铁路智能巡检系统

无人机智能巡检系统的研究与开发近年来，无人机技术的飞速发展，使得无人机在各个领域中日益广泛应用。

其中，无人机巡检已经成为了许多工业领域的重点关注。

相对于传统的巡检方式，无人机巡检不仅可以提高巡检效率，还可以减少安全隐患，保障巡检人员的生命和财产安全。

而随着人工智能技术的不断发展，将人工智能应用于无人机巡检系统的研究和开发，也成为了当前无人机技术领域中的重点研究方向。

一、无人机巡检系统的基本结构无人机智能巡检系统是一种基于无人机技术的智能化巡检方案。

它的基本结构由以下几部分组成：1. 无人机平台无人机平台是无人机智能巡检系统的实质性载体，充当着巡检工作实施的平台角色。

无人机平台主要包括无人机本体、动力系统、传感器等。

其中，无人机本体的设计需要考虑巡检工作的场景需求，例如飞行高度、气候条件等。

动力系统则需要考虑无人机的续航能力，能否满足长时间的巡检需求。

而传感器则是无人机巡检的核心部分，它能够实时感知巡检区域的信息，为巡检工作奠定基础。

2. 数据处理与分析系统数据处理与分析系统是无人机智能巡检系统的大脑，负责无人机传感器收集的海量数据进行处理和分析，并将处理结果转化为可视化或报表形式，提供给用户进行参考。

数据处理与分析系统可以通过计算机视觉技术、人工智能等技术手段，对传感器采集到的数据进行处理和分析，发现异常情况，并实时对巡检过程进行监控。

3. 告警与预警系统巡检工作中，经常会出现突发事件，例如线路故障、设备损坏等。

这时，及时发现并处理这些事件，对保障正常运行至关重要。

告警与预警系统能够实时对巡检区域进行监控，并发现异常情况，通过报警通知巡检人员进行迅速处理。

二、无人机智能巡检系统的实现方式1. 现场控制现场控制是利用无人机平台自带的通信系统实现的。

通过现场控制的方式，可以对无人机的飞行时间、航线、高度等进行调整和控制。

现场控制可以支持无人机在多个巡检点之间进行巡检，将收集到的巡检数据通过数据处理中心进行处理和分析。

·51·中国高新科技 2017年第1卷第11期神朔铁路综合智能巡检系统设计1　概述1.1　研究背景巡检是消除事故隐患的有效途径。

但因目前巡检的监控、约束及考核欠缺，导致巡检可能存在落实不力的现象。

在这种情况下，需要认真对待每一次巡检工作，管理者应对巡检任务进行有效规划，执行者应切实履行工作职责，保证巡检到位率，提高巡检质量，及时上报发现的问题，提供有效记录，为进行缺陷定位、故障维修、影响分析提供准确的参考数据。

但是由于目前尚无符合神朔铁路特点的巡检信息化案例可供参考，因此设计适合神朔铁路的综合巡检修系统，实现巡检工作的智能化、信息化管理意义重大。

1.2　主要目标神朔铁路安全智能巡检综合管理系统建设的主要目标包括：（1）在神朔铁路开发部署铁路智能巡检信息管理系统，实现神朔铁路工务、电务、牵引供电、车务、公安护路专业的智能化巡检管理，包括手持巡检终端应用、无线数据自动上传下载和日常巡检综合管理等功能。

（2）在智能巡检管理的基础上，实现巡检缺陷的闭环管理和缺陷控制。

（3）实现智能终端在线监控功能。

（4）在神朔管内车站加装WIFI信号接入设备。

（5）配置服务器、磁盘阵列、数据采集手持终端等设备。

（6）购置、部署系统软件（含GIS、GPS等中间件软件、工具软件）。

1.3　相关信息系统概况神朔铁路的既有系统应与本系统实现信息共享和交互。

本系统和行车固定设备管理系统、运营综合业务管理系统、神朔班组本安现场管理系统、神朔机车运行辅助管理系统存在数据联系，其中行车固定设备管理系统为本系统提供设备台账支持。

运营综合业务管理系统可接受智能巡检系统的信息上报。

神朔班组本安现场管理系统为本系统提供用户信息。

神朔机车运行辅助管理系统本系统提供铁路设施及设·52·中国高新科技 2017年第1卷第11期采用的主要技术标准2.1　主要设计原则本系统建设过程中应该遵循以下基本原则：（1）数据满足横向兼容的原则。

智能高铁轨道巡检机器人智能高铁轨道巡检机器人是利用激光雷达进行测距，对高铁轨道与站台之间距离进行测量的装置，主要的技术核心为大范围高精度测量、与手持机实时通讯、在铁轨上自动行走等。

标签：激光测距;轨道巡检1、引言在高速铁路不断发展的进程中，列车对轨道的要求越来越极致，从材质到规格的精度都达到了各个领域的最顶尖的级别。

铁路轨道和站台由于热胀冷缩带来的挤压与拉扯，会导致轨道与站台之间的距离发生变化。

一旦列车行驶在如此状态的轨道上，极其有可能发生剐蹭站台的现象，甚至出现列车脱轨的惨剧。

因此对这段距离的检测就显得至关重要因此我团队设计了能够检测铁轨与站台之间距离的智能高铁轨道巡檢机器人。

2、作品介绍2.1作品设计、发明的目的解决高铁轨道到站台距离精确测量问题2.2基本思想智能高铁轨道巡检机器人是利用激光雷达进行测距，使底盘在铁轨上以一定速度行驶。

激光雷达每隔一定距离进行测距采样。

设计的目的就是要改进传统用人工和大直角尺测量的不精确以及时间长工作量大等缺点。

2.3技术关键（1）移动测量测量范围以及测量精度（2）强度与便携性（3）恶劣环境中正常工作（4）弯道测量问题2.4主要技术指标行走速度：0.2m/s-1m/s，距离测量范围：100mm-2500mm，误差±1mm。

采用手持机无线操控。

所有操作均可由手持机PDA实现。

并且具有可显示当前测量实时数据等功能。

在低温-30℃，高温50℃均可持续工作4小时。

3、创新点3.1硬件技术我们采用了激光雷达来代替传统的刻度尺，通过采样运算，能够精准的测量所需的数据，并且为了防止在使用电子陀螺仪进行角度补偿时出现因为温飘（传感器因为的温度变化导致的精度变化）造成数据不稳定的情况，我团队采用了自制的温度补偿系统来保证传感器的工作。

并且期待能够配合机器人测的行走距离来对当前的被测站台进行实施建模，相比于参照感微弱的数据，模型更加简洁、直观。

为了满足实时建模的要求，我们设计了精确到毫米级别的直接按测距系统，通过外挂编码器与橡胶轮连接的方式进行测距功能的基本实现，通过悬挂系统防止出现与接触面分离的情况。

可编辑修改精选全文完整版室内轨道型智能巡检机器人系统设计方案目录1 项目概述 (1)1.1项目简介 (1)1.2系统简介 (1)1.3系统设计目标 (1)1.4项目背景 (2)2主要技术方案 (3)2.1总体技术要求 (3)2.2系统的特点和优势 (4)2.3机器人自检 (9)2.4机器人电磁兼容 (9)2.5监控平台系统 (10)2.6机器人工作模式 (11)3主要分系统技术参数 (14)3.1机器人本体 (14)3.2轨道系统 (15)3.3供电及通讯方式 (16)3.4局放检测 (16)1 项目概述1.1项目简介本项目实现开关柜红外测温、局放检测、柜面及保护装置信号状态指示等的全自动识别，继保室保护屏柜压板状态、空开位置、电流端子状态、装置信号灯指示以及数显仪表的全自动识别读数。

并且采用导轨滑触式供电方式，实现24小时不间断巡视，也可自定义周期和设备进行特殊巡视。

1.2系统简介智能巡检监测机器人系统（含本地、远程监控平台）。

主要包括：（1）轨道式智能巡检机器人1套，包括巡检机器人本体、高清可见光视频监控模块、红外热成像模块、局放监测模块、温湿度环境监控模块、远程对讲模块等。

（2）轨道系统1套，包括轨道本体、轨道连接件、吊装组件、固定组件和限位器等。

（3）监控平台2套，包括本地监控平台1套、远程监控平台1套。

（4）通讯及电源系统1套，包括通讯光纤收发器、电源、配电箱、动力线缆及组件等。

1.3系统设计目标本项目的实施将提高配电房、开关室、继保室的检修、维护效率，提高设备健康水平和运维的智能化，增加电网运行可靠性，同时保障运维人员安全，降低人工运维成本。

1.4项目背景目前电力公司对于所管辖的配电房、开关室，例行巡检每月1次，红外测温巡测每月1次，全部依赖于人工巡视作业。

在高负荷期间和有特殊保供电要求时，须增加巡检频次。

随着近年来电网飞速发展，生产人员不足和巡检工作量增加之间的矛盾日益突出，而运维一体化等工作在扩展业务范围的同时也给变电运维工作提出了更高的要求，在这样的形势下，传统的“人工巡检、手动记录”的巡视作业方式难以适应电力系统精益化、集约化的发展要求。

京沪高铁基础设施无人机智能巡检系统关键技术
秦勇;邵长虹;杨怀志;代冲;田惠文;崔京;陈奕超;王志鹏
【期刊名称】《中国铁路》
【年(卷),期】2024()4
【摘要】近年来我国高速铁路建设里程不断增长,传统巡检技术与方式无法满足日益增长的高铁运行安全保障需求。

同时,基于无人机的解决方案已在电力、水利及
城市监测等领域投入使用并取得较好效果。

开展无人机在高速铁路智能巡检应用方面的关键技术研究,提出高速铁路基础设施无人机综合巡检方案,具体包括:基于无人机搭载多类型传感器的无人机巡检系统构成方案,基于深度学习的声屏障异常检测
方法、周边环境异常检测方法、铁路桥梁螺栓缺失及锈蚀检测方法、接触网紧固件缺陷检测方法等;基于上述方案的智能巡检系统在京沪高铁多个区段进行试验验证,
结果表明:该系统可以有效检测铁路多专业中的多类缺陷,并与现有巡检方法形成互补,从而提升铁路运行安全保障水平,为无人机铁路巡检技术的大范围应用提供参考。

【总页数】7页(P15-21)
【作者】秦勇;邵长虹;杨怀志;代冲;田惠文;崔京;陈奕超;王志鹏
【作者单位】北京交通大学先进轨道交通自主运行全国重点实验室;京沪高速铁路
股份有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】U298
【相关文献】
1.交通基础设施的增长效应和溢出效应分析——以京沪高铁为例
2.中国高铁基础设施PPP项目模糊综合绩效评价研究——以京沪高铁项目为例
3.京沪高铁调度集中系统优化提升与智能化展望
4.京沪高铁供电智能维护管理系统
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深圳铁路巡检系统方案简介深圳铁路巡检系统方案是一个为深圳地区铁路运营和维护提供支持的系统。

本方案旨在通过使用现代化的技术和工具，提高巡检效率、减少人力成本，并最大限度地降低维护风险。

功能特点深圳铁路巡检系统方案具有以下几个关键功能特点：1.智能化巡检：通过采用自动化巡检设备，如传感器和机器视觉技术，系统能够自动检测铁路设备和基础设施的健康状况，提供实时数据和警报，以帮助维护人员及时采取行动。

2.数据分析和预测：系统将收集和存储大量的巡检数据，并利用机器学习和数据分析算法，为维护人员提供关键的数据指标和趋势信息，以帮助他们进行维护计划的制定和优化。

3.可视化管理界面：通过直观的可视化界面，维护人员可以轻松访问和管理巡检数据、维护计划和设备状态。

系统将数据以图表、表格和地图等形式展示，帮助用户快速了解设备的运行状况和维护需求。

4.移动端支持：为了方便维护人员在现场操作，深圳铁路巡检系统方案提供了移动端应用程序。

维护人员可以通过移动设备进行数据采集、巡检计划管理和工单处理等操作，实现工作的高效执行。

技术架构深圳铁路巡检系统方案的技术架构如下：系统架构系统架构1.数据采集层：该层负责从传感器、监测设备和其他系统中收集实时数据，并将数据传输到系统的数据处理层。

2.数据处理层：该层负责对收集到的数据进行处理、存储和分析。

通过使用各种算法和模型，系统能够实现数据质量控制、异常检测和预测分析等功能。

3.应用服务层：该层提供系统的核心功能和服务。

包括巡检计划管理、数据查询、报警通知等功能。

同时，该层还通过开放API接口，为其他系统提供集成和扩展能力。

4.用户界面层：该层提供系统的用户界面，包括图表、表格、地图等形式的数据展示和操作界面。

用户可以通过Web端或移动端访问系统，并进行巡检任务的管理和维护操作。

优势和价值深圳铁路巡检系统方案具有以下优势和价值：•提高效率：通过自动化巡检和数据分析，系统能够减少人工巡检的工作量，提高巡检效率，并帮助维护人员更快地识别和解决问题。

铁路线路智慧巡检系统设计方案设计方案：铁路线路智慧巡检系统一、系统概述铁路线路智慧巡检系统是一种基于物联网和人工智能技术的智能巡检系统，旨在提高铁路线路巡检的效率和准确性。

该系统通过在铁路线路上安装传感器和摄像头，实时采集线路的数据和图像，并通过数据分析和算法判断线路的安全状态，将结果反馈给巡检员，以便及时修复和维护。

二、系统组成1. 线路传感器：在铁路线路上安装压力传感器、温湿度传感器等，用于采集线路的状态数据，如温度、湿度、压力等。

2. 摄像头：在适当的位置安装摄像头，用于拍摄线路状况的图像，并通过图像识别技术判断线路的安全状态。

3. 数据传输模块：负责将传感器采集到的数据和摄像头拍摄的图像传输到云平台或巡检中心。

4. 云平台：接收并存储传感器数据和摄像头图像，进行数据分析和算法处理，生成线路安全状态报告。

5. 巡检APP：提供给巡检员使用的APP，可以接收云平台发送的线路安全状态报告，并提供导航、报告查看等功能。

三、系统工作流程1. 传感器和摄像头采集数据：传感器实时采集线路的状态数据，摄像头拍摄线路的照片，并将数据传输到云平台。

2. 云端数据处理和分析：云平台接收到传感器数据和摄像头图像后，进行数据分析和算法处理，生成线路安全状态报告。

3. 报告发送给巡检员：云平台将生成的线路安全状态报告发送给巡检员的APP。

4. 巡检员查看报告和巡检：巡检员使用APP查看线路安全状态报告，根据报告指示进行巡检工作，并在APP上记录巡检结果。

5. 巡检结果反馈：巡检员在APP上记录巡检结果后，将结果反馈到云平台，供后续数据分析和算法优化使用。

四、系统特点1. 实时性：传感器数据和摄像头图像的实时采集和传输，可以及时发现线路的异常情况，提高巡检反应速度。

2. 准确性：通过数据分析和算法处理，可以准确判断线路的安全状态，避免了人为误判。

3. 自动化：系统采用物联网和人工智能技术，实现了线路安全状态的自动监测和巡检结果的自动记录，减少了人力投入。

无人机智能巡检系统技术研究随着现代科技的不断进步和人工智能的不断发展，无人机智能巡检系统已经成为了重要的技术和应用领域。

无人机智能巡检系统是利用先进的传感器和人工智能技术，将无人机作为巡检机器人，实现对各种设施的检测与维护，从而提高工作效率与巡检质量。

1. 无人机智能巡检系统的发展历程最早的无人机智能巡检系统可以追溯到2004年，由美国科技公司锐奇(Raytheon)研发的“虎鲸”(Manta)，可以对铁路、石化和能源设施进行监测，在很大程度上提高了企业的安全性和生产效率。

进入2010年代，无人机技术落地应用的普及，也为智能巡检系统的发展带来了新的动力。

如今，无人机智能巡检系统已经得到广泛的应用，涉及电力、石油、燃气、交通等各个领域。

2. 无人机智能巡检系统的特点2.1多传感器融合无人机智能巡检系统的核心技术体现在多传感器融合上。

系统通过搭载多种不同类型的传感器，如高清视频、红外成像、激光雷达等多种传感器，可以对各种设备的状况进行全方位的监测。

传感器的不同组合可实现不同的功能。

2.2实时快速处理大量数据无人机智能巡检系统处理数据的能力直接影响着巡检效果的好坏。

为了实现实时、快速的处理大量数据，系统需要拥有高性能的处理硬件，采用前沿的深度学习和计算机视觉算法对数据进行分析和处理，最终生成对设施状况的准确描述。

2.3远距离侦察、无遮挡视野无人机智能巡检系统的无人机可以飞行到人工巡检难以达到的地点，如高空、工业生产线等。

无人机的机动性使得检测变得更加便捷，大大提高了巡检的效率。

此外，无人机视野没有人为的遮挡，可以更为全面地了解检测对象的属性和状况。

3. 无人机智能巡检系统应用案例3.1电力行业电力行业是无人机智能巡检的一大应用领域。

传统的人工巡检不仅费时费力，而且容易出现漏检的情况。

利用无人机智能巡检系统可以更加全面地进行检测，如我国南方电网就采用了无人机智能巡检系统对输电线路和变电站进行定期检测。

3.2石化行业在石化行业中，如管道和储罐等设备的巡检，如果采用人工巡检，会存在很大的安全风险。

智能化铁路线路巡检系统设计智能化铁路线路巡检系统设计随着科技的不断发展和人们的生活水平的提高，智能化系统在各个领域得到了广泛的应用。

铁路运输作为一种重要的交通方式，也需要不断地引入智能化技术来提高安全性和效率。

在铁路线路巡检方面，传统的人工巡检工作效率低下且存在安全隐患，因此设计一款智能化铁路线路巡检系统显得尤为重要。

智能化铁路线路巡检系统的设计应包括以下几个方面：1. 智能化巡检设备：针对铁路线路的不同检测需求，设计相应的智能化巡检设备。

例如，通过激光扫描仪、红外相机等高精度传感器，实现对铁轨状况、电缆状况以及周围环境等信息的实时采集。

同时，结合人工智能技术，对采集到的数据进行分析和处理，实现对异常情况的自动识别和报警。

2. 数据传输和处理：设计一个高效稳定的数据传输和处理系统，将采集到的线路巡检数据传输到服务器进行处理和存储。

采用高速传输协议，确保数据传输的实时性和准确性。

在服务器端，利用大数据分析技术对数据进行处理，实现对线路状况的全面监测和分析。

3. 远程监控和管理：通过互联网技术，实现对铁路线路巡检系统的远程监控和管理。

巡检人员可以通过手机、平板电脑等移动设备实时查看线路巡检数据和异常报警信息，随时随地进行处理和决策。

同时，系统管理员可以通过远程管理平台对系统进行监控和管理，包括设备状态监测、数据分析和报表生成等功能。

4. 故障诊断和维修：设计一套完善的故障诊断和维修系统，通过对巡检数据的分析和综合判断，快速识别出线路故障的位置和原因，并及时派遣维修人员进行处理。

利用智能化设备的自动化功能，可以实现对线路故障的远程控制和维修，提高故障处理的效率和准确性。

智能化铁路线路巡检系统的设计不仅可以提高巡检效率和准确性，还可以减少人为巡检带来的安全风险。

随着科技的不断进步，相信智能化铁路线路巡检系统将会越来越完善，为铁路运输的安全和发展做出更大的贡献。

高速公路和铁路交通设施的智能巡检和维护随着科技的飞速发展，智能巡检和维护在高速公路和铁路交通领域正逐渐成为一种趋势。

智能巡检和维护的引入，不仅能够提高交通设施的效率和可靠性，还能够减少人力资源的浪费和安全隐患的发生。

本文将会就高速公路和铁路交通设施的智能巡检和维护进行探讨。

一、智能巡检技术在高速公路的应用在高速公路上，智能巡检技术主要包括视频监控、传感器监测和智能交通系统等。

视频监控系统可以实时监控整个高速公路的状况，通过高清图像和视频记录，能够准确捕捉并记录车辆、交通流量、事故等信息。

而传感器监测系统则可以监测路面的温度、湿度、沥青状况等数据，以便及时发现并处理路况异常情况。

智能交通系统则可以通过实时数据分析和处理，帮助调整信号灯的时序，优化路况，提高交通流畅性。

二、智能维护技术在高速公路的应用在高速公路的维护方面，智能技术也发挥着重要作用。

例如，无人驾驶机器人可以帮助巡检人员进行高空及其他危险部位的检查和维护工作。

机器人搭载传感器和摄像头，能够实时监测设施的状态，并及时反馈问题。

同时，还可以通过机器学习和人工智能技术分析巡检数据，提前预警设施问题的发生，提高维护的效率和及时性。

三、智能巡检技术在铁路交通设施的应用铁路交通设施的智能巡检和维护同样具有重要意义。

在铁路监控方面，高清摄像头和传感器被安装在重点区域，如车站和铁道交叉口，以监测潜在的安全隐患。

此外，智能传感器也可以被用于监测和分析铁路设备的振动、温度和电流等指标，以便及早发现设备故障和预测维护需求。

通过使用智能巡检和维护技术，铁路运营商可以更好地管理设施，提高运营性能和安全性。

四、智能维护技术在铁路交通设施的应用智能维护技术在铁路交通设施维护方面的应用也是不可忽视的。

例如，机器人巡检车可以代替人力进行铁路线路设施的巡视和维修工作。

这些机器人巡视车配备了各种传感器和激光扫描仪，能够实时检测和记录设施的状况，并生成巡视报告。

此外，无人机巡检技术也可以用于铁路线路的巡视和维护工作，尤其适用于高难度区域的监控和检查。

我国铁路信号系统智能监测技术的应用随着科技的不断发展，智能监测技术在各行业中的应用越来越广泛，铁路行业也不例外。

作为国家基础设施的一部分，铁路信号系统的安全性和稳定性至关重要，而智能监测技术的应用可以有效提高信号系统的运行效率和安全性。

本文将探讨我国铁路信号系统智能监测技术的应用现状和未来发展趋势。

一、智能监测技术在铁路信号系统中的应用现状目前，我国铁路信号系统智能监测技术的应用已经取得了一定的进展，在以下几个方面取得了显著成绩。

1. 无人机巡检传统的铁路信号系统巡检主要依靠人工巡视，效率低下且存在一定的安全隐患。

而利用无人机进行巡检可以大大提高效率和安全性。

无人机可以搭载各种传感器设备，对铁路信号系统的设备和线路进行全方位的监测，实时传输数据并进行分析，从而及时发现潜在的安全隐患。

2. 数据分析与预测智能监测技术可以对铁路信号系统的运行数据进行实时采集和分析，通过大数据分析和人工智能算法，可以预测设备的故障和信号系统的运行状态，提前进行维护和修复，从而减少故障的发生和提高系统的稳定性。

3. 远程监控与智能调度利用智能监测技术可以实现对铁路信号系统的远程监控和智能调度。

通过互联网和物联网技术，可以实现对信号系统设备的远程监控和实时数据传输，同时通过智能算法可以实现系统的智能调度，优化列车运行的时刻和速度，提高线路的运行效率。

4. 传感器技术应用传感器技术是智能监测技术的核心，其在铁路信号系统中的应用可以实现对设备和线路的实时监测。

温度传感器可以用于监测设备的工作温度，压力传感器可以用于监测管道的压力，震动传感器可以用于监测设备的震动情况，通过这些传感器采集到的数据可以对设备的运行状态进行实时监测和分析，及时发现和解决问题。

二、智能监测技术在铁路信号系统中的未来发展趋势随着人工智能、云计算、大数据和物联网等技术的不断发展，智能监测技术在铁路信号系统中的应用将会迎来更加广阔的发展空间。

未来智能监测技术在铁路信号系统中的应用将呈现以下几个发展趋势。

中国国家铁路集团智能巡检指导意见
中国国家铁路集团智能巡检指导意见的主要内容包括以下几点：
1. 智能巡检的目标和原则：指导意见明确了智能巡检的目标是提高巡检效率和准确性，降低安全风险和人员工作强度；同时强调了巡检结果的真实可信性和数据的保密性。

2. 巡检范围和内容：指导意见详细列举了需要进行智能巡检的设备和设施类型，包括轨道、电力、信号、通信等各个方面。

同时，对巡检的具体内容也进行了说明，包括设备的外观和结构检查、功能检测、故障诊断等多个方面。

3. 巡检方法和工具：指导意见提出了智能巡检的方法和工具，包括传感器技术、无人机巡检、无线通信等。

对于具体的巡检工具的选择和使用，也给出了一些建议。

4. 数据分析和评估：指导意见强调了智能巡检数据的分析和评估的重要性，包括对巡检数据进行分析处理，制定巡检结果评估体系等。

5. 预防和修复措施：指导意见提出了在巡检过程中发现的问题应及时采取预防和修复措施，确保设备和设施的正常运行。

6. 巡检人员培训和管理：指导意见强调了对巡检人员进行培训，使其熟悉智能巡检的操作和方法，同时也要加强对巡检人员的管理，确保他们的工作质量和安全。

7. 制度和标准建设：指导意见提出了智能巡检制度和标准的建设，包括巡检计划的制定、巡检报告的编制、巡检数据的管理等，以规范和优化智能巡检工作流程。

以上是中国国家铁路集团智能巡检指导意见的主要内容，该指导意见的出台旨在提高巡检效率和准确性，确保铁路设备和设施的正常运行和安全。

153中国设备工程Engineer ing hina C P l ant中国设备工程 2020.01 （上）要影响因素之一，开发商为了优化设计，节省公共面积，会将电梯机房与住户设计为公用一堵公共墙，有利于振动、噪音的传播。

由于电梯土建布置和电梯以外的建筑相关联，所以需要在计划阶段就进行对应。

如果加大振源和噪音发生部位的距离或者增加振动用品的重量，振动噪音会变小。

如果这阶段的对应不充分，对策上将需要大量的时间和成本。

相反，如果能在这里进行恰当的处理，品质将会有飞跃性的提高。

4.2 振源相关对策优先选择治理振源的方式来降低振动、噪音是最直接有效的方法，通常有以下两种方式。

（1）利用共振原理使振动噪音降低，降低振源能量是一种很有效的降噪措施，如曳引机无齿轮化、轿厢与对重选择合理平衡重量、滚轮导靴代替滑动导靴以及通过电气调整电磁控制频率等。

通过采用固定的吸收振动能量的装置或活动的吸收振动能量的装置来吸收振源的能量也是一种降低振动噪音的方法。

（2）改变振源的频率。

人类容易听到的声音频率范围是40～10KHz，超过40Hz 就是可听到的声音；不易感觉的振动频率范围0～4Hz。

可以通过改变振源频率的方式让人不易察觉，如增加滚轮导靴直径降低频率、增大变频器载波频率等措施。

4.3 传播途径的相关对策降低振动噪音还可以采取阻隔传播途径的方式，如阻隔振动的传播，可以追加防振装置；通常通过橡胶、弹簧、或弹簧与橡胶组合的方式；阻隔噪音的传播可以采取追加吸引材、增加墙壁厚度等。

4.4 风音对策电梯高速运行时空气压力突变会导致噪音的发生，降噪的措施是电梯井道适当位置开通风口，安装通风设施并向井道内通风，以便给降低井道与室外的温差，达到降低噪音的目的。

高速电梯，可以同过轿厢追加整风板的方式；超高速电梯进行气压调节装置的方式等，达到降低风音的效果。

5 结语振动噪音的降低是一个系统的过程，在基础设置时开始进行考虑，优先针对振源进行施策，效果不充分是采取隔断传播途径的方法。

铁路信号机房智能巡检系统设计摘要：随着社会的进步，铁路的建设越来越完善。

铁路信号系统作为保障列车运行安全的核心装备，包括室外的信号机、轨道电路及道岔、电缆线路，以及室内的继电器、发码设备及计算机设备等，室内设备集中安装在铁路信号机房内。

铁路信号机房对整个信号系统的正常运行存在直接影响，其日常巡检工作必须严格按规范执行。

关键词：铁路；信号机房；智能巡检；系统设计引言近年来，随着国家铁路网络建设和应用规模的不断扩大，铁路通信技术的快速发展，铁路通信系统的信号机房成为铁路高效和安全运行的有力保障。

目前铁路通信系统的信号机房巡检，仍采用人工方式。

人工巡检受人员的生理、心理素质、责任心、外部工作环境、工作经验、技能技术水平的影响较大，存在漏巡、错检的可能性。

人工巡检存在及时性、可靠性差，花费人工较多，存在较大的巡视过程风险，巡视效率低下。

1铁路信号机房智能巡检系统铁路信号机房智能巡检系统主要是利用循迹智能车、高清摄像机、智能控制和现有的IP网络等进行开发的，能够对现有的机房等需要日常巡视监控检查等场合，替代目前的人工巡视，人工检查等，可以大大提高效率，确保巡视质量的前提下，大大降低成本。

系统主要由现场机房前端设备、服务网络和后端管理服务器组成，客户端通过服务器对前端设备进行信息采集和操作控制。

其中机房前端设备包括：自动循迹的巡检车；具备云台控制及变焦可控的高清摄像机；机房前端的无线接入AP；巡检车及摄像机等专用的电源系统；前端设备的供电及自动充电系统；前端接入网络设备；防火墙设备。

机房控制部分包括：控制主机；接入网络设备；专用的网络设备（自组网的IP设备等）；监控终端主要包括：系统控制服务器；客户查看操作终端；信息处理服务器。

2铁路信号机房智能巡检系统设计2.1子系统模块设计（1）动力环境监测。

在信号机房部署监控站设备，通过IP数据网等通道，实现对运维管理中心的信息交互；通过监控中心授权进行数据查看与系统维护。

智能铁路巡检技术方案1. 引言智能铁路巡检技术是利用现代化技术手段，对铁路线路、设备和设施进行自动化巡检和监测的技术方案。

传统的铁路巡检工作需要大量的人力和时间，而且存在巡检不及时、不全面等问题。

而引入智能铁路巡检技术，可以提高巡检的效率和准确性，降低巡检成本，提高铁路系统的稳定性和安全性。

本文将介绍智能铁路巡检技术方案的主要内容和技术实现方法。

2. 智能铁路巡检技术方案的架构智能铁路巡检技术方案的架构主要包括数据采集、数据处理和数据分析三个模块。

2.1 数据采集数据采集模块负责在铁路线路、设备和设施上安装传感器，实时采集相关的监测数据。

传感器可以监测温度、震动、位移、电流等各种参数，将数据通过通信技术传输到数据中心。

2.2 数据处理数据处理模块负责将采集到的原始数据进行预处理和清洗，并存储到数据库中。

预处理包括数据去噪、数据补全、数据对齐等操作，以确保采集到的数据准确可靠。

2.3 数据分析数据分析模块负责基于采集到的数据进行异常检测、故障诊断和预测分析。

通过建立数据模型和算法，对数据进行分析和挖掘，提取出有价值的信息。

根据分析结果，可以及时发现线路设备的异常状况，做出相应的处理和维修工作，从而降低故障发生的概率，提高铁路系统的安全性和可靠性。

3. 技术实现方法智能铁路巡检技术方案的实现需要依靠现代化的信息技术手段。

3.1 传感器技术传感器技术是智能铁路巡检技术方案的核心。

各种传感器可以根据监测要求进行选择和配置，包括温度传感器、震动传感器、位移传感器、电流传感器等。

传感器采集到的数据通过通信技术传输到数据中心，实现实时数据采集。

3.2 数据处理和存储技术数据处理和存储技术是智能铁路巡检技术方案的基础。

对采集到的原始数据进行预处理和清洗，可以使用信号处理算法和数据清洗算法。

存储采集到的数据，可以使用数据库技术，如关系型数据库或者时序数据库。

3.3 数据分析和挖掘技术数据分析和挖掘技术是智能铁路巡检技术方案的关键。

引言：智能巡检系统是一种基于技术的自动化巡检系统，通过结合图像处理、机器学习和数据分析等技术手段，实现对设备、设施和工艺流程的实时监测和异常识别。

本文将详细介绍智能巡检系统在工业生产领域的应用，并从五个方面进行阐述。

概述：智能巡检系统是在传统巡检基础上结合技术实现自动化巡检的一种新型系统。

通过采集、传输和处理大量的图像和数据信息，系统可以实时监测设备状况、设施运行情况和工艺流程状态，并判断是否存在异常情况。

与传统巡检相比，智能巡检系统具有高效、准确和节省人力资源等优势，在工业生产领域得到广泛应用。

正文内容：一、智能巡检技术的发展历程1.早期的巡检技术及其局限性2.技术在巡检领域的应用3.智能巡检技术的关键技术及其发展趋势二、智能巡检系统的结构和组成1.系统硬件组成：摄像头、传感器等2.图像处理技术在系统中的应用3.数据分析与挖掘在系统中的作用4.系统的软件平台和界面设计5.系统的网络通信和数据存储三、智能巡检系统的应用场景1.工业生产线上的设备巡检2.智能建筑中的设施巡检3.铁路和道路交通系统的监控与巡检4.石油、化工等危险工艺的安全巡检5.医疗设备的定期检测与维护四、智能巡检系统的优势和挑战1.优势：提高巡检效率和准确性2.挑战：设备适配和数据隐私保护等问题3.解决方案：智能算法的优化和隐私保护技术的研究五、智能巡检系统未来的发展趋势1.技术的不断发展和应用2.物联网技术与智能巡检的结合3.大数据和云计算对智能巡检系统的影响4.智能巡检系统与工业自动化的融合5.智能巡检系统的标准化和规范化总结：智能巡检系统是一种基于技术的自动化巡检系统，通过图像处理、机器学习和数据分析等技术手段，实现对设备、设施和工艺流程的实时监测和异常识别。

在工业生产领域，智能巡检系统具有高效、准确和节省人力资源等优势，可以提高生产效率和安全性。

智能巡检系统在设备适配和数据隐私保护等方面仍面临一些挑战，需要进一步研究和解决。

速铁路信号中继站设备巡检每月1次[1]，需要维护人员到现场通过感官来完成，针对无人值守信号中继站的设备巡检存在交通不便、维护成本高、交通安全隐患大、实时性差等问题，提出利用网络化、智能化、信息化、大数据和先进的管理手段代替传统人工巡检，研发智能化巡检系统完成无人值守信号中继站的自动巡检和大数据分析工作，代替和减少人工巡检，以达到降低维护成本、提高劳动效率、减少交通安全隐患和对故障进行有效防范的目的。

1 智能巡检系统设计原则智能巡检系统要实现替代人工巡检的功能，并需满足高速铁路对安全性、可靠性、创新性、维护便利性等多方面要求，应遵循以下原则进行设计：（1）执行国家或相关部门技术标准。

系统应遵循GB/T 8567《软件工程国家标准》、GB 50194—1993《建设工程施工现场供用电安全规范》、GB 50174—1993《电子计算机机房设计规范》、GB/T 368—2001《入侵报警系统技术要求》等标准和规范进行设计和实施。

（2）安全性原则。

巡检系统不与既有信号设备接口，不影响既有设备正常工作[2]。

巡检系统在任何不良状态下，不能影响被监测设备的安全运行，巡检系统能够稳定、可靠运行并在被监测设备存在异常时提供报警信息。

高速铁路信号中继站智能巡检系统高亮，孙翠玲，张志成（中国铁路北京局集团有限公司 唐山电务段，河北 唐山 063000）基金项目：中国铁路北京局集团有限公司科技研究开发计划项目（2018BD13）第一作者：高亮（1976—），男，工程师。

E-mail：gl200906@通信作者：张志成（1990—）男，工程师。

E-mail：455622598@摘 要：高速铁路无人值守信号中继站的设备维护存在巡检周期长、交通不便、夜间作业安全隐患突出等问题，提出利用网络化、智能化、信息化、大数据和先进的管理手段代替传统人工巡检的方法。

结合智能巡检技术在相关领域的应用情况，从智能巡检系统需求分析和方案确定入手，阐述无人值守信号中继站设置智能巡检系统的解决方案，重点对其4个子系统的功能、实现方案及系统网络安全防护进行论述。