铁路智能巡检系统
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探索建立铁路房建设备智能化巡检作业系统平台摘要:铁路运输长期以来在我国运输中起着举足轻重的作用。
铁路房建设备巡检工作事关铁路运输的安全,为保障铁路安全运行,完善对工区巡检工的管理以及设备的维护起到了积极作用。
截止到2017年底,我国铁路营业里程达到12.7万公里,其中高速铁路2.5万公里。
上海铁路局“十三五”规划目标是,到2020年上海局铁路营业里程达13700公里左右,其中复线率和电化率分别达到75%和80%以上,构建区域1-3小时交通圈,形成便捷、快速、安全、高效和舒适的快速客运铁路网。
随着快速铁路建设和发展,铁路沿线分布大量生产房屋、生活房屋等房屋建筑,这些建筑物是保证运输、生产和职工居住的重要物质条件。
为了保障路段内铁路和建筑物安全,日常巡检是必要的安全生产管理内容。
传统铁路巡检工作,采用人工手抄记录方式,占用大量的人力和物力,错漏多、效率低,劳动强度大。
因此,基于移动空间定位技术的房建设备智能化巡检系统的建设,将提升铁路巡检工作效率,强化安全生产管理,提高安全调度水平,提升铁路调度的快速反应能力。
关键词:铁路房建设备巡检系统一、概述铁路房建设备巡检作业平台建设的主要内容主要为两方面:一方面是开发铁路房建设备巡检管理系统平台,另一方面是铁路房建设备巡检移动端系统,实现对铁路房建设备信息和巡检作业人员的综合管理,为日常巡查提供便捷的移动端上报手段。
该系统平台利用GIS技术、GNSS技术结合移动设备网络通信技术进行开发,系统开发的目的是实现“以图管房,移动巡检,实时上报”的管理模式,提升铁路房建设备巡检作业管理水平。
系统功能包括地图管理、房屋管理、巡检事件管理、巡检人员管理、查询统计、数据分析等功能。
二、平台建立原则(1)科学性原则铁路房建设备巡检系统平台是一个现代化的信息系统,其设计与开发必须符合科学性原则,尽可能采用新思想、新技术。
确保系统运行的稳定,力求较好的容错能力。
(2)先进性原则整个系统的构架和实现,采用当前较为先进的技术,优先考虑技术成熟、代表发展方向的软件平台,充分考虑这些方面的发展趋势,使系统具有较强的扩展能力,处于应用系统技术领先地位,确保系统能适应现代信息技术高速发展。
智能高铁轨道巡检机器人智能高铁轨道巡检机器人是利用激光雷达进行测距,对高铁轨道与站台之间距离进行测量的装置,主要的技术核心为大范围高精度测量、与手持机实时通讯、在铁轨上自动行走等。
标签:激光测距;轨道巡检1、引言在高速铁路不断发展的进程中,列车对轨道的要求越来越极致,从材质到规格的精度都达到了各个领域的最顶尖的级别。
铁路轨道和站台由于热胀冷缩带来的挤压与拉扯,会导致轨道与站台之间的距离发生变化。
一旦列车行驶在如此状态的轨道上,极其有可能发生剐蹭站台的现象,甚至出现列车脱轨的惨剧。
因此对这段距离的检测就显得至关重要因此我团队设计了能够检测铁轨与站台之间距离的智能高铁轨道巡檢机器人。
2、作品介绍2.1作品设计、发明的目的解决高铁轨道到站台距离精确测量问题2.2基本思想智能高铁轨道巡检机器人是利用激光雷达进行测距,使底盘在铁轨上以一定速度行驶。
激光雷达每隔一定距离进行测距采样。
设计的目的就是要改进传统用人工和大直角尺测量的不精确以及时间长工作量大等缺点。
2.3技术关键(1)移动测量测量范围以及测量精度(2)强度与便携性(3)恶劣环境中正常工作(4)弯道测量问题2.4主要技术指标行走速度:0.2m/s-1m/s,距离测量范围:100mm-2500mm,误差±1mm。
采用手持机无线操控。
所有操作均可由手持机PDA实现。
并且具有可显示当前测量实时数据等功能。
在低温-30℃,高温50℃均可持续工作4小时。
3、创新点3.1硬件技术我们采用了激光雷达来代替传统的刻度尺,通过采样运算,能够精准的测量所需的数据,并且为了防止在使用电子陀螺仪进行角度补偿时出现因为温飘(传感器因为的温度变化导致的精度变化)造成数据不稳定的情况,我团队采用了自制的温度补偿系统来保证传感器的工作。
并且期待能够配合机器人测的行走距离来对当前的被测站台进行实施建模,相比于参照感微弱的数据,模型更加简洁、直观。
为了满足实时建模的要求,我们设计了精确到毫米级别的直接按测距系统,通过外挂编码器与橡胶轮连接的方式进行测距功能的基本实现,通过悬挂系统防止出现与接触面分离的情况。
可编辑修改精选全文完整版室内轨道型智能巡检机器人系统设计方案目录1 项目概述 (1)1.1项目简介 (1)1.2系统简介 (1)1.3系统设计目标 (1)1.4项目背景 (2)2主要技术方案 (3)2.1总体技术要求 (3)2.2系统的特点和优势 (4)2.3机器人自检 (9)2.4机器人电磁兼容 (9)2.5监控平台系统 (10)2.6机器人工作模式 (11)3主要分系统技术参数 (14)3.1机器人本体 (14)3.2轨道系统 (15)3.3供电及通讯方式 (16)3.4局放检测 (16)1 项目概述1.1项目简介本项目实现开关柜红外测温、局放检测、柜面及保护装置信号状态指示等的全自动识别,继保室保护屏柜压板状态、空开位置、电流端子状态、装置信号灯指示以及数显仪表的全自动识别读数。
并且采用导轨滑触式供电方式,实现24小时不间断巡视,也可自定义周期和设备进行特殊巡视。
1.2系统简介智能巡检监测机器人系统(含本地、远程监控平台)。
主要包括:(1)轨道式智能巡检机器人1套,包括巡检机器人本体、高清可见光视频监控模块、红外热成像模块、局放监测模块、温湿度环境监控模块、远程对讲模块等。
(2)轨道系统1套,包括轨道本体、轨道连接件、吊装组件、固定组件和限位器等。
(3)监控平台2套,包括本地监控平台1套、远程监控平台1套。
(4)通讯及电源系统1套,包括通讯光纤收发器、电源、配电箱、动力线缆及组件等。
1.3系统设计目标本项目的实施将提高配电房、开关室、继保室的检修、维护效率,提高设备健康水平和运维的智能化,增加电网运行可靠性,同时保障运维人员安全,降低人工运维成本。
1.4项目背景目前电力公司对于所管辖的配电房、开关室,例行巡检每月1次,红外测温巡测每月1次,全部依赖于人工巡视作业。
在高负荷期间和有特殊保供电要求时,须增加巡检频次。
随着近年来电网飞速发展,生产人员不足和巡检工作量增加之间的矛盾日益突出,而运维一体化等工作在扩展业务范围的同时也给变电运维工作提出了更高的要求,在这样的形势下,传统的“人工巡检、手动记录”的巡视作业方式难以适应电力系统精益化、集约化的发展要求。
深圳铁路巡检系统方案简介深圳铁路巡检系统方案是一个为深圳地区铁路运营和维护提供支持的系统。
本方案旨在通过使用现代化的技术和工具,提高巡检效率、减少人力成本,并最大限度地降低维护风险。
功能特点深圳铁路巡检系统方案具有以下几个关键功能特点:1.智能化巡检:通过采用自动化巡检设备,如传感器和机器视觉技术,系统能够自动检测铁路设备和基础设施的健康状况,提供实时数据和警报,以帮助维护人员及时采取行动。
2.数据分析和预测:系统将收集和存储大量的巡检数据,并利用机器学习和数据分析算法,为维护人员提供关键的数据指标和趋势信息,以帮助他们进行维护计划的制定和优化。
3.可视化管理界面:通过直观的可视化界面,维护人员可以轻松访问和管理巡检数据、维护计划和设备状态。
系统将数据以图表、表格和地图等形式展示,帮助用户快速了解设备的运行状况和维护需求。
4.移动端支持:为了方便维护人员在现场操作,深圳铁路巡检系统方案提供了移动端应用程序。
维护人员可以通过移动设备进行数据采集、巡检计划管理和工单处理等操作,实现工作的高效执行。
技术架构深圳铁路巡检系统方案的技术架构如下:系统架构系统架构1.数据采集层:该层负责从传感器、监测设备和其他系统中收集实时数据,并将数据传输到系统的数据处理层。
2.数据处理层:该层负责对收集到的数据进行处理、存储和分析。
通过使用各种算法和模型,系统能够实现数据质量控制、异常检测和预测分析等功能。
3.应用服务层:该层提供系统的核心功能和服务。
包括巡检计划管理、数据查询、报警通知等功能。
同时,该层还通过开放API接口,为其他系统提供集成和扩展能力。
4.用户界面层:该层提供系统的用户界面,包括图表、表格、地图等形式的数据展示和操作界面。
用户可以通过Web端或移动端访问系统,并进行巡检任务的管理和维护操作。
优势和价值深圳铁路巡检系统方案具有以下优势和价值:•提高效率:通过自动化巡检和数据分析,系统能够减少人工巡检的工作量,提高巡检效率,并帮助维护人员更快地识别和解决问题。
铁路线路智慧巡检系统设计方案设计方案:铁路线路智慧巡检系统一、系统概述铁路线路智慧巡检系统是一种基于物联网和人工智能技术的智能巡检系统,旨在提高铁路线路巡检的效率和准确性。
该系统通过在铁路线路上安装传感器和摄像头,实时采集线路的数据和图像,并通过数据分析和算法判断线路的安全状态,将结果反馈给巡检员,以便及时修复和维护。
二、系统组成1. 线路传感器:在铁路线路上安装压力传感器、温湿度传感器等,用于采集线路的状态数据,如温度、湿度、压力等。
2. 摄像头:在适当的位置安装摄像头,用于拍摄线路状况的图像,并通过图像识别技术判断线路的安全状态。
3. 数据传输模块:负责将传感器采集到的数据和摄像头拍摄的图像传输到云平台或巡检中心。
4. 云平台:接收并存储传感器数据和摄像头图像,进行数据分析和算法处理,生成线路安全状态报告。
5. 巡检APP:提供给巡检员使用的APP,可以接收云平台发送的线路安全状态报告,并提供导航、报告查看等功能。
三、系统工作流程1. 传感器和摄像头采集数据:传感器实时采集线路的状态数据,摄像头拍摄线路的照片,并将数据传输到云平台。
2. 云端数据处理和分析:云平台接收到传感器数据和摄像头图像后,进行数据分析和算法处理,生成线路安全状态报告。
3. 报告发送给巡检员:云平台将生成的线路安全状态报告发送给巡检员的APP。
4. 巡检员查看报告和巡检:巡检员使用APP查看线路安全状态报告,根据报告指示进行巡检工作,并在APP上记录巡检结果。
5. 巡检结果反馈:巡检员在APP上记录巡检结果后,将结果反馈到云平台,供后续数据分析和算法优化使用。
四、系统特点1. 实时性:传感器数据和摄像头图像的实时采集和传输,可以及时发现线路的异常情况,提高巡检反应速度。
2. 准确性:通过数据分析和算法处理,可以准确判断线路的安全状态,避免了人为误判。
3. 自动化:系统采用物联网和人工智能技术,实现了线路安全状态的自动监测和巡检结果的自动记录,减少了人力投入。
中国铁路信号系统智能监测技术随着中国铁路的迅速发展,铁路行业对于信号系统的安全和稳定性要求也越来越高。
为了提高信号系统的安全性和可靠性,中国铁路已经开始引入智能监测技术,以实现对信号系统的实时监测与管理。
本文将对中国铁路信号系统智能监测技术进行详细介绍。
一、智能监测技术的背景在过去的铁路行业中,信号系统的监测多依靠人工巡检和定期检修。
这种方式存在着监测不到位、信息不及时、成本高等问题。
而随着信息技术的发展和成熟,智能监测技术逐渐应用于信号系统的监测中。
智能监测技术可以实现对信号设备的实时监测和数据分析,有效地提高了信号系统的安全性和可靠性。
智能监测技术通常由传感器设备、数据采集系统、数据分析系统及远程控制系统组成。
传感器设备负责对信号设备进行数据采集,例如温度、震动、电压等数据。
数据采集系统则负责将传感器采集到的数据传输到数据分析系统,并对数据进行初步处理。
数据分析系统根据预设的算法对数据进行深入分析,发现设备运行中的隐患和故障。
远程控制系统可以实现对信号设备的远程控制和管理。
1.故障预警:智能监测技术可以实时监测信号设备的运行情况,通过数据分析系统对传感器采集到的数据进行分析,可以及时发现设备运行中的异常情况,预警可能发生的故障。
2.远程控制:智能监测技术可以实现对信号设备的远程控制和管理,可以远程调整设备的参数,提高了设备的灵活性和可操作性。
3.实时监测:智能监测技术可以实现对信号设备的实时监测,对设备的运行情况进行多维度的实时监测,保障了设备的安全性和可靠性。
智能监测技术相对于传统的监测方式有着明显的优势:1.减少人力成本:智能监测技术可以实现对信号设备的全天候实时监测,减少了人工巡检的成本和工作量。
2.提高监测精度:智能监测技术可以实现对信号设备多维度数据的实时采集和分析,提高了监测的精度和准确性。
3.快速响应:智能监测技术可以实现对信号设备的远程控制和管理,能够在出现故障时迅速做出响应,保障了设备的运行安全。
城市轨道交通智能巡检系统1. 背景随着城市轨道交通的快速发展,线路和车辆的维护工作变得越来越重要传统的巡检方式依赖于人工,效率低下且存在安全隐患因此,研究并开发城市轨道交通智能巡检系统成为了当务之急本文将详细介绍城市轨道交通智能巡检系统的需求、架构、关键技术及应用2. 需求分析城市轨道交通智能巡检系统的主要需求如下:1.提高巡检效率:传统的巡检方式需要大量人力物力,而且效率低下通过引入智能化技术,可以大大提高巡检效率2.提高巡检准确性:智能巡检系统可以对轨道交通线路和车辆进行全面、精确的检测,避免了人为因素带来的误差3.实现实时监控:智能巡检系统可以实时监控轨道交通线路和车辆的运行状态,及时发现问题并报警4.降低维护成本:通过实时监控和精确检测,可以减少不必要的维护工作,降低维护成本3. 系统架构城市轨道交通智能巡检系统主要包括以下几个模块:1.数据采集模块:通过各种传感器和检测设备,实时采集轨道交通线路和车辆的数据2.数据传输模块:将采集到的数据实时传输到中央处理单元3.数据处理模块:对采集到的数据进行处理和分析,得出巡检结果4.数据显示模块:将巡检结果以图形、文字等形式展示给用户5.报警及处理模块:当检测到问题时,及时发出报警,并提供相应的处理建议4. 关键技术城市轨道交通智能巡检系统的关键技术主要包括:1.传感器技术:用于采集轨道交通线路和车辆的各种数据,如温度、速度、加速度等2.通信技术:用于实现数据的实时传输,保证数据的准确性和实时性3.数据处理技术:包括数据预处理、特征提取、模式识别等,用于对采集到的数据进行处理和分析4.技术:包括机器学习、深度学习等,用于提高巡检系统的智能化水平5.报警及处理技术:当检测到问题时,及时发出报警,并提供相应的处理建议5. 应用前景城市轨道交通智能巡检系统的应用前景非常广阔,主要有以下几个方面:1.提高轨道交通的安全性:通过实时监控和精确检测,可以及时发现并处理安全隐患,保障轨道交通的安全运行2.提高轨道交通的运行效率:通过智能巡检,可以减少人为因素带来的影响,提高轨道交通的运行效率3.降低维护成本:通过实时监控和精确检测,可以减少不必要的维护工作,降低维护成本4.促进轨道交通产业的发展:城市轨道交通智能巡检系统的研发和应用,将推动轨道交通产业的技术创新和产业发展6. 结论城市轨道交通智能巡检系统是未来城市轨道交通发展的必然趋势,具有广阔的应用前景通过引入智能化技术,可以提高轨道交通的安全性、运行效率和降低维护成本本文对城市轨道交通智能巡检系统的需求、架构、关键技术及应用进行了详细介绍,为后续的研究和开发提供了参考7. 系统设计与实现城市轨道交通智能巡检系统的设计与实现需要考虑多个方面,包括硬件设备、软件平台、数据处理和算法等7.1 硬件设备硬件设备主要包括传感器、通信设备和显示设备传感器用于采集线路和车辆的数据,通信设备用于数据传输,显示设备用于展示巡检结果在选择硬件设备时,需要考虑设备的可靠性、准确性和实时性7.2 软件平台软件平台是智能巡检系统的核心,需要具备数据采集、传输、处理和展示等功能软件平台应采用模块化设计,便于维护和升级此外,软件平台还需具备数据分析和预测功能,以便对轨道交通线路和车辆的运行状态进行深入分析7.3 数据处理数据处理是智能巡检系统的重要环节,主要包括数据预处理、特征提取和模式识别等数据预处理主要目的是消除噪声和异常值,提高数据质量特征提取是为了降低数据维度,便于后续的模式识别模式识别则用于判断线路和车辆是否存在异常,从而发出报警或提供处理建议7.4 算法算法在城市轨道交通智能巡检系统中起到关键作用通过机器学习和深度学习等算法,可以对大量历史数据进行训练,提高巡检系统的智能化水平例如,可以使用卷积神经网络(CNN)对车辆图像进行识别,使用循环神经网络(RNN)对车辆运行数据进行预测等8. 案例分析以下是一个城市轨道交通智能巡检系统的应用案例:某城市的地铁线路长度超过300公里,共有车辆1000多辆为了提高地铁的安全性和运行效率,该城市决定引入智能巡检系统系统主要包括传感器、通信设备、数据处理平台和算法等传感器安装在地铁线路和车辆上,实时采集温度、速度、加速度等数据通信设备将数据传输到数据处理平台,平台对数据进行预处理、特征提取和模式识别通过算法,平台可以对地铁线路和车辆的运行状态进行预测和判断在系统运行一段时间后,地铁公司发现智能巡检系统在以下方面取得了显著成效:1.提高了巡检效率:智能巡检系统可以在短时间内对大量数据进行处理,大大提高了巡检效率2.提高了巡检准确性:通过算法,系统可以对地铁线路和车辆的运行状态进行精确判断,提高了巡检准确性3.降低了维护成本:通过实时监控和精确检测,系统可以减少不必要的维护工作,降低维护成本4.提高了地铁的安全性:系统可以及时发现并处理安全隐患,保障地铁的安全运行9. 面临的挑战与展望虽然城市轨道交通智能巡检系统具有广泛的应用前景,但在实际研发和应用过程中仍面临一些挑战:1.数据量庞大:城市轨道交通线路和车辆的数量庞大,导致数据量巨大如何高效处理和分析这些数据是一个挑战2.数据传输延迟:如何保证大量数据的实时传输,避免传输延迟影响巡检效果,是一个亟待解决的问题3.算法优化:如何进一步提高算法的准确性和效率,是一个长期的研究方向展望未来,随着传感器技术、通信技术、数据处理技术和算法的不断发展,城市轨道交通智能巡检系统将更加智能化、高效化,为城市轨道交通的安全运行提供有力保障10. 安全性能评估为了确保城市轨道交通智能巡检系统的安全性能,需要进行全面的评估评估主要包括以下几个方面:1.数据安全性:确保采集到的数据不被泄露或篡改,采用加密技术和安全协议保护数据安全2.系统稳定性:评估系统在不同工况下的稳定性,确保系统在各种环境下都能正常运行3.准确性评估:通过模拟实验和实际运行数据,评估系统的准确性,确保系统能够准确判断线路和车辆的运行状态4.实时性评估:通过实验和实际运行数据,评估系统的实时性,确保系统能够及时发出报警或提供处理建议11. 系统维护与管理城市轨道交通智能巡检系统的维护与管理是保证系统长期稳定运行的关键主要包括以下几个方面:1.硬件设备维护:定期检查传感器、通信设备和显示设备,确保设备正常工作2.软件平台维护:定期更新软件平台,修复漏洞,提高系统性能3.数据维护:定期备份数据,清理无效数据,保证数据的有效性和完整性4.算法优化:根据实际运行情况,调整和优化算法,提高系统的准确性和效率12. 用户培训与支持为了确保城市轨道交通智能巡检系统的有效应用,需要对用户进行培训和支持主要包括以下几个方面:1.操作培训:向用户传授系统操作方法,确保用户能够熟练使用系统2.功能介绍:向用户介绍系统的各项功能,确保用户能够充分利用系统3.故障排除:向用户传授故障排除方法,确保用户能够快速解决系统故障4.技术支持:提供电话、网络等多种方式的技术支持,确保用户在在使用过程中能够得到及时帮助13. 结论城市轨道交通智能巡检系统是未来城市轨道交通发展的必然趋势,具有广阔的应用前景通过引入智能化技术,可以提高轨道交通的安全性、运行效率和降低维护成本本文对城市轨道交通智能巡检系统的需求、架构、关键技术、应用案例、面临的挑战与展望等方面进行了详细介绍,为后续的研究和开发提供了参考。
智能巡检解决方案摘要:传统的巡检方法在效率、准确性和成本方面存在一定的限制。
智能巡检解决方案通过引入智能化技术,提供一种高效、准确、经济的巡检方式。
本文将详细介绍智能巡检解决方案的原理、优势以及应用领域。
引言:随着科技的快速发展,智能巡检解决方案在各个领域得到了广泛应用。
智能巡检解决方案是指通过利用传感器、数据采集和分析技术,实现对设备、系统或场所进行高效巡检的一种智能化方案。
相比传统的巡检方式,智能巡检解决方案具有更高的效率、更准确的数据采集和更低的成本。
一、智能巡检解决方案的原理智能巡检解决方案的核心原理是利用传感器和无线通信技术实现对设备或系统的监测和数据采集。
传感器安装在需要巡检的设备上,通过感知设备的状态和环境参数,并将采集到的数据通过无线通信传输给数据中心或云服务器。
数据中心或云服务器利用数据分析和算法技术,对采集到的数据进行处理和分析,从而实现对设备状态、工作情况以及异常问题的实时监测和预警。
二、智能巡检解决方案的优势1. 提高巡检效率:传统的巡检方式需要人工逐一巡视,耗时耗力。
而智能巡检解决方案可以实现对设备的自动监测和数据采集,大大提高了巡检的效率。
同时,通过数据分析和算法技术,可以快速发现设备异常,及时采取措施,避免设备故障对生产或运营造成的影响。
2. 提高巡检准确性:智能巡检解决方案通过传感器精准地采集设备的状态和环境参数,消除了人为巡视的主观误差。
同时,数据分析和算法技术可以对采集到的数据进行精确分析,提供准确的设备状态评估和预警信息。
3. 降低巡检成本:传统的巡检方式需要大量的人力资源和时间成本,而智能巡检解决方案可以实现设备的自动监测和数据采集,减少了人力投入。
另外,通过实时监测和预警功能,可以降低设备维护和故障排除的成本。
4. 增强数据管理能力:智能巡检解决方案可以将采集到的数据存储在数据中心或云服务器中,方便进行数据管理和分析。
通过对大量的巡检数据进行分析,可以发现设备的潜在问题和趋势,为设备维护和运营决策提供支持。
铁路行车安全巡检综合监视与预警系统介绍
近年来,随着铁路系统信息化改革的不断深入,网络技术已经广泛的应用在铁路系统日常生产和管理之中。
目前,铁路系统作为国家重要的运输部门,其日常的稳定运行决定了国民生产、生活的正常运转,加之,铁路系统部门众多、地点分散,现场环境复杂,成为日常维护工作的主要障碍。
铁路行车安全巡检管理综合监视与预警系统利用铁路现有网络传输,便于及时发现危险隐患,保障列车安全运行。
铁路行车安全巡检管理综合监视与预警系统是一个高度集成和智能化的现代安全防范预警数字监视系统。
由一个车载工控机终端、巡检手持机、信息钮、无线网络、大容量磁盘阵列记录设备等组成。
对车辆在行驶过程中实际运行状态实施全天候的监视和险情的智能分析,有利于计算机中心及时了解列车的运行动态情况,及时有效的进行分析、处理,增强列车运行安全。
铁路行车安全巡检管理综合监视与预警系统依结构可分为:前端采集、传输、中心智能图文数字分析和机车显示记录、站端监视系统五部分。
前端采集:在每节列车设置信息采集点,指定的巡检员携带并按照规定的
时间到达指定的车厢巡逻,同时使用手持巡更棒对信息点进行信息采集。
完成一次巡逻任务后,巡更棒内已经采集各个地点(车厢)的详细信息,包括巡更点的位置,巡更器接触时间,巡逻人员姓名等。
传输:值班人员将巡更棒通过车载工控机的自动收取数据,并经车载工控
机把数字信号通过802.11a/b/n 的Wi-Fi、WiMax、CDMA、3G 等无线网络将数据信号、报警等信息数据进行整理快速的传输至铁路局计算机控制中心无线接收设备上。
中心把收到的信息自动记录成一条数据进行分析处理后,通过传输器把数据导入计算机分析处理库。
153中国设备工程Engineer ing hina C P l ant中国设备工程 2020.01 (上)要影响因素之一,开发商为了优化设计,节省公共面积,会将电梯机房与住户设计为公用一堵公共墙,有利于振动、噪音的传播。
由于电梯土建布置和电梯以外的建筑相关联,所以需要在计划阶段就进行对应。
如果加大振源和噪音发生部位的距离或者增加振动用品的重量,振动噪音会变小。
如果这阶段的对应不充分,对策上将需要大量的时间和成本。
相反,如果能在这里进行恰当的处理,品质将会有飞跃性的提高。
4.2 振源相关对策优先选择治理振源的方式来降低振动、噪音是最直接有效的方法,通常有以下两种方式。
(1)利用共振原理使振动噪音降低,降低振源能量是一种很有效的降噪措施,如曳引机无齿轮化、轿厢与对重选择合理平衡重量、滚轮导靴代替滑动导靴以及通过电气调整电磁控制频率等。
通过采用固定的吸收振动能量的装置或活动的吸收振动能量的装置来吸收振源的能量也是一种降低振动噪音的方法。
(2)改变振源的频率。
人类容易听到的声音频率范围是40~10KHz,超过40Hz 就是可听到的声音;不易感觉的振动频率范围0~4Hz。
可以通过改变振源频率的方式让人不易察觉,如增加滚轮导靴直径降低频率、增大变频器载波频率等措施。
4.3 传播途径的相关对策降低振动噪音还可以采取阻隔传播途径的方式,如阻隔振动的传播,可以追加防振装置;通常通过橡胶、弹簧、或弹簧与橡胶组合的方式;阻隔噪音的传播可以采取追加吸引材、增加墙壁厚度等。
4.4 风音对策电梯高速运行时空气压力突变会导致噪音的发生,降噪的措施是电梯井道适当位置开通风口,安装通风设施并向井道内通风,以便给降低井道与室外的温差,达到降低噪音的目的。
高速电梯,可以同过轿厢追加整风板的方式;超高速电梯进行气压调节装置的方式等,达到降低风音的效果。
5 结语振动噪音的降低是一个系统的过程,在基础设置时开始进行考虑,优先针对振源进行施策,效果不充分是采取隔断传播途径的方法。
科技·守护远行
(铁路事故快切展示)
当事故转化为冰冷的数字,我们应该思考怎样改变。
铁路智能巡检系统,结合铁路部门的日常巡检工作,以数据化、物联网+等新型科技手段进行铁路巡检。
巡检时,巡检人员只需手持搭载GPS、GIS、RFID、GPIS技术的巡检仪器,正常行走巡检即可,打破地点分散、纸质记录效率低下等传统弊端,为铁路巡检提供高精度定位、实时通讯、高速传输、深度算法分析及提供解决方案等服务。
同时,在列车进入巡检所在区间时能及时提醒线路巡检人员,确保巡检人员人身安全。
多年来,悟道责任有限公司技术团队致力于铁路安全运营,研发的铁路智能巡检系统,已投入铁路局使用,因其成本低、定位精准等显著优势,得到了用户的高度赞誉。
铁路工务巡检系统运用管理办法一、总则为了加强铁路工务巡检工作,提高巡检效率和质量,保障铁路工务的安全和稳定运行,制定本管理办法。
二、工务巡检系统的使用范围工务巡检系统是铁路工务巡检工作中使用的一种信息化管理工具,适用于全国铁路工务管理部门和工务巡检人员。
三、工务巡检系统的基本要求1.巡检系统应具备稳定可靠的运行环境和网络连接;2.巡检系统应提供便捷的用户登录和操作界面;3.巡检系统应能按照巡检计划的要求进行数据的录入、保存和查询;4.巡检系统应具备报表和数据分析功能,方便管理决策;5.巡检系统应具备权限管理,保护数据的安全性和机密性;6.巡检系统应支持多种终端设备的使用,如电脑、手机等;7.巡检系统应具备故障报警和处理功能,保证及时发现和解决问题。
四、工务巡检系统的使用流程1.登录:用户打开巡检系统,在登录界面输入正确的用户名和密码登录系统;2.巡检任务查看:根据巡检计划,用户可以查看自己所负责的巡检任务;3.巡检数据录入:用户进入巡检任务界面,按照要求,录入巡检现场的数据,包括铁轨状态、道岔状态、线路安全等;4.巡检数据保存:用户在录入完数据后,及时保存数据;5.巡检数据查询:用户可以根据需要,查询和查看历史巡检数据;6.报表生成:系统根据录入的巡检数据,自动生成巡检报表和分析图表,方便管理决策;7.故障报警处理:系统根据数据分析,对发现的问题进行报警,相关责任人如实现处理记录;8.退出系统:用户完成巡检任务后,退出系统。
五、工务巡检系统的数据管理1.数据的准确性:用户在录入巡检数据时,应保证数据的准确性和真实性,不得虚报、瞒报或随意修改;2.数据的保密性:用户应保护巡检数据的安全和机密性,不得泄露给未授权的人员;3.数据的保存和备份:系统应定期对巡检数据进行保存和备份,确保数据不会因系统故障或人为操作失误而丢失。
六、工务巡检系统的维护和更新1. 系统维护:巡检系统的运行和维护由专门的技术人员负责,及时处理系统故障和bug;2.系统更新:根据用户需求和技术进步,巡检系统应定期进行更新和升级,增加新功能和改进用户体验。
智能铁路巡检技术方案1. 引言智能铁路巡检技术是利用现代化技术手段,对铁路线路、设备和设施进行自动化巡检和监测的技术方案。
传统的铁路巡检工作需要大量的人力和时间,而且存在巡检不及时、不全面等问题。
而引入智能铁路巡检技术,可以提高巡检的效率和准确性,降低巡检成本,提高铁路系统的稳定性和安全性。
本文将介绍智能铁路巡检技术方案的主要内容和技术实现方法。
2. 智能铁路巡检技术方案的架构智能铁路巡检技术方案的架构主要包括数据采集、数据处理和数据分析三个模块。
2.1 数据采集数据采集模块负责在铁路线路、设备和设施上安装传感器,实时采集相关的监测数据。
传感器可以监测温度、震动、位移、电流等各种参数,将数据通过通信技术传输到数据中心。
2.2 数据处理数据处理模块负责将采集到的原始数据进行预处理和清洗,并存储到数据库中。
预处理包括数据去噪、数据补全、数据对齐等操作,以确保采集到的数据准确可靠。
2.3 数据分析数据分析模块负责基于采集到的数据进行异常检测、故障诊断和预测分析。
通过建立数据模型和算法,对数据进行分析和挖掘,提取出有价值的信息。
根据分析结果,可以及时发现线路设备的异常状况,做出相应的处理和维修工作,从而降低故障发生的概率,提高铁路系统的安全性和可靠性。
3. 技术实现方法智能铁路巡检技术方案的实现需要依靠现代化的信息技术手段。
3.1 传感器技术传感器技术是智能铁路巡检技术方案的核心。
各种传感器可以根据监测要求进行选择和配置,包括温度传感器、震动传感器、位移传感器、电流传感器等。
传感器采集到的数据通过通信技术传输到数据中心,实现实时数据采集。
3.2 数据处理和存储技术数据处理和存储技术是智能铁路巡检技术方案的基础。
对采集到的原始数据进行预处理和清洗,可以使用信号处理算法和数据清洗算法。
存储采集到的数据,可以使用数据库技术,如关系型数据库或者时序数据库。
3.3 数据分析和挖掘技术数据分析和挖掘技术是智能铁路巡检技术方案的关键。
现代“巡道工”——工务轨道综合巡检系统对现场轨道设备状态的检查一直是工务重点工作之一,安排有管理人员的定期检查、周一(四)手检和巡道工巡查等。
随着科学技术的进步和高速铁路的发展,对轨道巡查有了更高的要求和条件,铁科院根据总公司的安排研发了工务轨道综合巡检系统,作为高效智能检查手段之一。
现就该新设备检查方式和发现的有关问题介绍如下。
以便大家认识、重视该设备。
系统介绍
工务轨道综合巡检系统主要由视觉子系统、图像采集存储子系统和图像处理子系统组成。
图像存储方式(存储图像的大文件设计)是图像采集系统和图像处理系统相互联系的关键环节;图像识别算法是图像处理子系统的技术核心。
发现的缺陷
钢轨状态。
从图像上可以看出钢轨轨面擦伤、掉块、鱼鳞伤和轨面光带位置情况等轨面状态;还可以从外观区分厂焊(接触焊)、现场气压焊和铝热焊,为疑是伤损区分是否是焊筋波提供帮助;为探伤提供现场钢轨加固与否,是鼓包夹板还是无孔夹具等信息。
贵广客专路材路料
道岔螺栓缺失。
发现合金钢组合岔心连接螺杆脱落。
轨枕失效。
在回放时发现砼轨枕折断,劈裂。
道床缺砟、脏污。
从图像中可以看出轨枕外露情况,判断缺砟情况;还可以明显看出道床板结、脏污情况,为大修清筛提供参考资料。
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引言:智能巡检系统是一种基于技术的自动化巡检系统,通过结合图像处理、机器学习和数据分析等技术手段,实现对设备、设施和工艺流程的实时监测和异常识别。
本文将详细介绍智能巡检系统在工业生产领域的应用,并从五个方面进行阐述。
概述:智能巡检系统是在传统巡检基础上结合技术实现自动化巡检的一种新型系统。
通过采集、传输和处理大量的图像和数据信息,系统可以实时监测设备状况、设施运行情况和工艺流程状态,并判断是否存在异常情况。
与传统巡检相比,智能巡检系统具有高效、准确和节省人力资源等优势,在工业生产领域得到广泛应用。
正文内容:一、智能巡检技术的发展历程1.早期的巡检技术及其局限性2.技术在巡检领域的应用3.智能巡检技术的关键技术及其发展趋势二、智能巡检系统的结构和组成1.系统硬件组成:摄像头、传感器等2.图像处理技术在系统中的应用3.数据分析与挖掘在系统中的作用4.系统的软件平台和界面设计5.系统的网络通信和数据存储三、智能巡检系统的应用场景1.工业生产线上的设备巡检2.智能建筑中的设施巡检3.铁路和道路交通系统的监控与巡检4.石油、化工等危险工艺的安全巡检5.医疗设备的定期检测与维护四、智能巡检系统的优势和挑战1.优势:提高巡检效率和准确性2.挑战:设备适配和数据隐私保护等问题3.解决方案:智能算法的优化和隐私保护技术的研究五、智能巡检系统未来的发展趋势1.技术的不断发展和应用2.物联网技术与智能巡检的结合3.大数据和云计算对智能巡检系统的影响4.智能巡检系统与工业自动化的融合5.智能巡检系统的标准化和规范化总结:智能巡检系统是一种基于技术的自动化巡检系统,通过图像处理、机器学习和数据分析等技术手段,实现对设备、设施和工艺流程的实时监测和异常识别。
在工业生产领域,智能巡检系统具有高效、准确和节省人力资源等优势,可以提高生产效率和安全性。
智能巡检系统在设备适配和数据隐私保护等方面仍面临一些挑战,需要进一步研究和解决。
第一章、需求分析第一节、项目背景现代社会飞速发展,铁路设施已成为经济发展的重要公用基础设施之一,并关系到广大百姓的日常生活。
铁路设施有其特定功能,因此必须加强对管理。
目前铁路行业主要通过人员的日常巡检巡视和远程监测系统相结合的方式对铁路设施实现日常管理和维护。
铁路设施的日常巡检工作主要为:对不同类型的铁路设施制定相应的日常巡视保养周期以及巡检保养的具体工作内容,即巡检计划。
铁路设施日常巡视保养人员应根据巡检计划在规定的巡视周期内完成巡视保养工作,在现场记录铁路设施的状态和运行数据,完成故障处理要求。
管理者收集现场采集的铁路设施的运行状态和运行数据,安排对铁路设施的维护保养,并对设施状态的变更在台帐中予以更新。
并通过以上数据的积累和数据挖掘为铁路设施和设施的更新,选型作辅助决策。
第二节、需求分析1.巡检人员巡检到位管理了解巡检人员真实巡检到位情况和巡视检查工作轨迹掌握设定的巡检计划的实施质量记录铁路设施巡检的历史时间节点2.铁路设施工作情况,运行参数,环境状况的采集与统计分析巡视检查中对铁路铁轨、沿线设施的工作状态、各类故障,等运行参数,施工、占压等环境状况等检查项目的结果做现场的记录。
通过对以上信息和数据的自动分析、统计,评估铁路设施的工作状况,为维护和保养积累数据提供辅助决策。
3.设施GIS及电子台帐(甲方无GIS,供方可提供GOOGLE地形图)建立区域地形道路GIS图和设施的GIS地图,通过坐标化实现对设施的可视化管理。
在系统中建立包括基本属性、维修维护记录、动态参数在内的设施的电子台帐,结合GIS地图,为铁路设施的运行维护提供基础数据。
4.现铁路设施资料查询巡检人员在巡检现场可在巡检仪上查询到铁路设施的台帐资料、提供工作内容指引、现场位置指引、周边设施查找等信息,提高现场巡检工作的效率。
第二章、系统概述第一节系统基本原理根据项目需求,系统设计为由GPS和RFID电子标签两种方式同时定位;定位信息和现场采集的铁路设施工作信息由GPRS(CDMA)网络实时上传到系统管理平台(也可通过USB数据线提供非实时的数据上传)。
系统管理平台对以上数据自动归档保存,并自动统计与分析,提供巡检到位统计和铁路设施工作情况两大类报表。
结合铁路设施的GIS地图和电子台帐,可以实现对铁路设施从新建到日常运行、维护保养直至废除的全程管理。
巡检到位管理巡检人员随身的携带手持式巡检仪同时内置了GPS定位、RFID读卡和GPRS 通讯模块,巡检人员巡视检查过程中,巡检仪会自动连续记录下当前坐标信息,通过GPRS网络实时发回到系统管理软件,并形成巡视检查的工作轨迹。
同时在铁路设施上按一定距离间隔和重要节点上安装电子标签信息点,在巡检过程中按工作计划用巡检仪读取电子标签信息点,信息点的序列号和读取时间会自动记录在巡检仪中,同时可通过GPRS网络实时上传到系统管理软件(也可通过USB数据线上传导系统管理软件)。
根据GPS的定位信息和信息点读点记录,系统自动对比预设的巡检计划,生成客观有效的巡检到位统计报表,从而保证巡检工作按计划的正常实施。
铁路设施运行信息管理巡检人员在对安装了信息点的附属设施巡视检查时,读取信息点后,会自动提示对应的检查工作内容,并显示该设施的地图位置和台帐信息,<Ahref="/">工业PDA</A>巡检人员将工作内容通过事件选择、数字输入、汉字输入或拍照的方式记录在巡检仪内,和读卡记录一起可通过GPRS网络实时上传到系统管理软件。
在铁路设施没有安装信息点的地点和设施处,巡检人员可以通过GPS位置寻找确定当前位置和铁路设施设施的信息,然后记录工作内容,和当前的位置信息网络一起通过GPRS实时上传到系统管理软件。
系统管理软件会自动对铁路设施的工作状态归档保存,并对故障、维修信息、运行参数做统计分析,生成各类报表。
由于所有的工作状态信息都绑定了信息点或是GPS数据,可以最大程度上保证数据的真实性和准确性。
铁路设施可视化管理通过建立铁路设施和对应区域的地形道路GIS系统,以及铁路设施的电子台帐,可以在GIS平台中结合铁路设施的地理位置和周边环境,查看及基本属性,巡检记录,维护保养记录,工作状态,运行参数等等信息,实现可视化的设施管理。
同时可将电子台帐资料及地理位置信息下载到巡检仪中,方便巡检人员在现场查看,为现场维护保养或是维修提供有力的信息支持。
第二节、系统关键技术GPS定位技术全球卫星定位系统(Global Positioning System<A href="/">手持机</A>简称GPS)是随着现代科学技术的发展建立起来的一个高精度、全天候和全球性的无线电导航定位、定时的多功能系统。
它利用位于距地球2万多公里高的由24颗人造卫星组成的卫星网,向地球不断发射定位信号。
地球上的任何一个GPS接收机,只要接收到三颗以上的卫星发出的信号,经过计算后,就可以报出GPS接收机的位置(经度、纬度、高度)、时间和运动状态(速度、航向)。
目前,没有任何一种传统的导航定位技术能够达到GPS这样的高精度、高速度、全天候和全球性的性能。
GIS地理信息系统GIS(Geographic Information System)是近些年来迅速发展起来的一门新兴技术。
它作为制图学、计算机技术、地理、遥感、统计、测绘、通讯、规划和管理学科交叉运用的产物广泛地运用在各个领域。
在本系统中,主要用于在计算机系统中对地图的显示和管理以及铁路设施信息的管理。
RFID无线射频识别RFID电子标签每个可提供独一无二的序列号编码,并有多种封装方式,适合在野外环境使用。
GPRS网络介绍GPRS(General Packet Radio Service,<A href="/">手持终端</A>即:通用分组无线业务)是相对于传统的GSM传送方式,具有“高速传输”、“永远在线”、“按量计费”和“自如切换”等优点,全面提升移动数据铁路质量。
高速传输、快捷:峰值传输可达53.6Kbps,超过GSM技术3-5倍(与网络情况有关)永远在线—方便:只要激活GPRS应用后,将一直保持在线状态。
第三章系统构成与主要功能第一节.系统构成GPS巡检人员管理系统由三部分组成,即手持设备部分、电子标签信息点和系统管理中心部分。
系统总体设计图工作流程图根据项目要求及使用环境要求,防护系统选用了防护等级达到IP64的工业级手持式巡检仪,无源型全密封设计的电子标签,软件采用B/S结构(网页浏览方式)设计,避免了C/S结构(客户端方式)安装客户端麻烦,访问速度慢,系统稳定性差的弊端。
第二节.硬件介绍1.手持式巡检仪GRT-PDA主要特性:工业级三防设计防水/防摔/防尘集成了RFID、GPS、GPRS等模块内置摄像头内置WIN CE操作系统和功能强大的巡检手持端软件带触摸屏和全功能32键键盘,可通过手写或键盘输入信息和操作软件3.2寸彩色TFT-LCD液晶超大存储内存,完整放置全部铁路设施的电子台帐、照片、维护记录等海量信息数据库通过基于WIN CE平台的巡检手持端软件软件,可以方便的查询电子台帐、巡检计划、查找当前位置附近设施,并可在巡检中完成复杂的巡检工作内容填写和申报,并上传现场照片。
配置与参数*RFID格式工作频率:125K读写距离:2cm-5cm*GPS:应用SIRFⅢGPS定位模块定位精度5-10m*使用环境:工作温度:-25℃至80℃储存温度:-40℃至80℃湿度:5%RH--95%RH(无凝露)跌落规格:在操作温度范围内,6面均可承受1.5米高度跌落至水泥地面的冲击滚动规格:1,000次0.5米,六个接触面滚动密封环境:IP65*物理参数:尺寸:186.5*75*31mm(标准电池配置)186.5*75*38.9mm(4,000mAH电池配置)重量:400克*性能参数:CPU:Samsung ARM920T@533MHz内存:128MB RAM/1GB Flash存储存储空间扩展:支持最大8G Micro SD(TF)卡触摸显示屏:彩色3.2英寸QVGA仿玻璃耐用触摸屏,TFT-LCD、65K色、240X320(QVGA尺寸)按键:31个软硅胶按键*输入方式:标配手写笔,手写、触摸输入或键盘输入*电池容量:可选充电式聚合物电池(3.7V4,000mAH)扩展插槽:SIM卡、SAM卡、Micro SD(TF)卡*无线通讯功能:支持GPRS和CDMA无线网络传输距离:支持IEEE802.11b/g协议,需要有效无线局域网信号覆盖。
*拍照功能摄像头:Samsung320万像素摄像头2048(H)×1536(V),QXGA2.电子标签信息钮GRT-EM工作频率:13.56MHz;电源:读头驱动方式无需电源;感应距离为5CM以内;使用具有唯一性的数字代码;抗冲击、防浸水,坚固,无使用次数限制;可在-40℃―+80℃的温度范围内使用多种封装方式可适合吊装、埋入安装、螺丝安装、粘贴安装,并有适合安装在金属表面的防干扰封装系统管理软件介绍1.软件结构介绍软件采用先进的B/S结构,应用SQLSERVER,WEBGIS等核心技术开发,地形道路图使用GOOGLE MAP。
(GOOGLE MAP为免费的道路地形GIS资料,每年会做一定的更新,在用户还没有建立或购买测绘道路地形数据时,是较理想的选择,既可提供较准确的道路地形资料,又可为用户节约大量的地图购买和每年更新的费用,也避免了可能发生的地图资料版权法律纠纷)软件网络结构示意图巡检数据,铁路设施GIS资料,电子台帐信息,用户信息等系统管理软件数据统一发送并保存在一台数据库服务器中,并由该服务器负责以网页形式发布软件。
用户可用任意电脑由局域网或者是外网直接用浏览器访问使用软件,不需要安装任何客户端软件。
这样不仅大大提高了使用软件的便利性,更加强了系统的稳定性,确保了系统数据的安全和可靠性,又避免了由于客户端软件带来的系统不稳定性,同时系统的维护工作量大大降低。
软件结构示意图1软件功能介绍系统管理软件主要功能模块包括:巡检到位管理/铁路设施运行管理/铁路设施电子台帐/GIS平台巡检到位管理*巡检计划编制对信息点安装位置、铁路设施设施构建、修改关联关系。
对设施没有安装信息点的铁路设施和区域可在地图上设置位置考核点。
巡检计划编制,针对信息点和位置考核点制定巡检计划,包括巡检样板设置,巡检周期设置,可设置日计划、月计划、季度计划和临时计划。
设置巡检人员和不同铁路设施巡检工作内容。
*巡检到位报表通过现场采集信息点的信息和时间和巡检计划做自动比对通过GPS巡检位置信息和巡检计划设置的巡检考核点位置做自动比对提供巡检记录明细查询表,可查询巡检人员、巡检地点、巡检设施和巡检时间,巡检停留时间在内的巡检记录自动分析巡检计划实施中的漏巡,正常巡检,不合格巡检信息提供巡检人员巡检到位考核报表、巡检计划实施情况报表、设施巡检记录报表等*GPS巡检轨迹分析巡检人员实时定位巡检人员巡检轨迹回放巡检距离、巡检速度计算铁路设施运行管理对每次巡检时记录和上传的铁路设施的工作参数作自动分析提供每次巡检中铁路设施的工作情况和照片的查询对铁路设施的工作情况的历史记录并按管理要求作各类分析,包括缺陷分析,故障统计,历史参数分析等等铁路设施电子台帐铁路设施与附属设施的新建,维护,废除以电子台帐的方式纳入系统管理,可方便地搜索查找设备及相关属性,并按巡检采集回的信息及时更新,更和GIS地图的位置信息直接勾连,可在地图上搜索,定位GIS模块(备选)1)地图制图2)地图浏览3)距离量算、Tip查询4)设备定位、点图查询5)空间定位(地图导航、空间查询、路口定位、单位检索、道路追踪)图层控制、地图标注、地图打印、地图输出对铁路设施和现场情况拍照,实时上传系统主要技术指标系统容量本系统设计容量为100台,可根据实际需要进行扩展。