工业机器人技术专业概括

科学论坛　．ｆｒ橱人　２０１４年４月（上半月）第７期　７　浅谈工业机器人技术专业建设　梁法辉　（长春汽车工业高等专科学校　吉林　长春　１３００１３）　摘要：２０世纪，计算机的诞生引起了一场工业革命，进入２１世纪，机器人技术也必将引起：１２业技术革命。工业机器人技术的飞　速发展，对当今中国经济结构的转型必将产生积极的影响，为适应经济结构的转变，工业机器人技术人才培养成为了职业教育中的　一个新话题。　关键词：工业机器人；职业教育；校企合作　【中图分类号】：Ｇ７１２　【文献标识码】：Ａ　【文章编号】１００５—３５７３（２０１４）０４—０００７—０１　１目前工业机器人技术专业方向的国内现状和国际先进　水平　１．１国内外工业机器人技术发展现状　工业机器人及其自动化成套设备的拥有量和水平是衡量一　个国家制造业综合实力的重要标志之一，机器人及其自动化成　套装备已成为目前国内外极受重视的高新技术应用领域。目　前，国际上的工业机器人公司主要分为日系和欧系。日系中主　要有安川、ＯＴＣ、松下、ＦＡＮＵＣ、不二越、川崎等公司的产品。欧　系中主要有ＫＵＫＡ、ＡＢＢ，ＣＯＭＡＵ及ＩＧＭ等。我国工业机器　人主要是２０世纪８０年代开始起步，相对比较晚。通过“七五”、　“八五”科技攻关，对工业机器人控制、驱动系统的设计技术，机　器人软件的设计和编程等已基本掌握，比如新松机器人自动化　股份有限公司、海尔哈工大机器人技术有限公司、首钢莫托曼机　器人有限公司（ＳＧＭ）等都在开发国产的工业机器人系统。但是　机器人关键技术：机器人高精度减速齿轮技术、高性能高可靠性　的伺服电机和驱动技术以及高稳定性的机器人控制器技术还相　对比较落后，相应产品还主要依靠进口外国产品。　１．２工业机器人技术专业人才需求　随着机器人的广泛应用，相关的专门技术人员短缺，需求量　大。仅以一汽大众为例，目前大众一厂，二厂共有用于自动点　焊，螺柱焊，激光焊，等离子焊，搬运，涂胶，铆接和测量工艺的各　种工业机器人约１１００多台，仅大众一厂的奥迪Ａ６，Ｂ８，Ｑ５及　Ｔ９９焊装线就有４７０多台；大众二厂共有４００多台，它们都分布　在汽车制造四大工艺的焊装线、涂装线，总装线和冲压线上，完　成着汽车制造中繁重而复杂的劳动，起着及其重要和不可替代　的作用。这么多台机器人的生产正常运行需要大量的技术人员　从事机器人的安装调试，操作使用，保养、维修等工作，以确保生　产效率和产品质量。　１．３国内外工业机器人技术专业人才培养现状　目前国内部分本科院校在相关专业中开设了机器人专业方　向，但是没有独立做为一个专业，并且多是以研究机器人技术的　相关理论及算法为主，对工业机器人的安装调试、操作编程、保　养及维修等涉及不多。从事工业机器人现场编程、机器人自动　线维护、工业机器人安装调试等岗位的人员主要来自对电气自　动化技术、机电一体化等专业毕业生的再次培训。所以我校工　业机器人技术专业的开设对于培养我国工业机器人技术应用方　面的专业人才具有重要意义。　２奥贷项目对专业建设与发展的支撑　目前，我校在工业机器人技术专业实训资源方面主要是一　汽大众捐赠的５台ＫＵＫＡＲＣ２机器人，通过奥贷项目（奥地利政　府贷款项目）引进三台ＩＧＭ、一台ＫＵＫＡＲＣ４工业机器人系统，　这对提高我校工业机器人技术专业建设与发展必将带来强劲　动力。　２．１紧跟行业发展需求，加快教学内容升级　首先由ＫＵＫＡＲＣ２系统升级到了ＫＵＫＡＲＣ４系统，这将使　我校工业机器人技术专业紧跟技术的进步，实现与企业设备更　新的同步，据相关调研了解到，目前一汽大众公司（佛山）的生产　线已经完全更新为ＫＵＫＡＲＣ４工业机器人，而现在国内除了机　器人厂商的设备安装培训班外还没有系统的培训教学单位，并　且该培训班的学费相当昂贵，不利于为我国工业现代化建设事　业培养大批高技能的技术工人，所以通过此次奥代项目引进　ＫＵＫＡＲＣ４工业机器人，必将把我校工业机器人技术专业的实　力提高到一个新的高度。　２．２丰富教学内容，拓宽学生就业市场　此次奥代项目引进３台奥地利的ＩＧＭ工业机器人系统（带　有先进ＣＭＴ焊接系统），这对于我校工业机器人技术专业的教　学实训条件来说是更是一次大的提升，打破了教学资源单一的　瓶颈，可以为同学们提供更多的实训资源，学到更多工业机器人　技术的知识。为我校进行工业机器人技术方面的专业技术培训　奠定基础。　同时，ＩＧＭ公司的焊接机器人产品在我国主要广泛应用于　大型工程制造、轨道交通、造船、锅炉工业等。在我国的主要用　户有卡特彼勒（徐州）有限公司、南车四方机车车辆股份有限公　司、徐州工程机械科技股份有限公司、中国北车长春轨道客车股　份有限公司等。通过此次奥代项目引进３台ＩＧＭ焊接工业机器　人系统，将使我校工业机器人技术专业学生的就业市场由原来　单一的汽车制造领域向工程机械、轨道交通等行业延伸，通过我　校工业机器人技术专业毕业生的优良表现让更多行业了解我校　的教学质量，为其他专业学生打开就业之门，摆脱汽车行业发展　波动对我校就业市场的不利影响，使我校在促进学生就业领域　迈上了一个新的台阶。　３对专业建设未来发展的规划　３．１建设学习型教师队伍，加快双师结构专业教学团队建设　加强对教师的专业理论、职业教育教学能力和实践能力的　培养。鼓励专业教师到对口企事业单位定期实习，鼓励教师在　岗进修，仿照博士后流动站方式，在企业设立面向专业教师流动　工作站，与企业联合培养专业教师，建立一支学习型专业教师　队伍。　建立与完善兼职教师信息库，聘任来自行业企业的专业人　才和能工巧匠担任兼职教师（目前信息库内已有５名工业机器人　技术方面的专家型兼职教师）。依托国家教学名师、行业知名专　家建立行业专家信息库，发挥名师和行业专家在新教师培养、技　术创新和技术服务中的作用，加快双师结构专业教学团队建设。　３．２开发共享型教学资源库，整体提升专业人才培养质量　按照校企联合、共同开发的原则，从人才培养理念到知识技　能体系、教学方式方法、考核内容标准、师资任教资格、教学条件　保障，甚至企业文化、企业标准的溶人度等进行了人才培养全过　程、全方位的深度合作，共同制定出人才培养方案。开展数字化　专业教学资源，包括，教学环境、网络课程、培训项目，以及测评　系统等内容；通过先进技术支撑、开放式管理、网络运行、持续更　新等方式，为师生、企业和社会学习者提供信息查询、资料下载、　学习咨询、技术支持、企业培训等服务。　３．３搭建继续教育服务平台，满足社会成员多样化学习和发　展需要　依托我校工业机器人技术专业资源，开展多种形式的继续　教育。围绕汽车装备制造、电子信息、工程制造等重点行业（领　域），加大对工业机器人技术方面技能人才在岗培训和继续教育　力度，满足社会成员多样化学习和发展需要，保证专业建设与社　会需求保持一致。　３．４开展国际交流与合作，促进专业内涵建设　加强国际交流与合作是高等职业教育适应经济全球化要求　和国家“走出去”发展战略需要的必然选择，对提升我国高等职　业教育国际知名度和国际化水平具有重要意义。与机器人制造　厂商合作建立了工业机器人实训中心，为教学资源的持续更新　提供了保障，也为学生就业搭建了企业平台。　围绕大型机械制造类产业发展要求，以合资企业（一汽大　众、一汽轿车等）的海外合作为契机，将国际通用的职业资格标　准融人教学内容；利用学校品牌和专业优势，扩大对外交流与合　作，借鉴发达国家高技能人才培养经验和教学资源，教师培养等　途径，提高我校工业机器人技术专业的教学水平，促进专业内涵　建设。　参考文献：　［１］李瑞峰；中国工业机器人产业化发展战略；《航空制造技术》　２Ｏ１Ｏ—Ｏ９　［２］李永再高职高专院校提升学生就业竞争力初探《科海故事博　览・科技探索））

工业机器人技术专业人才培养方案

一、培养目标

本专业培养热爱祖国、拥护党的基本路线，适应机械装备制造行业及应用工业机器人的制造行业、汽车制造、电子元件制造、化工、包装、食品加工等行业的生产、建设、管理、服务等一线需要的技术技能型人才，具有较强的实践能力，能够胜任工业机器人本体、工业机器人工作站或智能制造生产线设备的操作、编程、安装、调试、维护、维修、销售和工业机器人相关设备管理等工作，在德、智、体、美等方面全面发展的高素质技术技能型人才。

二、招生对象及学制

（一）招生对象：普通高中毕业生、中职学校毕业生

（二）学制：全日制三年

三、就业面向岗位与能力要求

（一）初始就业岗位、目标就业岗位、拓展岗位和就业范围

（二）人才培养规格

1.思想品德、人文和身心素质 岗位类型 职业能力描述 就业范围

初始岗位 工业机器人设备操作与维护 主要在大型制造企业，如汽车制造、电子元器件制造等企业，这些企业生产效率高在焊接喷涂等生产现场大量使用工业机器人；或在中小型机器人应用集成开发类企业；或中小型应用工业机器人的制造企业。 工业机器人零部件的生产制作

机器人产品销售业务员

目标岗位 工业机器人工作站设备的安装与调试 面向拥有机器人集成商、应用商，从事机器人及其相关设备的安装、调试、编程、运行维护、及产品售前、售中、售后等。 掌握销售渠道和方法，能妥善地解决售后服务中的各类技术问题

配合工业生产线制造企业安装调试生产线，解决生产线工作中技术问题

拓展岗位 工业机器人生产线的开发、设备设计 工业机器人生产研发企业、应用商系统方案设计与项目管理等。 工业机器人系统集成设计、工业机器人用户自动化问题解决方案 2.必备的基础理论知识和专门知识 素质名称 学习领域与内涵要求 培养途径

思想品德素质 坚信马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论是解决中国问题的科学理论，树立科学的世界观、人生观和价值观。树立社会主义核心价值观和科学的世界观、人生观，热爱祖国，忠于人民，遵纪守法，做“四有新人”。 毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论、思想道德修养与法律基础 爱祖国、爱人民，坚持社会主义道路，坚持党的“一个中心、两个基本点”的基本路线。树立正确的荣辱观，具备良好的社会公德；培养高尚的思想道德和理想情操。

黔南民族职业技术学院

工业机器人专业人才培养方案

机电工程系

二〇一七年五月

工业机器人专业人才培养方案

（三年制）

一、专业名称（专业代码）

工业机器人（560309）

二、教育类型及学历层次

高等职业教育 大专

三、招生对象与学制

招生对象：招收高中毕业生、中职毕业生

学制：三年制

四、培养目标

本专业面向装备及工程制造业，培养德、智、体、美全面发展，具有良好的职业道德和创新精神，具备安全用电、识图与CAD、常用电工工具和电工仪表使用、典型模拟电路装接调试与维修、典型数字电路装接调试与维修、常用电力拖动控制线路安装与维修、电气原理图绘制（EDA）、PLC控制电路安装与调试、单片机控制设备安装与调试、工业机器人技术应用、步进电动机安装与维修、伺服系统安装与维修、检测与传感技术应用领域的工程技术基础和一定的专业知识，能在工业机器人操作、维护与保养、应用开发、生产组织、技术管理、销售、培训售后、智慧工厂设计等方面工作的工程技术人才。

五、职业领域

毕业生在工业机器人操作、维护与保养、机器人焊接、普通焊接、机器人应用开发 、生产组织、技术管理等方向就业，初始岗位主要是工业机器人工作站的维护保养、安装调试、维修等，迁移岗位主要是工业机器人及工作站的销售、培训、售后服务等;发展岗位主要是工业机器人系统的开发、生产管理、智慧工厂方案设计等。

表1 职业领域及主要职业岗位

序号 职业领域 工作岗位

初级岗位 高级岗位

1 机器人控制 机器人控制员 机器人控制工程师

机器人程序员

2 设备管理 设备技术员 设备工程师 机器人调试技术员 机器人调试工程师

3 机械设计 电气技术员 电气工程师

结构设计助理 结构设计工程师

4 自动化编程 自动化编程技术员 自动化编程工程师

5 品质管理 品检员 质量工程师

产品工程师

6 智慧工厂建设 机器人助理工程师 项目经理

表2 职业证书

序号 证书 备注

1 贵州省高校计算机一级考试证书 必过

社会需求

工业机器人作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。目前我国正处于加快转型升级的重要时期，以工业机器人为主体的机器人产业，正是破解我国产业成本上升、环境制约问题的重要路径选择。中国工业机器人市场近年来持续表现强劲，市场容量不断扩大。工业机器人的热潮带动机器人产业园的新建。到目前为止，上海、徐州、常州、昆山、哈尔滨、天津、重庆、唐山和青岛等地均已经着手开建机器人产业园区。产业的发展急需大量高素质高级技能型专门人才，人才短缺已经成为产业发展的瓶颈。

培养目标

本专业主要培养德、智、体、美全面发展，具有在生产一线从事工业机器人及其相关机电设备的安装、编程、调试、运行维护和设备管理的高端技能型专门人才。

培养拥护党的基本路线，具备德、智、体、美等全面发展的综合素质，掌握使用工业机器人为主的工业控制、自动化应用等必备知识，具备从事工业机器人自动化生产线安装、调试、维护、系统集成的综合职业能力，适应工业机器人操作、工业机器人调试、工业机器人生产线维护、工业机器人设备集成和改造等职业岗位任职要求的高素质技术技能应用型人才。 能力要求

要求学生通过三年的学习，能够掌握一般工业机器人的结构、运动原理等基本知识，掌握机器人的安装调试、编程操作、维护与维修的技能，并具有良好的实际生产水平，满足工业机器人应用的技能要求。具有良好的团结协作、钻研、踏实肯干的职业精神与专业素养。

相关优秀院校

南阳职业学院

主要课程：

专业核心课程：《机器人机械系统》、《机器人控制技术》、《机器人视觉与传感技术》、《工业机器人应用与编程》、《现场总线技术及其应用》。

主要实践环节：《典型电气控制设备专项训练》、《自动生产线的集成与控制》、《嵌入式控制系统专项训练》、《机器人机械系统专用周》、机器人技术综合实训、《电工电子实训》、《顶岗实习Ⅰ》、《毕业实践》。

就业面向

1)面向机器人及其关联设备制造企业，从事机器人及其相关机电设备的应用、编程、调试和系统集成;2)面向机器人及其关联设备销售企业(主要代理公司)，从事机器人及其相关机电设备的应用、编程、调试和维护;3)面向拥有机器人及其关联设备的公司(主要自动化企业)，从事机器人及其相关机电设备的运行维护和系统集成。