电力管廊、通道、设备智能巡检管理系统

智能巡检管理系统第一点：智能巡检管理系统的发展背景与意义智能巡检管理系统是随着信息技术、物联网、大数据、人工智能等技术的发展而诞生的一种创新性管理方式。

在当今社会，智能化、自动化、信息化已成为各行各业发展的必然趋势，智能巡检管理系统正是这一趋势的产物。

首先，智能巡检管理系统的发展背景离不开我国政策的支持。

近年来，我国政府高度重视智能化发展，出台了一系列政策鼓励和支持企业、科研机构开展智能化技术研究和应用。

在国家战略层面，智能制造、工业互联网等领域的规划与政策为智能巡检管理系统的发展创造了有利条件。

其次，智能巡检管理系统在提高企业安全生产水平、降低生产成本、提升管理水平等方面具有重要意义。

通过引入智能巡检管理系统，企业可以实现对设备运行状态的实时监控、故障预测与诊断，有效降低设备故障率, 提高设备运行效率。

同时，智能巡检管理系统还可以为企业提供数据驱动的决策支持，助力企业优化生产流程、提高产品质量。

此外，智能巡检管理系统在促进能源行业转型升级方面发挥着重要作用。

随着我国能源结构的调整和清洁能源的发展，智能巡检管理系统成为提高电力系统安全、可靠、高效运行的关键技术。

通过智能巡检管理系统，可以实现对电网设备、发电设备等的远程监控、智能诊断和预测维护，为能源行业提供有力支持。

第二点：智能巡检管理系统的核心技术与应用场景智能巡检管理系统融合了多种先进技术，其中核心技术与应用场景紧密相连。

以下是智能巡检管理系统中的几个关键技术和它们在实际应用中的具体场景。

首先，物联网技术是智能巡检管理系统的基础。

通过在设备上安装传感器、控制器等智能设备，实现设备数据的实时采集、传输和分析。

在智能巡检管理系统中，物联网技术应用于设备状态监测、环境数据采集等方面，为后续的数据分析与处理提供原始数据。

其次，大数据分析技术在智能巡检管理系统中发挥着关键作用。

通过对海量数据的挖掘与分析，可以发现设备运行中的异常情况、预测潜在故障，为设备维护提供有力支持。

设备智能巡检管理系统设备智能巡检管理系统是一种基于智能化技术的设备管理系统，通过智能巡检设备和管理软件的结合，实现对设备的实时监控、故障预警、维修保养以及数据统计分析等功能。

本文档将详细介绍设备智能巡检管理系统的各个方面内容，包括系统概述、功能需求、系统架构、技术实现、部署方案和维护管理等。

一、系统概述在这一部分，将对设备智能巡检管理系统进行整体的介绍，包括系统的目标、应用范围、用户需求等。

1.1 系统目标设备智能巡检管理系统旨在提高设备巡检效率和管理水平，实现设备的实时监控与故障预警，降低设备故障及停机时间，提升设备使用寿命和工作质量。

1.2 应用范围设备智能巡检管理系统适用于各类生产设备、设施和基础设施等，如工厂生产线、机房设备、楼宇设备、交通设施等。

1.3 用户需求用户对设备智能巡检管理系统的需求主要包括设备实时监控、设备故障预警、设备维修保养、数据统计分析等功能。

二、功能需求在这一部分，将详细阐述设备智能巡检管理系统所需的各项功能，包括设备监控、故障预警、维修保养、数据统计分析等。

2.1 设备监控（1）设备状态监测：实时监测设备的状态信息，包括设备运行状态、工作参数、设备告警等。

（2）设备数据采集：获取设备的实时数据和历史数据，用于分析和决策。

（3）设备远程控制：能够对设备进行远程控制和操作，包括启停设备、设定参数等。

2.2 故障预警（1）设备故障检测：通过对设备状态和运行参数的监测分析，实时检测设备的故障情况。

（2）预警通知：一旦发现设备存在故障，系统能够及时发送预警通知给相关负责人员。

2.3 维修保养（1）维修计划管理：根据设备的使用情况和维护周期，制定设备的维护计划。

（2）维修任务分配：将维修任务分配给相应的维修人员，跟踪和管理维修进度。

（3）维修记录管理：记录设备的维修历史和保养记录，包括维修时间、维修内容、维修人员等。

2.4 数据统计分析（1）设备运行数据分析：根据设备的运行数据，进行统计和分析，发现设备存在的问题和趋势。

智能化巡检系统在电力工程中的应用探讨第一章：概述随着电力行业的发展和电网规模的扩大，电力设备的安全运行成为电力生产和供应的基础保障。

然而，传统的巡检方式提高了工作强度，并且巡检效率低下、准确性也无法得到保证。

针对这些问题，越来越多的电力企业采用智能化巡检系统提高设备检测效率和精度，实现设备的快速检测并掌握设备运行情况。

本文将从智能化巡检系统的基本原理和应用探讨方面全面介绍智能化巡检系统在电力工程中的应用。

第二章：智能化巡检系统的基本原理智能化巡检系统是一种基于计算机技术、图像处理技术、机器学习和人工智能等相关技术手段的新型设备检测技术。

其主要特点是能够快速高效地对电力设备进行检测，并采集相关数据，帮助工程师掌握设备的运行状态和问题存在的位置。

智能化巡检系统的基本原理包括三个方面：1. 数据采集智能化巡检系统采用高清晰度摄像头和传感器等设备对电力设备进行检测，采集设备的图片、温度、压力、电池电压等相关数据。

这些数据形成了电力设备的基本信息库，为工程师提供重要参考依据。

2. 图像识别通过计算机视觉技术，智能化巡检系统能够对采集到的设备图片进行自动识别和分析。

这样工程师就无需手动检测了，可以通过智能化巡检系统自动识别设备的结构、状态和损坏程度。

这减轻了工程师的工作负担，提高了检测的准确性。

3. 数据分析智能化巡检系统还可以将采集到的数据进行分析，从中发现设备存在的问题，提供维修和保养建议。

第三章：智能化巡检系统在电力工程中的应用1. 设备巡检传统的设备巡检方式通常是由工程师人工巡检，根据巡检的结果进行数据的记录和生成巡检报告。

由于人工巡检难以确保每个巡检点都能完全被覆盖且准确无误地巡检，这样就导致一些问题会产生遗漏或者误差。

而采用智能化巡检系统巡检，则能够准确地识别设备的状态和问题，有效解决了巡检中的不准确性和遗漏问题。

2. 设备监测智能化巡检系统可以实时监测设备运行状况和数据，如温度、电压和电流等，可以及时发现设备异常，做出预警和判断。

电缆管廊智能巡检机器人的设计摘要：近年来随着我国基础设施项目建设的不断深入，城市管廊为城市的水、电、暖、气等设施的维护、保养提供了极大方便。

在电力电线管廊运维的日常巡检方面，国内已正在探索研究机器人智能巡检代替人工巡检。

智能巡检主要用于辅助运维人员进行管廊电缆等巡视，具有高效经济、安全可靠、双向互动等优势，大大减少了运维人员的工作量，有力地保障了电网安全运行。

本文详细论述了巡检机器人的组成和功能，实现了对电缆管廊的自动巡检，为城市工程电缆管线的可靠运行提供全面的技术保障。

关键词：电缆管廊；电缆管廊；机器人；智能巡检传统的管廊巡检一般都是通过人工来完成的，利用工作人员的感官器官以及配备一些比较精密的仪器等等，来对管廊线路进行详细的检查和巡视，这种传统的巡检方式不仅导致工作人员的劳动强度过大，而且对质量的检测很容易出现分散的情况，找不到准确出现问题的原因。

而现如今，在科学技术以及网络社会不断发展的影响下，计算机技术以及微机监控技术在管廊当中越来越被广泛的利用，特别是巡检机器人利用其自身独有的系统以及特点，不仅不会受到天气以及环境的一些外在因素影响，而且能够缩减工作人数，对其进行设定之后，机器人就会自己执行巡检任务，这样能够有效保证设备的安全运行，并且最大限度的减少设备的事故发生率。

而在管廊当中使用的智能机器人，一般都属于特种的机器人，我国的管廊机器人巡检已经逐渐取得了很有效的研究成果，在管廊的应用中也取得了非常良好的效果。

1.电缆管廊智能巡检机器人组成电缆管廊智能巡检机器人由以下六部分组成：机器人本体、灭火机器人平台、智能控制系统、轨道平台、供电平台和通信平台，如图1所示。

图1 管廊智能巡检机器人组成1.1机器人本体机器人本体主要由图像采集系统、语音对讲及应急广播系统、环境检测系统、自主防撞与避障系统、精准定位系统和人员检测跟踪系统等组成，它是完成巡检任务的核心部件。

1.2灭火机器人平台灭火机器人与巡检机器人本体共用轨道系统、通讯系统、充电系统和控制系统，自身搭载超细干粉灭火器。

1电力智能巡检系统需求分析说明书编号: LIB-DLXJ版本: 1.0目录1引言 (5)1.1目的 (5)1.2范围 (5)1.3读者对象 (5)1.4术语与缩写解释 (5)2产品介绍与开发背景 (6)3产品意义 (6)4产品的功能性需求 (6)4.1系统划分 (7)4.2用户角色划分 (8)4.3登录 (11)4.4注销 (12)4.5修改密码 (13)4.6我的工作平台 (15)4.6.1个人资料修改 (15)4.6.2待办列表 (17)4.7系统管理 (19)4.7.1系统配置 (19)4.7.2角色管理 (21)4.7.3角色授权 (26)4.7.4用户管理 (28)4.8杆塔管理 (36)4.8.1新增杆塔 (36)4.8.2修改杆塔 (37)4.8.3查询杆塔 (39)4.8.4删除杆塔 (40)4.9线路管理 (42)4.9.1添加线路 (42)4.9.2修改线路 (44)4.9.3删除线路 (45)4.9.4线路总览 (47)4.10缺陷管理 (48)4.10.1缺陷类型管理 (48)4.10.2缺陷等级确认 (50)4.11任务管理 (52)4.11.1巡检任务管理 (52)4.11.2消缺任务管理 (61)4.12信息统计 (73)4.12.1消缺记录统计 (73)4.12.2巡检记录统计 (75)5产品的非功能性需求 (77)5.1用户界面需求 (77)5.2软硬件环境需求 (77)5.3其它需求 (78)6需求确认 (78)2引言2.1目的2.2编写此需求文档是为了产品能够完全满足用户的需求, 而对需求的一种具体描述, 有利于客户、用户以及开发人员对需求的确认, 并且为开发人员以后的开发工作提供参考和指导, 对整体项目的进度控制也将会起到很大的帮助。

2.3范围适用于供电公司的供电设备管理部门。

2.4读者对象产品客户方、产品用户、产品开发人员、产品需求评审人员。

2.5术语与缩写解释表13产品介绍与开发背景随着我国经济的高速发展, 对电力输电网电厂设备等基础设施的安全运行也提出了更高的要求, 各大电力公司均在线路、设备的巡检和维护上投入了大量的人力、物力。

智慧管廊管理系统设计方案智慧管廊管理系统设计方案一、项目背景近年来，城市化进程加快，城市基础设施建设不断推进。

作为城市重要的基础设施之一，管廊在城市供水、电力、通信等各个方面发挥着重要作用。

然而，随着管廊规模的不断扩大和管道设备的增多，传统的管廊管理方式已经无法满足现代化城市的要求。

因此，开发智慧管廊管理系统势在必行。

二、系统目标1. 提高管理效率：通过智能化的数据采集、存储和分析，实现对管廊运行情况的实时监控和巡检管理的快速和准确。

2. 降低管理成本：通过自动化和智能化的技术手段，减少人力资源的投入，提高管廊的使用效率和维护成本。

3. 优化服务质量：通过智能化的技术手段，提升管廊设施的运营质量和服务水平，为用户提供更高质量的服务。

4. 提高应急管理能力：通过智能化的技术手段，提高管廊的应急处理能力，减少突发事件对城市供水、电力和通信等基础设施的影响。

5. 促进科学决策：通过智能化数据分析和决策支持系统，为管理者提供科学决策依据，推动管廊管理的科学化和规范化。

三、系统架构1. 数据采集与存储层：通过物联网技术，对管廊各项数据进行实时采集和上传，并存储到云端数据库中，包括运行状态、温湿度、压力等重要指标。

2. 数据分析与处理层：通过大数据分析和人工智能算法，对采集到的管廊数据进行分析和处理，提取出有用的信息和特征，为管理者提供决策依据。

3. 管理与控制层：通过Web界面和移动端APP，管理者可以实时查看管廊的运行情况、监测数据和巡检记录，并对管廊进行远程控制和调度。

4. 人机交互层：通过在管廊设备上安装传感器、摄像头等设备，实现与管理系统的实时交互，便于管理者进行远程操作和监控。

四、系统功能1. 运行监控：实时监测管廊的运行状态，包括温度、湿度、压力等重要指标，及时发现并处理异常情况。

2. 巡检管理：通过移动终端APP，管理人员可以查看管廊的巡检路径和任务，记录巡检数据和异常情况，并及时上报和处理。

智能巡检系统在当今科技飞速发展的时代，各种智能化的技术和系统不断涌现，为我们的生活和工作带来了极大的便利和效率提升。

其中，智能巡检系统作为一种创新的技术应用，正逐渐在各个领域发挥着重要作用。

智能巡检系统是什么呢？简单来说，它是一套融合了先进技术的设备和软件的综合体系，旨在实现对特定区域、设备或流程的自动化、智能化监测和检查。

想象一下这样的场景：在一个大型工厂里，有成千上万的设备在不停地运转。

以往，依靠人工巡检，工作人员需要花费大量的时间和精力，逐个检查设备的运行状况，不仅效率低下，还容易出现疏漏。

而有了智能巡检系统，情况就大不一样了。

通过安装在设备上的各种传感器，系统可以实时收集设备的温度、压力、振动等关键数据，并将这些数据传输到中央控制系统进行分析。

一旦发现数据异常，系统会立即发出警报，通知相关人员进行处理，从而大大提高了设备故障的发现和处理速度，减少了生产中断的风险。

智能巡检系统的应用领域非常广泛。

在电力行业，它可以用于对变电站、输电线路等设施的巡检，及时发现潜在的安全隐患，保障电力的稳定供应；在石油化工领域，能够对管道、储罐等进行监测，防止泄漏等事故的发生；在城市管理中，可用于对市政设施如路灯、排水系统的检查，提高城市基础设施的运行效率和安全性。

智能巡检系统的核心组成部分包括传感器、数据采集设备、通信网络和数据分析软件。

传感器就像是系统的“眼睛”和“耳朵”，负责感知各种物理量和环境信息。

数据采集设备则将传感器收集到的数据进行整理和转换，使其能够通过通信网络传输。

通信网络是数据传输的“通道”，可以是有线网络，也可以是无线网络，确保数据能够快速、准确地到达目的地。

数据分析软件则是系统的“大脑”，它对收集到的数据进行分析和处理，判断是否存在异常情况，并生成相应的报告和处理建议。

与传统的巡检方式相比，智能巡检系统具有诸多显著的优势。

首先是提高了巡检的效率和准确性。

人工巡检受限于人的精力和经验，容易出现漏检和误检的情况。

城市综合管廊自动巡检系统技术标准一、概述城市综合管廊是一种全新的城市基础设施，它将各种基础设施如管道、电缆、通信设施等集中在一个地下通道中，以方便维护和管理。

随着城市发展和基础设施建设的不断完善，城市综合管廊的建设变得越来越重要。

而城市综合管廊自动巡检系统则是保障管廊运行安全和高效的重要技术手段。

本文将从城市综合管廊自动巡检系统技术标准的角度，对其进行全面评估，并探讨相关的技术和标准。

二、城市综合管廊自动巡检系统技术标准概述1. 标准的重要性城市综合管廊自动巡检系统技术标准是保障系统正常运行和提高巡检效率的重要保障。

标准的健全和完善能够有效规范系统的设计、制造和运行，提高系统的稳定性和可靠性，降低运行成本和维护成本。

2. 技术标准的内容城市综合管廊自动巡检系统技术标准涵盖了系统的设计、传感器选择、数据采集和处理、报警机制等方面。

其中，设计阶段需要考虑到管廊环境特点、巡检需求、系统集成等因素；在传感器选择方面需要考虑到精度、稳定性、抗干扰能力等因素；在数据采集和处理方面需要考虑到数据存储、传输、处理和分析等功能；在报警机制方面需要考虑到故障预警、异常检测等功能。

三、城市综合管廊自动巡检系统技术标准的深度评估1. 设计要求在城市综合管廊自动巡检系统的设计中，需要考虑到环境的复杂性、管廊内部的特殊要求等因素。

对于地下管道的巡检，需要考虑到地下空间有限、光线暗淡等因素，设计阶段需要合理规划探测器的布局和路径规划，以提高巡检效率和覆盖范围。

2. 传感器选择传感器是城市综合管廊自动巡检系统的核心部件之一，传感器的选择直接影响到系统的稳定性和巡检效果。

需要选择具有高精度、低噪声、抗干扰能力强的传感器，并针对不同的巡检需求，合理配置传感器，以保证系统的稳定性和可靠性。

3. 数据采集和处理数据采集和处理是城市综合管廊自动巡检系统的关键环节，需要实时对采集到的数据进行处理和分析，并提供可视化的结果。

在数据采集和处理方面，需要考虑到数据的存储、传输和处理速度，采用高效的算法进行数据分析，以提高巡检效率和运行稳定性。

设备巡检管理系统需求分析说明书2024年目录1.编写目的 (1)2.项目范围 (1)3.功能简介 (2)3.1功能框架图 (2)3.2设备台账管理 (3)3.2.1设备基本信息管理 (3)3.2.2设备异动管理 (5)3.2.3设备资质文档管理 (6)3.3设备检修管理 (8)3.3.1设备点巡检管理 (8)3.3.2设备检修 (9)3.3.3工作票管理 (10)3.4系统管理 (12)1.编写目的设备巡检管理系统是一个以设备为中心，对设备的使用以及阶段性检测中所发生的各种事件进行跟踪的一个管理信息系统。

系统可以为企业提供一个简便实用的管理平台，将设备生命周期的管理工作信息化，有效地进行设备管理工作，提高设备生命周期的利润率，直接为企业创造价值。

2.项目范围由于设备巡检管理系统功能全面、丰富，流程相对复杂、工作量大，因此，为便于系统开发管理，降低风险，根据实际情况，现将设备巡检管理系统拆分为三个子模块：●设备台账管理●设备检修管理●系统管理有关各个系统实现的具体功能，请参见下面的功能简介部分。

设备巡检管理系统包括数据处理、数据查询和成本核算三个功能。

数据处理功能：新设备的添加、修改、删除等一些设备信息操作活动。

数据查询功能：实现每一阶段巡检结果的情况查询以及设备的台账等基本信息查询。

3.功能简介3.1功能框架图3.2设备台账管理3.2.1设备基本信息管理●功能需求该模块主要是录入，查询，修改设备的资料以及设备安全操作文档的制定，以使设备管理更加直观，方便。

主要功能包括：1、录入设备信息：此模块可以添加新设备，包括设备名称、类型、人员管理等。

2、删除设备信息：此模块可以删除录入错误的设备信息。

3、查询：此模块可以按条件查询设备，分单条件查询和多条件查询。

4、修改：此模块从查询结果进入,可以将查询到的不合事实的设备属性修改。

5、安全操作文档：各个设备的安全操作规程，相当于设备安全操作说明书。

●数据定义序号：报表中用到的字段，指每一条记录打印的顺序号。

地下综合管廊智能机器人巡检系统施工工法地下综合管廊智能机器人巡检系统施工工法一、前言随着城市建设的不断发展，地下综合管廊的重要性日益凸显。

为了保障地下综合管廊的正常运行和安全性，巡检系统成为必不可少的设施。

本文将介绍一种地下综合管廊智能机器人巡检系统的施工工法。

二、工法特点地下综合管廊智能机器人巡检系统施工工法具有以下特点：1. 无人值守：采用智能机器人进行巡检，无需人工操作，可以实现全天候、全时段的监测。

2. 高效快捷：机器人巡检系统能够快速准确地检测和分析管廊内的各项数据，大大提高了巡检效率。

3. 精准定位：通过激光测距、全球定位系统等技术，可以精确定位管廊内的故障点。

4. 多项功能：除了巡检，机器人还具备视频监控、报警、智能维护等多项功能，全面提升了管廊的管理水平。

三、适应范围地下综合管廊智能机器人巡检系统适用于各类地下综合管廊，包括电力、通信、给水排水等。

四、工艺原理地下综合管廊智能机器人巡检系统的施工工法基于以下原理：1. 人工智能技术：通过机器学习、数据挖掘等人工智能技术，对管廊内的数据进行分析和处理，实现故障预警和智能维护。

2. 无线通信技术：利用无线通信技术实现机器人与监控中心之间的实时数据传输和遥控操作。

3. 传感器技术：机器人搭载多种传感器，如红外线、摄像头等，可以感知环境和管廊内部的情况。

五、施工工艺地下综合管廊智能机器人巡检系统的施工阶段包括：1. 确定巡检线路：根据管廊布置和巡检需求，确定机器人巡检的线路和站点。

2. 安装传感器和设备：根据设计方案，在管廊内适当位置安装传感器和设备。

3. 系统组装与调试：将机器人巡检系统的各个组件进行组装和调试，确保其能够正常运行。

4. 巡检线路标志设置：在管廊内设置标志和标识，指示机器人巡检的线路。

5. 系统联调与测试：完成机器人巡检系统与监控中心的联调和测试，确保其正常运行和数据传输准确。

六、劳动组织地下综合管廊智能机器人巡检系统的施工工艺需要由具有相关技术和经验的工人进行，涉及到巡检系统设备的安装和调试、巡检线路的标志设置等环节。

智慧管廊方案城市智慧管廊方案设计项目背景城市管廊作为城市基础设施的重要组成部分，承担着电力、通信、给水等多种管线的保护和管理任务。

然而，传统的管廊管理方式存在着诸多问题，如管理效率低下、管线安全隐患等。

因此，建立一套智慧化的城市管廊管理系统，成为了当前城市建设的重要任务。

需求分析为了解决传统管廊管理方式存在的问题，本方案提出了以下需求：1.实现对管廊内资产设备的全面监控，包括电力电缆、通信光缆、给水管线等。

2.提高管廊管理效率，实现快速响应和预警处理。

3.加强管廊安全管理，及时发现和排除安全隐患。

功能分析为了实现上述需求，本方案将智慧管廊管理系统分为综合监控系统、电力电缆监测系统、通信光缆监测系统和给水管线监测系统四个部分。

综合监控系统综合监控系统是整个管廊管理系统的核心，其主要功能包括：1.实时监控管廊内各种设备的运行状态和数据。

2.实现对管廊内各种设备的远程控制和管理。

3.对管廊内各种设备进行故障诊断和预警处理。

电力电缆监测系统电力电缆监测系统是综合监控系统的重要组成部分，其主要功能包括：1.实时监测电力电缆的温度、电流、电压等数据。

2.对电力电缆进行故障诊断和预警处理。

3.提高电力电缆的安全性和可靠性。

通信光缆监测系统通信光缆监测系统是综合监控系统的重要组成部分，其主要功能包括：1.实时监测通信光缆的温度、光功率、衰减等数据。

2.对通信光缆进行故障诊断和预警处理。

3.提高通信光缆的安全性和可靠性。

给水管线监测系统给水管线监测系统是综合监控系统的重要组成部分，其主要功能包括：1.实时监测给水管线的水压、流量等数据。

2.对给水管线进行故障诊断和预警处理。

3.提高给水管线的安全性和可靠性。

3.1.5.2 视频监控系统视频监控系统是通过安装摄像头、录像机、监视器等设备，对场馆内外的人员和物品进行实时监控和录像，以达到安全防范的目的。

该系统可以实现对场馆内外的人员、车辆、物品等进行全方位、多角度、高清晰度的监控，同时还可以对监控画面进行录像、存储、回放、下载等操作。

电力行业智能巡检系统设计与实施方案第1章项目背景与需求分析 (3)1.1 背景介绍 (3)1.2 需求分析 (3)1.2.1 巡检效率提升 (3)1.2.2 设备状态监测 (4)1.2.3 数据处理与分析 (4)1.3 技术可行性分析 (4)1.3.1 传感器技术 (4)1.3.2 通信技术 (4)1.3.3 云计算与大数据技术 (4)1.3.4 人工智能技术 (4)第2章智能巡检系统总体设计 (5)2.1 设计原则 (5)2.2 系统架构 (5)2.3 功能模块划分 (5)第3章巡检设备选型与配置 (6)3.1 巡检设备类型及特点 (6)3.1.1 无人机巡检系统 (6)3.1.2 巡检系统 (6)3.1.3 输电线路巡检系统 (7)3.2 设备选型依据 (7)3.2.1 巡检任务需求 (7)3.2.2 设备功能指标 (7)3.2.3 设备可靠性 (7)3.2.4 成本预算 (7)3.2.5 技术支持与售后服务 (7)3.3 设备配置方案 (8)第4章数据采集与传输技术 (8)4.1 数据采集技术 (8)4.1.1 传感器技术 (8)4.1.2 无线传感网络技术 (8)4.1.3 视频监控技术 (8)4.2 数据传输技术 (9)4.2.1 有线传输技术 (9)4.2.2 无线传输技术 (9)4.2.3 移动通信技术 (9)4.3 数据预处理与存储 (9)4.3.1 数据预处理 (9)4.3.2 数据存储 (9)4.3.3 数据安全 (9)第5章智能识别与诊断技术 (9)5.1.1 基于深度学习的图像识别 (10)5.1.2 实时图像识别与监测 (10)5.1.3 多模态图像识别 (10)5.2 声音识别技术 (10)5.2.1 声音特征提取与选择 (10)5.2.2 基于深度学习的声音识别 (10)5.2.3 声音识别在电力设备故障诊断中的应用 (10)5.3 数据分析及故障诊断 (10)5.3.1 数据预处理 (10)5.3.2 机器学习算法在故障诊断中的应用 (11)5.3.3 深度学习算法在故障诊断中的应用 (11)5.3.4 故障诊断系统设计 (11)第6章巡检系统硬件设计 (11)6.1 巡检设备硬件设计 (11)6.1.1 硬件选型 (11)6.1.2 硬件架构 (11)6.2 通信模块硬件设计 (12)6.2.1 通信方式选择 (12)6.2.2 硬件设计 (12)6.3 数据处理与存储硬件设计 (12)6.3.1 数据处理硬件设计 (12)6.3.2 数据存储硬件设计 (12)第7章巡检系统软件设计 (13)7.1 系统软件架构 (13)7.1.1 总体架构 (13)7.1.2 层次结构 (13)7.2 功能模块设计 (13)7.2.1 巡检任务管理模块 (13)7.2.2 设备管理模块 (13)7.2.3 数据采集与处理模块 (13)7.2.4 故障诊断模块 (14)7.3 用户界面设计 (14)7.3.1 登录界面 (14)7.3.2 主界面 (14)7.3.3 巡检任务界面 (14)7.3.4 设备管理界面 (14)7.3.5 数据查询界面 (14)7.3.6 故障诊断界面 (14)第8章系统集成与测试 (14)8.1 系统集成方案 (14)8.1.1 系统集成概述 (14)8.1.2 硬件设备集成 (15)8.1.3 软件系统集成 (15)8.2 系统测试方法与步骤 (15)8.2.1 系统测试概述 (15)8.2.2 测试方法 (15)8.2.3 测试步骤 (16)8.3 测试结果与分析 (16)第9章系统部署与运行维护 (16)9.1 系统部署策略 (16)9.1.1 部署原则 (16)9.1.2 部署步骤 (17)9.2 运行维护方案 (17)9.2.1 运行监测 (17)9.2.2 维护与升级 (17)9.2.3 数据备份与恢复 (17)9.3 安全与稳定性保障 (17)9.3.1 安全保障措施 (17)9.3.2 稳定性保障措施 (17)第10章项目总结与展望 (18)10.1 项目总结 (18)10.2 技术展望 (18)10.3 市场与应用前景分析 (18)第1章项目背景与需求分析1.1 背景介绍我国经济的快速发展，电力需求不断增长，电网规模日益扩大，电力系统的安全稳定运行成为社会发展的重要保障。

::管线工程Pipeline Engineering智能巡检机器人在综合管廊中的应用历莉（北京市市政工程设计研究总院有限公司，北京100082）摘要：近几年来，我国综合管廊大规模地建设，管廊内管线较多，运维管理一直是个难题，尤其是距离较长的管廊该问题更加突出。

由此对已经建成的综合管廊进行了研究和调研，其中电力舱设置巡检机器人作为运维管理新手段油然而生。

智能巡检机器人系统以自主或遥控的方式，在无人或少人值守的城市综合管廊电力舱中对高压设备和线路进行巡检，可 及时发现电力设备的热故障、外观缺陷等设备异常现象，提高了运行的工作效率和质量，真正起到减员增效的作用，节约了运维成本。

因此根据综合管廊内具体情况，重点论述了巡检机器人系统原理、实现的功能及设计中应如何考虑的各种因素。

巡检机器人不仅可以在第一时间进入事故现场.把现场的视频、图像、空气中有害气体的含量等数据发送回监控中心，同时，也可以执行应急对讲指挥等相关的处置措施，起到更好的防灾减灾效果。

关键词：综合管廊；智能巡检机器人；离散式在线监测；处置措施中图分类号：TP242.6；TU990.3文献标志码：B文章编号:1009-7767（2020）01-0184-03Application of Intelligent Inspection Robot in Utility TunnelLi Li近年来城市综合管廊发展十分迅速，根据相关标准要求，综合管廊内设置了供电、照明、环境与设备监控系统，安全防范系统，视频安防监控系统，火灾自动报警系统，可燃气体探测报警系统，通信系统等各种子系统。

为了进一步提高综合管廊电力舱的运维管理水平，在管廊电力舱除了实现固定、离散的在线监测外，还需要具有动态和连续监控的功能，以便能够运用现代技术手段实现对重点舱室的不间断巡检，进而取代人工巡检；同时，还可以逐步实现对管廊电力舱内突发性事件的现场处理，在第一时间能够采取最有效的处理措施。

编者按：综合管廊智能巡检机器人系统是基于巡检机器人、导轨体系为基础的执行结构，集成地理信息、安全防护、物联网的数据采集传输系统，并通过人工智能、大数据和云计算等多项运算功能，最终实现巡检机器人的自动智慧运维。

它是计算机科学、智能建筑、仪器仪表、模式识别和控制技术高度发展的产物，也是衡量城市综合管廊运维能力等级的一个重要标志。

中建七局安装工程有限公司以郑州经济开发区综合管廊为依托，对综合管廊机器人自动巡检系统进行研究及应用，在机器人定位系统、“智慧线+机器人”智能运维平台获得多项专利、软著，形成城市综合管廊智能机器人巡检系统工法，综合管廊“智慧线+机器人”监控系统在科技成果评价中达到国内领先水平。

本期专题详细介绍了综合管廊智能巡检机器人系统在设计、施工中的布置与应用，希望能为类似工程提供借鉴。

卢春亭 杨林场 郭树仁 闫波 夏仲锐（中建七局安装工程有限公司 郑州 450053）摘要：随着自动化技术发展，管廊运维由传统的人工巡检逐步升级为以巡检机器人为对象的智能运维系统。

本文以郑州经济开发区综合管廊为例，详细介绍了管廊机器人自动巡检运维系统的构建组成，以及巡检运维的应用和经验，为类似工程提供参考借鉴。

关键词：巡检机器人 地下综合管廊 智能运维中图分类号：TU745.7 文献标识码：B 文章编号：1002-3607（2024）02-0059-04地下综合管廊机器人自动巡检系统构成及应用1 技术背景随着城市管线需求量的增加，我国各级政府陆续出台多项政策鼓励各地推进城市地下综合管廊建设，综合管廊建设的蓬勃发展促使其运维工作应运而生。

但城市综合管廊因其地下隐蔽性、复杂性和封闭性等特点，增加了运维管理的难度，传统形式的人工运维存在着人力资源耗费大、运维覆盖率低、运维成本高、人工运营安全环境差等缺陷，以致运营维护的费用占全生命周期费用的67%以上。

同时人工维护为主的综合管廊运维管理又存在信息缺失、信息集成度弱及信息管理成本居高不下等问题。

7 配电房智能巡检控制系统配电房智能巡检控制系统专用于电力项目，可消除很多电力公司运维弱点, 比如：成本消耗大、专业人手少、巡检效率低等问题，把配电柜、门禁等一些设备进行综合管理，让工作人员用电脑就能获知配电室运行状态，省去不必要的人力、物力消耗。

—、配电房巡检控制系统的有哪些功能？1、现场巡检:依靠传感器即时、自动的感应、采集、转换等功能，把各个开关量、模拟量、数字量的信息采集、上传，达到现场巡检的效果。

2、信息统计：对上传的信息，进行统计、分析,有异常情况,会自动通过报警流程,完成警报传递。

3、信息存储:将各项数据存储到监控主机中,用户能通过对应功能，查询、导出数据。

4、历史记录：设备、环境过去的状态，可以按日、月、年等格式导出需要的信息。

5、远程管理：把信息传递到监控平台、软件后台中，用户通过电脑可查看电站情况。

5、集中组网：把分布在各个区域的配电室,进行组网，集中管理。

6、联动联控：用户在电脑上下达控制指令，主机根据指令，对现场设备进行启常空制。

二、配电房智能巡检系统的巡查对象1、动力监测:开关柜母线测遍、开关柜局放监测、馈线电量温度监测、配电柜电参数监测等。

2、环境监测：遍湿度、气体（SF6、02等）、噪声、粉尘、漏水、水位等3、安全监测：烟雾、红外、电子围栏、门禁、视频等。

4、设备控制:空调、除湿机、风机、照明、水泵、新风机等。

三、使用价值体现1、现场定期巡检升级为实时智能巡检,大幅度提升工作效率。

2、多种风险迅速评定,自动通报异常故障信息，加快排瞳速度。

3、节约运维资源，实现经济、高效、智能的配电室运维管理。

4、配电系统安全系数升高,居民、企业的用电不受影响。

5、杜绝了因环境、人为缘故导致故障，减少设备失窃风险。

利用配电房智能巡检控制系统替代人工巡查、诊断故瞳，就像是配电房安排了一个24小时现场值守的工作人员,对比以往定期的检修管理,更加高效,可为配电室的运行安全提供一个有力的防护。