说明书电机转子嵌绝缘纸机

目录一、设计题目1.1 设计题目 (1)1.2 工作原理及工艺动作过程 (1)1.3 原始数据及设计要求 (1) (1) (2)二、 (2) (2) (3) (4) (4) (4) (5) (6) (6) (7) (7) (8) (9)4.7 机构运动简图 (11)4.8 机构动态静力分析 (11)4.9 飞轮设计 (12)五、参考资料 (12)六、设计心得 (12)一、设计题目1.1设计题目: 电机转子嵌绝缘纸机1.2工作原理及工艺动作过程工作原理：为了提高电机转子空槽内嵌入绝缘纸的生产效率和工作质量，构思一种高效电机转子嵌绝缘纸机是很有必要的。

工艺动作过程：（1）送纸：将一定宽度、卷成一卷的绝缘纸送一定量到位；（2）切纸：按需要切下一段绝缘纸；（3）插纸：将插刀对折切下的绝缘纸，插入空槽内；1.5 设计任务（1）按工艺动作要求拟定运动循环图；（2）进行送纸，切纸，插纸，推纸，转子分度五个执行机构的选型；（3）机械运动方案的评定和选择；（4）按选定的电动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案；（5）画出机械运动方案简图；（6）对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。

二、原动机的选择机械系统通常由原动机、传动装置、工作机和控制操纵部件及其他辅助零部件组成。

工作机是机械系统中的执行部分，原动机是机械系统中的驱动部分，传动装置则是把原动机和工作机有机联系起来，实现能量传递和运动形式转换不可缺少的部分。

由于YZ、YZR系列起重及冶金用三相异步电动机具有较高的机械强度及过载能力，能承受经常3.1成型裁3.23.3z =6）,p=5.5kw,∴槽轮转速n=n3/6=120/6=20（r/min）∵在一个循环中，槽轮进程的时间t=0.125s∴进料长度L=R*0.125*0.5*2*Π(其中，R为导辊半径)∴R=L/(0.125*0.5*2*Π)∴Rmax=Lmax/(0.125*0.5*2*Π)=0.048/(0.125*0.5*2*Π)=122.23mmRmin=Lmin/(0.125*0.5*2*Π)=0.012/(0.125*0.5*2*Π)=30.56mm4.1.2曲柄滑块机构1、曲柄滑块机构2（莫烨诚、柯双焱设计）(如下图)54.1.3曲柄滑块机构3（如下图）曲柄滑块机构1动态仿真图曲柄滑块机构2动态仿真图曲柄滑块机构3动态仿真图4.2 运动循环图送切插推180? 270?4.34.44.64.74.8m1,连杆质量为m2，滑块（实为刀具）质量为m3。

1 浙江伦达实业有限公司转子槽绝缘纸插入机床操作规程Q/LD2-CZ06192-20091、目的：明确生产设备的使用及维护保养，确保设备完好率，保证产品质量；2、适用：使用本设备的人员；3.1接通气源通过φ10mm 普通乙炔管，连接5～6公斤气压气源到减压阀，拔起减压阀压力调节手柄，调整压力到5公斤，按下减压阀调节手柄；3.2接通电源连接三相交流220V 电源（带接地保护线）到机床，合上空气开关，显示屏有显示画面；3.3调整喷油量打开油雾发生器，注入32号抗磨液压油，调节油量螺丝控制排油量；3.4调试机床装上符合工艺要求的绝缘纸，在流水线上放上转子，旋动面板上的工作方式选择单动显示屏显示单动画面：1）非手动调试：画面提示电机是否在零位，若不在零位，点击转子回零键电机回零，按上下料键转子上，再按顶转子键，前顶转子气缸顶住转子，按插一槽键，插纸动作一次，继续按插一槽键插纸继续动作一次，下料时需按回零键一次，再按顶转子，顶转子气缸退回，按上下料键转子；2）手动调试必须注意手摇方向要与大带轮上所标方向一致否则会塞纸，使纸槽不畅通；a ）根据不同转子，调整转子座的上下位置，转子的槽型对准成型模的槽口、并使机械手抱紧转子、使顶出气缸顶住转子轴，并留0.1-0.2mm 的间隙；推条高出成型模1～1.5mm 用摇臂前面的调节螺钉，调试转子的转位角度，再用手柄摇动试入纸；b ）纸的压痕深浅调节压纸轮支架上的调节螺钉，压纸刀的位置调至能把纸压入出纸模的槽底，使推条能将纸顺畅推出插入转子内，滑动保持润滑、注意加油，根据不同的转子，调节螺钉时针调一圈，减少一个螺距 1.25mm ，反之，增加1.25mm ；c ）切纸刀调整，调整螺母组1和3，从而调节螺栓2的，通过刀架4带动切纸到5上下运动，实现切纸刀5和固定刀6的出纸槽上口有1～2mm 的原始距离，主要用来保证切纸顺畅顺利又不顺坏刀具；d ）成型刀的调节，通过螺母组件1、4和2、3来实现，2、3组件实现摆动臂的上下摆动，带动成型刀上下运动，从而调整成型刀和成型模的间隙S ，理论上S=纸厚度；3.5运行机床调试正常后，取下手轮，将工作方式选择步进或自动，点击显示屏的右上角选择单循环或连续循环1）自动单循环：上料位接近开关感应到转子，按启动按钮上下料气缸动作托起转子，顶转子气缸动作顶住转子，插纸开始插完一个转子，顶转子退回，上下料气缸放下转子，转子从流水线上流下（注意下料位必须感应到流下的转子），一个动作结束。

机械原理课程设计电机转子嵌绝缘纸机Pleasure Group Office【T985AB-B866SYT-B182C-BS682T-STT18】机械原理课程设计目 录一、设计题目：电机转子嵌绝缘纸机设计二、设计任务三、设计方案选择四、所选方案的机构运动运动简图五、所选方案的尺寸设计六、小组总结原始数据及设计要求• 每分钟嵌纸80次。

• 电机转子尺寸：直径D=35-50mm ，长度L=30-50mm 。

• 工作台面离地面距离约1100～1200mm 。

• 要求机构的结构尽量简单紧凑，工作可靠，噪声较小。

工作原理为了提高电机转子空槽内嵌入绝缘纸的生产效率和工作质量，构思一种高效电机转子嵌绝缘纸机是很有必要的。

工艺动作过程•送纸。

将一定宽度、卷成一卷的绝缘纸送一定量到位；•切纸。

按需要切下一段绝缘纸；•插纸。

将插刀对折切下的绝缘纸，插入空槽内；•推纸。

将插入槽内的绝缘纸推到要求的位置；•间歇转动电机转子。

间歇转动转子使之进入下一工作循环。

原始数据确定•电极转子直径：50mm,长度30mm•插入槽的深度：20mm,槽个数6个•每张绝缘纸长40mm，宽30mm•平台离地面距离1200mm方案选定根据以上功能原理图，我们拟定了三种方案•方案一：同平台曲柄滑块机构•方案二：异平台凸轮机构•方案三：异平台曲柄滑块机构方案一同平台曲柄滑块机构•如图所示，此方案中切刀和插刀在同•一平台中工作。

•优点：机构较小巧•缺点：虽然调整切刀长度可以使两机•构达到同步工作，但切刀右边没有固•定纸的机构，固难以顺利切纸，若加•固纸机构则插刀对折纸又有困难，较难两全。

且动力机构相靠太近易产生干扰方案二异平台凸轮机构•如图所示，此方案中切刀和插刀在•不同平台工作，且由一凸轮带动两•刀同步运动。

•优点：同步性较好。

切刀切下的绝•缘纸在滚轮下一周期内传送到后半•个平台让插刀对折。

互相没有干扰方案三异平台曲柄滑块机构•如图所示，此方案中切刀和插刀在不同平•台工作，由两个曲柄滑块机构带动一块架•着插刀和切刀的板面工作•优点：同方案二•带入虚约束能够改善构件的受力情况，增•加构件的刚度，或保证机械顺利通•过某些特殊位置等目的。

机械原理课程设计目录一、设计题目：电机转子嵌绝缘纸机设计二、设计任务三、设计方案选择四、所选方案的机构运动运动简图五、所选方案的尺寸设计六、小组总结原始数据及设计要求•每分钟嵌纸80次。

•电机转子尺寸：直径D=35-50mm，长度L=30-50mm。

•工作台面离地面距离约1100～1200mm。

•要求机构的结构尽量简单紧凑，工作可靠，噪声较小。

工作原理为了提高电机转子空槽内嵌入绝缘纸的生产效率和工作质量，构思一种高效电机转子嵌绝缘纸机是很有必要的。

工艺动作过程• 送纸。

将一定宽度、卷成一卷的绝缘纸送一定量到位；• 切纸。

按需要切下一段绝缘纸；• 插纸。

将插刀对折切下的绝缘纸，插入空槽内；• 推纸。

将插入槽内的绝缘纸推到要求的位置；• 间歇转动电机转子。

间歇转动转子使之进入下一工作循环。

原始数据确定• 电极转子直径：50mm,长度30mm• 插入槽的深度：20mm,槽个数6个• 每张绝缘纸长40mm ，宽30mm• 平台离地面距离1200mm方案选定根据以上功能原理图，我们拟定了三种方案• 方案一：同平台曲柄滑块机构• 方案二：异平台凸轮机构• 方案三：异平台曲柄滑块机构方案一同平台曲柄滑块机构•如图所示，此方案中切刀和插刀在同•一平台中工作。

•优点：机构较小巧•缺点：虽然调整切刀长度可以使两机•构达到同步工作，但切刀右边没有固•定纸的机构，固难以顺利切纸，若加•固纸机构则插刀对折纸又有困难，较难两全。

且动力机构相靠太近易产生干扰方案二异平台凸轮机构•如图所示，此方案中切刀和插刀在•不同平台工作，且由一凸轮带动两•刀同步运动。

•优点：同步性较好。

切刀切下的绝•缘纸在滚轮下一周期内传送到后半•个平台让插刀对折。

互相没有干扰方案三异平台曲柄滑块机构•如图所示，此方案中切刀和插刀在不同平•台工作，由两个曲柄滑块机构带动一块架•着插刀和切刀的板面工作•优点：同方案二•带入虚约束能够改善构件的受力情况，增•加构件的刚度，或保证机械顺利通•过某些特殊位置等目的。

1 浙江伦达实业有限公司转子槽绝缘纸插入机床操作规程Q/LD2-CZ06192-20091、目的：明确生产设备的使用及维护保养，确保设备完好率，保证产品质量；2、适用：使用本设备的人员；3.1接通气源通过φ10mm 普通乙炔管，连接5～6公斤气压气源到减压阀，拔起减压阀压力调节手柄，调整压力到5公斤，按下减压阀调节手柄；3.2接通电源连接三相交流220V 电源（带接地保护线）到机床，合上空气开关，显示屏有显示画面；3.3调整喷油量打开油雾发生器，注入32号抗磨液压油，调节油量螺丝控制排油量；3.4调试机床装上符合工艺要求的绝缘纸，在流水线上放上转子，旋动面板上的工作方式选择单动显示屏显示单动画面：1）非手动调试：画面提示电机是否在零位，若不在零位，点击转子回零键电机回零，按上下料键转子上，再按顶转子键，前顶转子气缸顶住转子，按插一槽键，插纸动作一次，继续按插一槽键插纸继续动作一次，下料时需按回零键一次，再按顶转子，顶转子气缸退回，按上下料键转子；2）手动调试必须注意手摇方向要与大带轮上所标方向一致否则会塞纸，使纸槽不畅通；a ）根据不同转子，调整转子座的上下位置，转子的槽型对准成型模的槽口、并使机械手抱紧转子、使顶出气缸顶住转子轴，并留0.1-0.2mm 的间隙；推条高出成型模1～1.5mm 用摇臂前面的调节螺钉，调试转子的转位角度，再用手柄摇动试入纸；b ）纸的压痕深浅调节压纸轮支架上的调节螺钉，压纸刀的位置调至能把纸压入出纸模的槽底，使推条能将纸顺畅推出插入转子内，滑动保持润滑、注意加油，根据不同的转子，调节螺钉时针调一圈，减少一个螺距 1.25mm ，反之，增加1.25mm ；c ）切纸刀调整，调整螺母组1和3，从而调节螺栓2的，通过刀架4带动切纸到5上下运动，实现切纸刀5和固定刀6的出纸槽上口有1～2mm 的原始距离，主要用来保证切纸顺畅顺利又不顺坏刀具；d ）成型刀的调节，通过螺母组件1、4和2、3来实现，2、3组件实现摆动臂的上下摆动，带动成型刀上下运动，从而调整成型刀和成型模的间隙S ，理论上S=纸厚度；3.5运行机床调试正常后，取下手轮，将工作方式选择步进或自动，点击显示屏的右上角选择单循环或连续循环1）自动单循环：上料位接近开关感应到转子，按启动按钮上下料气缸动作托起转子，顶转子气缸动作顶住转子，插纸开始插完一个转子，顶转子退回，上下料气缸放下转子，转子从流水线上流下（注意下料位必须感应到流下的转子），一个动作结束。

电机转子绝缘纸插入机说明书目录1.摘要-----------------------------------------------------22.设计题目-------------------------------------------------33.传动机构-------------------------------------------------33.1 齿轮机构---------------------------------------------43.2 带轮机构---------------------------------------------44. 传动机构拟定------------------------------------------4 5．执行机构选型-------------------------------------------55.1送纸机构选型-----------------------------------------5 5.2 裁纸和插纸机构选型---------------------------------6 5.3分度转位执行机构选型-------------------------------7 5.4 机械运动方案的选择---------------------------------8 6．执行机构设计----------------------------- --------------96.1 送纸机构设计------------------------------------9 6.2裁纸和插纸机构设计---------------------------- 96.3分度转位机构设计------------------------------- 117. 机构示意图-------------------------------------------128. 运动循环图---------------------------------------139. 运动曲线图-- -------------------------------------1410. 设计小结------------------------------------------1811. 参考资料--------------------------------------------18一、摘要在机械加工高度发达的这个时代，绝大多数手工生产已经被机械生产所代替，使得生产效率极大的提高，这样解放了生产力，提高了时间利用率，在这样的背景下，我们基于机械原理，设计了一种自动绝缘纸插入机，代替了手工的重复劳动，运用合理的机械方案配置，达到高效生产的要求。

中北大学
课程设计说明书
学生姓名：张森学号：41
学院：机械工程与自动化学院
专业：机械设计制造及其自动化
题目：电机转子嵌绝缘纸机方案设计
指导教师：梅瑛董亚峰职称: 教授讲师
2013年6月28日
中北大学
课程设计任务书
2012/2021 学年第2 学期
学院：机械工程与自动化学院
专业：机械设计制造及其自动化
学生姓名：张森学号：41
课程设计题目：电机转子嵌绝缘纸机方案设计
起迄日期：6月24日～6月28日
课程设计地址：05107
指导教师：梅瑛董亚峰
系主任：暴建刚
下达任务书日期: 2013年5月8日
课程设计任务书
课程设计任务书
4．主要参考文献：
1、李瑞琴主编. 机械原理. 北京：国防工业出版社，2008
2、邹慧君. 机械原理课程设计手册. 北京：高等教育出版社，1998
5．设计成果形式及要求：
提交：
一号图纸与二号图纸各一张；
机械原理课程设计说明书一份。

6．工作计划及进度：
2013年 6月24日～6月25日查资料对机构进行选型
6月25日～6月25日拟定机械传动方案
6月26日～6月27日机械运动方案简图及主机构图的绘制
6月28日～6月28日编写课程设计说明书
6月29日～6月29日答辩或成绩考核
系主任审查意见：
签字：
2013年6 月29 日。

电机嵌线过程工艺守则关键特殊过程——电机嵌线过程工艺守则一、目的：电机生产过程中根据以往经验而知，嵌线过程工艺为影响电机质量的关键过程，特此制订本守则目的为提高电机质量和成品率提高。

二、工艺守则：1、嵌线前的操作（1）放置槽绝缘，槽绝缘纸按设计尺寸将两边反折，反折长度为（ez+0.5）（cm）（如不采用揩口式槽绝缘则免此工序）然后将绝缘纸纵向揩成“U”形插入槽中。

（2）嵌线电机的放置较小的定子由单人操作，这时定子应横向舟稍偏斜一点放置，偏斜度大小，要便于两手分别从两端进入铁心内腔操作为便。

（3）如槽位置的选定原则，电动机定子出线盒端应在操作者的右手一则，1号槽的位置应在嵌线后的引出线位于出口两侧分布，并使之最短。

（4）线圈组的放置，工作台要清扫干净，待嵌的丝圈组放在电机的左手侧（单人操作），线圈组的放置方向是引线端向着电机铁心，并使第1个挂线的全匝数线圈叠放在最上面，其余线圈依连绕的先后顺序叠放，嵌线时要将每个线圈向电机方向翻转。

三、嵌线操作的通用规则与手法：1、线圈的捏扁：（1）缩宽用两手的姆指导和食指分别抓压线圈直线转角部位，使线圈宽度压缩到进入子内腔时不致碰铁心。

对于节距大的线圈，则将线圈横着并垂直于台面，用双手向下压缩线圈。

（2）扭转把欲嵌线圈的下层边扎线解开，左手大姆指和食指捍住直线边靠转角部分，同样用右手指捏住上层边相应部位，将两边同向扭转。

（3）捏扁将右手移到下层边与左手配合，尽量将下层直线边靠转角处捏扁，然后左手不动，右手指边捏边向下滑动。

使下边层梳理成扁平的一排形状，如扁度不够可多梳理几次。

2、下层边（或沉边）的嵌入法：右手将捏扁后的有效边后端倾斜靠向铁心端面槽口，左手从定子另一端伸入接住线圈，双手把有效边靠左段尽量压入槽口内，然后左手慢慢向左拉动，右手一面防止槽口导线骨出，一面梳理后边的导线，边移边压，来回扯动，使全部导线嵌入槽内。

导线嵌入后，用骨线板将槽内导线单向梳理顺直。