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门机操作规程【标题】门机操作规程【引言】门机是一种用于装卸货物的重型机械设备，广泛应用于港口、码头、仓库等场所。
为了确保门机的安全运行和提高工作效率，制定门机操作规程是必要的。
本文将详细介绍门机操作规程，包括操作前的准备工作、操作过程中的注意事项以及操作后的收尾工作。
【正文】一、操作前的准备工作1. 确保门机处于正常状态：检查门机的各个部件是否完好无损，特别是制动器、行走机构、起升机构等关键部件是否正常工作。
2. 安全区域划定：在门机周围划定安全区域，确保没有人员或障碍物进入该区域。
3. 工作环境检查：检查工作场所的地面是否平整，有无杂物或积水，确保门机能够稳定运行。
4. 工作人员准备：操作门机的人员必须经过专业培训，并持有相应的操作证书。
在操作前，操作人员应穿戴好安全帽、安全鞋等个人防护装备。
二、操作过程中的注意事项1. 仔细阅读操作手册：在操作门机之前，操作人员应仔细阅读门机的操作手册，了解门机的工作原理、操作方法和安全要求。
2. 操作前的检查：在操作门机之前，操作人员应检查门机的润滑油、液压油等润滑剂的使用情况，并及时补充。
3. 吊装货物：在吊装货物之前，操作人员应确认货物的重量和尺寸，并根据实际情况选择合适的吊具和吊装方案。
4. 注意安全距离：在操作门机时，操作人员应保持与货物、其他机械设备和人员的安全距离，避免发生碰撞或伤害事故。
5. 注意信号指挥：在操作门机时，操作人员应密切配合信号指挥员的指挥，确保吊装过程的安全和顺利进行。
6. 避免超载操作：在吊装货物时，操作人员应根据门机的额定载荷，避免超载操作，以免造成设备损坏或事故发生。
三、操作后的收尾工作1. 停机前的检查：在停机之前，操作人员应对门机进行全面检查，确保各个部件正常工作。
2. 清洁和维护：在操作结束后，操作人员应对门机进行清洁和维护，清除积尘和杂物，及时更换润滑油和液压油。
3. 工作记录填写：操作人员应按照规定填写门机的工作记录，包括操作时间、吊装货物的重量和尺寸、操作人员的姓名等信息，以备后续参考和分析。
YS-K01门机控制器 调试操作说明书目 录第一章、YS-K01门机控制器的安装配线 (1)1.1门机控制器接线端子布局 (1)1.1.1电源开关 (1)1.1.2输入主回路端子 (1)1.1.3输出主回路端子 (1)1.1.4控制信号输入输出端子 (2)1.1.5 RJ45接口 (2)1.1.6状态指示灯 (3)1.2 门机控制器接线 (3)第二章、门机控制器的操作与调试 (4)2.1操作显示说明 (4)2.1.1参数操作显示 (5)2.1.2 参数上传和下载批处理 (5)2.1.3 恢复默认参数和清除记忆信息 (6)2.1.4 操作器自检 (7)2.2电机调谐（磁偏角学习，确保P006=0）此为同步电机专用 (7)2.3门宽自学习（确保P006=0） (7)2.4开关门曲线优化调整 (7)2.4.1开门曲线优化调整 (8)2.4.2关门曲线优化调整 (9)2.5 调试结束并入系统自动运行 (10)2.6 开关门到位信号 (10)2.7重开门信号（P6.01设为1时有效） (10)2.8 控制器运行历史状态跟踪 (11)2.9 软件版本 (11)附录1、调试步骤 (12)附录2、故障代码及对策 (13)附录3、异常现象及对策 (14)附录3、门机控制器参数速查表 (15)第一章、YS-K01门机控制器的安装配线1.1门机控制器接线端子布局1.1.1电源开关为了提高门机调试和维护的便捷性，YS-K01门机控制器设计有电源开关。
电梯调试阶段或检修时，利于工程人员操作。
警告：控制器电源开关断开后，输入220V接线端子处还有高电压，在外部供电电源未断开前，严禁触摸220V接线端子和插拔220V端子，否则有触电的危险。
1.1.2输入主回路端子端子名称 功能说明L、N 单相交流220V电源输入端子PE 安全接地点1.1.3输出主回路端子端子名称 功能说明PE 安全接地点U、V、W 电机接线端子1.1.4控制信号输入输出端子端子名称 功能说明规格DB9脉冲编码器信号接线端子+24V，最大输出电流200mA；最高脉冲频率35kHzDB9管脚序号信号定义 1 COM 2 A 3 /Z 5 +24 6 B 7Z4、8、9 保留DO 开门命令信号输入端子 DC 关门命令信号输入端子 SS 慢关命令信号输入端子 端子与COM 闭合（ON）命令有效 端子与COM 断开（OFF）命令无效COM 输入信号地与输出地CME 隔离DOA 开门到位信号输出端子 DCA 关门到位信号输出端子 DPA 门位置信号输出端子 24VDC/10mA,集电极开路输出，通过参数可以设置为低电平或高电平有效CME输出信号地与输入地COM 隔离注意：慢速信号SS 仅作为慢速信号，需与开关门信号同时输入时才执行慢速开关门。
变频门机控制器（TD3200）调试操作说明书目录第一章安全规程 (1)1.1 安全注意事项 (1)第二章变频器的面板及操作 (2)2.1 可调型操作面板 (1)2.2 功能码参数的设置方法 (2)第三章门机控制器接线、调试指南 (2)3.1 变频器的配线 (2)3.2 系统接线图 (3)3.3 相关功能参数一览表 (4)第四章功能参数表 (5)4.1 功能参数表 (5)4.2 开关门运行曲线参数 (5)4.3 距离控制参数 (6)4.4 多段速参数 (6)4.5 演示功能参数 (6)4.6 电机参数 (7)4.7辅助参数 (7)4.8矢量控制参数 (7)4.9开关量输入输出功能参数 (7)4.10显示及监视参数 (7)第五单参数功能详细介绍 (8)5.1 基本运行功能参数 (8)5.2 开关门运行曲线参数 (9)5.3 距离控制参数 (11)5.4 演示功能参数 (13)5.5 电机参数 (13)5.6 辅助参数 (13)5.7 矢量控制参数 (13)5.8 开关量输入输出功能参数 (13)5.9 显示及监视功能参数 (15)第六章故障对策 (15)1/19第一章 安全规程第二章 变频器的面板及操作2.1可调型操作面板：如图2—1图2—1（可调型操作面板示意图）操作面板的按键功能表门机手动调试模式下，RUN键和键同时按下执行开门运行，RUN键和键同时按下执行关门运行。
通用变频器的面板操作模式下，RUN键和键同时按下执行正转，RUN键和键同时按下执行反转。
2.2功能码参数的设置方法功能码参数的设置只能通过操作面板进行。
下面以将慢速行走速度由3Hz调到4Hz（即F005由3改为4）为例，介绍一下参数设置方法。
1．按PRG键——进入编程状态操作面板上的数码显示管将显示当前功能代码（F000）2．按, 键——调整到要改变内容参数的功能代码（F005）3．按FUNC/DATA键——转到对应参数值（3）4．按键将闪烁位移到改动位（3闪烁）5．按键或键——调整参数值，直至需要的值（按键调到4）6．按FUNC/DATA键——保存并自动显示下一个功能码（显示F006）7．按PRG键——退出编程状态第三章门机控制器接线、调试指南3.1 变频器的配线1.主回路端子注意:安全地线需另接在外壳上标有“”的固定螺钉上.2.控制端子3.2 系统接线图变频器与脉冲编码器的合理连接后，根据实际行走的编码器脉冲计数来进行速度切换及开关门到位的判断。
第一第一章章、YS YS--K01门机控制器的安装配线门机控制器的安装配线1.1 门机控制器接线端子排列门机控制器接线端子排列1.1.11.1电源开关电源开关为了提高门机调试和维护的便捷性，YS-K01门机控制器设计有电源开关。
电梯调试阶段或检修时，利于工程人员操作。
警告：控制器电源开关断开后，输入220V 接线端子处还有高电压，在外部供电电源未断开前，严禁触摸220V 接线端子和插拔220V 端子，否则有触电的危险。
1.1.11.2输入主回路端子输入主回路端子端子名称端子名称 功能说明功能说明L 、N 单相交流220V 电源输入端子 PE PE安全接地点1.1.11.3输出主回路端子输出主回路端子端子名称端子名称 功能说明功能说明PE PE 安全接地点 U 、V 、W电机接线端子1.1.11.4控制信号输入输出端子控制信号输入输出端子端子名称端子名称 功能说明功能说明规格规格DB9DB9脉冲编码器信号接线端子+24V，最大输出电流200mA；最高脉冲频率35kHzDB9管脚序号管脚序号 信号定义信号定义 1 COM 2 A 3 /Z 5 +24 6 B 7 Z 4、8、9保留DO DO 开门命令信号输入端子 端子与COM 闭合（ON）命令有效 端子与COM 断开（OFF）命令无效DC DC 关门命令信号输入端子 SS SS 慢关命令信号输入端子 COM COM 输入信号地与输出地CME 隔离DOA DOA 开门到位信号输出端子 24VDC/10mA,集电极开路输出，通过参数可以设置为低电平或高电平有效DCA DCA 关门到位信号输出端子 DPA DPA 门位置信号输出端子 CME CME输出信号地与输入地COM 隔离1.1.11.5 RJ45接口接口本产品可以用通用网络连接线与选配的专用操作器YS-P01通过RJ45接口连接，用于用户参数的设定、拷贝和运行状态的监视等。
RJ45接口示意图如下图1.1.11.6状态指示灯状态指示灯LED 状态灯状态灯 工作状态说明工作状态说明DOA DOA--LED LED（（绿色绿色））开门到位设置为常开触点时，开门到位，指示灯常亮； 开门到位设置为常闭触点时，开门到位，指示灯常灭。
易升感应器YS-K01感应器自学习调试说明1. 简介易升感应器YS-K01是一款高性能的自研究感应器，可广泛应用于智能家居、工业自动化等领域。
本文档旨在帮助用户了解YS-K01感应器的自研究调试过程，以便顺利使用该产品。
2. 前提条件在进行YS-K01感应器的自研究调试之前，您需要具备以下条件：- 一台YS-K01感应器- 一台电脑或智能设备- 一个可用的USB数据线- 一份YS-K01感应器的产品说明书3. 自研究调试步骤请按照以下步骤进行YS-K01感应器的自研究调试：步骤1：连接电源1. 使用USB数据线将YS-K01感应器与电脑或智能设备连接。
2. 将YS-K01感应器连接到电源。
步骤2：打开调试软件1. 在电脑或智能设备上打开YS-K01感应器的调试软件。
2. 确保能与YS-K01感应器成功建立通信。
步骤3：开始自研究1. 在调试软件上选择自研究功能。
2. 按照提示，将待研究的感应动作进行演示。
3. 确保演示的动作符合YS-K01感应器的要求，如距离、速度等。
4. 等待YS-K01感应器完成自研究过程。
步骤4：测试感应效果1. 完成自研究过程后，对YS-K01感应器进行感应效果测试。
2. 进行多次测试，确保YS-K01感应器的识别准确率和灵敏度满足要求。
4. 注意事项- 在自研究调试过程中，请确保YS-K01感应器与电脑或智能设备的连接稳定。
- 演示感应动作时，请按照YS-K01感应器的要求进行操作，以获得最佳的感应效果。
- 如有需要，您可以在调试软件上进行参数调整，以满足具体应用场景的需求。
5. 总结通过本文档，您了解了YS-K01感应器的自学习调试过程。
请按照文档中的步骤进行操作，以确保YS-K01感应器的正常工作。
如有任何疑问或困难，请参考YS-K01感应器的产品说明书或联系我们的技术支持团队，我们将竭诚为您提供帮助。
易升门控机YS-K01门控机自学习调试说
明
介绍
易升门控机YS-K01是一款智能门控机，具有自学习调试功能。
本文档将详细介绍如何使用自学习调试功能，并提供相应的操作步
骤和注意事项。
自学习调试功能
YS-K01门控机采用先进的自学习调试功能，可以自动识别门
控机周围环境并进行相应的参数调整，以提供最佳的门控效果。
操作步骤
1.确保门控机已正确安装并通电。
2.长按门控机上的调试按钮，直到屏幕上出现调试菜单。
3.使用上下方向键选择“自学习调试”选项，并按下确认键进入
自学习调试模式。
4.门控机将自动运行学习程序，识别周围环境，并进行参数调整。
5.学习过程中，请确保门控机周围没有其他干扰物，以免影响
学习结果。
6.学习完成后，屏幕上将显示学习结果和相应的参数调整建议。
注意事项
在进行自学习调试前，请确保门控机已正确安装并通电，且工
作正常。
在自学习调试过程中，请确保门控机周围没有其他干扰物，以
免影响学习结果。
若自学习调试失败或出现异常，请联系技术支持或厂家进行进
一步处理。
注意个人安全，不要将手指或其他物品放入门控机的工作区域，避免发生意外伤害。
总结
易升门控机YS-K01的自学习调试功能能够自动识别门控机周
围环境，并进行参数调整，提供最佳的门控效果。
通过按照本文档
所述的操作步骤和注意事项，您可以轻松地使用自学习调试功能，
并获得满意的门控效果。
如有任何问题，请随时联系技术支持或厂家，我们将竭诚为您服务。
易升门机YS-K01-B控制器一键恢复例：同步门机P0.01改为3例：异步门机中分旁开门PL小于1500开门距离P0.01改11 , PL大于等于1500开门距P0.01改13.判断编码器相序正反，控制器先断电后送电，拉门开门方向操作器显示数值增大，关门反之修改参数：门必须在非到位状态下（半中间），如有密码锁定，可以将P000输入*2801*在按确定即可，清除密码：P0.00输入2801后再回到P0.00按确定里边4个0,最后1位闪烁直接按确定即可消除。
一键恢复值设定好后，做电机自学习，电机皮带卸下，P0.06改0，P1.06改1按确定键，电机会缓慢顺时针转动，停止后装上马达皮带，做门宽自学习，P0.6改0 , P2.05改1,按确定键，门会缓慢开--关--开再关，停止后可以按OD / CD开关门看下曲线。
曲线适当调整开关门高速P3.03 /开门减速点P3.04 /开门减速时间P3.05/关门高速P4.03 / 关门减速点P4.04 /关门减速时间P4.05详细参数请参照说明书易升门机YS-K01三相异步调试:调整参数前观察操作器上LOCK是否亮起：亮起：密码锁定状态，门半开半闭下P0.00输入2801不亮：无密码状态，门半开半闭下可以修改参数P8.10=04（—键恢复），变频器断电，把轿门拉开一半，重新上电，上电后操作器显示0000用手往开门方向推门，观察操作器，开门时数字是否加大，关门减小，如开门减小，关门增大，请调整P2.01=0 P0.06=0（手动模式）P1.02=0.9P1.05=5.6P2.05=1（门宽自学习）轿门不要带厅门，把轿门拉到半中间按OD,门会自动先开门到位--关门到位---开门到位--关门到位--自动结束按OD. CD手动开关门，看看是否正常，门开关正常后，把门开到半中间按STOP停止键P0.06=1（端子自动模式）调试结束。
易升门机YS-K01-B 控制器一键恢复例：同步门机P0.01改为3例：异步门机中分旁开门PL小于1500开门距离P0.01改11 ，PL大于等于1500开门距P0.01改13.判断编码器相序正反，控制器先断电后送电，拉门开门方向操作器显示数值增大，关门反之修改参数：门必须在非到位状态下（半中间），如有密码锁定，可以将P000输入*2801*在按确定即可，清除密码：P0.00输入2801 后再回到P0.00按确定里边4个0，最后1位闪烁直接按确定即可消除。
一键恢复值设定好后，做电机自学习，电机皮带卸下，P0.06改0，P1.06改1按确定键，电机会缓慢顺时针转动，停止后装上马达皮带，做门宽自学习，P0.6改0 ，P2.05改1，按确定键，门会缓慢开--关--开再关，停止后可以按OD / CD 开关门看下曲线。
曲线适当调整开关门高速P3.03 / 开门减速点P3.04 / 开门减速时间P3.05/关门高速P4.03 / 关门减速点P4.04 / 关门减速时间P4.05/详细参数请参照说明书。
易升门机YS-K01三相异步调试：调整参数前观察操作器上LOCK是否亮起：亮起：密码锁定状态，门半开半闭下P0.00输入2801不亮：无密码状态，门半开半闭下可以修改参数P8.10=04(一键恢复)，变频器断电，把轿门拉开一半，重新上电，上电后操作器显示0000用手往开门方向推门，观察操作器，开门时数字是否加大，关门减小，如开门减小，关门增大，请调整P2.01=0 P0.06=0(手动模式)P1.02=0.9P1.05=5.6P2.05=1(门宽自学习)轿门不要带厅门，把轿门拉到半中间按OD,门会自动先开门到位--关门到位---开门到位--关门到位--自动结束按OD. CD 手动开关门，看看是否正常，门开关正常后，把门开到半中间按STOP停止键P0.06=1(端子自动模式)调试结束如有侵权请联系告知删除，感谢你们的配合！。
第一第一章章、YS YS--K01门机控制器的安装配线门机控制器的安装配线1.1 门机控制器接线端子排列门机控制器接线端子排列1.1.11.1电源开关电源开关为了提高门机调试和维护的便捷性，YS-K01门机控制器设计有电源开关。
电梯调试阶段或检修时，利于工程人员操作。
警告：控制器电源开关断开后，输入220V 接线端子处还有高电压，在外部供电电源未断开前，严禁触摸220V 接线端子和插拔220V 端子，否则有触电的危险。
1.1.11.2输入主回路端子输入主回路端子端子名称端子名称 功能说明功能说明L 、N 单相交流220V 电源输入端子 PE PE安全接地点1.1.11.3输出主回路端子输出主回路端子端子名称端子名称 功能说明功能说明PE PE 安全接地点 U 、V 、W电机接线端子1.1.11.4控制信号输入输出端子控制信号输入输出端子端子名称端子名称 功能说明功能说明规格规格DB9DB9脉冲编码器信号接线端子+24V，最大输出电流200mA；最高脉冲频率35kHzDB9管脚序号管脚序号 信号定义信号定义 1 COM 2 A 3 /Z 5 +24 6 B 7 Z 4、8、9保留DO DO 开门命令信号输入端子 端子与COM 闭合（ON）命令有效 端子与COM 断开（OFF）命令无效DC DC 关门命令信号输入端子 SS SS 慢关命令信号输入端子 COM COM 输入信号地与输出地CME 隔离DOA DOA 开门到位信号输出端子 24VDC/10mA,集电极开路输出，通过参数可以设置为低电平或高电平有效DCA DCA 关门到位信号输出端子 DPA DPA 门位置信号输出端子 CME CME输出信号地与输入地COM 隔离1.1.11.5 RJ45接口接口本产品可以用通用网络连接线与选配的专用操作器YS-P01通过RJ45接口连接，用于用户参数的设定、拷贝和运行状态的监视等。
RJ45接口示意图如下图1.1.11.6状态指示灯状态指示灯LED 状态灯状态灯 工作状态说明工作状态说明DOA DOA--LED LED（（绿色绿色））开门到位设置为常开触点时，开门到位，指示灯常亮； 开门到位设置为常闭触点时，开门到位，指示灯常灭。
DCA DCA--LED LED（（绿色绿色））关门到位设置为常开触点时，关门到位，指示灯常亮； 关门到位设置为常闭触点时，关门到位，指示灯常灭。
DPA DPA--LED LED（（绿色绿色））门位置信号设置为常开触点时，位置到达，指示灯常亮； 门位置信号设置为常闭触点时，位置到达，指示灯常灭。
RUN RUN--LED LED（（绿色绿色）） 门机控制器带电不运行状态（待机状态），常亮；门机控制器带电运行状态，闪烁。
FAULT FAULT--LED LED（（红色红色））控制器发生故障，常亮；故障消失，灯灭。
1.1.22 门机控制器接线门机控制器接线输入MCCB 容量选用6A 单相空气开关。
输入电源配线和输出电动机配线建议采用铜质多股导线，线径不小于12mm 。
为了安全，建议采用不小于2.52mm 铜质多股导线，将PE 端子与大地可靠接地。
控制信号输入输出配线建议采用不小于0.52mm 铜质多股导线。
在干扰严重的场合可以采用双绞线或者屏蔽线来提高控制系统的抗干扰能力。
V 交流电源第二章第二章、、门机控制器的操作与调试门机控制器的操作与调试 2.1操作显示说明操作显示说明操作器按键定义：按键按键 名称名称 详细说明详细说明PRG PRG 编程/退出键 编程状态和状态监视状态的切换，进入编程状态和退出编程状态 ENT ENTER ER ER设置确认键 设置参数后的确认》移位键 运行和停机状态，用来切换显示不同参数；设置参数时，用于移位 ∧ 递增键 实现数据或参数号的递增 ∨ 递减键 实现数据或参数号的递减 DO DO 开门键 开门运行命令 DC DC关门键 关门运行命令STOP/RESET STOP/RESET停机/复位键运行时，实现停机操作；故障时，实现手动复位操作操作器指示灯意义：LED 指示灯指示灯 灯光颜色灯光颜色 工作状态说明工作状态说明RUN RUN 绿色 控制器运行状态指示,运行状态：灯亮;停机状态：灯灭 Hz Hz 绿色 频率显示指示灯 A 绿色 电流显示指示灯 V 绿色 电压显示指示灯Hz & V Hz & V绿色Hz 和V 两个指示灯同时亮，表示显示百分比参数2.1.1参数操作显示参数操作显示YS-K01门机控制器的操作显示需使用选配件YS-P01操作器。
操作器的显示状态有以下几种状态 1.停机状态显示停机状态显示的参数有：门位置脉冲，开关门到位信号，给定频率，输入端子状态，母线电压，可以通过》》 键实现各种状态参数的循环显示选择。
2.运行状态显示运行状态显示的参数有：门位置脉冲，开关门到位信号，给定频率，输出频率，输出电压，输出电流，输出力矩，母线电压，输入端子状态，通过》》键实现各种状态参数的循环显示选择。
3.参数编辑状态以设定参数P1.01为230V 为例说明：首先按下PRG 键，操作器显示--P0P0--，该菜单为一级菜单显示，然后按 ∧ 键显示--P1P1--,然后按E NT NTER ER 键进入P1组内部参数组；然后按 ∧ 键显示P1.01P1.01，按ENT ENTER ER 键进入该功能码，该功能码显示值为220，通过按 ∧ 键将值修改为230230，按ENT ENTER ER 键确认修改,修改完后功能码组显示P1.02P1.02，，按PRG 键退回一级菜单显示--P1P1--，按PRG 键退回停机或运行监视状态。
4．故障状态显示当控制器处于故障状态时，操作器显示故障码，当故障排除后，按下STOP/RESET 键复位故障，操作器恢复到停机状态显示。
故障显示内容参见附录2故障诊断与对策2.1.2 2.1.2 参数上传和下载批处理参数上传和下载批处理参数上传和下载批处理YS-K01门机控制器为适应电梯行业调试和维护高效率的需求，设计有控制曲线参数存储和批处理功能。
对于相同门宽、相同型号的门机，可以用同样的曲线参数实现门的开关控制，把经验曲线参数从调试效果良好的门机控制器上传到操作器，再从操作器下载到相同门宽、相同型号的门机使用的门机控制器,就可以实现良好的开关门控制。
例如：1号门和2号门宽度相同，门机械配置型号相同，1号门运行曲线调试好后，把控制器A 的曲线参数上传到操作器的相应位置，并编好组号，从操作器对应组号位置把曲线经验参数下载到控制器B，控制器B 就可以实现对2号门的良好开关门控制。
同样，可以再批量复制到相同的3号~n 号控制器中，试运行正常后，可以包装出厂。
参数批量上传下载功能有效地提高了生产和维护效率。
在操作器中设计有12套参数宏空间,参数上传时，可选择把当前控制器参数上传到1~12号宏中的任何一个宏存储空间，下载时，从1~12号宏存储空间中,选择配套的经验参数下载到目标控制器中，以简化调试中的参数设置。
参数上传和下载的参数范围:从P0.05到P8.15的所有参数（除P1.09和P2.01）。
例：把控制器参数上传到操作器第8组空间。
参数上传时，设置P0.01P0.01=1=1=1，P0.02P0.02P0.02=8，将P0.04设置为1确认后，操作器显示 ，参数上传完后进入状态监视状态。
例：把操作器第7组空间的参数下传到控制器。
参数下载时，设置P0.01=P0.01=22，P0.03P0.03P0.03=7，将P0.04设置为1确认后，操作器显示 ，参数下载完后进入状态监视状态。
特别说明：未进行过上传数据的操作器参数组中，所有参数是控制器的默认参数。
2.1.3 恢复默认参数恢复默认参数和清除和清除和清除记忆信息记忆信息恢复默认参数：P0.01=3P0.01=3P0.01=3，，把当前所有除记忆信息外的参数的值自动恢复到厂家出厂时的默认参数。
范围从P0.00到P8.15的所有参数。
恢复默认参数时，操作器显示 。
清除记忆信息：P0.01=4P0.01=4P0.01=4，，把当前控制器记录下来的所有记忆信息清除，恢复到厂家出1号门2号门n 号门操作器厂时的默认参数。
范围从P9.00到P9.06的所有参数。
清除记忆信息时操作器显示 。
2.1.2.1.44 操作器自检操作器自检为了定期检查操作器，操作器设计有自检功能。
同时按下ENT ENTER ER 键和STOP 键，操作器自检启动，首先操作器上数码管和LED 灯会顺序自动点亮，然后依次按下按键PRG PRG、、ENT ENT、、、》、∧∧、∨、DO DO、、DC DC、、STOP STOP，数码管和LED 显示不同的内容，同时检查了操作器的显示功能和按键功能。
2.2.22门宽自学习门宽自学习（（确保P006=0P006=0））异步电机无需电机调谐异步电机无需电机调谐门机距离控制，开关门运行曲线调整和开关门到位判断的依据都是门机的门宽，门宽的准确获取是保证距离控制正常实现的前提。
在接入电机和编码器,正确设置电机铭牌参数P102~P104,空载电流P107,编码器参数P2.00、P2.01和自学习速度P2.04及自学习力矩P5.10的前提下，把P2.05设为1（确保P006=0）,用操作器的DC 键或者DO 键启动自学习，自学习过程是一个“开门-关门-开门-关门”固定循环运行的过程，自学习完成后，自动存储门宽脉冲数到参数P2.06、P2.07。
在自学习过程中正常的运行状态为：“开门-关门-开门-关门”，脉冲变化为开门过程门位置计数增加，关门过程门位置计数减小。
如出现以下情况按相应方式处理：如果在给出门宽自学习命令后，门实际运行方向为关门，请停机调换控制器与电机接线中任意两相接线。
可以按PRG 和双箭头将4位数码显示管显示为脉冲数，如开门脉冲数减小，关门脉冲数增加，则需要改变P2.01编码器方向设定。
自学习过程中，如果在自学习过程中，报E026故障（门宽自学习失败），请检查编码器信号。
对于重型门，请适当增加P5.10的值，以提高自学习力矩。
2.2.33开关门曲线优化调整开关门曲线优化调整良好的开关门运行效果是电梯乘客良好舒适感的前提保障，电梯开门过程和关门过程对曲线的要求是有区别的，电梯开门要求快速平稳，关门对快速性要求相比开门较弱，关门过程要求能够快速响应乘客保护。
下面分别描述开关门曲线的调整。
2.32.3.1.1开门曲线优化调整开门曲线优化调整开门行程运行曲线如下图所示，完整的开门行程分为开门启动、开门高速运行、开门爬行和开门保持四个阶段。
根据下图所示曲线和曲线参数的对应关系合理设置参数，达到理想的开门运行效果开门启动：门从紧闭状态开启，门刀需要动作，为了不损伤门刀，需要用一个较低的速度来开启门刀，门刀打开后，启动状态结束，加速到开门速度高速开门。
