重庆邮电大学计算机控制技术2020年考研专业课初试大纲
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参考书目一、初试科目(以下科目名称按音序排列,下同)1. C语言程序设计:《C程序设计》,谭浩强编,清华大学出版社。
2. 材料力学:《材料力学》,周建方,机械工业出版社,2010年。
3. 电磁场与电磁波:《电磁场与电磁波》,谢处方等编,高等教育出版社,2006。
4. 电磁学与电动力学:《物理学(上、下册)》(第五版),电磁学部分,马文蔚改编,高等教育出版社。
《电动力学》(第二版),电磁现象的普遍规律和静电场部分,郭硕鸿编,高等教育出版社。
5. 法理学:《法理学》,第三版,(普通高等教育国家级规划教材系列“九五”规划高等学校法学教材),张文显主编,法律出版社,2007年1月版。
6.概率论与线性代数:《概率论与数理统计》,浙江大学编,(第四版),高等教育出版社。
《线性代数》,同济大学编,(第五版),高等教育出版社。
7. 高等数学:《高等数学(上、下册)》,同济大学编,高等教育出版社。
《工科数学分析(上、下册)》,马知恩等编,高等教育出版社。
8. 工业工程基础:《基础工业工程》,易树平、郭伏编著,机械工业出版社,2007年1月。
9.光电子技术及应用:《光电子技术基础(第二版)》,朱京平著,科学出版社,2009。
10. 计算机网络:《计算机网络教程》(第二版),谢希仁,人民邮电出版社。
11. 计算机网络应用:《计算机网络应用基础》,陈军等编著,清华大学出版社,2003年8月版。
12. 力学与理论力学:《物理学(上、下册)》(第五版),力学部分,马文蔚改编,高等教育出版社。
《理论力学教程(第二版)》,分析力学部分,周衍柏编,高等教育出版社。
13. 马克思主义基本原理:《马克思主义基本原理概论》,高等教育出版社,2010年修订版。
14. 普通生物学:《普通生物学》,陈阅增编,(第三版),高等教育出版社。
15. 生物医学传感器原理及应用:《生物医学传感器原理及应用》,彭承琳主编,高等教育出版社,2000。
16. 数据结构:《数据结构(C语言版)》,严蔚敏、吴伟民,清华大学出版社。
计算机控制技术考试大纲一、课程性质与设置目的微型计算机控制技术是高等院校计算机应用专业本科教学中的一门选修专业课,是从微型计算机原理到微型计算机控制,从理论到实际的必经桥梁,是着重解决和处理工程实际问题的一门课程。
在该课程的教学过程中,将课堂教学与实验教学有机结合,注意培养同学分析问题、解决问题的方法和能力。
该课程主要介绍微型计算机应用在工业控制中的各种技术,重点讲述微型机用于实时控制中的软件、硬件设计方法,以及它们之间的结合问题。
课程注重理论联系实际,从工程实际出发,在设计方法,即实验技术、操作运行、系统调试等方面对学生进行训练,为学生的毕业设计及将来的实际工作奠定基础。
二、考核内容第1章微型计算机控制系统概述考核内容通过对本章的学习,应当对微型计算机控制系统有一个完整的概念,具体掌握以下几方面的内容。
1.了解微型计算机控制系统的组成。
2.学习并掌握微型计算机控制系统的分类及各系统之间的区别。
3.了解微型计算机控制系统的发展概况。
4.为后边各章的学习打下基础。
考核要求主要考核微型计算机控制系统的基本概念、组成及分类,对微型计算机控制系统的发展概况。
重点:微型计算机控制系统的组成及分类。
了解本课程研究的对象,各类系统的特点及应用场合。
1.微型计算机控制系统的组成,要求达到“识记”层次。
1.1 微型计算机控制系统硬件结构。
1.2 微型计算机控制系统软件组成。
2.微型计算机控制系统的分类,要求达到“识记”层次。
2.1 操作指导控制系统 2.2 直接数字控制系统(DDC)2.3 计算机监督系统(SCC) 2.4 分布控制系统(DCS)2.5 计算机集成制造系统(CIMC) 2.6 现场总线控制系统(FCS)3.微型计算机控制系统的发展,要求达到“识记”层次。
第2章模拟量输入/输出通道的接口技术考核内容本章是组成微型计算机控制系统的硬件基础。
重点介绍了组成模拟量输入输出通道的主要器件及它们与微型计算机的接口技术和软件编程。
课程名称:计算机控制技术与系统
一、考试的总体要求
在学习“自动控制原理”和“微机原理”相关内容的基础上,掌握计算机控制系统分析设计的基本原理、输入输出通道接口技术、系统抗干扰技术、数字控制器设计的基本方法等。
二、考试的内容
1. 计算机控制系统的理论基础,包括信号变换原理与采样定理、连续模型与离散模型间的转化、线性离散系统稳定性分析等。
2. 计算机控制系统抗干扰技术,包括干扰的来源及传播途径、串模/共模/长线传输干扰及其抑制、接地技术、信号隔离技术、控制计算机可靠性技术、数字滤波技术等。
3.过程输入输出通道及接口技术,包括A/D转换原理及接口、D/A转换原理及接口、DI/DO转换原理及接口、量化误差和字长选择等。
4. 总线式工业控制计算机的主要特点。
5. 数字控制器的模拟化设计方法,主要包括数字PID控制算法及其改进算法等。
6.数字控制器的直接离散化设计方法,以最少拍控制系统设计为主。
三、考试的题型
以简答的形式为主,可能包含一些简单计算内容。
2020年考研招生简章参考书目——重庆邮电大学一、初试科目(以下科目名称按音序排列,下同)1.材料力学:《材料力学》,周建方,机械工业出版社,2010年。
2.电磁场与电磁波:《电磁场与电磁波》,谢处方等编,高等教育出版社,2006。
3.电磁学与电动力学:《物理学(第五版)》(上、下册),电磁学部分,马文蔚改编,高等教育出版社。
《电动力学(第二版)》,电磁现象的普遍规律和静电场部分,郭硕鸿编,高等教育出版社。
4.法理学:《法理学(第四版)》(普通高等教育“十一五”国家级规划教材·面向21世纪课程教材),张文显主编,高等教育出版社、北京大学出版社,2011年版。
5.概率论与线性代数:《概率论与数理统计(第四版)》,盛骤等编,高等教育出版社。
《线性代数(第五版)》,同济大学应用数学系编,高等教育出版社。
6.高等数学:《高等数学(第五版)》(上、下册),同济大学应用数学系编,高等教育出版社。
《工科数学分析》(上、下册),马知恩等编,高等教育出版社。
7.工业工程基础:《基础工业工程》,易树平、郭伏编著,机械工业出版社,2007年1月。
8.光电子技术及应用:《光电子技术基础(第二版)》,朱京平著,科学出版社,2009。
9.计算机网络:《计算机网络教程(第二版)》,谢希仁,人民邮电出版社。
10.计算机网络应用:《计算机网络(第五版)》,谢希仁编著,电子工业出版社,2008年1月版。
11.力学与理论力学:《物理学(第五版)》(上、下册),力学部分,马文蔚改编,高等教育出版社。
《理论力学教程(第二版)》,分析力学部分,周衍柏编,高等教育出版社。
12.马克思主义基本原理:《马克思主义基本原理概论》,高等教育出版社,2013年修订版。
13.普通生物学:《普通生物学(第三版)》,陈阅增编,高等教育出版社。
14.生物医学传感器原理及应用:《生物医学传感器原理及应用》,彭承琳主编,高等教育出版社,2000。
15.数据结构:《数据结构(C语言版)》,严蔚敏、吴伟民,清华大学出版社。
态增益 。
A 增大;B 不变;C 减小。
5.计算机控制系统与连续系统相比,在系统结构与参数不变的条件下,抑制干扰的能力 。
A 增强;B 减弱;C 不变。
三、简答题(每题5分,共25分)1.试简单说明如何根据系统开环对数频率特性来判断闭环系统是否稳定。
2.已知A 点信号如图2所示,试画出B 点、C 点的信号图形,设采样周期T=π/2。
3.计算机控制系统在选择A/D 变换器时应注意哪几项指标,这些性能指标应根据什么原则选取。
4.试简单说明控制器直接编排实现方法的优缺点。
5.已知某系统的单位斜坡响应如图3所示,试确定该系统的类型及开环放大系数。
四、(15分) 已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s) = K/s(0.1s+1) , 试计算K=10和K=5时, 闭环系统的阻尼比ζ、自然频率ωn 、超调量σ%及t s , 并讨论K 对响应特性的影响。
五、(15分)若已知计算机控制系统结构如图4所示图 22.图 38 测 量的温度值是多少?(写出计算步骤)(10分)三、设被测量温度变化范围0 ~ 1200℃,如果要求误差不超过0.4℃,应选用分辨率为多少位的A/D 转换器,假设ADC 的分辨率与精度一样。
(写出计算步骤)(8分) 四、用Z 变换法求解如下差分方程(5分))k (1)k (u ),k (u )k (2y )1k (3y )2k (y ==++-+ 初始条件:0)1(y ,0)0(y ==五、已知采样系统的采样间隔为1秒,试确定下图所示的系统开环脉冲传递函数和闭环脉冲传递函数。
(15分)六、设一温度测控系统的温度测量范围为0 ~ 1000℃。
经放大、变送后,其对应的输出电压为0 ~ 5V ,采用12位A/D 转换器进行转换,A/D 转换的输入电压为0 ~ 5V 。
由于传感器的非线性。
对传感器进行了标定。
得到一组温度-数字量的关系表。
如图所示。
求当A/D 转换器的转换值分别为90H ,200H ,410H ,600H ,A00H ,F50H 时,所对应的七、某系统的连续控制器设计为ST 1ST 1)s (E )s (U )s (D 21++==,试用前向差分法求数字控制器)Z (D 。
重庆邮电大学2020年攻读硕士学位研究生入学考试试题
机密 启用前
重庆邮电大学
2020年攻读硕士学位研究生入学考试试题科目名称:电路(A)
科目代码:823
考生注意事项
1、答题前,考生必须在答题纸指定位置上填写考生姓名、
报考单位和考生编号。
2、所有答案必须写在答题纸上,写在其他地方无效
3、填(书)写必须使用黑色字迹钢笔、圆珠笔或签字笔。
4、考试结束,将答题纸和试题一并装入试卷袋中交回。
5、本试题满分150分,考试时间3小时。
注:所有答案必须写在答题纸上,试卷上作答无效!第1页/共7 页。
重庆邮电大学2020年考研真题讲解(801信号与系统)第一
部分(1-10题)
本公众号进行数字信号处理系列课程(信号与系统——数字信号处理——随机信号分析——现代数字信号处理)辅导,巩固基础与进一步提高相结合。
提倡“我为人人,人人为我”,欢迎广大朋友提供好的资料、文章、题解和学习经验,共同学习,共同进步。
考研专业课真题必练——数字信号处理王仕奎编著,北京邮电大学出版社,2020
本书是数字信号处理硕士研究生入学考试的解题指导, 对博士生入学考试也有一定的参考价值. 同时, 作为数字信号处理这门课程学习的参考书, 对于学习该课程的学生, 对讲授该课程的教师的备课、习题讲解和测试, 也有很高的参考价值.本书最初的一章对五套近年的数字信号处理考研真题进行了详细解答, 接着的八章分别介绍了数字信号处理的重要内容: 离散时间信号与系统、z变换与离散时间傅里叶变换、离散傅里叶变换、快速傅里叶变换、数字滤波器的基本结构、IIR滤波器的设计、FIR滤波器的设计、信号的抽取与插值——多抽样率数字信号处理基础. 每一章在提纲挈领地介绍基础知识点后, 辅之以大量的考研真题和著名教材习题的解答, 向学习者演示基础知识的灵活运用和答题技巧. 最后一章包含大量的各类高校考研(博)真题, 以给读者提供丰富的自我测试材料, 所有真题都包含参考解答, 解答有详有略, 以便学习者对照答案之用.
重庆邮电大学
2020年考研真题讲解(801信号与系统)
第一部分(1-10题)。
《计算机控制技术》考试大纲
(一)掌握自动控制系统的基本组成、计算机控制系统的基本原理、分类以及特点。
(二)掌握采样定理、信号复现与零阶保持器;熟练掌握计算机控制系统的脉冲传递函数、采样系统的动态响应以及稳定性分析。
(三)掌握常规数字控制器的设计方法,包括数字PID 原理和参数整定、最少拍控制系统、最少拍无纹波系统、达林算法。
(四)掌握高级数字控制器分析与设计方法,了解系统能控性、能观性的概念,掌握能控和能观的判别方法,熟练掌握数字控制器的状态空间设计方法。
(五)掌握数据输入输出通道的接口技术,包括DI、DO、AI 和AO 硬件接口设计和软件设计,熟练掌握AD 和DA 转换的原理和典型芯片的接口技术。
(五)熟悉输入输出通道的组成、功能及其控制方式;掌握多路开关及其采样保持器的原理及使用方法。
(六)熟练掌握数字量(开关量)输出输入通道的接口。
(七)熟练掌握D/A 转换与A/D 转换的基本原理、接口形式及其与CPU 的接口。
(八)重点掌握8 位并行D/A 转换器及其接口技术和高于8 位的并行D/A 转换器接口工作原理。
(九)重点掌握8 位并行A/D 转换器及其接口技术和高于8 位的并行A/D 转换器接口工作原理。