴定电气设备的安装质量是否合格,判断设备是否()。

A、满足设计要求B、可以投入运行C、符合制造标准D、达到规范要求7、电气装置移交的交接试验中,应注意在高压试验设备和高电压引线周围应装设遮拦并()。

A、放置危险标志B、悬挂警示牌C、设看管人员D、附具危险说明8、在架空电力线路安装中,下列属于导线架设程序的内容的是()。

A、立杆B、绝缘子安装C、紧线D、电杆组合9、在电缆桥架安装中,长距离电缆桥架每隔()m距离接地一次。

A、10~20B、20~40C、30~50D、50~7010 、硬母线安装时工作电流大于()A时,每相母线固定金具或其他支持金具不应构成闭合磁路。

A、1000B、1500C、1800D、200011、导线连接的质量判定方法是:带有接头的导体电阻值必须等于或小于不带接头的同样()的导体电阻值。

A、尺寸B、大小C、直径D、长度12、成套配电柜的施工程序为:开箱检查→二次搬运→()→试验调整→送电运行验收。

A、柜体安装固定→二次小线连接→母线安装B、柜体安装固定→母线安装→二次小线连接C、二次小线连接→母线安装→柜体安装固定D、母线安装→二次小线连接→柜体安装固定13、避雷针与引下线之间的连接应采用()。

大学自动化试题答案一、选择题1. 自动化控制系统的基本组成元素包括（）。

A. 传感器B. 执行器C. 控制器D. 所有以上答案：D2. 在自动化控制系统中，开环控制与闭环控制的主要区别在于（）。

A. 控制精度B. 系统复杂度C. 是否有反馈环节D. 响应速度答案：C3. 以下哪种控制算法是基于误差信号进行控制的？（）A. 开环控制B. 闭环控制C. 串级控制D. 自适应控制答案：B4. 在自动化领域中，PID控制器的作用是（）。

A. 比例-积分-微分B. 比例-积分C. 微分-积分D. 比例-微分答案：A5. 机器人自动化技术中，用于确定机器人末端执行器位置的传感器是（）。

A. 位移传感器B. 力传感器C. 速度传感器D. 加速度传感器答案：A二、填空题1. 自动化控制系统的设计目标之一是达到________，即系统对于期望输出的快速且准确的响应。

答案：快速性2. 在自动化控制系统中，________是指系统对于外部干扰的抵抗能力和保持输出稳定的能力。

答案：鲁棒性3. 闭环控制系统中，反馈环节的作用是提供________信息，以便控制器进行相应的调整。

答案：误差4. 在自动化控制系统中，________是指系统输出对于输入的变化的响应程度。

答案：灵敏度5. 机器人自动化技术中，________是指机器人在执行任务时的灵活性和多样性。

答案：灵活性三、简答题1. 请简述自动化控制系统的基本工作原理。

答：自动化控制系统的基本工作原理是通过传感器收集被控制对象的状态信息，如温度、压力、速度等，这些信息被送入控制器进行处理。

控制器根据预设的控制算法和目标值计算出控制信号，再通过执行器对被控制对象进行调节，以达到期望的输出。

闭环控制系统还会将输出结果通过反馈环节返回给控制器，形成闭环，以便进行误差校正和系统优化。

2. 阐述PID控制器中比例（P）、积分（I）和微分（D）的作用。

答：比例（P）控制器的作用是根据当前误差的大小来调整控制信号，误差越大，控制作用越强。

电气自动化模考试题（附参考答案）一、单选题（共60题，每题1分，共60分）1、自动化仪表线路的环境温度超过（）时应采取隔热措施A、85℃B、65℃C、75℃D、55℃正确答案：A2、三相异步电动机，若要稳定运行，则转差率应（）临界转差率。

A、大于B、等于C、小于正确答案：C3、GL系列感应型过电流继电器，电磁元件构成（）保护。

A、限时电流速断B、电流速断C、带时限过电流D、过负荷正确答案：B4、所有电气设备的保护线或保护零线，均应按（）方式接在零干线上。

A、串联B、混联C、任意联接D、并联正确答案：D5、数控系统地址线无时序，可检查地址线驱动器、地址线逻辑、（）、振荡电路等。

A、存储器周边电路B、后备电池C、CPU及周边电路D、震荡电路正确答案：C6、垂直敷设或超过（）倾斜敷设的电缆在每个支架应固定牢靠。

A、15°B、30°C、60°D、45°正确答案：B7、判断磁场对通电导体作用力的方向，用（）。

A、左手定则B、楞次定律C、安培定则D、右手定则正确答案：A8、对于电击而言，工频电流与高频电流比较，其危险性是()。

A、高频危险性大B、二者危险性一样大C、工频危险性大D、二者不能比较正确答案：C9、反接制动电流一般为电动机额定电流的（）倍。

A、4B、8C、6D、10正确答案：D10、TCP/IP体系结构中的TCP和IP所提供的服务分别为( )A、链路层服务和网络层服务B、运输层服务和应用层服务C、网络层服务和运输层服D、运输层服务和网络层正确答案：D11、根据磁路欧姆定律可知，（）。

A、磁通与磁阻成正比B、磁通势与磁阻成反比C、磁通与磁通势成反比D、磁通与磁通势成正比正确答案：D12、电压互感器工作时，其高压绕组与被测电路并联，低压绕组与测量仪表的电压线圈（）。

A、混联B、串联C、并联正确答案：C13、三相变压器绕组为Y联结时，绕组相电流就等于（）。

A、线电流B、最大电流C、瞬时电流正确答案：A14、电阻R1，R2，R3串联后接在电源上，若电阻上的电压关系是U1＞U3＞U2，则三个电阻值之间的关系是（）。

1、DL/T860标准中关于SCD描述正确的是 AA、是全站系统配置文件，全站唯一；B、是IED实例配置文件；C、是系统规范描述文件；D、是IED能力描述文件2、DL/T860标准中关于ICD描述正确的是 DA、是全站系统配置文件，全站唯一；B、是IED实例配置文件；C、是系统规范描述文件；D、是IED能力描述文件3、DL/T860标准中关于CID描述正确的是 BA、是全站系统配置文件，全站唯一；B、是IED实例配置文件；C、是系统规范描述文件；D、是IED能力描述文件4、DL/T860标准中关于SSD描述正确的是 CA、是全站系统配置文件，全站唯一；B、是IED实例配置文件；C、是系统规范描述文件；D、是IED能力描述文件5、DL/T860标准中不同的功能约束代表不同的类型，ST代表的是 AA、状态信息；B、测量值；C、控制；D、定值组6、DL/T860标准中不同的功能约束代表不同的类型，MX代表的是 BA、状态信息；B、测量值；C、控制；D、定值组7、DL/T860标准中不同的功能约束代表不同的类型，SG代表的是 DA、状态信息；B、测量值；C、控制；D、定值组8、DL/T860标准中不同的功能约束代表不同的类型，CO代表的是 CA、状态信息；B、测量值；C、控制；D、定值组9、DL/T860-7 关于TrgOp触发条件中dchg描述正确的是 AA、数据变化；B、数据更新；C、品质变化；D、以上都不正确10、DL/T860-7 关于TrgOp触发条件中qchg描述正确的是 CA、数据变化；B、数据更新；C、品质变化；D、以上都不正确11、DL/T860-7 关于TrgOp 触发条件中dupd描述正确的是 BA、数据变化；B、数据更新；C、品质变化；D、以上都不正确12、应用DL/T860标准的变电站，设备之间采用TCP/IP通讯，其中站控层设备、间隔层设备分别是（B ）A、服务器端、客户端；B、客户端、服务器端；C都是服务器端；D、都是客户端13、SV报文中，电压采样值值为32为整形，1LSB=（）；电流采样值值为32为整形，1LSB=（A）A、10mV 1mA；B、1mV 1mA ；C、10mV 10mA；D、1mV 10mA14、SCL模型中，LDNAME的字符数不大于（ D ）A、4；B、8；C、16；D、3215、SCL模型中，dataNAME的字符数不大于（D ）A、1；B、5；C、7；D、1016、DL/T860中，取代是一种功能约束，其英文标示为（ A ）A、SV；B、SP；C、DC；D、CF17、SCL模型中数据属性列入标示为“M”代表（ B ）A、可选；B、强制；C、取代；D、配置18、逻辑节点组指示符中的“M”代表（C ）A、控制；B、保护；C、计量和测量；D、监控19、SCL模型中的数据属性“q”代表的是（A ）A、品质；B、时间；C、值；D、其他20、常用（B）节点表示GOOSE服务节点。

自动化基础试题自动化基础试题1、CDT规约变位遥信和遥控、升降命令的返校信息以信息字为单位_优先插入_传送，连送_三__遍。

对时的时钟信息字也_优先插入_传送，并附传送等待时间，但只送_一__遍2、CDT规约同步字按通道传送顺序分为3组_EB90H___，即1110, 1011, 1001, 0000,??。

为保证通道中传送顺序，写入串行口的同步字排列格式为3组__D709H______。

3、电量系统主站最基本的功能应包括_数据采集功能_、_数据统计计算功能_、_数据存储功能_、_数据查询功能_、_报表生成功能__等4、IEC 870-5-101 是同步的通信规约（华东电网远动101规约）错误5、开关量输入应采用无源触点输入方式，并具有防抖动功能正确6、按照信息传送的时间和方向，数据通信系统有单工、半双工和全双工三种方式正确7、从电能表中读出的数据需乘上CT/PT变比才能换算成一次电能量数据正确8、远动系统专线通信600波特的含意是1秒内传送600个二进制数9、12位A/D转换最大的十进制数为 409510、二进制数0.1011对应的十进制数为 0.687511、在同一时刻传输两个方向上的信息,该通信方式为全双工12、监控系统事件顺序记录分辨率是：(《500kV变电站计算机监控系统技术要求和验收标准》) <=2ms13、华东101必须采用非平衡模式点对点”拓扑结构14、IEC 870-5-101帧报文格式的格式为固定帧长、可变帧长和单控制字节15、110kV及以上间隔层各I/O测控单元时钟同步误差(《500kV 变电站计算机监控系统技术要求和验收标准》) 应<=1ms16、电量系统与调度管理系统或MIS系统互联，中间应采取—安全措施物理隔离装置17、若在计量测试、检查或审查中发现的误差大于允许误差的-----，电网经营企业必须采用适当的电量数据替代方法 1.5倍18、电能采集终端保存带时标电能量数据应在 30天以上19、电能表数据保存一般多少（）分钟为一个时段 15分钟20、IEC-60870-5-102电力系统电能累计量传输配套标准颁布于1996年21、CDT规约中对时命令的特征码是？ 717A22、存储在RTU中的告警信息是？ SOE23、计算机中满码值是2047，某电流遥测量的最大实际值是600A，现在计算机收到该点计算机码为500，问该电流实际值大概是多少？ (500/2047)*600A24、使用CDT规约时下列哪个故障不会影响遥控分命令的下发和实际执行？开关的遥信辅助接点永远合的故障25、CDT远动规约只能适用于以下哪种通信网络。

自动化工程师（专业）考试试题 A卷部门姓名一、单、多项选择题（10×2=20分）1．PLC的工作方式是（）。

A 等待工作方式B 中断工作方式C 扫描工作方式D 循环扫描工作方式正确答案：D2.PLC设计规范中,RS232通讯距离是多少?A 1300MB 200MC 30MD 15M正确答案：D3.PLC输出方式为晶体管型时，它适用于哪种负载。

A、感性B、交流C、直流D、交直流正确答案：C4.用于连接其他可编程控制器的PLC模块是（ C ）。

A、接口模块B、I/O模块C、通信模块D、功能模块5、Unity Pro可以用以下哪些语言编程（）A、梯形图B、功能块图表C、顺序流程图D、结构化文本E、指令表正确答案：A,B,C,D,E6、Unity Pro可以与下面哪些软件共存在一台计算机中（）A、ConceptB、Unity StudioC、UpdateD、PL7正确答案：A,D7、中间继电器的电气符号是：（）A、SBB、KTC、KAD、KM正确答案：C8、用来累计比CPU扫描速率还要快的事件的是（）。

A高速计数器 B 增计数器 C 减计数器 D 累加器正确答案：A9.下面哪些不是施耐德PLC背板总线（机架）型号（ B ）A、3槽B、8槽C、16槽D、2槽10、当PLC系统规模不能满足控制要求时，可通过哪种模块扩展新的机架（ A ）A、接口模块B、I/O模块C、通信模块D、功能模块二、填空题（20×1.5=30分）1.PLC的工作方式为周期循环扫描，其工作过程分为输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。

3．PLC常用的编程语言有：梯形图、语句表、功能块。

4．热继电器是利用电流的热效应原理来工作的保护电器，它在电路中主要用作三相异步电动机的_过载保护。

5．施耐德电源模块分为独立电源、可累加电源、冗余电源6．梯形图语言的结构与继电器控制回路相似7．PLC控制系统的软件主要由系统软件、应用软件、编程语言及其编程支持工具软件几个部分组成。

自动控制理论试题及答案一、选择题1. 在自动控制系统中，调节器的作用是：A. 检测被控对象的信息并传递给控制器B. 把控制器的输出信号转化为执行机构的动作C. 对系统进行建模和参数辨识D. 对系统的稳定性和性能进行分析和设计2. 控制系统中的“控制器”是指：A. 传感器B. 执行机构C. 调节器D. PID调节器3. 在自动控制系统中，反馈环节的作用是：A. 改善系统的鲁棒性B. 提高系统动态性能C. 校正系统的静态误差D. 抑制系统的振荡4. 关于PID控制器的描述，以下哪个是正确的？A. 仅由比例项组成B. 仅由积分项组成C. 仅由微分项组成D. 由比例项、积分项和微分项组成5. 对于一阶惯性环节，其传递函数形式为：A. G(s) = K/(Ts + 1)B. G(s) = K/(sT + 1)C. G(s) = K/(s + T)D. G(s) = K/(s + 1)二、填空题1. 按照惯例，控制系统的输入信号通常表示为______，输出信号通常表示为______。

2. 控制系统的闭环传递函数由开环传递函数和______组成。

3. 控制系统的校正系数是指在单位______条件下，系统输出与输入的______比值。

4. 控制系统的性能指标包括超调量、上升时间、______时间和稳态误差等。

5. 自动控制理论包括频率域分析、______分析和状态空间分析等方法。

三、简答题1. 简述PID控制器的工作原理及基本调节方法。

2. 什么是系统的稳定性？常用的稳定性判据有哪些？3. 请解释闭环控制系统中的超调量、上升时间、峰值时间和调节时间的概念。

4. 什么是系统的校正系数？如何通过调节PID参数来改变系统的校正系数？5. 简述频率域分析法在控制系统分析中的应用，并说明如何绘制Bode图。

四、计算题1. 给定一个PID控制器的传递函数为：Gc(s) = Kp + Ki/s + Kds，试求其闭环传递函数表达式。

大学自动化专业考试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 自动化技术的核心是（）。

A. 计算机技术B. 控制技术C. 通信技术D. 传感器技术答案：B2. 在自动化系统中，用于将传感器信号转换为可处理信号的设备是（）。

A. 放大器B. 模数转换器C. 滤波器D. 信号发生器答案：B3. PID控制器中的“P”代表（）。

A. 比例B. 积分C. 微分D. 优先答案：A4. 自动化系统中，用于实现远程监控和控制的网络协议是（）。

A. HTTPB. FTPC. TCP/IPD. SMTP答案：C5. 以下哪个不是自动化系统中常用的执行机构（）。

A. 电机B. 气缸C. 显示器D. 伺服机构答案：C6. 在自动化生产线中，用于精确控制机器运动的设备是（）。

A. 传感器B. 可编程逻辑控制器（PLC）C. 变频器D. 人机界面（HMI）答案：B7. 以下哪个算法常用于自动化系统中的路径规划（）。

A. 快速傅里叶变换（FFT）B. 动态规划C. 遗传算法D. 卡尔曼滤波答案：B8. 自动化系统中的“闭环控制”指的是（）。

A. 只有反馈控制B. 只有前馈控制C. 反馈控制与前馈控制相结合D. 既没有反馈控制也没有前馈控制答案：C9. 在自动化技术中，用于减少噪声对系统性能影响的措施是（）。

A. 增加系统增益B. 使用低通滤波器C. 增加系统延迟D. 减少系统负载答案：B10. 自动化专业中，通常使用哪种软件进行控制系统的仿真（）。

A. MATLAB/SimulinkB. Adobe PhotoshopC. Microsoft ExcelD. AutoCAD答案：A二、填空题（每空3分，共30分）11. 自动化系统的设计原则包括系统的______性、可靠性、______性和经济性。

答案：可扩展、实时12. 在自动化设备中，PLC的全称是______。

答案：可编程逻辑控制器13. 一个典型的自动化控制系统通常由______、执行器、控制器和______组成。

一、多选(共计25分,每题2.5分,每题答案完全一样得满分,少选、多选、错选均不得分。

)正确:【A;B】正确:【A;B】正确:【A;B】正确:【A;B】5、开环稳定的系统，其闭环（），开环不稳定的系统，其闭环（）A. 不一定稳定B. 不一定不稳定正确:【A;B】正确:【A;B】正确:【A;B】正确:【A;B】正确:【A;B】10、开环稳定的系统，其闭环（），开环不稳定的系统，其闭环（）正确:【A;B】二、单选(共计75分,每题2.5分)11、非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( )B.C.D.正确:【D】12、关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是（）如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。

稳定性与闭环零点位置无关；B.如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的；C.超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关；D.如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定。

正确:【A】13、若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（）。

B.C.D.与是否为单位反馈系统有关正确:【B】14、关于P I 控制器作用，下列观点正确的有（）可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差；B.积分部分主要是用来改善系统动态性能的；C.比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性；D.只要应用P I控制规律，系统的稳态误差就为零。

正确:【A】15、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标（）。

超调B.稳态误差C.调整时间D.峰值时间正确:【A】16、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标（）。

超调B.稳态误差C.调整时间D.峰值时间正确:【A】17、系统特征方程为，则系统（）稳定；B.单位阶跃响应曲线为单调指数上升；C.临界稳定；D.右半平面闭环极点数。

一、 单项选择题（每小题1分，共20分）1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ C ）A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ A ）上相等。

A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ C ）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ A ）A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ B ）A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节6. 若系统的开环传 递函数为2)(5 10+s s ，则它的开环增益为（ C ） A.1 B.2 C.5 D.107. 二阶系统的传递函数52 5)(2++=s s s G ，则该系统是（ B ） A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统8. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn ，则可以（ B ）A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间D.减少上升时间和超调量9. 一阶微分环节Ts s G +=1)(，当频率T1=ω时，则相频特性)(ωj G ∠为（ A ） A.45° B.-45° C.90° D.-90°10.最小相位系统的开环增益越大，其（ D ）A.振荡次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小11.设系统的特征方程为()0516178234=++++=s s s s s D ，则此系统 （ A ）A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定。

12.某单位反馈系统的开环传递函数为：())5)(1(++=s s s k s G ，当k =（ C ）时，闭环系统临界稳定。

第一类:填空题一．填空题1．自动化控制系统按被控量的时间特性分为（连续量）和（离散量）。

2．PLC 全称为( 可编程序逻辑控制器）,DCS全称为（集散控制系统）。

3．输入输出单元是（PLC )与工业过程控制现场之间的连接部件.4．PLC的工作方式是（周期扫描方式）。

5。

冗余设计可采用（热备份）或( 冷备份）.6．MPI 接口一般的默认传输速率（187.5 ）kbps，PROFIBUS—DP接口主要用于连接（分布式）I/O，传输速率（12）Mbps.7.( 授权）是使用软件的“钥匙”,只用将他安装好,软件才能正常使用。

8。

自动控制系统按照系统按结构分类,有（闭环）控制系统( 开环)控制系统（复合）控制系统。

９。

自动控制系统按照闭环数目分类(单回路）控制系统（多回路）控制系统。

10。

自动控制系统的方块图由串联、（并联）、（反馈）三种基本形式组成。

11。

串行数据通信的方向性结构有三种，即（单工)、（半双工）和（全双工）。

12. 最常用的两种多路复用技术为（频分多路复用）和（时分多路复用)，其中，前者是同一时间同时传送多路信号,而后者是将一条物理信道按时间分成若干个时间片轮流分配给多个信号使用。

13. 在TCP/IP层次模型中与OSI参考模型第四层(运输层)相对应的主要协议有（TCP）和( UDP）,其中后者提供无连接的不可靠传输服务.14．局域网使用的三种典型拓朴结构是( 总线型）、（环形网）、（星型网）。

15．开放系统互连参考模型OSI中，共分七个层次，其中最下面的三个层次从下到上分别是( 物理层)、（数据链路层）、（网络层）。

16、每台PLC至少有一个（CPU ），它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中。

17、PLC的对外功能,主要是通过各种（I/O接口模块）与外界联系的。

18、PLC具有通信联网的功能，它使( PLC与PLC )之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。

自动化专业面试题1. 介绍自动化专业及其应用领域自动化专业是一门综合性学科，涉及机械、电子、计算机、控制等多个领域的知识。

它主要研究如何利用现代科技手段，对各种工业过程、生产系统、产品和设施进行自动化控制和管理。

自动化技术广泛应用于制造业、能源与环境、交通运输、医疗卫生、信息通信等行业。

2. 请解释什么是PLC，并列举其应用场景PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业控制的计算机。

它通过内置的逻辑、定时、计数等功能模块，对接入的传感器、执行器等设备进行控制和监测。

PLC广泛应用于工业自动化领域，例如生产线、机械设备控制、自动化仓储系统等。

3. 请简要介绍PID控制器及其原理PID控制器是一种常见的自动控制器，它通过对错误信号的比例、积分和微分三项进行调节，实现对控制系统的稳定控制。

其中，比例项用于补偿当前偏差，积分项用于补偿历史偏差的累积，微分项用于补偿偏差变化的速率。

PID控制器广泛应用于温度、压力、流量等工业过程控制中。

4. 简述ROS（机器人操作系统）的特点及其应用ROS是一种开源的机器人操作系统，其特点包括模块化、分布式、跨平台以及强大的社区支持。

开发者可以利用ROS提供的各种功能包，快速构建机器人系统，并实现感知、运动控制、路径规划、机器学习等功能。

ROS广泛应用于机器人领域的研究与开发。

5. 解释什么是工业以太网，并说明其优势工业以太网是一种针对工业环境设计的网络通信协议标准。

它采用以太网技术，为工业自动化系统提供高速、实时、安全的数据传输。

工业以太网具有可靠性强、传输速率高、拓扑结构灵活、兼容性好等优势，广泛应用于工业控制、监控和通信等领域。

6. 简要介绍物联网在自动化领域中的应用物联网在自动化领域中的应用包括工业物联网和家庭物联网。

工业物联网通过连接各种设备和传感器，实现了生产线的智能化管理、设备的远程监控与维护等；家庭物联网通过连接家庭设备和智能终端，实现了智能家居、智能安防等功能。

自动化考试试题(含答案)单选题1.下列哪项不属于自动化控制系统垂直结构中的元素？A. 传感器B. 控制器C. 执行器D. 电路板答案：D2.下列哪种传感器可以感受光线强弱？A. 磁敏电感传感器B. 光敏电阻传感器C. 压力传感器D. 声波传感器答案：B3.某自动化控制系统中，输入信号采用0-5V模拟量信号，现在需要把信号转换为数字量信号，下列哪种元器件可以完成这个功能？A. PLDB. CPLDC. FPGAD. ADC答案：D4.以下哪种传感器不适合检测温度？A. 热电偶传感器B. 热敏电阻传感器C. 压力传感器D. 红外线测温传感器答案：C5.自动化系统中，如果需要按需开启或关闭某些设备，下列哪种元器件可以完成这个功能？A. 开关B. 电压稳压器C. 中继器D. 光耦答案：A多选题1.下列哪些元器件可以实现自动化系统中信号的逐级放大？A. 运放B. 三极管C. 操作放大器D. 电感E. 电容答案：A、B、C2.下列哪些元器件可以实现数字信号的逻辑运算？A. 与门B. 或门C. 非门D. 与非门E. 异或门答案：A、B、C、D、E3.下列哪些方法可以实现自动化控制系统的信息反馈？A. 亮度显示B. 声音提示C. 震动提示D. LED灯E. 显微镜答案：A、B、C、D判断题1.自动化系统涉及到硬件和软件，只有硬件和软件都充分发展才能有完整的自动化产品。

答案：对2.传感器用来感受被测量物理量，并将其转换为电信号输出。

答案：对3.控制器用来配合执行器对被控对象进行控制。

答案：对4.FPGA可以根据需要进行现场配置和修改电路结构。

答案：对5.自动化控制系统中，传感器的作用是将控制系统的信号转换为控制器可以处理的电信号。

答案：错，应为将被测量信号转换为控制系统的电信号。

简答题1.自动化控制系统中，控制器的结构主要有哪几种类型？答：控制器的结构分为两种，一种是单机结构，将控制算法全部放在一个控制器内部完成；另一种是分布式结构，将控制算法按照功能分配在多个控制器中完成。

自动化专业试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 自动化专业的核心课程之一是：A. 机械设计基础B. 电子技术基础C. 计算机科学与技术D. 材料科学与工程答案：B2. PLC的全称是：A. Power Line CommunicationB. Programmable Logic ControllerC. Personal Learning ChannelD. Public Limited Company答案：B3. 以下哪个不是自动化控制系统的组成部分：A. 传感器B. 执行器C. 显示器D. 变压器答案：D4. 在自动化系统中，以下哪个不是常用的控制算法：A. PID控制C. 神经网络控制D. 遗传算法答案：D5. 下列哪个不是自动化专业常用的编程语言：A. C语言B. PythonC. MATLABD. Java答案：D6. 自动化系统中，传感器的主要作用是：A. 执行控制命令B. 转换非电信号为电信号C. 显示数据D. 存储数据答案：B7. 一个典型的自动化控制系统包括：A. 输入设备、控制器、执行器B. 输出设备、控制器、传感器C. 输入设备、执行器、显示器D. 控制器、传感器、显示器答案：A8. 在自动化专业中，以下哪个术语与“反馈”无关：B. 开环控制C. 正反馈D. 负反馈答案：B9. 自动化专业中，以下哪个设备不是用于数据采集：A. 温度传感器B. 压力传感器C. 流量传感器D. 继电器答案：D10. 以下哪个不是自动化专业常用的软件工具：A. AutoCADB. SolidWorksC. MATLAB/SimulinkD. Adobe Photoshop答案：D二、多项选择题（每题3分，共15分）11. 自动化专业涉及的领域包括：A. 工业自动化B. 家庭自动化C. 农业自动化D. 医疗自动化答案：A, B, C, D12. 以下哪些是自动化控制系统的优点：A. 提高生产效率B. 降低人工成本C. 增强系统稳定性D. 减少环境污染答案：A, B, C13. 在自动化控制系统中，以下哪些属于执行器：A. 电机B. 阀门C. 传感器D. 液压缸答案：A, B, D14. 自动化专业中，以下哪些是常见的控制方式：A. 手动控制B. 自动控制C. 远程控制D. 人工智能控制答案：B, C, D15. 自动化专业中，以下哪些技术与机器人有关：A. 传感器技术B. 驱动技术C. 控制算法D. 通信技术答案：A, B, C, D三、简答题（每题5分，共20分）16. 简述自动化控制系统的基本原理。

自动化专业业务知识试题库（高级）一、填空题：1 标准节流装置有（角接取压）孔板、（法兰取压）孔板和（标准喷嘴）。

2 气动薄膜执行机构分（正、反作用）两种形式，当信号压力增加时，推杆向下动作的叫（正作用式）执行机构；反之，信号压力增加时，推杆向上动作的叫（反作用式）执行机构。

3 仪表自控系统的电气线路可分为（测量控制线路）、（动力线路）。

4 调节阀所能控制的最大流量与最小流量之比称为调节阀的（可调比），用（R）表示。

5 可编程序控制器由（主机）、（输入组件）、（输出组件）、（电源）、（编程器）几个部分组成。

6 A/D转换电路的分辨率是指可转换成数字信号的模拟信号的（最小值）。

转换精度是指转换结果的（实际值）与（真实值）之间的偏差。

也可用转换误差除以满度值的（相对值）来表示。

转换时间是指完成一次（模数转换）所需时间。

7 工作接地主要包括（信号回路接地）、（屏蔽接地）、本安接地。

8 测温元件有弯曲安装或快速响应要求时，可选用（铠装热电偶）、（铠装热电阻）。

9 分散控制系统DCS主要由（过程输入/输出接口单元）、（过程控制单元）、（CRT操作站）、（高速数据通路）。

有的还挂接上位计算机，实现（集中管理和最佳控制）功能。

10 焊接仪表元件时，应采用（松香）或自制松香酒精焊剂，一般不许采用（焊油）。

11 热电偶输入回路桥路具有良好的（稳压）性能和（温度补偿）性能。

12 凡是用来实现两个或两个以上参数之间保持一定的比值关系的过程控制系统，都称为（比值控制系统）。

13 标准节流装置的管道内流体的流速可以认为是（稳定）的。

14 按误差数值表示的方法，误差可分为（绝对误差）、（相对误差）、（引用误差）。

15 热电偶产生热电势的条件是（两热电极材料相异）、（两接点温度相异）。

16 选择电动执行机构需要考虑的主要问题是（执行机构的输出力或力矩），它不但要大于（负荷力或力矩），还应合理匹配。

17 空间干扰主要是指（场）干扰，通过（电磁辐射）窜入微机系统。

电气自动化试题库（含参考答案）一、单选题（共47题，每题1分，共47分）1.判断磁场对通电导体作用力的方向，用（）。

A、左手定则B、楞次定律C、安培定则D、右手定则正确答案：A2.电气设备的工作状态可分为运行、备用、（）3种。

A、退出B、试验C、检修正确答案：C3.交流三相异步电动机Z=24，m=32，P=4，则每极每相的槽数为（）。

A、6槽B、8槽C、2槽D、4槽正确答案：C4.在交流电路中（）平均值。

A、电流才有B、电压才有C、电压、电动势、电流都有D、电动势才有正确答案：C5.无换向器电动机的基本电路中，直流电源由（）提供。

A、单相整流电路B、三相可控整流桥C、单相全桥整流电路D、三相整流电路正确答案：B6.晶体管的集电极与发射极之间的正反向阻值都应大于（），如果两个方向的阻值都很小，则可能是击穿了A、0.5KΩB、1KΩC、2KΩD、1.5KΩ正确答案：C7.（）的主要成分是干冰。

A、二氧化碳灭火器B、“1211”灭火器C、干粉灭火器D、泡沫灭火器正确答案：A8.接地体多采用（）制成，其截面应满足热稳定和机械强度的要求。

A、任一种金属材料B、绝缘导线C、型钢D、铜铝材料正确答案：C9.若被测电流超过测量机构的允许值，就需要在表头上( )一个称为分流器的低值电阻。

A、串联B、正接C、反接D、并联正确答案：D10.保护接地的主要作用是（）和减少流经人身的电流。

A、降低接地电压B、减少接地电流C、防止人身触电D、短路保护正确答案：A11.对地电压就是带电体与( )之间的电压。

A、中性线B、某一相线C、接地体D、零电位大地正确答案：D12.三相鼠笼式异步电动机，当采用延边三角形起动时，每相绕组的电压（）。

A、等于全压起动时的电压B、是全压起动时的1/3倍C、比Y—△起动时大，比全压起动时小D、是全压起动时的3倍正确答案：C13.逆变桥工作调整是将0.8Ω生铁电阻串联在直流电路里。

这里串入限流电阻的作用是为了在( )保护未调整好的情况下，当逆变失败时将主电路电流限制在一定范围内。

工业自动化专业（初级）模拟试题含答案一、单选题（共50题，每题1分，共50分）1、二极管的主要特性就是（）。

A、整流B、稳压C、反向击穿D、单向导通正确答案：D2、变压器绝缘自投入运行后，在允许条件下运行，其寿命可达（）年。

A、25-30B、15-20C、10-15D、20-25正确答案：D3、时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是（）A、抛物线函数B、斜坡函数C、阶跃函数D、脉冲函数正确答案：C4、三相异步电动机运行中，如果定子绕组两相反接，则转子的转速会：A、升高；B、下降至零后再反向旋转。

C、下降一直到停转；D、下降到某一稳定转速；正确答案：B5、线圈中感应电动势的方向可以根据（）定律，并应用线圈的右手螺旋定则来判定。

A、基尔霍夫B、戴维南C、欧姆D、楞次正确答案：D6、主要用来产生偏差的元件称为（）A、给定元件B、放大元件C、反馈元件D、比较元件正确答案：D7、设控制系统的开环传递函数为，该系统为()A、II型系统B、O型系统C、I型系统D、III型系统正确答案：C8、三相对称负载的功率，其中力是()之间的相位角。

A、线电压与线电流B、相电压与线电流C、线电压与相电流D、相电压与相电流正确答案：B9、油浸变压器在正常情况下为使绝缘油不致过速氧化，上层油温不宜超过()C。

A、95B、85C、105D、75正确答案：B10、三相异步电动机带恒转矩负载运行，如果电源电压下降，当电动机稳定运行后，此时电动机的电磁转矩()oA、不能确定B、下降C、不变D、上升正确答案：B11、有一线性系统，其输入分别为u1(t)和u2(t)时，输出分别为y1(t)和y2(t)0当输入为a1u1(t)+a2u2(t)时(a1,a2为常数)，输出应为OA、a1y1(t)+a2y2(t)B、a1y1(t)-a2y2(t)C^y1(t)+a2y2(t)D、a1y1(t)+y2(t)正确答案：A12、三相异步电动机空载电流比同容量变压器大的原因是:A、异步电动机的漏抗。

自动化考试试题及答案一、选择题1. 下列哪个不是自动化控制系统的一种？A. PID控制系统B. PLC控制系统C. CNC控制系统D. NFC控制系统答案：D. NFC控制系统2. 以下哪种传感器常用于自动化控制系统中的位置检测？A. 光电传感器B. 温度传感器C. 压力传感器D. 液位传感器答案：A. 光电传感器3. PLC是指什么？A. 可编程逻辑计算机B. 电子变频器C. 数字电压表D. 工业相机答案：A. 可编程逻辑计算机4. 在CNC系统中，哪个部件负责将数控编程信号转换成动作执行？A. 控制器B. 伺服电机C. 编码器D. 人机界面答案：A. 控制器5. 在自动化控制系统中，HMI的作用是什么？A. 控制执行机构B. 传感器信号采集C. 数据显示与操作D. 编程控制答案：C. 数据显示与操作二、填空题1. PID控制系统中，P代表比例环节，I代表_________环节，D代表_________环节。

答案：积分，微分2. 在工业自动化中，PLC的全称是_____________。

答案：可编程逻辑控制器3. CNC系统中，G代码是用来____________的代码。

答案：描述加工路径和加工方式的4. 在自动化生产线中，常用的机器视觉系统包括_____________。

答案：相机、光源、图像处理器5. SCADA系统可实现远程监控和_______控制。

答案：远程三、简答题1. 请简要介绍PID控制系统的工作原理及优缺点。

答：PID控制系统是由比例环节、积分环节和微分环节组成的闭环控制系统。

比例环节根据偏差的大小来产生控制输出，积分环节根据偏差的积分来消除稳态误差，微分环节根据偏差变化率来提高系统的稳定性。

其优点是结构简单易实现，可以很好地控制系统的静态误差和动态响应；缺点是需要调试参数较为繁琐，对系统的稳定性和抗干扰能力要求较高。

2. 请简要描述工业机器人在自动化生产中的应用及优势。

答：工业机器人在自动化生产中广泛应用，可用于装配、搬运、焊接等工艺。