USS指令说明

USS 参数读写指令USS 指令库中共有6 种参数读写功能块，分别用于读写驱动装置中不同规格的参数。

图1. USS 参数读写指令它们是：USS_RPM_W 读取无符号字参数U16 格式USS_RPM_D 读取无符号双字参数U32 格式USS_RPM_R 读取实数（浮点数）参数Float 格式USS_WPM_W 写入无符号字参数U16 格式USS_WPM_D 写入无符号双字参数U32 格式USS_WPM_R 写入实数（浮点数）参数Float 格式USS 参数读写指令采用与USS_CTRL 功能块不同的数据传输方式。

由于许多驱动装置把参数读写指令用到的PKW 数据处理作为后台任务，参数读写的速度要比控制功能块慢一些。

因此使用这些指令时需要更多的等待时间，并且在编程时要考虑到，进行相应的处理。

读参数指令以下的程序段读取实际的电动机电流值（参数r0068）。

由于此参数是一个实数，因此选用实型参数读功能块。

参数读写指令必须与参数的类型配合。

图2. 调用USS_RPM_R 指令读取MM 440 的输出电流图中：a. EN：要使能读写指令此输入端必须为1b. XMT_REQ：发送请求。

必须使用一个沿检测触点以触发读操作，它前面的触发条件必须与EN 端输入一致c. Drive：要读写参数的驱动装置在USS 网络上的地址d. Param：参数号（仅数字）。

此处也可以是变量e. Index：参数下标。

有些参数由多个带下标的参数组成一个参数组，下标用来指出具体的某个参数。

对于没有下标的参数，可设置为0f. DB_Ptr：读写指令需要一个16 字节的数据缓冲区，用间接寻址形式给出一个起始地址。

此数据缓冲区与“库存储区”不同，是每个指令（功能块）各自独立需要的。

此数据缓冲区也不能与其他数据区重叠，各指令之间的数据缓冲区也不能冲突g. Done：读写功能完成标志位，读写完成后置1h. Error：出错代码。

0 = 无错误i. Value：读出的数据值。

USS 参数读写指令USS 指令库中共有6 种参数读写功能块，分别用于读写驱动装置中不同规格的参数。

图1. USS 参数读写指令它们是：USS_RPM_W 读取无符号字参数U16 格式USS_RPM_D 读取无符号双字参数U32 格式USS_RPM_R 读取实数（浮点数）参数Float 格式USS_WPM_W 写入无符号字参数U16 格式USS_WPM_D 写入无符号双字参数U32 格式USS_WPM_R 写入实数（浮点数）参数Float 格式USS 参数读写指令采用与USS_CTRL 功能块不同的数据传输方式。

由于许多驱动装置把参数读写指令用到的PKW 数据处理作为后台任务，参数读写的速度要比控制功能块慢一些。

因此使用这些指令时需要更多的等待时间，并且在编程时要考虑到，进行相应的处理。

读参数指令以下的程序段读取实际的电动机电流值（参数r0068）。

由于此参数是一个实数，因此选用实型参数读功能块。

参数读写指令必须与参数的类型配合。

图2. 调用USS_RPM_R 指令读取MM 440 的输出电流图中：a. EN：要使能读写指令此输入端必须为1b. XMT_REQ：发送请求。

必须使用一个沿检测触点以触发读操作，它前面的触发条件必须与EN 端输入一致c. Drive：要读写参数的驱动装置在USS 网络上的地址d. Param：参数号（仅数字）。

此处也可以是变量e. Index：参数下标。

有些参数由多个带下标的参数组成一个参数组，下标用来指出具体的某个参数。

对于没有下标的参数，可设置为0f. DB_Ptr：读写指令需要一个16 字节的数据缓冲区，用间接寻址形式给出一个起始地址。

此数据缓冲区与“库存储区”不同，是每个指令（功能块）各自独立需要的。

此数据缓冲区也不能与其他数据区重叠，各指令之间的数据缓冲区也不能冲突g. Done：读写功能完成标志位，读写完成后置1h. Error：出错代码。

0 = 无错误i. Value：读出的数据值。

– PKE： 参数 ID。包括代表主站指令和从站响应的信息，以及参数号等 – IND： 参数索引，主要用于与 PKE 配合定位参数 – PWEm：参数值数据
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S7-200
Hardware Software Workshop
USS 通信报文传输格式
– PZD： 此区域用于在主站和从站之间传递控制和过程数据。控制参数按设 定好的固定格式在主、从站之间对应往返。如：
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USS_INIT 指令
• 使用 USS 库指令前必须使用 USS_INIT 指令初始化 USS 通信参数。
• a. EN： 初始化程序USS_INIT 只需在程序中执行一个周期就能改变 通信口的功能，以及进行其他一些必要的初始设置，因此可以使用 SM0.1 或者沿触发的接点调用USS_INIT 指令；
定义
• STEP 7-Micro/WIN USS 指令库提供14个子程序、3个 中断例行程序和8条指令，极大地简化了 USS 通信的开 发和实现。使用USS 指令库必须满足以下需求：
– （1）初始化USS协议将端口0指定用于USS通讯。使用 USS_INIT 指令为端口0选择USS通讯协议或PPI通讯协议。选择 USS协议与驱动器通讯后，端口0将不能用于其他任何操作，包 括与STEP 7--Micro/WIN通讯。
– （3）USS指令影响与端口0上自由接口通讯相关的所有SM位置。
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S7-200
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定义
– （4）USS指令的变量要求一个400个字节V内存块。该内存块的 起始地址由用户指定，保留用于USS变量。
– （5）某些USS指令也要求有一个16个字节的通讯缓冲区。作为 指令的参数，需要为该缓冲区在V内存中提供一个起始地址。建 议为USS指令的每个实例指定一个独特的缓冲区。

USS通讯使用说明
1.简介
RS-485是一种标准的串行总线，用于建立用于通信的多端设备之间的定义规则的通信链路。

该标准中定义的通信协议具有可靠性、很好的灵活性和非常低的成本。

该标准是由一个普通的RS-485串行端口实现的，符合RS-485标准的任何设备可以连接到这个端口上。

2.RS-485传输协议
RS-485传输协议是一种多路、多用户的标准串行协议，可以同时实现多路通信。

它采用多线多用户的总线结构，每台设备都可以接入总线，并在总线上收发数据，但同时只有一台设备可以发送，其他设备处于等待状态。

这种多路、多用户的通信方式保证了多用户的通信不会受到任何干扰。

RS-485传输协议采用收发均衡的方式，这意味着只要有设备处于发送状态，其他设备就可以收到它发送的数据。

采用这种方式，可以有效的防止数据在传输过程中受到干扰，从而提高了数据的可靠性。

3.RS-485通讯方式
RS-485通讯方式的核心是总线通信模式。

这种通信方式的特点是可以有多个设备参与通信。

RS-485通信协议允许多路数据传输，只要两个设备之间满足时间滞后的要求，就可以进行同步传输。

页眉内容门子USS通信一、V20变频器参数设置。

1.P0010=30（恢复出厂设置）；2.P0970=21（所有参数恢复至出厂设置状态）3.P0003=3 （用户级别：专家）4.P0700=2（命令源：端子）P0700=5（命令源：USS协议）5.P1000=5 （频率设定:USS协议）6.P2023=l （RS485 协议选择：USS 协议）7.P2010=6（波特率：9600）8.P2011=0-31 （协议地址）二、SMART200PLCUSS 指令说明。

S-INIT （初始化）指令。

a.EN:初始化USS-INITb.Mode：模式选择。

“设置为USS通信协议并进行相关初始化。

=0恢复为PPI协议并禁用USS通信cBaud： USS通信波特率。

=1200=2400=4800=9600=19200=38400=57600=115200d.Port:=OCPU 集成的RS485 通信端口。

=1CMO1信号板e.Active:此参数决定网络上的哪些USS从站在通信中有效。

f.Done：初始化完成标志g.Error：初始化错误代码S-CTRL （驱动装置控制）指令。

a.EN：使用SM0.0使能USS-CTRL指令b.Run：启动/停止控制。

=0停止=1运行c.0FF2：停车信号。

此信号为"1”时，电机自由停车。

d.0FF3：停车信号。

此信号为“1”时，将快速停车。

e.F-ACK:故障确认。

f.DIR:电机运转方向=0正转=1反转g.Drive:驱动装置在USS网络上的站号。

页眉内容h.Type：向USS-CTRL功能块指示驱动装置类型。

=0MM3系列，或更早产精心整理品。

=1MM4 系列,SINAMICSG110, SINAMICSV20l.SpeedSP：速度设定值。

0-50HZ 对应0.0-100.0J. Resp-R:从站应答确认信号。

K. Error：错误代码。

L.Status：驱动装置的状态字。

USS_CTRL (端口0)或USS_CTRL_P1 (端口1)指令被用于控制ACTIVE (激活)MicroMaster 驱动器。

USS_CTRL指令将选择的命令放在通讯缓冲区中，然后送至编址的驱动器DRIVE (驱动器)参数)，条件是已在USS_INIT指令的ACTIVE (激活)参数中选择该驱动器。

仅限为每台驱动器指定一条USS_CTRL指令。

某些驱动器仅将速度作为正值报告。

如果速度为负值，驱动器将速度作为正值报告，但逆转D_Dir (方向)位。

EN位必须打开，才能启用USS_CTRL指令。

该指令应当始终启用。

运行(RUN/STOP (运行／停止))表示驱动器是ON (1)还是OFF (0)。

当RUN (运行)位打开时，MicroMaster驱动器收到一条命令，按指定的速度和方向开始运行。

为了使驱动器运行，必须符合以下条件：?DRIVE (驱动器)在USS_INIT中必须被选为ACTIVE (激活)。

?OFF2和OFF3必须被设为0。

?FAULT (故障)和INHIBIT (禁止)必须为0。

当RUN (运行)关闭时，会向MicroMaster驱动器发出一条命令，将速度降低，直至电机停止。

OFF2位被用于允许MicroMaster驱动器滑行至停止。

OFF3位被用于命令MicroMaster驱动器迅速停止。

Resp_R (收到应答)位确认从驱动器收到应答。

对所有的激活驱动器进行轮询，查找最新驱动器状态信息。

每次S7-200从驱动器收到应答时，Resp_R位均会打开，进行一次扫描，所有以下数值均被更新。

F_ACK (故障确认)位被用于确认驱动器中的故障。

当F_ACK从0转为1时，驱动器清除故障。

DIR (方向)位表示驱动器应当移动的方向。

“驱动器”(驱动器地址)输入是MicroMaster驱动器的地址，向该地址发送USS_CTRL命令。

有效地址：0至31。

“类型”(驱动器类型)输入选择驱动器的类型。

使用USS协议库USS协议库是STEP 7--Micro/WIN指令库，该指令库包括预先组态好的子程序和中断程序，这些子程序和中断程序都是专门为通过USS协议与驱动通讯而设计的。

通过USS指令，您可以控制这个物理驱动，并读/写驱动参数。

您可以在STEP 7--Micro/WIN指令树的库文件夹中找到这些指令。

当您选择一个USS 指令时，系统会自动增加一个或多个相关的子程序（USS1到USS7）。

一、使用USS协议的要求STEP 7--Micro/WIN指令库提供14个子程序、3个中断程序和8条指令支持USS协议。

USS指令使用S7--200中的下列资源：①初始化USS协议将Port0专用作USS通讯：使用USS_INIT指令为Port0选择USS或PPI（USS是指SIMOTIONMicroMaster驱动的USS协议）。

在选择使用USS协议与驱动通讯后，Port0不能够再用作其它目的，包括与STEP7--Micro/WIN通讯。

在使用USS协议为应用进行程序开发的过程中，您应该使用CPU 224XP，CPU 226，或EM277 PROFIBUS--DP模块连接到您的计算机中的PROFIBUS CP卡上。

STEP 7--Micro/WIN可以利用第二个通讯口在USS协议运行时监视程序。

②USS指令影响所有的与Port 0自由口通讯相关的SM区。

③USS指令使用14个子程序和3个中断程序。

④USS指令使得您的用户程序对存储空间的需求最多可增加3600字节。

根据所使用的特定的USS指令，这些指令所支持的路径使控制程序对存储空间的分摊增加至少2300字节，最多3600字节。

⑤USS指令的变量需要400字节的V存储区。

该区域的起始地址由用户指定并保留给USS变量。

⑥有一些USS指令还要求16字节的通讯缓存区。

作为一个指令的参数，您要为该缓存区提供一个V区的起始地址。

建议为每一例USS指令指定一个单独的缓存区。

要在S7-200 SMART程序中使用USS协议指令，请按以下步骤操作：
1.在程序中插入USS_INIT指令，并仅执行USS_INIT指令一个扫描周期。

可以使用USS_INIT指令初始化或更改USS协议通信参数。

插入口USS_INIT指令时，会在程序中自动添加若干隐藏的子例程和中断例程。

2.只能在程序中为每台激活变频器放置一条USS_CTRL指令。

可以根据需要增加任意数量的USS_RPM_X和USS_WPM_X指令，但某一时间只能有一条指令处于激活状态。

3.在“文件”(FILE)菜单功能区的“库”(Libranries)区域中单击“存储器”按钮
存储器，为USS库所需的V存储器分配起始地址。

或者，也可在项目树中右键单击“程序块”节点，并从上下文菜单中选择“库存储器”。

4.组态变频器参数，使之与程序中使用的波特率和地址相匹配。

5.用通信电缆连接S7-200 SMART CPU模块( 6ES7 214-2BD23-0XB8)与变频器。

确保与变频器连接的所有控制设备(例如S7-200 SMART CPU〕均用短粗电缆连接到变频器使用的接地点或星点。

一、实训目的1.掌握USS通信指令的使用及编程2.掌握变频器USS通讯系统的接线、调试、操作二、控制要求总体控制要求：PLC根据输入端的控制信号，经过程序运算后由通讯端口控制变频器运行。

三、功能指令使用及程序流程图（程序）S指令使用（最简单的调试）1.1、USS_INIT指令:被用于启用和初始化或禁止MicroMaster驱动器通讯。

在使用任何其他USS协议指令之前，必须先执行USS_INIT指令，才能继续执行下一条指令。

1.1.1、EN：输入打开时，在每次扫描时执行该指令。

仅限为通讯状态的每次改动执行一次USS_INIT指令。

使用边缘检测指令，以脉冲方式打开EN输入。

欲改动初始化参数，执行一条新USS_INIT指令。

1.1.2、MODE（模式）:输入值1时将端口0分配给USS协议，并启用该协议；输入值0时将端口0分配给PPI，并禁止USS协议。

1.1.3、BAUD（波特率）：将波特率设为1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或115200。

1.1.4、ACTIVE（激活）表示激活的驱动器。

站点号具体计算如下：其中D0～D31代表有32台变频器，四台为一组，共分成八组。

如果要激活某台变频器就使该位为1，现在激活18号变频器，即为表二所示。

，构成16进位数得出Active即为0004000若同时有32台变频器须激活，则Altive为16＃FFFFFFFF，此外还有一条指令用到站点号，USS-CTRL中的Drive驱动站号不同于USS-INIT中的Active激活号，Active激活号指定哪几台变频器须要激活，而Drive驱动站号是指先激活后的哪台电机驱动，因此程序中可以有多个USS-CTRC指令。

1.2、USS_CTRL指令：被用于已在USS_INIT指令中ACTIVE（激活）的驱动器。

且仅限为一台驱动器。

1.2.1、EN（使能）：打开此端口，才能启用USS_CTRL指令。

采用PZD6的USS通讯使用说明本通讯库程序包括：初始化子程序，控制子程序，读数据子程序，发送结束中断程序，接受中断程序等6个子程序。

程序长1600字节。

一个变频器调用库程序，约占256字节程序。

本通讯程序能对西门子的MM4系列和MASTER DRIVES变频器控制。

通讯只用PZD，2－6个字。

PKW＝0。

通讯程序占用V区内存与变频器的数量有关，一个变频器占用20个字节。

通讯发送和接受等占用60个字节。

调用库时，V区内存内存分配要留有足够的空间。

避免V 区地址冲突造成数据出错。

变频器的地址从0开始，最多可通讯31个变频器。

初始化：PZD_INIT_P0或PZD_INIT_P1有3个输入，USS_ACK 1＝USS通讯允许，0＝自由口通讯禁止。

BUTER 波特率，9600－38400额定值定义16＃4000为多少物理量值变频器控制子程序：BPQ_CONTROL_P0或BPQ_CONTROL_P1每个变频器只能用一个。

程序中不能同时运行两个。

任意两个子程序之间，运行间隔时间不小于40MS。

P0和P1的通讯可以同时进行，无冲突。

EN 子程序运行条件，边缘触发，正转使能时，电机正转。

控制字0位置1反转使能时，电机反转，正反转都使能为正转OFF2 使能时，电机OFF2停车，控制字1位被置0OFF3 使能时，电机OFF3停车，控制字2位被置0复位上沿触发变频器复位。

控制字7位置1PID_ENIBLE 控制字第13位置1。

CDS1控制字第15位置1,P0810要配置2036.15，参数组切换BIT14控制字第14位置1，可在变频器组态用途PZD_No 变频器通讯用几个PZD字，2－6。

6SE70变频器速度是双字，PZD至少为3。

必须采用16＃13－16＃16，表示3－6个PZD。

地址输入变频器的地址控制子程序：PZD_CONTROL_P0或PZD_CONTROL_P1每个变频器只能用一个。

程序中不能同时运行两个。

并设置相应的接口，每个
接口都要赋予相应的地址 。PORT口和USS_DB口必 须与USS_DRV中的背景数 据块地址一致。BAUD口 与变频器P2010设置参数 一致。
4、下载程序并设置变频器
序号 1 2 3 4 5 6
地址 P700 P1000 P2010 P2011 P2012 P2013
参数 5 5 6 1 2 4
D、第二台变频器的地址不能跟第一台相同，例如：第一台站号为1（ P2011=1），第二台站号为2（P2011=2）。 E、两台变频器分别需要各自的控制、读、写程序（USS_DRV、USS_RPM 、USS_WPM各一个），端口程序和背景数据块只需要一个（USS_PORT、 DB块就一个）
界面效果
思考题：
2、将CB1241模块插入PLC
三、设备组态
1、新建一个项目，组态PLC并设置好网络通讯口（参 照项目一）。
2、组态CB1241模块。
进入组态界面，点击右侧的硬件目录——通讯 板——点到点——CB1241(RS485)，查看硬件上的订 货号是都与CB1241(RS485)目录下的订货号(6ES7 241-1CH30-1XB0)一致。如果一致，双击订货号完成 组态。
6、添加USS_RPM和USS_WPM指令和给USS_DRV指令添加触 摸屏地址并下载。编程视频2
五、WINCC界面制作
1、组态WINCC人机界面（参考WINCC组态工作任务）
HMI组态视频
2、制作人机界面（参考人机界面制作工作任务）
制作多界面人机界面系统。多界面系统大致分 为三个，一个为主界面（欢迎界面）；一个为调试 界面，用来修改变频器相关参数；最后一个为运行 界面，监控变频器运行情况。
使用USS控制的优点

竭诚为您提供优质文档/双击可除uss协议内容篇一：u(uss协议内容)ss指令说明uss-int指令详解en：初始化程序uss_init只需在程序中执行一个周期就能改变通信口的功能，以及进行其他一些必要的初始设置，因此可以使用sm0.1或者沿触发的接点调用uss_init指令；mode：模式选择，执行uss_init时，mode的状态决定是否在port0上使用uss通信功能；=1设置port0为uss通信协议并进行相关初始化0恢复port0为ppi从站模式baud：uss通信波特率。

此参数要和变频器的参数设置一致；=24002400bit/s48004800bit/s96009600bit/s1920xx9200bit/s3840038400bit/s5760057600bit/s11520xx15200bit/sactive：此参数决定网络上的哪些uss从站在通信中有效。

详见下面的说明；done：初始化完成标志error：初始化错误代码孤陋寡闻，我从来没看过有dRV-ctRl这条指令uss-ctRl指令详解en：使用sm0.0使能uss_ctRl指令Run：驱动装置的启动/停止控制=0停止1运行此停车是按照驱动装置中设置的斜坡减速指电机停止oFF2：停车信号2。

此信号为“1"时，驱动装置将封锁主回路输出，电机自由停车oFF3：停车信号3。

此信号为”1"时，驱动装置将快速停车F_ack：故障确认。

当驱动装置发生故障后，将通过状态字向uss主站报告；如果造成故障的原因排除，可以使用此输入端清除驱动装置的报警状态，即复位。

注意这是针对驱动装置的操作。

diR：电机运转方向控制。

其“0/1”状态决定运行方向drive：驱动装置在uss网络上的站号。

从站必须先在初始化时激活才能进行控制type：向uss_ctRl功能块指示驱动装置类型=0mm3系列，或更早的产品1mm4系列，sinamicsg110speed_sp：速度设定值。

USS通讯使用说明1 适用范围：S7-200系列PLC 与6RA70 / 6RA24 串联通讯。

2 通讯协议：1：USS协议；2：发送/接收各4个字；3：通讯速度：19200波特；4：站点数量：4个3 接口接线：1#站2#站3#站4#站S7-200 6RA70 6RA70 6RA70 6RA70 S7-214RS485 RS485 RS485 RS485 PPI4 6RA70设置：P790 = 2 //USS通讯P791 = 4 //发送/接收字数P793 = 7 //通讯速度：19200波特；P794。

1 发送的第一个字2 发送的第二个字3 发送的第三个字4 发送的第四个字P796 = 站址（1—4 ）r812。

1 接收的第一个字K60012 接收的第二个字K60023 接收的第三个字K60034 接收的第四个字K60045 S7-200设置：5．1 程序文件名：S7-200-USS5．2 程序结构：MAIN：主程序：Network1---4通讯调用Network5-----系统逻辑SBR0：USS通讯初始化SBR1：USS通讯主程序INT0：USS通讯发送中断程序INT1：USS通讯接收中断程序DB1：VB80---VB599 USS通讯数据缓冲区5．3 其中被用户使用的地址：//1#从站发送缓冲区VB202 1 //发1#从站地址VW209 16#9C7E //发1#从站PZD1（16#9C7E= 6RA70控制字）VW211 16#2000 //发1#从站PZD2（16#2000=6RA70转速设定为50%）VW213 0 //发1#从站PZD3VW215 0 //发1#从站PZD4//1#从站接受缓冲区VW233 //接1#从站PZD1VW235 //接1#从站PZD2VW237 //接1#从站PZD3VW239 //接1#从站PZD4VB240 //接1#从站校验位VB240《》0则效验错误//2#从站发送缓冲区VB302 2 //发2#从站地址VW309 16#9C7E //发2#从站PZD1VW311 16#2000 //发2#从站PZD2VW313 0 //发2#从站PZD3VW315 0 //发2#从站PZD4//2#从站接受缓冲区VW333 //接2#从站PZD1VW335 //接2#从站PZD2VW337 //接2#从站PZD3VW339 //接2#从站PZD4VB340 //接2#从站校验位VB340《》0则效验错误//3#从站发送缓冲区VB402 3 //发3#从站地址VW409 16#9C7E //发3#从站PZD1VW411 16#2000 //发3#从站PZD2VW413 0 //发3#从站PZD3VW415 0 //发3#从站PZD4//3#从站接受缓冲区VW433 //接3#从站PZD1VW435 //接3#从站PZD2VW437 //接3#从站PZD3VW439 //接3#从站PZD4VB440 //接3#从站校验位VB440《》0则效验错误//4#从站发送缓冲区VB502 4 //发4#从站地址VW509 16#9C7E //发4#从站PZD1VW511 16#2000 //发4#从站PZD2VW513 0 //发4#从站PZD3VW515 0 //发4#从站PZD4//4#从站接受缓冲区VW533 //接4#从站PZD1VW535 //接4#从站PZD2VW537 //接4#从站PZD3VW539 //接4#从站PZD4VB540 //接4#从站校验位VB340《》0则效验错误注意：1 如果站址较少，多余站可被改变站址，重复使用。

USS通讯使用说明1 适用范围：S7-200系列PLC 与6RA70 / 6RA24 串联通讯。

2 通讯协议：1：USS协议；2：发送/接收各4个字；3：通讯速度：19200波特；4：站点数量：4个3 接口接线：1#站2#站3#站4#站S7-200 6RA70 6RA70 6RA70 6RA70 S7-214RS485 RS485 RS485 RS485 PPI4 6RA70设置：P790 = 2 //USS通讯P791 = 4 //发送/接收字数P793 = 7 //通讯速度：19200波特；P794。

1 发送的第一个字2 发送的第二个字3 发送的第三个字4 发送的第四个字P796 = 站址（1—4 ）r812。

1 接收的第一个字K60012 接收的第二个字K60023 接收的第三个字K60034 接收的第四个字K60045 S7-200设置：5．1 程序文件名：S7-200-USS5．2 程序结构：MAIN：主程序：Network1---4通讯调用Network5-----系统逻辑SBR0：USS通讯初始化SBR1：USS通讯主程序INT0：USS通讯发送中断程序INT1：USS通讯接收中断程序DB1：VB80---VB599 USS通讯数据缓冲区5．3 其中被用户使用的地址：//1#从站发送缓冲区VB202 1 //发1#从站地址VW209 16#9C7E //发1#从站PZD1（16#9C7E= 6RA70控制字）VW211 16#2000 //发1#从站PZD2（16#2000=6RA70转速设定为50%）VW213 0 //发1#从站PZD3VW215 0 //发1#从站PZD4//1#从站接受缓冲区VW233 //接1#从站PZD1VW235 //接1#从站PZD2VW237 //接1#从站PZD3VW239 //接1#从站PZD4VB240 //接1#从站校验位VB240《》0则效验错误//2#从站发送缓冲区VB302 2 //发2#从站地址VW309 16#9C7E //发2#从站PZD1VW311 16#2000 //发2#从站PZD2VW313 0 //发2#从站PZD3VW315 0 //发2#从站PZD4//2#从站接受缓冲区VW333 //接2#从站PZD1VW335 //接2#从站PZD2VW337 //接2#从站PZD3VW339 //接2#从站PZD4VB340 //接2#从站校验位VB340《》0则效验错误//3#从站发送缓冲区VB402 3 //发3#从站地址VW409 16#9C7E //发3#从站PZD1VW411 16#2000 //发3#从站PZD2VW413 0 //发3#从站PZD3VW415 0 //发3#从站PZD4//3#从站接受缓冲区VW433 //接3#从站PZD1VW435 //接3#从站PZD2VW437 //接3#从站PZD3VW439 //接3#从站PZD4VB440 //接3#从站校验位VB440《》0则效验错误//4#从站发送缓冲区VB502 4 //发4#从站地址VW509 16#9C7E //发4#从站PZD1VW511 16#2000 //发4#从站PZD2VW513 0 //发4#从站PZD3VW515 0 //发4#从站PZD4//4#从站接受缓冲区VW533 //接4#从站PZD1VW535 //接4#从站PZD2VW537 //接4#从站PZD3VW539 //接4#从站PZD4VB540 //接4#从站校验位VB340《》0则效验错误注意：1 如果站址较少，多余站可被改变站址，重复使用。

四、设备编程
指令中各参数的含义如下： （4）F-ACK: 故障确认位,设置该位以复位驱动器 上的故障位; （5）DIR: 驱动器方向控制,设置该位以指示方向 为向前; （6）DRIVE: 驱动器地址,有效范围为1-16; （7）PZD_LEN: PZD字长度,有效值为2,4,6,8;
四、设备编程
三、设备组态
图1-4 添加通讯模块
三、设备组态
5.双击CM 1241模块，进入通信模块的属性窗 口，在“常规”-“RS422/485接口”找到“端口 组态”，设置参数，如图1-5所示。
三、设备组态
图1-5 端口组态
三、设备组态
6.为了后续编辑指令，双击CPU，进入CPU的 属性窗口，在“常规”-“系统和时钟存储器”里 启用系统存储器字节和时钟存储器字节，如图1-6 所示。
三、设备组态
图1-6 启用时钟寄存器
四、设备编程
1.双击打开OB1程序块，从右侧“指令”选项 卡中找到“通信”-“通信处理器”-“USS 通 信”，将USS_Drive_Control指令拖拽到OB1，在 弹出的“调用选项”对话框，单击“确定”，然后 再一次调用该指令，如图1-7所示。
四、设备编程
四、设备编程
图1-15 调用写指令
四、设备编程
指令中各参数的含义如下： （1）REQ: 该位为真时,表示需要新的写请求; （2）DRIVE: 驱动器地址,有效范围为1-16: （3）PARAM: 参数编号,该参数的范围为0-2047; （4）INDEX: 参数索引,INDEX指
三、设备组态
1.启动TIA Portal软件，在“Portal视图”中点击 “创建新项目”，在“创建新项目”对话框下修改 “项目名称”、“路径”、“作者”、“注释”等 内容，然后点击“创建”按钮，如图1-1所示。

uss码编码规则
USS码是一种通信协议，主要用于数字通信和电子设备之间的数据传输。

USS码编码规则是其通信协议的具体规定，包括以下几个方面：
1. 开始位（Start Bit）：每个数据传输的开始位都是一个低电平（0），用于告诉接收设备数据传输的开始。

2. 数据位（Data Bits）：USS码的数据位可以是5位、6位、7位或8位。

不同位数的数据位可以传输不同的数据长度。

3. 奇偶校验位（Parity Bit）：USS码可以设置奇偶校验位来检测数据传输中的错误。

奇偶校验位可以是奇校验或偶校验，并且可以选择是否使用校验位。

4. 停止位（Stop Bit）：每个数据传输的停止位都是一个高电平（1），用于告诉接收设备数据传输的结束。

5. 波特率（Baud Rate）：波特率指的是USS码数据传输的速率，即每秒钟传输的比特数。

常见的波特率有9600、19200、38400等。

这些规则共同确定了数据在传输过程中的格式和检验机制，确保了数据的准确传输和可靠性。

USS协议库指令的用法关于200与G110变频器通信问题，想请教各位高工们，请各位详细指教，现有1台200plc和14台G110变频器，之间采用USS通信，14台变频器的控制可以多段速频率实时控制，控制频率由屏上设置，并且14台的实际运行频率需要反应给PLC后，再屏上显示，14台电机运行方式有时同时控制，也可能错开控制，而且每个电机多需要2段速·和正反转控制，先想请教高工们：USS库的用法。

1.先定义需要控制的变频器数量，波特率，同时在变频器设置相对应的通信属性，S控制块的用法，本人也用1台PLC和1台G110通信过，能运行，频率也可设置，也就是单台通信能到达预期的效果，现在迷惑之处是，14台，是需要14个USS控制块调用吗？USS控制块好似是USS_CTRL，如果是，每个USS控制块占用397个字节，那么14个所需要的字节量=14*397个字节吗？并且14个USS控制块要像MODBUS库那样写轮回控制（靠前者完成位触发后者所需要的库吗），具体怎样轮回控制要怎样写？前辈们：请详细写出程序例子，本人在此谢过！！！如果14USS控制块不需要轮回触发，就直接分别同时调用它，这样可以同时分别控制电机运行吗？这样端口会通信不了，会错吗？答：1、USS协议库指令，归根结底是一个子程序集，它包含了若干个子程序。

这些子程序的运行会占用变量区。

由于子程序运行时，会占用这些变量区，所以用户不能用。

否则运行出错。

我的学生就犯过这种错误，导致uss指令运行时始终有错误代码1。

（这种错误，编译不会提示有错误的。

除非你没有指定库指令的存储器区，程序编译会出错，当然也就别提程序运行了）2、理解上面这一点，回想C语言的运行，显然，无论你驱动多少个变频器。

所占用的都是那397个字节。

因为他们调用的都是同一个子程序。

3、进一步讲，所谓的USS指令库，其本质就是PLC的自由口通信，只不过西门子写了一个通用程序集，简化了用户的工作。