串行通信模块使用手册

10/CN/view/zh/105640826C o p y r i g h t ãS i e m e n s A G C o p y r i g h t y e a r A l l r i g h t s r e s e r v e d 目录1任务概述................................................................................................................. 31.1 S7-1500 CM PtP 通信模块概要 . (3)1.2 MV340信息 (3)1.3示例方案 (4)2接口与连接 (4)2.1S7-1500CM PtP 接口 (4)2.2MV340 RS232电缆 (5)3 MV340通信设置 (5)4 TIA Portal V13项目组态 (6)4.1创建项目并组态模块 (6)4.2设备组态 (7)5编程测试 (10)5.1通信程序 (10)5.2简单测试 (12)6 CM PtP 错误诊断 (13)6.1通过模块上的 LED 指示灯 (14)6.2通过程序块错误代码 (14)C o p y r i g h t ãS i e m e n s A G C o p y r i g h t y e a r A l l r i g h t s r e s e r v e d SIMATIC S7-1500或ET200MP 自动化系统包含各种应用模块，其中包括通信模块。

串行通信模块通过点对点连接，提供了简单的数据交换功能。

本例以S7-1500串口通信模块CM PtP RS232 HF ，与手持读码器MV340自由口通信为例，简单介绍西门子串口通讯模块的使用方法。

1.1 S7-1500 CM PtP 通信模块概要S7-1500或 ER200MP CM PtP 串行通信模块产品有如下几种。

stm32g4数据手册本手册旨在提供STM32G4微控制器的详细数据和规格，以帮助开发人员了解其功能和性能。

本数据手册的主要目的是向工程师和开发人员提供STM32G4微控制器的技术规格和功能特性。

它详细描述了微控制器的硬件和软件功能，包括引脚布局、内部模块、寄存器配置、时钟系统、通信接口和外设等。

通过阅读本手册，开发人员可以全面了解STM32G4微控制器的设计和应用。

在开发系统和设备时，准确的技术规格和功能描述是至关重要的。

本数据手册为开发人员提供了必要的参考资料，以确保他们正确地使用和配置STM32G4微控制器。

无论是在电子设备的初期设计阶段，还是在软件开发和调试过程中，具备准确的数据手册将极大地促进开发工作的进展和效率。

为确保准确性和可靠性，我们将使用可靠的技术和最新的硬件/软件测试结果来编写本手册。

我们将不引用无法确认的内容，并尽力准确描述每个特性和规格。

这样，开发人员可以依靠本手册的信息来进行设计和开发工作。

本数据手册是STM32G4微控制器的完整参考资料和指南。

通过详细的技术规格和功能描述，开发人员可以深入了解该微控制器的性能和功能。

建议开发人员在使用STM32G4微控制器进行设计和开发之前详细阅读本手册，并与之作为准确的参考。

概述STM32G4系列微控制器的主要特性、应用和优势。

包括可用的不同版本和封装。

本数据手册详细描述了STM32G4微控制器的各种功能，包括处理器核、内存、外设等方面的特性。

在本手册中，您将找到以下内容：处理器核：介绍了STM32G4微控制器的处理器核特性，包括主频、指令集等信息。

内存：详细描述了STM32G4微控制器的内存结构和容量，包括Flash存储器和SRAM等。

外设：介绍了STM32G4微控制器支持的各种外设，包括通用I/O口、定时器、USART、SPI、I2C等。

其他功能：描述了其他与STM32G4微控制器相关的功能，例如电源管理、时钟系统、中断控制等。

三菱Q系列PLC串行通讯模块与山武温控仪的通讯三菱电机自动化(上海)有限公司深圳办事处李剑锋摘要：在工业控制中，可编程控制器(PLC)使用非常广泛。

然而在设备控制中经常使用到不少现场控制仪表，这些仪表通过与PLC交换数据，在设备控制中发挥着各种各样的作用，而且他们与PLC 的通讯方式也是多种多样的。

本文详细介绍了三菱Q系列PLC与山武温度仪通过RS485协议通讯的应用。

Abstract：In the industry control, the PLC used very popular. But in the equipment control, many instruments are be used, these instrument communication with PLC and exchange data. They play various roles in the equipment control and there are various communication way. The article introduce the MITSUBISHU Q series PLC used RS485 protocol to communicate with the YAMATAKE controller SDC15.关键词：三菱Q系列PLC 串行通讯 RS485通讯温控仪Keywords：MITSUBISHI Q series PLC serial communication RS485 temperature controller一、引言Q系列PLC是三菱全新的一款中大型PLC，它和小型系列FXPLC不一样，采用模块化结构，处理功能非常强大，广泛应用于机械设备、生产线控制场合，也应用于电厂、水处理等大型项目中。

在工业控制场合中，网络通信应用越来越广泛，而三菱公司的Q系列PLC共有三层网络，上层信息层，也即以太网层，用于上位计算机和现场PLC之间的数据通讯；中间控制层，即为H网，用于PLC与PLC之间的数据通讯；底层设备层，即为现场总线CC-Link，用于控制现场的I/O输入以及多方厂家的控制设备。

PLC的Modbus通信使用手册Modbus通信协议作为标准的工业通信协议已经被广泛地应用在各个领域，正电PLC的RS485通信接口已支持了这种通信协议，使PLC能方便地与具有Modbus通信协议的设备进行通信，例如变频器、温湿度模块、组态网路、各种传感器等。

Modbus通信协议分为两种串行通信模式，A SCII和 RTU通信模式。

在配置每台PLC时，用户须选择通信模式以及RS485串行口的通信参数。

(波特率，奇偶校验等)，在Modbus总线上的所有设备应具有相同的通信模式和串行通信参数。

使用Modbus通信，必须在梯形图中对每台PLC的相关特殊元件进行设置。

D8120通信参数选择寄存器：b15b14b13b12b11b10b9b8b7b6b5b4b3b2b1b0b0数据长度0:7位1:8位b2b1奇偶性00:None无01:Odd奇11:Even偶b3停止位0:1位1:2位b7b6b5b4波特率0100:600bps 0111:4800bps0101:1200bps 1000:9600bps0110:2400bps 1001:19200bpsb8与Modbus无关b9与Modbus无关b11b10与Modbus无关b12与Modbus无关b13Modbus通信模式0:RTU1:ASCIIb14启动通信协议0:使用编程口协议或按RS指令通信1:使用Modbus协议通信b15PLC主从机选择0:从机1:主机D8121从机站号寄存器：范围1-247。

当PLC作为Modbus通信从机时，必须有一个站号，在梯形图里对D8121进行设定。

D8126发送前的延时寄存器：范围0-1000，单位ms。

让接收设备有个准备时间，可以适当选择5-20ms。

1，当PLC为主机时读取从机数据指令示例：RD3A K1 H0 D0RD3A原来是模拟量模块读取指令，原指令功能不能使用。

RD3A指令对应Modbus的03号功能，读取（4X类型）寄存器。

stm32f103中文手册一、概述stm32f103c8/cb：64KB或128KB闪存，20KBSRAM，48引脚或64引脚LQFP封装。

stm32f103r8/rb：64KB或128KB闪存，20KBSRAM，64引脚LQFP封装。

stm32f103v8/vb：64KB或128KB闪存，20KBSRAM，100引脚LQFP封装。

stm32f103rc/rd/re：256KB或384KB或512KB闪存，48KB或64KB SRAM，64引脚或100引脚或144引脚LQFP封装。

stm32f103vc/vd/ve：256KB或384KB或512KB闪存，48KB或64KB SRAM，100引脚或144引脚LQFP封装。

stm32f103zc/zd/ze：256KB或384KB或512KB闪存，48KB或64KB SRAM，144引脚LQFP封装。

stm32f103的主要特性如下：基于ARM Cortex-M3内核，主频可达72MHz。

内置嵌套向量中断控制器（NVIC），支持多达60个中断源和4个优先级。

内置多种存储器资源，包括闪存、SRAM、备份寄存器和选项字节。

内置多种外设资源，包括GPIO、ADC、DAC、定时器、PWM、I2C、S PI、USART、CAN、USB等。

支持多种时钟源和时钟控制模式，包括内部RC振荡器、外部晶振、PLL等。

支持多种低功耗模式和唤醒机制，包括待机模式、停止模式、睡眠模式等。

支持多种调试和编程接口，包括JTAG/SWD、串口引导加载等。

支持多种电源管理功能，包括电压监测、温度传感器、复位控制等。

二、系统架构stm32f103的系统架构如图1所示¹。

其主要组成部分包括：ARM Cortex-M3内核：负责执行指令和处理数据。

NVIC：负责管理中断请求和中断服务程序。

存储器总线：负责连接内核和存储器资源。

AHB总线：负责连接内核和高速外设资源。

APB1总线：负责连接内核和低速外设资源1。

fx2n232bd编程手册引言概述：FX2N232BD是一种基于Mitsubishi FX2N系列可编程逻辑控制器（PLC）的串行通信扩展模块。

本手册旨在提供给用户关于FX2N232BD的详细编程指南，使用户能够灵活地使用该模块实现PLC与外部设备之间的串行通信。

正文内容：1. FX2N232BD的基本介绍1.1 模块功能和特点在FX2N232BD手册中，首先要介绍该模块的基本功能和特点。

FX2N232BD模块是一种串口通信扩展模块，支持RS232标准串行通信协议。

它可以与FX2N系列的PLC进行连接，实现PLC与计算机或其他外部设备之间的数据传输。

1.2 硬件连接在FX2N232BD手册中，需要详细说明与该模块的硬件连接方法。

FX2N232BD模块需要通过模块保持器连接至FX2N系列的PLC，同时需要连接串行通信设备，如计算机、显示器等。

通过正确连接硬件设备，才能保证FX2N232BD模块的正常工作。

1.3 编程环境FX2N232BD手册还需要介绍针对该模块的编程环境。

用户需要安装PLC编程软件，并通过软件进行模块的初始化和设置。

编程环境的准备和设置是使用FX2N232BD模块的前提条件，它们对模块的使用和功能发挥具有重要的影响。

2. FX2N232BD的通信设置2.1 串行通信参数设置在FX2N232BD手册中，要介绍如何设置串行通信的参数。

用户需要根据实际通信需求，设置波特率、数据位、校验位、停止位等通信参数。

合理设置这些参数，可以确保串行通信的稳定和可靠。

2.2 通信模式选择FX2N232BD手册中，还要详细介绍不同的通信模式选择。

用户可以通过设置FX2N232BD模块的通信模式，选择合适的通信方式，如点对点通信、多点通信等。

不同的通信模式对于不同的应用场景具有重要的意义。

2.3 编程指令FX2N232BD手册也应该包含相应的编程指令。

用户需要学习如何使用PLC编程软件编写程序，以实现与FX2N232BD模块的交互。

目录目录 (1)轿厢串行通讯板设计说明书 (1)1 简介 (1)1.1功能介绍 (1)1.2 轿厢串行通讯板内部结构框图 (1)2 硬件设计 (2)2.1主控芯片电路设计 (2)2.2 HCF4094工作原理简介及电路设计 (2)2.2.1 HCF4094工作原理简介 (2)2.2.2 HCF4094电路设计 (3)2.3 TD62783AFG工作原理简介及电路设计 (4)2.3.1 TD627G83AF工作原理简介 (4)2.3.2 TD627G83AFG电路设计 (4)2.4 按钮电路的设计 (5)2.5 LM339的工作原理及电路设计 (5)2.5.1 LM339的工作原理 (5)2.5.2 LM339电路设计 (6)2.6 HEF4021BT的工作原理及电路设计 (7)2.6.1 HEF4021BT的结构 (7)2.6.2 HEF4021BT数据输入输出的原理及电路设计 (8)2.7 系统通讯功能电路的设计 (9)2.8 供电电路设计 (9)2.9 轿厢串行通讯板的输入输出扩展接口设计 (10)附录 (11)轿厢串行通讯板设计说明书1 简介1.1功能介绍轿厢串行通讯板是电梯轿厢内部呼梯的设备，主要安装在轿厢内。

其将乘客目的楼层通过串行通讯总线发送给电梯控制器，在按下内召板的楼层按钮时，点亮电源灯，等到手指松开按钮时，通过轿厢串行通讯板上的达林顿驱动管的漏电流给LED灯提供电流，因而保持灯一直亮着，直到到达目的楼层，灯熄灭。

1.2 轿厢串行通讯板内部结构框图如图1-2所示为轿厢串行通讯板内部结构框图。

TJA1050RXDTXDM0516STROBECLOCKNET_DATAOE(HCF4094)x4D1D2…D32(TD62783BT)x4灌电流信号1灌电流信号2…灌电流信号32内呼板按钮电路(LM339)x8电平信号1电平信号2...电平信号32(HEF4021BT)x4…电平信号1电平信号2电平信号32输出端口下一块扩展板的输入端NET_DSNET_Q7NET_Q’S图1-2 轿厢串行通讯板内部结构框图2 硬件设计2.1主控芯片电路设计通讯板主芯片采用的是M0516，如图2-1所示主控芯片外围电路原理图，它是ARM® Cortex™-M0内核的32位微控制器,延续ARM公司最小型、最低功耗、低闸数、精简指令集的Cortex-M0处理器,是一款具有很高性价比的产品。

minicom使用手册Minicom使用手册简介Minicom是一款在Unix和Linux系统上常用的串口通信工具。

它提供了丰富的功能，能够方便地与串口设备进行通信和调试。

本手册将介绍Minicom的安装、配置和基本使用方法，以帮助用户快速上手并有效地进行串口通信操作。

目录1. 安装2. 配置1. 串行端口设置2. 波特率设置3. 数据位、停止位和校验位设置4. 流控制设置5. 其他高级配置3. 连接与断开4. 基本操作1. 发送数据2. 接收数据3. 文件传输4. 系统命令5. 快捷键5. 高级功能1. 会话记录与回放2. 脚本自动化3. 远程访问4. 多窗口操作6. 常见问题与故障排除7. 参考资料1. 安装在Unix或Linux系统上，使用包管理工具（如apt、yum等）进行安装。

例如，在Ubuntu上可以通过以下命令进行安装：```sudo apt-get install minicom```安装完成后，可以在终端中输入`minicom`命令来启动Minicom。

2. 配置在开始使用Minicom之前，需要进行一些必要的配置。

2.1 串行端口设置通过以下步骤设置要使用的串行端口：1. 打开终端，输入命令`sudo minicom -s`以打开Minicom配置界面。

2. 在配置界面中，选择“Serial port setup”选项。

3. 选择正确的串行端口（如`/dev/ttyUSB0`）。

4. 返回主菜单，保存配置并退出。

2.2 波特率设置Minicom的波特率设置与要与要连接的设备保持一致。

通过以下步骤设置波特率：1. 打开终端，输入命令`sudo minicom -s`以打开Minicom配置界面。

2. 在配置界面中，选择“Serial port setup”选项。

3. 选择波特率选项，并设置正确的数值（如9600、115200等）。

4. 返回主菜单，保存配置并退出。

2.3 数据位、停止位和校验位设置根据要连接的设备的要求，设置正确的数据位、停止位和校验位。

Products Solutions Services操作手册RMx621/FML621PROFINET 模块（“PROFINET 耦合器”），自V3.03.01版本起通过带外部模块（用于PROFINET 设备的HMS AnyBus 通信器）的串行RS485接口，将RMx621/FML621连接到PROFINETBA02024R/28/ZH/01.20714894782020-02-28RMx621/FML621目录目录1概述 (4)1.1运输中损坏 (4)1.2供货清单 (4)1.3安全图标 (4)1.4特定信息图标 (4)1.5图中的图标 (5)1.6缩略语列表/术语定义 (5)2安装 (6)2.1功能描述 (6)2.2要求 (7)2.3连接和操作元件 (7)2.4安装在DIN导轨上 (7)2.5连接和端子图 (8)2.6PROFINET针脚分配 (8)3调试 (9)3.1RMx621/FML621的设置 (9)3.2设置PROFINET耦合器 (10)3.3设备命名规则 (14)3.4状态标识 (14)4过程数据 (16)4.1概述 (16)4.2有效载荷结构 (16)5集成至PROFINET网络 (17)5.1设备接入点（DAP） (17)5.2模块 (17)5.3映射过程数据 (17)6在TIA Portal 15.1中配置PROFINET耦合器 (21)6.1导入GSDML文件 (21)6.2集成PROFINET耦合器 (22)6.3分配设备名和IP配置 (23)6.4设置输入模块 (26)6.5将配置下载到PROFINET控制器 (26)7技术参数 (29)Endress+Hauser3概述RMx621/FML6211 概述1.1 运输中损坏请立即通知货运代理和供应商。

1.2 供货清单•操作手册•用于PROFINET设备的PROFINET模块HMS AnyBus通信器•至RMx621/FML621的串行连接电缆•带GSDML文件和位图的CD-ROM如果缺少任何零件，请立即通知供应商！1.3 安全图标1.4 特定信息图标4Endress+HauserRMx621/FML621概述1.5 图中的图标1.6 缩略语列表/术语定义PROFINET耦合器在下文中，术语“PROFINET耦合器”表示用于PROFINET设备的外部PROFINET模块HMS AnyBus通信器。

SM30系列: SM30 8ch 915MHz10m W_8信道915M H z微功率无线串口通信模块使用手册上海上志电子信息技术有限公司TEL：+86-021-********，59532657，59539351，FAX:+86-021-******** 地址：中国.上海市嘉定区国家高新技术开发区叶城路1288号E-mail:*****************website:SM30型8信道915MHz微功率无线串口通信模块使用说明书一、SM30型微功率无线串口通信模块特点：1.微发射功率:10dbm（10mW）的发射功率。

2.ISM频段工作频率，无需申请频点。

频率范围912-918MHz，中心频率915.92MHz。

3. 多信道，多速率。

SM30型标准配置提供8个信道。

SM30型模块可提供1200bps、2400bps、4800bps、9600bps、19200bps、5种规格的通信波特率。

5.传输距离远。

在视距情况下，天线高度>1.5米，可靠传输离距>500m（BER=10-3/1200bps）。

6.透明的数据传输。

提供透明的数据接口，能适应任何标准或非标准的用户协议。

自动过滤掉空中产生的噪音信号及假数据（所发即所收）。

7.高抗干扰能力和低误码率。

基于GFSK的调制方式，采用高效前向纠错信道编码技术，提高了数据抗突发干扰和随机干扰的能力，在信道误码率为10-3时，可得到实际误码率10-5～10-6。

8.接口方式。

SM30型微功率无线串口通信模块提供TTL电平UART接口/RS232/RS485三种接口。

9.支持有无校验两种数据结构通过跳线选择校验位。

10.高速无线通讯和大的数据缓冲区。

可1次传输无限长度的数据，支持8N1/8E1格式，用户编程更加灵活。

11.智能数据控制，用户无需编制多余的程序即使是半双工通信，用户也无需编制多余的程序，只要从接口收/发数据即可，其它如空中收/发转换，网络连接，控制等操作，SM30能够自动完成。