如何引导大学新生尽快适应大学英语学习

基于Stewart机构的六维力传感器解耦算法研究作者：盖广洪高波来源：《现代电子技术》2013年第19期摘要：解耦算法的改进是提高六维力传感器计算精度的一个重要方面，在线性标定静态解耦算法的基础上，提出了均值标定矩阵算法，并且制定了该算法优劣的评价标准，即精度检验法和最小条件数法，通过对实际传感器数据的处理，表明该算法得到的标定矩阵其条件数最小，并且计算精度高，可以达到0.5%的水平。

关键词：六维力传感器；均值标定矩阵；静态解耦；条件数中图分类号： TN911.7⁃34； TP212 文献标识码： A 文章编号： 1004⁃373X（2013）19⁃0145⁃030 概述传感器的结构设计是多维力传感器研究中的关键问题，国内外学者提出并研究了多种多维力传感器的结构，如：三垂直筋结构、八垂直筋结构、十字梁结构、筒形结构和非径向三梁结构等。

Stewart平台具有刚度高、对称性好、结构紧凑以及解耦特性好等优点，特别适合作为六维力传感器力敏元件结构[1⁃3]。

本文研究的传感器是一种带有柔性铰链的Stewart 型六维力传感器，研究这种传感器的静态解耦算法[4⁃5]，为其实用及产业化奠定重要的实验基础。

该种传感器不仅在机器人领域具有广阔的应用前景，而且在风洞测力试验、火箭发动机推力测试及医疗等方面有着广泛的应用。

1 传感器原理和设计及标定系统1.1 传感器的原理六维力传感器的测力原理为：通过对Stewart平台6个传感器的检测，再通过标定矩阵解耦合，从而得到六维力的输出。

如图1所示，传感器采用对称布置，主要有5个结构参数：上平台半径[R1，]上平台定位角[θ1，]下平台半径[R2，]下平台定位角[θ2]及平台高度[h。

]传感器的性能指标则由该传感器4个相互独立的结构尺寸决定：上下平台半径[R1，R2，]平台高度[h]及上下平台定位角之差[θAB。

]根据螺旋理论，对上平台列出平衡方程：[i=16Fi×Si=F+T] （1）式中：[Fi]为第[i]个传感器受到的轴向力；[Si]为第[i]个传感器的轴线对固定坐标系的单位矢量；[F，T]为作用在上平台坐标中心的力和力矩。

大学英语（一）Unit1课文译文和练习Unit One TextHow to Adapt to College Life Quickly课文译文如何快速适应大学生活当你第一次进入大学的时候，你会发现，大学生活和高中生活有很大区别。

在高中，我们总是依靠家长和老师帮助我们解决各种困难问题。

然而在大学，我们只能依靠自己。

除此以外，我们必须学会如何与同学、室友和睦相处。

几乎每个大学新生都经历过不同程度的紧张和焦虑情绪。

但是不用担心，现在给你一些建议，希望能帮助你尽快适应大学生活。

1、记住，不是只有你有这种情况。

你宿舍的每个人都有同样的情况。

和他们说说你的恐惧和焦虑。

他们可能也有同样的感觉，并且很乐意向你倾诉他们的感觉。

2、走出你的宿舍。

上大学的好处在于你可以与新的面孔一起重新开始生活。

他们不会知道你的过去，他们只会知道你希望他们知道的事情。

因此，尝试新的事物，不要害怕，试着展现新的个性。

弄清楚真正的自己，弄清楚你希望成为什么样的人，这是最佳的时机。

3、制定详细的学习计划。

学习计划应该包括：你的短期目标，每个阶段要阅读什么书籍，参加哪些课外活动，以及你每天的活动安排。

这会有助于你充分利用业余时间。

4、不要忘记享受大学生活！在大学里，要过得愉快，结交新朋友，和学习新知识。

而寄宿就是一个很好的方式。

和朋友们消磨时间，和学习伙伴一起努力备考。

做疯狂的事情，照相留念，分享有趣的故事----快活地渡过。

你只年轻一次！记住，你的朋友和你的父母都离你不远，只要你打一个电话就行。

记住，每个人的适应时间都是不同的。

从容以对，但最重要的是，学有所成。

Section 3 写作参考词汇faculty 学院department 系/部，institute 学院/研究院campus 校园,laboratory/lab 实验室auditorium 会堂/礼堂, gymnasium 体育馆/健身室information desk 咨询处library 图书馆art center 艺术中心clinic 医务室laundry room 洗衣室dining hall 食堂common room 公共休息室Administration Office 管理办公室computer center 计算机网络中心Student Accommodation Center 学生住宿管理中心audio-visual resource center 音像资料中心Law School 法学院Medical School 医学院Business School 商学院Faculty of EnglishLanguage and Culture英语语言文化学院Faculty of ElectronicEngineering电子工程学院Chemistry Department 化学系Faculty of Social Studies 社会学学院Mathematics Department 数学系Physics Department 物理系Physical Science Department自然科学系Management Institute管理学院Education Institute 教育学院Students’ Union学生会society社团registration form注册表membership application会员资格申请Recreation Center娱乐室Sports Hall 体育馆Activity Room 活动室playing fields 比赛场地tennis court 网球场football field 足球场volleyball 排球badminton 羽毛球racket 球拍Task 3 Give brief answers to the following questions. (p4)1. How do students solve all kinds of difficult problems at college?Students have to rely on themselves.2. How do most college freshmen feel when they first enter college?They experience some level of nervousness and anxiety.3. What does a detailed study plan usually include?It should include a student’s short-term goals, what books to read at a certain stage, what extra curriculum activities to participate in and daily activities.4. What is college about according to the passage?College is about having fun and making new friends as well as learning new knowledge.5. What could new students do when they are in need of help to adjust to the new environment?Just give a phone call to their friends and parents who are always ready to help.6. How do you adapt to your college life?OpenTask 6 Read the English sentences and translate the Chinesesentences into English.( P6)1. What's more, we should learn to live independently.What's more, we lack necessary experience.2. Chances are that man will eventually land on Mars.Chances are that Grace will not come to the meeting.3. For this reason, many of his former friends turned against him.For this reason, I have decided to take teaching as my future career.4. This is a great time not only to learn new knowledge but also to developourselves in all aspects.This is a great time not only to relax oneself but also to experience new things.5. Reading English aloud in the morning will do you a lot of good.Cheating in an exam ruins one's personality.Section 4 Activity 2 Task 1 （p14）1) This is my friend Mary. She is a student at Binhai Technical School.这是我们的新老师史密斯先生，他来自澳大利亚。

如何成功的学习大学英语学习大学英语是每个大学生必须经历的过程，英语是一个非常重要的语言，已经成为国际交流的主要工具。

学好英语不仅有利于自己的职业发展，更有助于了解其他国家、文化和民族。

然而，学习大学英语对许多人来说是一件困难和烦恼的事情。

那么，如何成功的学习大学英语？一、养成良好的学习习惯良好的学习习惯是成功的基石。

首先，要保持规律的作息时间，充足的睡眠和饮食，让身体处于最佳状态，准备好接收新的知识。

其次，要时刻注意学习环境的条件，为自己创造一个良好的学习氛围，例如安静的环境和舒适的座椅等。

最后，要安排好学习时间，将时间分配到每个学科，适当地安排自己的生活，并合理安排时间和任务，以防止学习变得繁琐和无法承受。

二、多听和说多听和说是学习英语的基础。

在电视、电影、音乐、广播、演讲或其他类型的英语材料中听英语，可以帮助你更好地理解英语的语音、语调、发音和语感。

同时，集中注意力，尝试听懂意思，加强听力训练。

在掌握英语听力的同时，多多地说英语，扩大词汇量，提高说英语的连贯性和流利度。

许多人害怕犯错误，但强调接近英语语言的发音和语法就是学习英语的过程。

顾虑越少，学习越自然，成果也就越快。

三、多看和写多看和写是提高英语阅读和写作能力的有效方法。

阅读英语教材、小说、新闻和其他类型的材料，可以帮助你扩大词汇量，了解英语语法和逐步提高阅读理解的能力。

在阅读的过程中，尝试解释和理解作者所描述的情境和主题，以及为什么他们使用某些语言。

写作是进一步提高语言技巧和表达思想的重要方式，也是练习说话、读写和听力的有力手段。

写作时，一定要注意使用恰当的语法和拼写，以及在语境中使用适当的词汇。

四、寻求他人的帮助和支持寻求他人的帮助和支持，可以让你更快、更好地学习英语。

与同学和教授交流、与英语母语者联系、参加英语会话小组或辅导课程等，可以帮助你更好地了解英语，交流经验和分享资源，增加对英语的兴趣和自信。

在这里，还需提醒大家，要积极使用各种在线资源，例如网上词典、语法和发音指南、英语学习平台等。

课程目标：1. 让学生熟悉大学英语课程的学习环境和教学方法。

2. 帮助学生建立良好的英语学习习惯，提高学习兴趣。

3. 培养学生的英语听、说、读、写四项基本技能。

4. 让学生了解大学英语课程的基本要求，明确学习目标。

教学对象：大学英语新生教学时间：1课时教学准备：1. 教学课件2. 教材3. 多媒体设备4. 小组讨论材料教学过程：一、导入（5分钟）1. 教师自我介绍，与学生建立良好的师生关系。

2. 询问学生对英语学习的看法和期望，激发学生的学习兴趣。

二、课程介绍（10分钟）1. 介绍大学英语课程的目的、内容和教学目标。

2. 强调大学英语课程的重要性，以及对学生未来发展的帮助。

3. 介绍课程的基本教学方法和考核方式。

三、学习方法指导（10分钟）1. 帮助学生了解英语学习的基本方法，如词汇记忆、语法学习、听力训练等。

2. 强调坚持每天学习的重要性，以及如何合理安排学习时间。

3. 介绍一些有效的学习工具和资源，如英语学习网站、APP等。

四、课堂互动（15分钟）1. 进行简单的英语自我介绍，让学生熟悉口语交流。

2. 分组讨论，让学生就英语学习话题进行交流，提高口语表达能力。

3. 教师随机提问，检查学生对课程内容的理解。

五、课堂练习（10分钟）1. 布置简单的课堂练习，如填空、翻译等，巩固所学知识。

2. 鼓励学生积极参与，及时给予反馈。

六、总结与布置作业（5分钟）1. 总结本节课的主要内容，强调学习重点。

2. 布置课后作业，如预习下一节课的内容、复习本节课的知识点等。

教学反思：本节课旨在让学生熟悉大学英语课程的学习环境和教学方法，激发学生的学习兴趣。

通过自我介绍、课程介绍、学习方法指导、课堂互动和课堂练习等环节，帮助学生建立良好的英语学习习惯，提高学习兴趣。

在教学过程中，教师应关注以下几点：1. 关注学生的学习状态，及时调整教学策略。

2. 鼓励学生积极参与课堂活动，提高学生的口语表达能力。

3. 给予学生及时、有效的反馈，帮助学生巩固所学知识。

班长如何在大学引导英文单词学习的趋势大学生活中，班长作为学生群体中的核心人物，不仅承担着组织和管理的职责，也可以在学术学习中发挥重要作用。

尤其在引导英文单词学习的过程中，班长可以通过多种策略和方法，帮助同学们掌握和运用英语单词，推动学习的趋势和效果。

首先，班长可以通过组织定期的词汇学习活动，激发同学们的学习兴趣。

比如，设立每周的“词汇挑战日”，鼓励同学们以小组形式进行词汇竞赛。

在这种互动的环境中，同学们能够通过游戏化的方式记忆和运用新单词，增加学习的趣味性。

这种方法不仅有助于提高词汇量，还能增强班级的凝聚力。

其次，班长可以利用现代科技工具来辅助词汇学习。

例如，创建一个班级词汇分享平台，鼓励同学们在平台上分享自己遇到的有趣单词和用法。

这样的互动不仅能帮助同学们扩展词汇量，还能提高他们的语言运用能力。

此外，班长还可以推荐一些高效的词汇记忆应用程序，并在班级群体中推广，帮助同学们利用碎片时间进行学习。

班长的另一项重要任务是提供个性化的学习支持。

了解每位同学的学习需求和困难后，班长可以组织针对性的辅导小组，提供帮助和建议。

例如，对于记忆困难的同学，可以推荐使用联想记忆法或词根词缀法，这些方法能够帮助他们更有效地记住单词。

此外，班长还可以邀请英语专业的学生或老师进行讲座，解答同学们在学习过程中遇到的问题。

班长还应关注班级中英语学习的整体趋势，并根据情况进行调整和优化学习策略。

例如，如果发现某些单词或词汇领域难度较大，可以调整学习计划，增加相关内容的学习时间。

同时，班长可以通过收集学习反馈，了解同学们的学习效果，并不断调整教学方法，以便更好地适应班级的实际需求。

此外，班长可以通过组织文化活动，如英语角或国际文化节，增加同学们对英语学习的兴趣。

通过与来自不同文化背景的学生交流，大家不仅能提高英语口语能力，还能在实际运用中巩固词汇记忆。

这样的活动也有助于提高大家对英语学习的整体热情和参与度。

总结来说，班长在大学中引导英文单词学习的趋势，需要从激发兴趣、利用科技工具、提供个性化支持、关注整体趋势和组织文化活动等方面入手。

刚进大学如何学好英语作为一名刚进大学的新生，学好英语是非常重要的。

英语作为一门世界通用的语言，对我们的学习、工作和生活都具有极大的影响。

这里我将分享一些学习英语的方法和技巧，希望能够帮助新生们更快更好地掌握英语。

一、注重基础知识的打好在学习英语的过程中，首当其冲的就是要打好基础知识。

英语学习是一个渐进的过程，要从基础词汇、语法、拼写等方面着手。

可以通过阅读英语教材、听力练习、口语练习等来巩固基础知识。

此外，还可以利用各种英语学习软件和网站来进行学习，提高自己的英语水平。

二、多听多说多读多写学习英语最有效的方法就是多听多说多读多写。

通过多听英语广播、音频，多说英语对话和口语练习，多读英语文章和书籍，多写英语作文和日记，可以很好地提高自己的英语听说读写能力。

在大学里，可以参加英语角、英语电影欣赏会、英语演讲比赛等活动，提高自己的英语综合能力。

三、利用好课堂时间在大学里，英语课程是必修课程，要充分利用好课堂时间。

认真听讲，积极回答问题，多与老师和同学们交流，可以更好地掌握英语知识。

同时要做好课后复习，及时完成作业，巩固所学内容。

四、课外拓展英语学习除了课堂学习外，还可以通过参加英语角、参加英语考试、参加语言交流活动等方式拓展英语学习。

可以申请参加国际交流项目、参加志愿者活动等，提高自己的英语能力和综合素质。

五、最重要的是坚持不懈学习英语是一个持续不断的过程，要坚持不懈，不断提高自己的英语水平。

要定期检测自己的英语水平，及时调整学习方法，不断完善自己的英语能力。

只有坚持不懈，才能学好英语，实现自己的学习目标。

总之，在大学里学好英语是非常重要的。

要注重打好基础知识，多听多说多读多写，利用好课堂时间，课外拓展英语学习，坚持不懈。

希望大家能够通过不懈的努力，提高自己的英语水平，实现学习目标。

祝大家都能够在英语学习中取得成功！。

上大学前如何学好英语作文在当今社会，英语已经成为一门国际通用语言，无论是在学术研究、商务交流还是旅游交流中，都扮演着重要的角色。

因此，对于即将上大学的学生来说，学好英语是至关重要的。

下面将介绍一些上大学前如何学好英语的方法和技巧。

首先，建立一个良好的学习习惯是学好英语的关键。

每天保持一定的学习时间，不管是课堂学习还是自主学习，都要有规律性地进行。

可以利用一些学习工具，比如背单词软件、听力练习软件等，帮助提高英语水平。

同时，要保持积极的学习态度，不要轻易放弃，坚持不懈才能取得好的效果。

其次，要充分利用学校的资源。

大学通常会提供丰富的英语学习资源，比如英语角、外教课程、阅读材料等。

学生可以参加这些活动，与老师和同学交流，提高自己的口语和听力能力。

此外，还可以借阅图书馆的英语相关书籍，拓展自己的阅读能力。

另外，要多听多说多读多写。

语言能力的提高离不开实践，多听多说可以提高口语能力，多读多写可以提高书面表达能力。

可以利用一些英语学习网站或视频资源，多听英语歌曲、看英语电影、听英语广播等，培养自己的听力和口语能力。

同时，要多读一些英语文章或书籍，提高自己的阅读能力。

写作也是提高英语能力的重要途径，可以每天写一篇英语作文，不断练习提高自己的写作水平。

此外，可以利用一些学习方法和技巧来提高英语学习效率。

比如，多背单词、多做听力练习、多看英语视频等，都可以帮助提高英语能力。

同时，可以利用一些技巧来记忆单词和语法知识，比如制定学习计划、结合实际应用、复习巩固等。

最后，要不断提高自己的学习动力和自信心。

学习英语是一个长期的过程，中途可能会遇到困难和挫折，但只要保持积极的态度和不断努力，一定可以学有所成。

同时，要相信自己的能力，相信自己能够学好英语，不要轻易放弃。

综上所述，上大学前如何学好英语，关键在于建立良好的学习习惯，充分利用学校资源，多听多说多读多写，使用学习方法和技巧，提高学习动力和自信心。

只有不断努力，才能学好英语，为将来的学习和发展打下坚实的基础。

大学如何把英语学好
首先，大学生应该在学习英语的过程中树立信心。

学习任何一门外语都需要耐心和毅力，英语也不例外。

很多人在学习英语的过程中会遇到各种困难和挫折，但只要坚持不懈，相信自己一定会取得进步。

因此，大学生要保持乐观的心态，相信自己一定能学好英语。

其次，大学生应该养成良好的学习习惯。

学习英语需要长期的积累和不断的巩固，不能一蹴而就。

因此，大学生应该每天坚持练习英语，比如背诵单词、阅读英文文章、听力训练等。

同时，大学生还应该注重课堂学习，认真听讲，主动提问，积极参与课堂讨论，这样才能更好地掌握英语知识。

此外，大学生还应该多听多说多读多写。

英语是一门语言，只有通过不断地使用和练习才能掌握。

大学生可以通过听英语歌曲、看英语电影、跟外教练习口语等方式来提高自己的听说能力。

同时，大学生还可以多读英文文章、书籍，不断积累词汇和语法知识。

此外，大学生还可以通过写作练习来提高自己的写作水平，比如写日记、写作文等。

最后，大学生还应该积极参加各种英语活动。

大学校园里有很多英语角、英语俱乐部、英语演讲比赛等英语活动，大学生可以利用这些机会来提高自己的英语水平。

参加英语活动不仅可以锻炼自己的英语口语和听力能力，还可以结识更多志同道合的小伙伴，一起学习进步。

总的来说，大学生要想把英语学好，需要树立信心，养成良好的学习习惯，多听多说多读多写，积极参加各种英语活动。

只要坚持不懈，相信自己一定会取得成功。

希望每个大学生都能在英语学习的路上越走越宽广，越走越远。

新学期大一新生英语学习计划新学期大一新生英语学习计划「篇一」一、班级基本情况本人所带班级：财务2—101，财务2—102，财务2—103，财务2—104。

共有184名学生，其中有165位女同学，19位男同学。

经大学一年级下来，我班总体情况良好，班内大多数同学学习态度端正，遵守学校规章制度。

经过全体师生的共同努力，我财务2—102班被评为省级文明班级，获得青年文明号的荣誉称号。

现在我班已经进入了大二阶段，在班级管理上应进一步加强和改进。

二、我班本学期工作目标做好上学期的工作总结，为改正教学中的不足，我给自己制定以下几点目标：1、进一步向学生进行思想品德教育，端正学习态度，明确学习目的。

提高学生学习兴趣，使学生主动学习，提高学习成绩。

加强学风建设，培养学习兴趣，明确学习重要性，注重学法指导，提高学习效率。

2、努力贯彻实行《大学生日常行为规范》，向学生进行行为习惯养成教育，使学生成为彬彬有礼的优秀学生，从而抓好班级的纪律。

3、鼓励学生积极参加学校各项活动，在活动中培养学生的能力。

4、注重学生的进步，做到"辅优补差"，面向全体学生，注重学生素质发展。

5、培养一群可以帮助老师做事的优秀干部，并争取让全班的同学都有当班干部的`经历。

三、本学期基本工作要点1、要求学生严格遵守学校规章制度，端正学习态度，明确学习目的。

提高学习兴趣，使学生主动学习，提高学习成绩。

班内有一部分同学平时对自己放松要求，在学习方面不抓紧，导致期末考试成绩不良。

针对上学期末的考试成绩，要求参加补考的学生进一步端正学习态度，多问、多做、多看，向优秀生学习。

2、鼓励学生大胆创新，勇于表现自己，多参加系、学校活动，如卡拉OK、演讲等比赛。

我班有几位同学在文娱方面表现突出，鼓励他们在学好专业课的同时，多参加校内外活动，把班级气氛搞得更活跃。

3、发掘学生特长，培养多方面的人才，锻炼学生动手、动口能力，为他们不久要踏上社会打好基础。