泓格科技推出新一代XP-8031-CE6 PAC

泓格产品工厂自动化应用- 设备机群状态监控设备联网的架构，是在物联网的基础下，被提出与应用。

简单来说，设备联网定义为：各种设备之间可通过各种通讯手段连上因特网，使其能在某一特定情境下，进行互相联结，进而达到自动化、智能化监控的目的。

在制造工业环境中，生产、制造、加工、半导体等行业为了了解设备机台的运行状态，均会采用三色灯、蜂鸣器做为机台状态的指示，一旦机台发生状况或者警报，现场人员得以藉由灯号状态了解设备状态，进而追踪或者维修。

但工厂为了因应产量的需求，机台产线不断地扩张，机群不断的增加，现场人力需求随之提高，且现场人员因需奔波厂区，效率随着产线的扩张而降低。

渐渐的，人力监管已逐渐无法满足用户的需求，制造业者希望能采用自动化的方式，由数字监控的方式采集设备数据，并具有集中管理的功能。

因此设备机台状态采集，早已由现场人员的监看演变为工厂自动化的领域，利用自动化的采集手段提供设备联网的功能，进行所有生产机台的状态监控。

上图为泓格科技提供的最基本的设备联网方案，主要为串行设备的联网，这是最基本也是最有效的方式，工厂监控中心通过串行设备联网服务器(DeviceService) 连接各种串行设备。

以远程I/O 模块(RemoteI/O) 为例，I/O 模块针对机台的数字或模拟信号进行采集，通过RS-485, RS-232 等连接，可将状态传递回控制中心。

台湾某知名面板厂，在海外新建的厂房就采用类似串行联网的架构进行整厂设备的监控。

图中uPAC-7186 为泓格科技微型控制器。

在这个架构中，扮演收集串行数据同时可接受上位监控主机调用串行I/O 模块的数据。

图中为单一厂区的串行设备布局，当多个厂区或者产线要集中整合管理的时候，便可通过Ethernet 端的网络交换机(Switch) 来进行，如下图所示。

图中uPAC-7186 为泓格科技微型控制器。

在这个架构中，扮演收集串行数据同时可接受上位监控主机调用串行I/O 模块的数据。

2 XPAC介绍XPAC系列可编程自动化控制器，是泓格科技在2009年最新推出的PAC产品，也是目前泓格PAC产品家族中的最高端产品。

XPAC产品中统一搭载了X86处理器，并内建 Windows Embedded Standard 2009 操作系统，是泓格科技首次采用x86架构的CPU为核心搭建的高性能PAC产品。

由于所采用的软硬件系统具有非常好的兼容性，并配合泓格丰富的工业I/O模块资源，XPAC产品可以称得上是真正完美结合了IPC和PLC的优点的全能控制解决方案。

XPAC同时支持DIN导轨安装和壁挂式安装，适用于中等以上规模的控制任务，或者现场需要高分辨率统，用户可以很方便使用Visual Studio等进行开发，也可以使用度，XP-8741-ATOM更提供了输出分辨率高达1600 x 1200订货信息●XP-8341-ATOM 3槽 ATOM CPU XPAC控制器，搭载 XPE●XP-8741-ATOM 7槽 ATOM CPU XPAC控制器，搭载 XPE●XP-8341-ATOM-CE6 3槽 ATOM CPU XPAC控制器，搭载 WinCE 6.0●XP-8741-ATOM-CE6 7槽 ATOM CPU XPAC控制器，搭载 WinCE 6.0基本规格● 操作系统 Windows Embedded Standard 2009● CPU AMD Geode LX800● RAM 1 GB订货信息●XP-8341 3槽 LX800 CPU XPAC控制器，搭载 XPE●XP-8741 7槽 LX800 CPU XPAC控制器，搭载 XPE●XP-8341-CE6 3槽 LX800 CPU XPAC控制器，搭载 WinCE 6.0●XP-8741-CE6 7槽 LX800 CPU XPAC控制器，搭载 WinCE 6.010 WinPAC介绍WinPAC 自动化的核心!WinPAC是泓格科技最新推出的基于RISC平台和WinCE 5.0操作系统的PAC产品，她拥有PXA270处理器， 128 MB 内存，并且内建存储空间供客户存放自定义程序。

快速上手手冊 : I-8437-80/8837-80/8437/8837/8417/8817“I-8xx7”為“I-8437-80/8837-80/8417/8817”的縮寫，且 I-8x37 為網路型PAC。

本書適用於iPAC-8000系列 : I-8437-80/8837-80/8437/8837/8417/8817 控制系統上，並期望對使用ISaGRAF作為軟體作業平台的系統整合人員、程式設計師以及系統維護人員能有所助益。

泓格科技股份有限公司感謝您購買本公司的ISaGRAF系列控制系統，本系列產品結合方便整合的特性以及IEC 61131-3: ISaGRAF強大的發展性，適用於各類工業用控制系統。

泓格科技股份有限公司出產的可程式自動 PAC ISaGRAF PAC系列包括:請參考網站: /en/product/guide+Software+Development__Tools+ISaGRAF μPAC: μPAC-7186EG, I-7188EG, I-7188XG 系列iPAC: iP-8xx7系列, I-8xx7系列XPAC: XP-8xx7-CE6系列注意泓格科技股份有限公司對於因為使用本系列產品所造成的任何損害並不負任何法律上的責任，本公司並保留在任何時候修訂本書且不需通知的權利。

泓格科技股份有限公司將儘可能地提供本系列產品可靠而詳盡的資訊。

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ISaGRAF 網頁: https:///en/product/guide+Software+Development__Tools+ISaGRAF ISaGRAF FAQ : https:///en/faq/index.php?kind=280#751ISaGRAF 下載中心:https:///en/download/index.php?nation=US&kind1=&model=&kw=isagraf撰寫者：Chun Tsai, Spike Huang ; 修改者：Janice Hong改版記錄此章節提供了本文件的修改歷程。

泓格科技股份有限公司ICP DAS CO., LTD.文件名稱：WDA-270及WCA-270測試作業指導書管理中心核發文件編號：SP-FTS-00107制訂單位：生技課首次發行日期：05/22/2008修訂日期：07/16/2008核准審查制訂王得成文件變更履歷版次修訂日期修訂者變更頁次變更內容簡述01 05/22/2008 王得成新製定02 07/16/2008 王得成6、9~11 變更測試流程以符新版測試程式修訂日期：07/16/2008版本02 測試生產流程圖修訂日期：07/16/2008版本021.測試設備及治具：1.PC *1 1.WinXP SP2以上版本，需具一個Com Port、一個LPT Port、一個USB Port2.需已安裝Wincon-8x8x-GM1-QC.exe程式3.需已安裝”ispVM System”程式(CPLD CODE寫入程式)4.需具GPIO的虛擬裝置(設定方式請參照”GPIO設定方式”)2.WDA-270及WCA-270專用測具*1 1.含i-7561、i-7055D(i-7055D ID需設定為1，BaudRate需設定為115200)2.接線方式請參照”主要元件機構位置圖或測試接線圖”3.O/S下載線*1 接線圖如”主要元件機構位置圖或測試接線圖”修訂日期：07/16/2008版本02 4.CPLD code燒錄線*1 排針位置J7，IC位置U9，程式：wca_vx.x.jed4.WCA-270 CPLD code燒錄轉接頭*1 接線方式如下：5.滑鼠*1 限定USB介面修訂日期：07/16/2008版本02 6.WB831 *17.WP802 *1 24V轉5V功能8.前測專用PEN DRIVER及CF CARD *1 1.PEN DRIVER內容需有”usb_ok”檔案2.CF CARD內容需有如下內容(測試程式及O/Simage)修訂日期：07/16/2008版本022.測試程式及項目：2.1前測：編號 測試項目測試程式或方式備註 1 下載JTAG WinCon-8x8x-GM1-QC.exe2 CF card 測試3 CRC 測試4 RTC 測試5 SDRAM 測試6 Run LED 測試7 輪形 SW 測試8 Tirgger Button 測試 9下載O/S10 確認WDA270及WCA270電源是否開啟 11 確認Ez-Prog 是否正常顯示2.2燒錄Firmware 項目：編號 燒錄項目燒錄程式或方式備註1 燒錄CPLD CODE(U15)wca_vx.x.jed22.3燒機項目：編號 測試項目測試程式或方式備註1 通電Burn-in 72/hr 2BURNIN 架2.4後測(測試)項目：編號 測試項目測試程式或方式備註1 同前測2 32.5.組裝後測試項目：編號 測試項目測試程式或方式備註1 N/A 2修訂日期：07/16/2008版本023.生產工單：3.1注意事項：3.1.1.生產需求【】特急件、【】急件、【】普通、【】庫存3.1.2.生產批號、品名、料號、數量、工作種類、額外說明【生產注意事項】、預計完工日、產品種類3.1.3.產品BOM表修訂日期：07/16/2008版本024.燒錄Firmware4.1.1.燒錄程序：4.1.2.燒錄Firmware步驟：1.供應WCA-270電源 1.供應WCA-270電源時需使用WB8x1系列底板，燒入CPLD CODE時可不用將WDA-270裝上2.將燒錄線裝於WCA-270的J7紅線朝下，如下圖所示：2.執行PC上ISPVM 1 .在PC底下執行Lattice CPLD ISPVM軟體內的LSC icpVMR System 執行檔2 .按Scan3 .將滑鼠指標移至FileName/IR-Length上按滑鼠右鍵，選Browse至wca_vx.x.jed所在之位置，並點選它4 .按GO 後，就會做Download3.確認Download 結果注意Status欄位是否正確出現綠燈且出現PASS字眼，如果正確，就表示U15的CPLD CODE是Download成功的修訂日期：07/16/2008版本025.測試程序及注意事項：5.1測試程序：5.1.1.前測步驟：(測試前如已安裝過O/S image 需於開機前將輪形SW 調至3位置) 1.將測具架好1.將WDA-270及WCA-270接上前PEN DRIVER 及前測用CF 卡2.將WDA-270及WCA-270再接上螢幕線、滑鼠、網路線3.將O/S 下載線一端接於WCA-270的JP6，另一端的DB25 pin 接於PC 的LPT(印表機Port)，DB9 pin 接於PC 的Com1 port4.將WDA-270及WCA-270裝於WB8315.將WP802裝於WB8316.接上WDA-270及WCA-270專用測具接頭 (WDA270及WCA270需接在一起進行測試)2.開啟測試程式並選”全選”1.DO 通訊連接埠需設定為Com6 port(參閱硬體接線圖)2.DEBUG 通訊連接埠需設定為Com1 port(參閱硬體接線圖)3.選”全選”可執行：下載JTAG 、測試H/W 、下載O/S4.確認JTAG 所指定路徑是正確的(左圖黑框區位置)5.按”START ”3.下載JTAG 檔案1.確認安裝視完成後，窗正確出現”Verification successful!”敘述(如下圖所示)2.確認正常後需關閉視窗，開始進行測試程式6123修訂日期：07/16/2008版本024.待測試程式出現is the LED off ??視窗出現is the LED off ??確認WCA270上位置D7LED是否為滅，再按”是”，如下圖所示：5.待測試程式出現is the LED on ??視窗出現is the LED on ??確認WCA270上位置D7 LED是否為亮(綠色)，再按”是”，如下圖所示：6.待測試程式出現測試輪形SW的視窗 1.由0~F調整輪形SW，調整到的數字需確認是否由紅色轉為黑色2.本項測試完成後需將輪形SW調至0位置3.確認測試正常後按”結束”離開，並進行下一測試步驟修訂日期：07/16/2008版本027.待測試程式出現按鈕測試 1.按壓著WCA-270的S1不放(如下圖所示)2.按下測試程式上的”確定”按鈕8.確認測試結果 1.如測試步驟有單項測試不良，執行至此會停止不再下載O/S(不良狀況如下)2.如單項有異，請確認該項問題並排除測具上問題，取消”全選”選項，針對該項不良勾選，並按”START”針對該項單獨測試9.待O/S下載完成測試正常則測試程式會自動執行O/S下載(需待2~3分鐘)修訂日期：07/16/2008版本0210.出現確認WDA-270及WCA-270是否有開機確認接至WDA-270及WCA-270的螢幕有出現WinCE的畫面，再按”是”11.出現確認是否有Ez-Prog的視窗畫面 1.確認接至WDA-270及WCA-270的螢幕畫面有Ez-Prog的視窗畫面，再按”是”如下圖：2.至本項測試完成12.確認WDA-270及WCA-270的時間 1.點選右下角時間欄位2.確認時間修訂日期：07/16/2008版本02 13.將WDA-270貼上TEST OK貼紙位置如左圖，料號為：4TSLP-022-K14.將WCA-270貼上TEST OK貼紙位置如左圖，料號為：4TSLP-022-K15.將WCA-270電池兩邊點上AB膠如下圖所例，需將兩邊電池及固定架黏合：修訂日期：07/16/2008版本025.1.2.燒機步驟：通電Burn-in5.1.3.後測(測試)步驟：同前測5.1.4組裝後測試：N/A5.1.5組裝後測試步驟：N/A6.主要元件機構位置圖或測試接線圖：6.1 測具接線圖：(i-7055D ID需設定為1，Baud Rate需設定為115200)修訂日期：07/16/2008版本02 6.2 下載線接線圖：6.3.1 硬體接線圖：修訂日期：07/16/2008版本026.3.2硬體接線圖在PC裝置管理員與測試程式的設定：6.4 GPIO設定方式(本說明乃以WinXP SP3以上版本製作，故部份畫面及文字會與實際有所出入，需請安裝人員確認深入了解)1.將GIVEIO.SYS、giveio.inf、giveio.INI這三個檔案覆製到C:\WINDOWS\system32\drivers裏2.至控管台裏執行新增硬體3.按”是”再按”下一步”4.按新增硬體再按”下一步”修訂日期：07/16/2008版本02 5.選第二個選項再按”下一步” 6.類型選連接埠再按”下一步”7.選從磁片安裝再按”下一步”8.選瀏覽9.至C:\WINDOWS\system32\drivers找giveio.inf檔10按”確定”修訂日期：07/16/2008版本02 11.選giveio再按”下一步”12.按”下一步”13.按”繼續安裝”14.按”完成”15.至”裝置管理員”確認安裝是否完成(設Com3)8.附錄：N/A--本文結束--。

I-7017,I-7018,I-7019,M-7017,M-7018和M-7019系列用户说明书保证所有由泓格科技股份有限公司生产的产品在最初购买者交货日期之后一年之内因原料有缺陷可以免费维修。

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日期：2006/6/2 I-7017/18/19，M-7017/18/19 User’s Manual，Rev: B1.3 7PH-020-B13 1目录1. 简介 (5)1.1 更多信息 (7)1.2 引脚定义 (8)1.3 规格 (13)1.4 框图 (16)1.4.1 I-7017，I-7017F，M-7017和M-7017F的框图 (16)1.4.2 I-7017C和M-7017C的框图 (16)1.4.3 I-7017R和M-7017R的框图 (17)1.4.4 I-7018，I-7018P，M-7018和M-7018P的框图 (17)1.4.5 I-7018BL和M-7018BL的框图 (18)1.4.6 I-7018R 和 M-7018R 的框图 (18)1.4.7 I-7019 和 M-7019 的框图 (19)1.4.8 I-7019R和 M-7019R 的框图 (19)1.5 尺寸 (20)1.5.1 无Frame Ground的模块 (20)1.5.2 有Frame Ground的模块 (21)1.6 接线图 (22)1.6.1 I-7017，I-7017F，I-7017R，M-7017，M-7017F和M-7017R的接线图 (22)1.6.2 I-7017C，I-7017FC，I-7017RC，M-7017C和M-7017RC的接线图 (23)1.6.3 I-7018，I-7018P，I-7018BL，I-7018R，M-7018，M-7018P，M-7018BL和M-7018R的接线图 (23)1.6.4 I-7019，I-7019R，M-7019和M-7019R的接线图 (24)1.7 跳线设置 (25)1.7.1 I-7017，I-7017F，I-7018，I-7018P和I-7018BL跳线设置 (25)1.7.2 I-7019，I-7019R，M-7019和M-7019R跳线设置 (26)1.8 快速入手 (27)1.9 默认设置 (29)1.10 校准 (30)1.11配置表 (32)1.12 M-7000 注意点 (39)1.12.1 协议转换 (39)1.12.2 初始化模式 (40)1.13 固定安装 (41)1.13.1 导轨安装 (41)1.13.2 背负式安装 (43)1.13.3 墙面安装 (44)1.14 技术支持 (45)2. DCON 协议 (46)2.1 %AANNTTCCFF (50)2.2 #** (54)2.3 #AA (56)2.4 #AAN (58)2.5 $AA0 (60)2.6 $AA1 (62)2.7 $AA0Ci (64)I-7017/18/19，M-7017/18/19 User’s Manual，Rev: B1.3 7PH-020-B13 22.8 $AA1Ci (66)2.9 $AA2 (68)2.10 $AA3 (70)2.11 $AA4 (72)2.12 $AA5VV (74)2.13 $AA6 (76)2.14 $AA7CiRrr (78)2.15 $AA8Ci (80)2.16 $AA9 (82)2.17 $AA9SNNNN (84)2.18 $AAA (86)2.19 $AAA (88)2.20 $AAAi (90)2.21 $AAB (92)2.22 $AAF (94)2.23 $AAM (95)2.24 $AAP (96)2.25 $AAPN (98)2.26 $AAS0 (100)2.27 $AAS1 (102)2.28 ~AAC (104)2.29 ~AACN (106)2.30 ~AAEV (108)2.31 ~AAI (110)2.32 ~AAO(名称) (112)2.33 ~AATnn (114)2.34 ~** (116)2.35 ~AA0 (117)2.36 ~AA1 (119)2.37 ~AA2 (121)2.38 ~AA3EVV (123)3. Modbus RTU协议 (125)3.1 02 (0x02) 读取输入状态 (126)3.2 04 (0x04) 读取输入通道 (127)3.3 70 (0x46) 读取/写入模块设置 (128)3.3.1 子功能码 00 (0x00) 读取模块名称 (129)3.3.2 子功能码 04 (0x04) 设置模块地址 (130)3.3.3 子功能码 05 (0x05) 读取通讯设置 (131)3.3.4 子功能码 06 (0x06) 设置通讯设置 (132)3.3.5 子功能码 07 (0x07) 读取输入类型码 (133)3.3.6 子功能码 08 (0x08) 设置输入类型码 (134)3.3.7 子功能码 32 (0x20) 读取固件版本 (135)3.3.8 子功能码 37 (0x25) 读取通道可用/不可用状态 (136)3.3.9 子功能码 38 (0x26) 设置通道可用/不可用 (137)3.3.10 子功能码 41 (0x29) 读取混合设置 (138)3.3.11 子功能码 42 (0x2A) 写入混合设置 (139)3.3.12 子功能码 43 (0x2B) 读取CJC offset值 (140)3.3.13 子功能码 44 (0x2C) 写入CJC offset值 (141)3.3.14 子功能码 45 (0x2D) 读取CJC可用/不可用状态 (142)3.3.15 子功能码 46 (0x2E) 设置 CJC 可用/不可用 (143)I-7017/18/19，M-7017/18/19 User’s Manual，Rev: B1.3 7PH-020-B13 33.3.16 子功能码 47 (0x2F) 读取CJC更新设置 (144)3.3.17 子功能码 48 (0x30) 写入CJC更新设置 (145)4. 问题解决 (146)4.1与模块通讯问题 (146)4.2读取数据问题 (147)A. 附录 (148)A.1 INIT 模式 (148)A.2 双看门狗 (150)A.3 热电偶 (151)A.4 Frame Ground (152)A.5 节点信息区域 (154)I-7017/18/19，M-7017/18/19 User’s Manual，Rev: B1.3 7PH-020-B13 41. 简介I-7000系列是远程数据采集和控制模块，提供A/D、D/A、模拟量输入/输出、数字量输入/输出、计时器/计数器等功能。

Sparrow IEEE 1394b 工業級CCD 攝影機IMS-30/IMS-130使用說明書手冊版本: 1.0版本日期: May 20, 2009目錄1.產品簡介 (5)1.1產品特色 (5)1.2產品應用 (5)1.3系統需求 (5)1.4功能說明 (7)1.4.1局部取像(AOI, Area of Interest) (7)1.4.2亮度(Brightness) (8)1.4.3銳利度(Sharpness) (8)1.4.4白平衡(White Balance) (8)1.4.5色調(Hue) (9)1.4.6飽合度(Saturation) (9)1.4.7Gamma 及查詢表 (10)1.4.8增益(Gain) (10)1.4.9快門(Shutter) (10)1.4.10觸發控制(Trigger Control) (10)1.4.11數位輸出入埠(GPIO) (13)1.4.12閃光燈控制(Strobe Control) (16)1.4.13儲存攝影機設定 (16)1.4.14快閃記憶體存取 (16)1.4.15AES 專案加密 (17)1.4.16測詴畫面 (17)1.5光譜反應(Spectral Response) (18)1.6效能(Benchmarks) (19)1.6.1 標準模式(Standard Video Mode) (19)1.6.2 局部取像模式(AOI Video Mode) (20)1.6.3 ICP DAS IEEE 1394相關產品 (20)2.硬體規格 (21)2.1Sparrow IMS-30 / IMS-130 (21)2.1.1攝影機規格 (21)2.1.2攝影機介面 (22)2.1.3標準包裝內容 (22)2.2可選配之產品 (23)2.2.1VISION BOX 嵌入式平台 (23)2.2.21394 介面卡 (24)2.2.31394 訊號線 (25)2.2.41394 訊號中繼器: 1394R3B (26)2.2.51394 CAT5/CAT6 訊號中繼器: FW-UTPS400 (26)3.安裝說明 (27)3.1硬體安裝 (27)3.1.1VISION BOX嵌入式平台 (27)3.1.2工業電腦或商用桌上型電腦 (27)3.1.3 筆記型電腦或具備PCMCIA 插糟 (29)3.2驅動程式安裝 (31)3.2.1 Visual Studio (VC/VB/BCB/)使用者 (31)3.2.2 NI LabVIEW 使用者 (35)3.2.3 Windows XP SP1返回安裝 (36)4.EzView Pro 工具程式 (37)4.1Overview (37)4.2Menu (38)4.2.1Camera (38)4.2.2Configure (40)4.2.3Function (40)4.2.4About (42)4.3工具按鍵(Tool Icons) (43)4.4Camera List (43)4.5Display Window (44)4.6Camera Feature (44)4.7Color Parameter (45)5.功能函式庫(Function Library) (46)5.1功能明細 (47)5.2程式編寫流程圖 (48)5.3攝影機管理(Camera Management) (54)5.4事件回傳(Callback Event) (62)5.5攝影機取像(Camera Acquisition) (65)5.6攝影機設定(Camera Configuration) (68)5.7觸發設定(Trigger Setting) (80)5.8GPIO控制設定 (84)5.9閃光燈(Strobe)控制 (89)5.10查詢表設定(Lookup Table) (92)5.11快閃記憶體(Data Flash) (94)5.12AES 專案加密 (96)5.13測詴影像(Test Image) (99)6.機構尺寸 (100)6.1Sparrow 攝影機 (100)6.2三角架固定片 (101)7.附錄 (102)7.1安規認證 (102)7.2專有名詞 (103)7.3改版記錄 (105)8.保固聲明 (106)9.泓格科技全球據點 (107)1. 產品簡介Sparrow是泓格科技針對機械視覺檢測應用所推出的工業級攝影機產品線, Sparrow IMS 系列具備高感度工業級CCD設計可擷取彩色或黑白影像. IMS-30 提供640x480 解析度同時最高取像速度可達每秒83張. IMS-130提供1288 x 964 解析度同時取像速度可達每秒31張.此外, Sparrow 系列提供工業級數位I/O及1394b接頭防鬆脫鎖固設計. Sparrow IMS 系列具備超小尺寸及輕巧堅固的工業級外型設計, 適合架設於各類檢測系統甚至是架設在機械手臂上的檢測操作. Sparrow IMS系列適合應用於半導體, 電子零件, 高速組裝及製造品質控制等各類影像檢測應用.1.1 產品特色●漸進式掃描(Progressive-scan) 適合高速動態影像檢測應用●VGA至1.3百萬畫素高解析度●超小尺寸及輕巧堅固的工業級外型設計●內建32MB 緩衝記憶體●64KB 快閃記憶體及AES專案加密功能●堅固的外部觸發I/O介面●免費的SDK 提供VC, VB, BCB,及 2005開發語言API●支援Windows XP Driver1.2 產品應用●半導體/電子元件檢測●光學檢測定位系統●製造品質控制●食品/加工生產檢測●工廠自動化檢測●醫療/科學研究分析1.3 系統需求為了確保攝影機可以在您的系統順暢的操作,泓格科技建議系統的規格如下:●系統平台: Pentium III 800MHz CPU，256 MB DRAM或規格以上等級.●顯示晶片: AGP 4X 或規格以上等級●顯示設定: 1024 x 768 pixels或規格以上等級.僅適用於32位元系統OS︰如果使用Windows XP SP2(含)以上之版本, 請rollback至SP11394b之全速(S800)驅動只有Windows XP SP1 有支援, 因此泓格科技有提供‟fixSP2g‟程式提供客戶將全速之1394b驅動rollback至Windows XPSP2(含) 以上版本之系統(請參閱章節3.2.3 Windows XP SP1 rollback說明)關於各類系統平台的操作效能及上限說明,請參閱1.6 效能說明1.4 功能說明本章節我們將會介紹Sparrow IMS 系列攝影機的主要控制功能, 請仔細閱讀特別是有關於警告說明,參數限制以及相關的公式計算方法.1.4.1 局部取像(AOI, Area of Interest)局部取像(AOI，Area of Interest) 功能可以讓使用者選擇某些特定區域作局部取像. 在設定好局部取像區域範圍之後,攝影機上面的CCD感光元件陣列就會將範圍內的影像資料傳送出來.Sparrow IMS 系列提供包括:Mono 8-bit, Mono 16-bit, 及RGB 24-bit共三種色彩格式,而且每種色彩格式會產生不且同的資料結構如下:●Mono 8-bit: 這是黑白的影像資料同時以8-bit作灰階深度表現,每個畫素大小為1byte.●Mono 16-bit: 這是黑白的影像資料同時以16-bit 作灰階深度表現,每個畫素大小為2bytes.●RGB 24-bit: 這是彩色的影像資料, 分別獨立成紅色, 綠色及藍色的彩色資料, 每個畫素的大小為3bytes.圖1-1 彩色AOI取像圖1-2 黑白AOI取像當使用者想要使用AOI功能時請先確認有將Video Mode 設為AOI Mode, 否則AOI的功能將無法生效.AOI功能會需要指定欲選擇的AOI範圍之左邊及上面起始點位置以及寬高的值, 由於AOI影像資料結構的關係, 因此使用者必需要遵循以下AOI定義的有效值作設定才行.●AOI Left: 有效值必需為2*N, 當N 為整數●AOI Top: 有效值必需為2*N, 當N 為整數●AOI Width: 有效值必需為8*N, 當N 為整數●AOI Height: 有效值必需為2*N, 當N 為整數●AOI Left + AOI Width 必需小於整張影像的總寬度●AOI Top + AOI Height 必需小於整張影像的總高度此外AOI功能會改變取像Frame Rate, 但是如果使用者設的Frame Rate 已超過攝影機本身的有效範圍時, 這種狀況下Sparrow會自動轉換為可容許的最高取像Frame Rate..1.4.2 亮度(Brightness)亮度(Brightness)功能可以增加或減少影像的明亮度進而改變整個影像的資料.Sparrow IMS 系列提供可以調整亮度的功能, 其百分比有效絕對值範圍為0.0 ~6.2439%.1.4.3 銳利度(Sharpness)銳利度(Sharpness)功能可以增加或減少影像的對比度進而改變整個影像的資料.Sparrow IMS 系列提供可以調整銳利度的功能, 其有效值範圍0 ~ 4095.1.4.4 白平衡(White Balance)Sparrow IMS 系列攝影機的CCD 是採用Bayer濾鏡技術來呈現彩色畫素的資料, 因此白平衡(White Balance)功能可以有助於在不同光線條件下的色彩修正.有關白平衡的組合依據IIDC規範說明是只能調整藍色及紅色;但是綠色則不行. 因此Sparrow 的白平衡(White Balance)功能分別提供藍色及紅色的增益值(有效範圍皆為0 ~ 1024) 功能讓攝影機可以依據環境光線去調整正確的色彩平衡.1.4.5 色調(Hue)色調(Hue)功能將會改變整個影像的彩色區間因此預設值皆為0度, 但Sparrow IMS 系列仍提供可以調整色調的功能, 其色彩區間度數之有效絕對值範圍為-180.0 ~ 179.912.1.4.6 飽合度(Saturation)飽合度(Saturation)功能可以增加或減少影像的色純度, 因此會改變整個影像的資料. Sparrow IMS系列提供可以調整色彩飽合度的功能, 其有效絕對值範圍為0.0 ~ 399.902.1.4.7 Gamma 及查詢表目前Sparrow預設出廠的Gamma 值為 1.0, 當Gamma未變更維持在預設值時便不會去改變查詢表的內容結構.因此影像只會呈現線性轉換的結果.Gamma 及查詢表(LUT, Lookup Table)功能將會改變影像資料的轉換結構. 一旦改變Gamma 的值則查詢表(LUT)的資料結構便會連帶立即改變. Sparrow IMS提供可以調整Gamma 的功能, 其有效絕對值範圍為0.50 ~ 3.99902.Sparrow IMS 攝影機系列的查詢表可以輸入三組11-bit轉成9-bit 輸出的查詢表, 這三組分別是給紅色,綠色及藍色的彩色資料輸出, 亦或者全部設成一樣的值時即代表為黑白影像格式.它可以讓影像呈現非線性轉換的結果, 查詢表的檔案為標準的.txt文字檔格式, 使用者可以非常容易的打開或修改查詢表的內容. 使用者可以使用這個功能上傳查詢表至攝影機或下載目前攝影機的查詢表.1.4.8 增益(Gain)增益(Gain)功能可以調整攝影機訊號的放大幅度, 因此會改變整個影像的資料. Sparrow IMS系列提供可以調整增益(Gain)的功能, 其有效絕對值範圍為-6.26386 ~ 24.0001. 然而一旦提高影像的增益(Gain), 另一個需要考量的就是影像的雜訊(Noise)也會跟著放大. 因此我們強烈建議將增益(Gain)值保持在預設值0.1.4.9 快門(Shutter)快門(Shutter)功能可以調整快門的速度來決定影像的曝光成像時間. 然而攝影機的快門成像時間必需低於攝影機的取像速度. 因此Sparrow IMS 系列提供可調整快門(Shutter)速度的功能, 其有效的時間範圍為4.65us ~ 133ms.1.4.10 觸發控制(Trigger Control)Sparrow IMS 系列提供兩種觸發(Trigger)控制模式, 包括標準觸發模式(Standard Trigger Mode)以及光源快門模式(Bulb Shutter Mode). 觸發控制的來源必需指定是由硬體或軟體作觸發.Sparrow IMS 系列的GPIO介面的pin 1 是專門設計用於接收外部硬體觸發訊號, 它具備光電隔離保護的開放式集電器電路設計(詳細的電路圖, 請參閱章節 1.4.11), 輸入的電壓範圍為+3.3VDC 到+30VDC, 最大電流輸入8.3mA.標準觸發模式(Standard Trigger Mode)標準觸發模式(Standard Trigger Mode) 可以選擇來源由硬體或軟體作觸發控制.如果使用者選擇由軟體作為觸發控制, 那麼就表示使用者可以利用軟體編程的觸發指令去要求攝影機取像.當使用者選擇觸發來源是由硬體送出觸發訊號時, 其觸發訊號便可以選擇是上升邊緣(Rising Edge)或下降邊緣(Falling Edge)時作觸發.圖 1.4.10.1 上升邊緣(Rising Edge)訊號的標準觸發圖1.4.10.2 下降邊緣(Falling Edge)訊號的標準觸發光源快門模式(Bulb Shutter Mode)光源快門模式(Bulb Shutter Mode) 可以選擇來源由硬體或軟體作觸發控制. 如果使用者選擇由軟體作為觸發控制, 那麼就表示使用者可以利用軟體編程的觸發指令去要求攝影機取像.當使用者選擇觸發來源是由硬體送出觸發訊號時, 攝影機的快門曝光時間將會根據觸發訊號持續多久的時間而決定, 其觸發訊號便可以選擇是上升邊緣(Rising Edge)或下降邊緣(Falling Edge)時作觸發的開始, 直到收到結束的反相的邊緣訊號才結束.圖 1.4.10.3 上升邊緣(Rising Edge)訊號的光源快門觸發圖 1.4.10.4 下降邊緣(Falling Edge)訊號的光源快門觸發1.4.11 數位輸出入埠(GPIO)Sparrow IMS 系列提供數位輸出入埠(GPIO)介面其訊號接腳定義如下:1.4.11.1 GPIO0 光電隔離輸入(Opto-Isolated Input)電路下圖為光電隔離輸入的電路示意圖.⏹Logical 0 輸入電壓為: 0VDC 到+1DC (電壓在OPTO_IN)⏹Logical 1 輸入電壓為: +1.5VDC 到+30VDC(電壓在OPTO_IN)⏹最大輸入電流:8.3mA⏹介於1VDC到1.5VDC 未明確定義其動作, 輸入的電壓應避免介於這中間的值以避免誤動作.⏹輸入延遲時間:4us1.4.11.2 GPIO1 光電隔離輸出(Opto-Isolated Output) 電路下圖為光電隔離輸出電路之示意圖. 最大可輸出電流為25mA(PTC電阻限流), 輸出阻抗為140Ohm.⏹響應時間(Response Time)以下表格所列為光隔離輸出的開關時間. 若以5V電壓搭配1K Ohm 電阻時.⏹電壓/電阻之組合範例以下表格列出數種經過測詴可用於GPIO1光電隔離輸出使用的外部電壓及電阻的組合範例.1.4.11.3 GPIO2 及GPIO3 輸出/輸入的雙向電路下圖為GPIO2 及GPIO3 可定義為輸出或輸入的雙向電路示意圖.⏹輸入方(Input Side)Logic 0 輸入電壓: 0VDC 到+0.5VDC (電壓在GPIO2/GPIO3)Logic 1輸入電壓: +1.5VDC 到+30VDC (電壓在GPIO2/GPIO3)介於1VDC到1.5VDC 未明確定義其動作, 輸入的電壓應避免介於這中間的值以避免誤動作.為避免損壞請在接入GPIO的輸入電壓線前先接上接地(GND)線.⏹輸出方(Output Side)雙向電路最大可輸出電流為25mA(PTC電阻限流), 輸出阻抗為40Ohm. 以下表格列出數種經過測詴可用於當GPIO2/GPIO3設為輸出時使用的外部電壓及電阻的組合範例.以下表格所列的響應時間為GPIO2/GPIO3 的開關時間. 若以5V電壓搭配1K Ohm 電阻時.1.4.12 閃光燈控制(Strobe Control)此功能可以允許使用者設定最多三組閃光燈控制輸出訊號的參數. 訊號可以指定為Strobe 1, Strobe 2, 以及Strobe 3. 每個閃光燈訊號可以透過邏輯去設定為active high 或active low. 請參閱第五章”功能函式庫”裡的指令定義說明.閃光燈是結合兩個值去作決定的, 第一個設定是延遲時間(Delay Value) 及第二個閃光燈持續時間(Strobe Duration), 兩個值的有效範圍皆為0sec. ~ 10sec.閃光燈延遲的時間才會決定影像開始曝光, 如圖1-13所示當閃光燈訊號的狀態改變.圖1-13: 閃光燈訊號(Strobe Signal)1.4.13 儲存攝影機設定Sparrow IMS 系列提供儲存攝影機設定的功能, 它可以幫助客戶很簡單的去設定或維護攝影機的參數設定. 使用者可以使用EzView Pro 工具程式去即時的調整攝影機的參數並將設定存入攝影機或存檔於電腦上. 參數設定檔案可以被上傳至任何Sparrow IMS 攝影機系列上.1.4.14 快閃記憶體存取Sparrow IMS 系列有提供64K byte 的快閃記憶可以讓客戶儲存或還原攝影機的設定, 也可放置AES 專案加密過的註冊碼. 快閃記憶體的位址是可以被讀取或寫入的, 其位址範圍為0x0 ~0xFFF. 請在寫入資料進入快閃記憶體時需保持攝影機的供電；否則一旦攝影機有斷電的情形寫入中的資料將會遺失.1.4.15 AES 專案加密Sparrow IMS 系列攝影機有提供一個AES專案加密功能. 系統設計者可以使用這個功能去產生唯一的安全密碼鎖用來保護其開發系統的智慧財產權. 使用IMS_Get_CameraInform 功能便可以取得攝影機唯一的硬體編號訊息, 再呼叫AES_GET_REG 功能便可以設定16位元的AES金鑰之後便可以得到一組16位元的AES專案加密註冊碼.一般而言AES 專案加密註冊碼可以儲存在任何客戶需要的週邊設備上. 同時使用者也可以將註冊碼透過IMS_Write_DataFlash功能將註冊碼寫入攝影機的快閃記憶體, 系統設計者可以在系統開始操作之前使用IMS_Read_DataFlash 去取得註冊碼用來確認整個系統的狀態是否合法.1.4.16 測詴畫面Sparrow IMS 系列攝影機提供一個內部產生的測詴畫面(Test Image)可以用來測詴攝影機的傳輸是否正常. 當使用者啟動測詴畫面功能並開始取像時, 便會顯示灰階菱形式樣的圖案影像.1.5 光譜反應(Spectral Response)以下為Sparrow IMS系列攝影機CCD感應器不含鏡頭及燈源特性下的光譜反應曲線.IMS-30 黑白模式光譜感光度IMS-130 黑白模式光譜感光度IMS-30 彩色模式光譜感光度IMS-130 彩色模式光譜感光度1.6 效能(Benchmarks)Sparrow IMS 系列可以接至IEEE 1394a (400Mbps) 或IEEE 1394b (800Mbps) 介面埠上使用. 然而IEEE 1394 的介面埠頻寬會決定攝影機取像頻率, 同時分享頻寬式的結構也會降低攝影機的取像速度.以下的效能(Benchmarks)訊息是基於IEEE 1394埠的頻寬狀況, 使用者可以參考作為系統效能的考量.1.6.1 標準模式(Standard Video Mode)1.6.2 局部取像模式(AOI Video Mode)當設定攝影機的取像模式在VM_AOI時,其實際的取像速度將會依據IEEE 1394頻寬, 影像格式, 及解析度去計算取像頻率. 一般而言一個IEEE 1394a 的主晶片有效的頻寬約為30MB/s, 而一個IEEE 1394b 的主晶片有效頻寬約為70MB/s.如果使用者考慮在系統上使用多支Sparrow攝影機, 使用者必需確定有足夠的IEEE 1394頻寬或選用多顆IEEE 1394 Host晶片的IEEE 1394介面卡.1.6.3 ICP DAS IEEE 1394相關產品2. 硬體規格2.1 S parrow IMS-30 / IMS-1302.1.1 攝影機規格IMS-30* - call for availability2.1.2 攝影機介面2.1.3 標準包裝內容三角架固定片及螺絲GPIO 接線接頭2.2 可選配之產品為了提昇您的系統工作效能及穩定性, 泓格科技建議四項可選配之產品.2.2.1 VISION BOX 嵌入式平台2.2.2 1394 介面卡泓格科技目前只提供以下的1394a介面卡, 但是Sparrow 攝影機系列可以以支援連接至標準的1394b介面卡上使用, 因此若有需要使用者可自行採購1394b介面卡.2.2.2.1 1394 雙控制晶片卡: IOI-4601-21IOI-4601-21是一張內建2組1394控制晶片的PCI介面卡,它具備2個獨立通道可以讓2個輸入埠同時擷取每秒400Mb的影像資料.2.2.2.2 1394 四通道介面卡: IOI-46-1-22The IOI-4601-22是一張內建2組1394a控制晶片的PCI介面卡, 它具備4個1394a介面接頭, 可以連結四支攝影機, 每2個通道共享400Mbps 的頻寬2.2.3 1394 訊號線泓格科技準備兩種具耐繞曲線材設計的1394訊號線. CA-1394AB-45 是IEEE 1394 雙語線(Bilingual Cable), 它可以連接1394a至1394b. 另外CA-1394B-45 它是一標準備的1394b點對點連接的訊號線.2.2.3.1 CA-1394AB-45:4.5米耐繞曲1394a 至1394b雙語訊號線2.2.3.2 CA-1394B-45:4.5米耐繞曲1394b訊號線2.2.4 1394 訊號中繼器: 1394R3B提供1對 2 ports 的IEEE 1394訊號線延長中繼器功能. 同時1394R3B 允許作1394-1995 標準轉換至1394a.上視圖左視圖右視圖2.2.5 1394 CAT5/CAT6 訊號中繼器: FW-UTPS400FW-UTPS400 訊號中繼器是最適合透過CAT5或CAT6的UTP 標準雙絞線用來傳輸或接收1394a 訊號. FW-UTPS400提供一個RJ-45接頭及2個1394a 接頭介面.一般而言使用者必需使用2個FW-UTPS400 才可以成對作業, 同時每對的工作距離最遠可到55米. RJ-45的接頭其接線訊號與100baseT Ethernet (pin1, 2, 3 及6)相容. 使用者可以使用CAT5e 或CAT6 Crossover形式的線即可使用. .3. 安裝說明Sparrow IMS 系列攝影機可支援在VISION BOX, IPC, PC 及筆記型電腦上的操作使用. 本以下的安裝說明包含了許多重要訊息, 例如:如何正確安全的使用這台攝影機.請務必仔細閱讀本安裝說明並依照步驟安裝至您所使用的系統平台.3.1 硬體安裝3.1.1 VISION BOX嵌入式平台VISION BOX 已內建2個1394a 埠同時具備標準的6-pin 接頭, 使用者可以將Sparrow攝影機直接使用1394a至1394b的雙語訊號線連接至VISION BOX 上使用.3.1.2 工業電腦或商用桌上型電腦●某些商用桌上型電腦有內建6-pin 接頭的1394埠, 因此假若使用者的系統平台是這種規格的話, 那便可以直接用1394a至1394b的雙語訊號線將攝影機連接至系統使用.●假如使用者是選用工業電腦, 或目前在使用的商用電腦沒有內建1394埠時,則請依照下列步驟安裝1394介面卡至系統的PCI或PCI-E bus 上:(1) 請依據系統平台的手冊說明將電腦的外殼打開.(2) 確認裡面有一個未使用的PCI或PCI-E插槽可安裝介面卡.(3) 把選擇的插槽背板上的空白擋片移除, 並保留螺絲以供安裝完1394卡後鎖固使用.(4) 請將1394介面卡小心對齊如下圖所示插入PCI插槽中, 假如您的電腦是直立式也請先轉向將系統平放.(5) 一旦將板卡對齊插入PCI 插槽後, 請小心確實的將板卡壓緊固定.(6) 用螺絲將板卡鎖好固定, 打開系統電源後請先參照”3.2驅動程式安裝”說明步驟進行安裝. (7) 使用1394訊號線(1394b 介面卡使用1394b 訊號線; 1394a 介面卡使用1394a 至1394b 雙語訊號線)去連接Sparrow IMS 系列攝影機至1394介面卡, 必要是連接GPIO 訊號線. 關於影像擷取測詴, 請參閱 ” 4.EzView Pro 工具程式”.(8) 這時候可以到系統的裝置管理員底下即可發現本產品訊息. (9) 如果使用者需延長工作距離而訊號線長不夠時, 可以直接用1394 Repeater 將訊號線串接使用.3.1.3筆記型電腦或具備PCMCIA 插糟假若使用者的筆記型電腦內建iLink/S400的介面埠時, 那就表示該筆記型電腦有內建1394控制迴路, 請依照下列步驟進行安裝..(1) 請準備一個IEEE 1394 repeater, 一條4-pin 至6-pin IEEE 1394 訊號線, 一條IEEE 1394a 至1394b 雙語訊號線及一組DC12V直流電源轉接器.(2) 將4pin的訊號線接頭接至iLink/S400介面埠, 另一頭的6pin 接頭接至1394Repeater.(3) 將直流電源轉換器接至1394 Repeater上, 同時用另一條1394a至1394b雙語訊號線一頭接至攝影機另一頭接至1394Repeater.(4) 當使用者的系統需要透過GPIO去控制攝影機動作時, 請依據GPIO的接頭及系統需求自己配接所需之訊號線.如果使用者的筆記型電腦並未內建1394介面埠時, 則請將1394介面卡插入PCMCIA插槽,同時依據下列步驟進行安裝.(1) 請準備一張IEEE 1394b PCMCIA 卡, 一條IEEE 1394b 訊號線, 一條GPIO 訊號線及一個DC12V直流電源供應器.(2) 將IEEE 1394b PCMCIA 卡插入筆記型電腦的PCMCIA 插槽, 如下圖所示.(3) 使用1394b 線直接連接1394b PCMCIA 卡及Sparrow IMS 系列攝影機的IEEE 1394b埠.(4) 使用GPIO 接頭並且將接腳第7-pin 接線至外部的DC直流電源, 接腳第5-pin 則接到電源供應器的接地(GND)上.(5) 接入GPIO 線至Sparrow IMS 系列GPIO 接頭, 其它I/O控制訊號線若有需要請自行參照點說明配接線..3.2 驅動程式安裝在驅動程式安裝完成之前請勿連接任何Sparrow攝影機. 請依據您的編程方式依照下列族群安裝步驟進行安裝.3.2.1 Visual Studio (VC/VB/BCB/)使用者(1) 請將Sparrow Driver CD 放入CD-ROM/DVD-ROM 光碟機中.(2) Sparrow Driver CD 將會如下圖所示準備開始安裝Driver.(3) 請按“Next”鍵進行驅動程式安裝.(4) Sparrow 系列預設安裝路徑為C:\ICPDAS\Sparrow\, 使用者可以按“Change..”鍵更改安裝路徑, 亦或者保持原路徑按“Next”鍵繼續安裝.(5) 請按“Install”鍵(6) 驅動程式安裝中(7) 當驅動程式安裝完成後, 請按”Finish”鍵並且系統重新開機.(8) 系統重開機後, 請接上Sparrow IMS系列攝影機並至系統的”裝置管理員”下確認有看到“ICPDAS IEEE-1394 digital camera Device”在“ICPDAS Sparrow”的項目下.(9) 假如您的系統曾經安裝過其它供應商的1394攝影機驅動程式, 那麼您可能需要將它移除或手動將驅動程式變更為Sparrow 的驅動程式..(10) 一旦安裝完成, 便可打開EzView Pro 工具程式作影像擷取測詴, 詳細操作請參閱“4. EZView Pro 工具程式”.3.2.2 NI LabVIEW 使用者假如使用者是屬於慣用NI 的LabVIEW進行系統開發的話, 則泓格科技建議您可以直接使用NI-IMAQ 驅動程式.Sparrow IMS 系列與NI-IMAQ-1394 驅動程式完全相容, 因此請直接選擇“NI-IMAQ IEEE 1394 IIDC Digital Camera”選項的驅動程式即可使用, 千萬不要安裝Sparrow本身的驅動程式會造成相衝突.在安裝完成之後, 使用者可以透過NI 的Measurement & Automation Explorer 工具程式, 如下圖所示直接設定Sparrow攝影機進行取像測詴.3.2.3 Windows XP SP1返回安裝因為Microsoft的疏失關係, 在安裝Windows XP Service Pack 2(含)以上版本後, 1394裝置的效能有可能會降低. 因此使用者必需返回安裝Service Pack1 以取得1394裝置正確的系統檔.這裡提供兩種方法用來取得解決SP2 問題的安裝檔.●請連線至Microsoft 下載中心下載下列路徑的檔案/downloads/details.aspx?FamilyId=CA0F2007-18B5-4 112-8BD6-8BF4BD3130B9&displaylang=en●或者在安裝完Sparrow的驅動程式後, 使用者便可在Sparrow程式集底下找到一個…FixSP2g‟的工具程式, 之後使用者只要依照它的步驟操作直到看到”rollback to SP1 successfully”的訊息即可!.在安裝此更新之後，如果要將新1394 裝置的主機控制器新增至電腦，您必頇在Windows 登錄中為新的1394 主機控制器新增或修改SidSpeed 項目。

泓格科技：提高工厂生产率佚名【摘要】环保规范产品PISO-A64U PISO-A64U板卡是泓格新上市并符合RoHS 环保规范的产品,新的PISO-A64U的设计,在软件及硬件上皆可直接兼容于PISO-A64。

PISO-A64U支持3.3 V/5 V PCI bus接口,提供有64个开集极数字输出通道,并分别安排至4个Isolated bank。

每个数字输出通道都带有PNP晶体管及反向二极管。

PISO-A64U卡非常容易安装于任何计算【期刊名称】《今日制造与升级》【年(卷),期】2018(000)001【总页数】1页(P58-58)【正文语种】中文【中图分类】TP334.7环保规范产品PISO-A64UPISO-A64U板卡是泓格新上市并符合RoHS环保规范的产品，新的PISO-A64U 的设计，在软件及硬件上皆可直接兼容于PISO-A64。

PISO-A64U支持3.3 V / 5 V PCI bus接口，提供有64个开集极数字输出通道，并分别安排至4个Isolated bank。

每个数字输出通道都带有PNP晶体管及反向二极管。

PISO-A64U卡非常容易安装于任何计算机主机上，且它的逻辑信号可消除接地回路问题和隔离导致主机损坏的电压。

另外，在硬件上新增了Card ID功能，透过Card ID指拨开关，让使用者可以自由设定每张板卡的识别码，当系统同时使用多张PISO-A64U板卡时，使用者可以迅速而简单区别这些同型号的板卡。

特色：· Universal PCI 界面 , 可支持 +5V 及 +3.3V PCI bus 插槽· Card ID 功能，可让用户设定卡片的辅助识别号码，以区别多张同型号的板卡·64个开集集数字输出通道·可承受3750 Vrms隔离电压·兼容于PISO-A64的软件·用户可以直接套用PISO-A64系列的产品·支持 .NET 程序·提供 Microsoft Visual C#.NET 2005 范例程序·提供 Microsoft Visual 2005 范例程序·提供 Turbo C++, Borland c++, Microsoft C++ 范例程序· 提供 Visual C++, Borland Delphi, Borland C++ Builder, Visual Basic, MATLAB及LabVIEW范例程序·支持32/64-bit Windows 10·支持32/64-bit Windows XP/2003/7/2008tSL-P4R1/tSL-PA4R1三色灯监控模块以三色灯模块监控机器状态的主要目的是减少停机时间和降低生产成本。

LinPAC-8x41OS_Image刻录手册(1.2版)1.所须软件：(1) OS_Image → lp8x4x_x.x.bin请至以下泓格网站下载最新版本的OS_Image及boot.ini，网址如下：/pub/cd/linpac/napdos/lp-8x4x/sd_card/boot/(2) boot.ini(3) splash.bmp2.准备步骤：(1) 备妥以下工具：✓USB卡片阅读机(micro SD卡专用) × 1 (图1)✓microSD卡× 1 (图2)图1 USB卡片阅读机(SD卡专用) 图2 microSD卡<注意事项>❑在移除microSD卡前，一定要先执行umount指令或是关闭电源，以保护硬件❑当microSD卡正在执行读、写动作时，请勿输入重新开始或关机指令❑新的microSD卡需格式化的文件格式为VFAT/EXT2/EXT3❑若microSD卡有异常时，可进行扫描或修复的动作(2) 将microSD卡插入USB 卡片阅读机，将最新版的OS Image ─lp8x4x_x.x.bin 及boot.bin，复制到microSD卡的/boot/目录下。

(3) 确认电源是否关闭，将LinPAC-8x41接上屏幕，并插入microSD卡。

(4) 将旋转钮转至位置2 (如图3)。

图3 旋转至位置23.刻录步骤：<注意事项>1) 在刻录前，一定要先将重要数据做备份2) 在刻录时，请勿关闭或重新开启电源，以免导致硬件损坏(1)开启电源，PC端屏幕随即显示刻录画面，如图4图4 显示刻录画面(2) 将刻录旋钮拨回位置0(图5)，即开始加载OS Image (图6)图5 将刻录旋钮拨回位置0 图6 开始加载OS Image(linuxnk.bin) (3) 刻录中PC端屏幕显示信息如图7。

图7 开始刻录(4) 刻录完成后，会自动重开机，开机完成LinPAC-8000端屏幕显示画面如图8图8 开机后Linux画面权利声明和友善提示承诺郑重承诺：凡泓格科技股份有限公司产品从购买即日起一年内无任何材料性缺损。

PAC的优劣势及其性能PAC概念：PAC（可编程自动化控制器）的概念是由ARC咨询集团的高级研究员Craig Resnick提出的，在谈到创造这个新名词的意义时，他认为，“PLC在市场相当活跃，而且发展良好，具很强的生命力。

然而，PLC也正在许多方面不断改变，不断增加其魅力。

自动化供应商正不断致力于PLC的开发，以迎合市场与用户需求。

功能的增强促使新一代系统浮出水面。

PAC基于开放的工业标准、具多领域功能、通用的开放平台以及高性能。

ARC创造了这个词，以帮助用户定义应用需要，帮助制造商在谈到其产品时能更清晰。

”PAC的概念定义为：控制引擎的集中，涵盖PLC用户的多种需要，以及制造业厂商对信息的需求。

PAC包括PLC的主要功能和扩大的控制能力，以及PC-based控制中基于对象的、开放数据格式和网络连接等功能。

PAC与PLC的区别虽然PAC形式与传统PLC很相似，但性能却广泛全面得多。

PAC是一种多功能控制器平台，它包含多种用户可按照自己意愿组合、搭配和实施的技术和产品。

与其相反，PLC是一种基于专有架构的产品，仅仅具备了制造商认为必要的性能。

PAC与PLC最根本的不同在于它们的基础不同。

PLC性能依赖于专用硬件，应用程序的执行是依靠专用硬件芯片实现，因硬件的非通用性会导致系统的功能前景和开放性受到限制，由于是专用操作系统，其实时可靠性与功能都无法与通用实时操作系统相比，这样导致了PLC整体性能的专用性和封闭性。

PAC的性能是基于其轻便控制引擎，标准、通用、开放的实时操作系统，嵌入式硬件系统设计以及背板总线。

PLC的用户应用程序执行是通过硬件实现的，而PAC设计了一个通用、软件形式的控制引擎用于应用程序的执行，控制引擎位于实时操作系统与应用程序之间，这个控制引擎与硬件平台无关，可在不同平台的PAC系统间移植，如图1所示。

因此对于用户来说，同样的应用程序不需修改即可下载到不同PAC 硬件系统中，用户只需根据系统功能需求和投资预算选择不同性能PAC平台。

今日制造与升级 │ 41既可以高速自动执行任务，也可以根据需要，协助人类开展协作。

HelM 由TX2六轴机器人和自动运输平台组成，其TX2-90L 标准机器人可被TX2touch-90L 协作机器人替代，变身移动式协作机器人。

该机器人配备碰触敏感的皮肤和众多安全功能，主要是为了直接交互的人机协作应用而设计，但同时也可作为传统机器人使用。

所有安全功能均满足严苛的SIL3/PLe 级安全标准。

HelMo 通过3台内置的激光扫描仪进行安全导航，这些扫描仪可以持续地监测周围环境，从而确保精确的操作和对人员的安全保护。

凭借其独立和协作的双重应用场景，HelMo 完美地满足了用户“随时随地实现自动化”的愿望。

HelMo 可以高度灵活的方式应用于几乎所有业务领域，包括采购和物流，物料搬运和装配、机加工自动化到质量控制。

对此，Gerald Vogt 表示：“史陶比尔凭借全球独特自主移动平台、托盘运输系统、机器人机器人、协作机器人和移动机器人系统的全方位产品线，可以为全新高柔性的材料供应和生产理念提供完整的工业4.0解决方案。

这标志着全新生产时代的开始，将彻底重新定义柔性的概念。

”泓格科技携战“疫”解决方案亮相第22届工博会 记者Ⅰ 余 悦突发的疫情，让全球经济蒙上阴霾。

泓格科技如同一束微光，不忘初心，牢记使命28载，专注于创新和促进工业自动化技术发展。

在2020年疫情防控常态化下，泓格与工业自动化各优秀厂商，以微光点亮微光亮相工博会，一批科技战“疫”的创新成果，充分展示了战“疫”的科技力量和重要作用，提振了工业经济信心，扫去疫情带来的阴霾。

本届工博会，泓格聚焦智能制造中重要且急需解决的问题，主要展出了设备联网感测、智慧工厂云端整合、非接触式门禁系统三大方案，吸引不少专业观众频频咨询。

设备联网I/O 感测系统采用2个IIoT 工业物联网之通讯服务器UA-5231，不仅链接IT 与OT，整合云端物联网以及Web Apps，让管理者轻松改善效能，提升工业物联网的竞争力，更展示了负载平衡及冗余功能，让系统更加稳定。

新产品：XP-8000-Atom，XP-8000-Atom—CE6
佚名
【期刊名称】《测控技术》
【年(卷),期】2011(30)9
【摘要】XP-8000-Atom是ICPDAS新一代的PAC，它结合了PC的功能性与开放性，PLC的稳定度，以及智能型的I／O模块。

与PC和PLC相比，PAC提供更好的性价比（C／Pratio）。

进一步来讲，
【总页数】1页(P23-23)
【关键词】产品;ICPDAS;I/O模块;PAC;稳定度;PLC;智能型;性价比
【正文语种】中文
【中图分类】TP316
【相关文献】
1.Ce6交联介孔硅纳米粒的制备及其单线态氧产率的测定研究 [J], 陈敏;康安锋;王骐榕;王丹;杨峰
2.泓格科技ISaGRAF新产品:XP一8x37一CE6——WinCE 6.0双网络型ISaGRAF XPAC [J],
3.携载Ce6核壳纳米粒的双模态成像及光热治疗研究 [J], 卢佳慧;朱熹;黄天濠;刘雅文;倪晨;庄银苹;时梅林;胡俊峰
4.雷公藤内酯醇和Ce6光激活脂质体协同给药治疗肝癌 [J], 胡乃华(编译)
5.载Ce6的双敏感胶束嵌合到载DOX·HCl的温敏凝胶中用于肿瘤的光动与化疗联合治疗 [J], 张攀峰;甘子莹;吴正中;陈元维;罗祥林
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PAC—先进的可编程自动化控制器
王小川
【期刊名称】《《可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)》》
【年(卷),期】2005(000)004
【摘要】对近年提出的PAC慨念和发展趋势,与PLC进行了比较,并论述了PAC 产生的关键技术,最后通过一个PAC产品的实例,对PAC作了具体的介绍。

【总页数】5页(P41-44,53)
【作者】王小川
【作者单位】上海金泓格国际贸易有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】TP391
【相关文献】
1.PAC——先进的可编程自动控制器 [J], 王兆义
2.泓格新品：μPAC-7186EXD-CAN可编程自动化控制器（PAC） [J],
3.Opto 22发布新的SNAP PACS系列可编程自动化控制器——SNAP PAC S2拥有多个串行以及以太网通讯端口，更加适合现代化的控制系统架构 [J], 无
4.理解PAC（可编程自动化控制器）在工业自动化中的作用 [J], 鄢昌理（摘编）
5.PAC-先进的可编程自动化控制器 [J], 王小川
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基于泓格模块的数据采集监控系统
姚斌
【期刊名称】《电工技术》
【年(卷),期】2008(000)008
【摘要】介绍泓格控制模块与力控组态设计软件结合,实现对功率随动系统远程通讯和监控的方法.
【总页数】3页(P44-46)
【作者】姚斌
【作者单位】北京强度环境研究所,北京,100076
【正文语种】中文
【中图分类】TP3
【相关文献】
1.泓格科技推出基于Web的网络型I／O模块ET-6000系列 [J],
2.泓格科技推出基于Web的网络型I/O模块ET-6000系列 [J],
3.泓格科技以太网络高速同步数据采集模块 [J],
4.泓格牛顿I-7188D模块数据采集功能在唐钢能源计量网中的应用 [J], 郗晓法;张志军;赵燕
5.基于DTU模块的热网计量数据采集与监控系统研究 [J], 朱锦新
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HART协议 (全名Highway Addressable Remote Transducer, 高速可寻址远程传感器)，用于现场智慧仪表和控制端间的一种全球标准通信协议，该协议目前向所有用户免费开放，注册商标和版权为HART通讯基金会(HCF)所有。

泓格科技在HART总线领域上已深耕多年，目前已开发多种HART相关功能产品，包含各种转换器/网关/IO模块等，因此，通过选择适当的泓格HART总线产品，用户可轻松管理、整合HART总线设备间的数据交换及传递。

HART协议采用基于Bell202标准的FSK频移键控信号，在4mA~20mA信号上迭加幅度为0.5mA的数字信号来进行双向数字通讯，通讯传输鲍率为1200 bps，数字信号用两个频率表示：1200Hz 代表逻辑’1’，2200Hz 代表逻辑’0’，如下图所示，是同时具有模拟量和数字量两种信号的传输功能，因此用户可获得更多现场仪表信息 (如:组态、诊断、校准和维护等各种信息)，在经过近20年的发展，HART协议技术在国外已经十分成熟，并已成为全球智能仪表的工业标准，目前已实际应用在各种大型工控环境，如:匈牙利的多瑙河炼油厂、美国大型的热电联产厂、日本鹿岛的三菱化学工厂、委内瑞拉的大型油田、阿普尔顿造纸厂等。

泓格科技在HART总线领域上已深耕多年，目前已开发多种HART相关功能产品，包含各种转换器/网关/IO模块等，因此，通过选择适当的泓格HART总线产品，用户可轻松管理、整合HART总线设备间的数据交换及传递。

(1) HART信号转换器(Converter):能在多种信号传输接口(如: COM、USB、Ethernet)之间，担任HART实体总线的沟通连接角色，是建立复杂网络结构时的重要基础单元，此外，泓格也提供HART转光纤转换器，可通过光纤延长HART通讯距离，及HART转模拟量信号转换器，将HART数字量信号数据转成模拟电流输出，并同时具备HART通讯监视功能，在紧急状态发生时，自动触发模块内建继电器来启动或关闭设备运作，降低灾害发生。