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知识|远程终端控制系统(RTU)
---- 工厂自动化系统系列知识之远程测控终端RTU
[编者按]: RTU是Remote Terminal Unit（远程测控终端）的缩写，是SCADA系统的基本组成单元。一个RTU可以有几个，几十个或几百个I/O点，可以放置在测量点附近的现场。RTU应该至少具备以下2种功能：数据采集及处理、数据传输（网络通信），当然，许多RTU还具备PID控制功能或逻辑控制功能、流量累计功能等等。
远程测控终端RTU作为体现“测控分散、管理集中”思路的产品从上世纪80年代起介绍到中国并迅速得到广泛的应用。它在提高信号传输可靠性、减轻主机负担、减少信号电缆用量、节省安装费用等方面的优点也得到用户的肯定。
远程测控终端（RTU）简介
RTU（远程测控终端），英文全称 Remote
Terminal Unit，中文全称为远程终端控制系统，
负责对现场信号、工业设备的监测和控制。
RTU(Remote Terminal Unit)是构成企业综合自
动化系统的核心装置，通常由信号输入/出模块、
微处理器、有线/无线通讯设备、电源及外壳等
组成，由微处理器控制，并支持网络系统。它通
过自身的软件(或智能软件)系统，可理想地实现
企业中央监控与调度系统对生产现场一次仪表
的遥测、遥控、遥信和遥调等功能。
RTU是一种耐用的现场智能处理器，它支持
SCADA控制中心与现场器件间的通讯。它是一个
独立的数据获取与控制单元。它的作用是在远端
控制控制现场设备，获得设备数据，并将数据传
给SCADA系统的调度中心。
RTU的发展历程是与“三遥”工程技术相联系地。所谓“三遥”工程技术是指遥测、遥控、遥调技术，是研究远
处人们不易到达的地点，对物理变化过程、生产过程进行检测（遥测）、调节（遥调）、控制（遥控）的一门学科。“三遥”系统工程是多学科、多专业的高新技术系统工程，涉及计算机、机械、无线电、自动控制等技术，还涉及传
感器技术、仪器仪表技术、非电量测量技术、软件工程、条码技术、无线电通讯技术、数据通讯技术、网络技术、信
息处理技术等高新技术。因此，完全可以断言，RTU的发展将必然会随着“三遥”工程技术的发展而发展。在我国，随
着国内工业企业SCADA系统的应用与发展，RTU产品生产也受到了相应地重视，但总的看来，还是采用国外RTU产品居多，目前，在国内RTU产品尚未形成应有的市场。进入新世纪以来，由于一批新兴的高新技术产业的出现与发展，这
种状况正日益得到改善。[详细]
相关品牌RTU产品专题：
除了在传统的工业生产过程中大量应用（例如电厂、
钢铁厂、化工厂）之外在测控点特别分散的场合，例如在
以下行业中远程测控终端RTU得到广泛的应用：城市供水
自动化控制系统；城市废水处理系统；城市煤气管网综合
调度系统；天然气、石油行业自动化系统；电力远程数据
集控系统；热网管道自动化控制；大气/水质等环保监测；
水情水文测报系统；灯塔信标、江河航运、港口、矿山调
度系统。[详细]
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关于SCADA——数据采集与监控系统
SCADA(Supervisory Control And Data
Acquisition)系统，即数据采集与监视控制系
统。SCADA系统的应用领域很广，它可以应用于
电力系统、给水系统、石油、化工等领域的数据
采集与监视控制以及过程控制等诸多领域。在电
力系统以及电气化铁道上又称远动系统。SCADA
系统是以计算机为基础的生产过程控制与调度
自动化系统。它可以对现场的运行设备进行监视
和控制，以实现数据采集、设备控制、测量、参
数调节以及各类信号报警等各项功能。RTU是
SCADA系统的基本组成单元。
SCADA系统自诞生之日起就与计算机技术的发展紧密相关。SCADA系统发展到今天已经经历了三代。第一代是基于专用计算机和专用操作系统的SCADA系统，如电力自动化研究院为华北电网开发的SD176系统以及在日本日立公司为我国铁道电气化远动系统所设计的H-80M系统。这一阶段是从计算机运用到SCADA系统时开始到70年代。第二代是80年代基于通用计算机的SCADA系统，在第二代中，广泛采用VAX等其它计算机以及其它通用工作站，操作系统一般是通用的UNIX操作系统。90年代按照开放的原则，基于分布式计算机网络以及关系数据库技术的能够实现大范围联网的EMS/SCADA系统称为第三代。第四代SCADA/EMS系统的基础条件已经或即将具备，预计将与21世纪初诞生。该系统的主要特征是采用Internet技术、面向对象技术、神经网络技术以及JAVA技术等技术，继续扩大SCADA/EMS系统与其它系统的集成，综合安全经济运行以及商业化运营的需要。[详细]
