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01技术简介02过去状况03发展现状04未来展望技术简介无人驾驶，是指通过给车辆装备智能软件和多种感应设备，包括车载传感器、雷达、GPS以及摄像头等，实现车辆的自主安全驾驶，安全高效地到达目的地并达到完全消除交通事故的目标.美国国家公路交通安全管理局自动驾驶分级标准无自动化单一功能级的自动化部分自动化有条件自动化完全自动化团人驾驶),无须司机或乘客的干预01234L L L L L 自动驾驶分级美国国志复勒强省全贯理局fNHT 5m.美S|洋虹样环学身(5AE)自动零曲分蝌帚雅吕困NHT5A械SAE L0L1L2L4L0L1L2L3L4LS 无自由化菁城司才岭自^t 有条件自动他,自视完全自动化5AE 足史由人受驾驴者金改驾吧播.在行也包程中可以得利署告消i 德身好填时有记者祝海解中的一可鄂作同加交梧.日金四人耀作通营驾评烹境对方后食中的苏:幽！作应供立持，国乐由人美握世府无人驾单紧盛宅端当的克史槐作,崔密统兼学，人格瓦惧活当的应答王无人登城素宙天人皆前题兜完成所有的裁完应凯安的物S 挥雨阿续闻可指.钠:要手，土的靖沅下，人执不一定泥人犯嬲不俄可有茁而答湄市熊印证.6艇酒战口境条件i 降条招A 类驾霍置级番茹王国支姻他疑者系统脚作用域无始域美国机动工程师协会自动驾驶分级标准•SAE的定义在自动驾驶0-3级与NHTSA一致，分别强调的是无自动化、驾驶支持、部分自动化与条件下的自动化。
•SAE对完全自动化进行了进一步细分,强调了行车对环境与道路的要求.•SAE-Level4下的自动驾驶需要在特定的道路条件下进行•SAE-Level5则对行车环境不加限制，可以自动地应对各种复杂的车辆、新人和道路环境.自动驾驶分级美国回亭复雌洲省全贯理品fNHT三m、美SI空江群环学第14A E】自动量理分螭希雅NHE5A廿班迪LG L1L2L4L0L1L2L3L4LS 无自由化转曲司才何自槐有条件自动化,自视完全自动转5AE正史由人免驾驴者金权驾吧格.在行理过程中可以得早雌港i捶骄环填时有因尝土咖速踞城|·以奖作盟出主梧.m余曰人耀作通营驾存烹增对方后盘迎施他中的苏】魏作应供文持，巴拿日人美握世由无人驾单系维完J薪有国理同酢，根赛系的兼受,人装品惧活当的应答版人色骈茅饶京成所有的提亚性框，很据慕波要手，人类不一血俄可有成应答.隧酒院环事条樽由天人宜前赛境完J撕有的籍晚作.可纪的情沅下，人柒懒.不取才百党印证境条件骂确施人相班置京出周边曾控支姻人熔理者展及购作用匝尤全城02过去状况口国外发展状况-1950年代，人们就开始了无人驾驶车辆的研究。
无人驾驶课件(含多场景)一、基本原理无人驾驶技术的基本原理是利用计算机系统来实现车辆的自主控制。
具体来说,无人驾驶车辆需要通过感知、决策和控制三个步骤来实现自主行驶。
1.感知感知是指无人驾驶车辆通过各种传感器来获取周围环境的信息。
这些传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波传感器等。
通过这些传感器,无人驾驶车辆可以获取到车辆周围的道路、车辆、行人等信息。
2.决策决策是指无人驾驶车辆根据感知到的信息,进行路线规划、速度控制等决策。
这些决策需要基于一定的算法和模型,例如基于机器学习的算法和模型,可以使得无人驾驶车辆更好地适应不同的道路和交通情况。
3.控制控制是指无人驾驶车辆根据决策结果,进行车辆的加速、制动、转向等操作。
这些操作需要通过车辆的控制系统来实现,例如车辆的发动机、刹车、转向系统等。
二、关键技术无人驾驶技术的发展离不开关键技术的支持。
这些关键技术包括感知技术、决策技术、控制技术和通信技术等。
1.感知技术感知技术是无人驾驶车辆获取周围环境信息的关键技术。
目前,无人驾驶车辆主要采用激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波传感器等传感器来实现感知。
其中,激光雷达是一种通过向目标发射激光束并接收反射信号来实现距离测量的传感器,可以实现高精度、高分辨率的三维环境重建。
摄像头则是一种通过获取图像信息来实现环境感知的传感器,可以实现目标检测、车道线识别等功能。
毫米波雷达和超声波传感器则分别利用电磁波和声波来实现距离测量,可以用于检测车辆周围的障碍物和行人等。
2.决策技术决策技术是无人驾驶车辆进行路线规划、速度控制等决策的关键技术。
目前,无人驾驶车辆主要采用基于机器学习的算法和模型来实现决策。
这些算法和模型可以使得无人驾驶车辆更好地适应不同的道路和交通情况,例如基于深度学习的算法和模型可以实现车辆的目标检测、车道线识别等功能。
3.控制技术控制技术是无人驾驶车辆进行加速、制动、转向等操作的关键技术。
目前,无人驾驶车辆主要采用基于模型的控制方法来实现控制。
